JPH01267104A - 成形品の自動包装方法およびその自動包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は成形品の自動包装方法とその装置に係り、一
体化している成形品を切断し、これを１個または複数個
ずつ個々に自動包装すると共に、所定個数毎に切り離し
得るように包装する自動包装方法とその装置に関する。

［従来の技術］ この種の品物を個々に自動包装づる包装装置としては従
来例えば特公昭５３−４６１４９号公報に記載されてい
るものがある。

この従来の技術は連続的に品物を包み込むに当り、自己
粘着性を有するストレッヂフイルムを使用し、その合せ
部分を圧着せしめて筒状となし、品物を包みながら所定
寸法に切断した後で筒状の両端耳部を折り曲げ、それぞ
れ圧着して袋状として包装するものである。

［発明が解決しようとする課題］ 前記した従来の技術は品物をトレイに入れ、この１〜レ
イ毎ストレツヂフイルムで自動包装するちのであり、は
じめから包装に要する時間々隔でトレイに入った品物が
供給されてくるものであり、例えば射出成形によりラン
ナを介して多数の小形成形品を成形し、ランナを介して
一体になっている成形品を切り離した後、所望個数の成
形品を連続分包するという工程については開示されてお
らず、フィルム包装技術はあっても成形品をランナから
自動切断する礪梠がないと、その間に人手を介入させな
ければならず、包装のための無人化ができず包装コスト
が大となる上に、包体の中に毛髪等の異物がＵ人する等
衛生面の問題もあり、深夜作業を行なうに当り人材の確
保が困難であるという問題点があった。

この発明は前記した各問題点を除去するために、射出成
形品のランナからの切り離し、この切り離された成形品
の自動包装する工程までを全て自動化し包装コストを低
減させることを目的とする。

Ｕ課題を解決するための手段］ 上記したこの発明の目的は、成形品の自動包装方法にお
いては射出成形機でランナの両側に複数の成形品を成形
するとともに、これらの成形品を整列して成形品搬送部
に搬入して整列搬送することで前記複数の成形品をラン
ナから切り離した後にこれら切り離された各成形品を整
４１１１！２送し、これら搬送されつつある各成形品を
挟んでそれぞれ熱可塑性包装フィルムなどの包材を当て
がいながら成形品の周囲における前記包材を接着するこ
とにより、複数の成形品を所望個数１ｔｊに連続分包す
ることで達成される。

また成形品の自動包装装置においては、）ｊ出成形機で
ランナの両側に複数の成形品を成形するとともに、この
成形品を成形品搬送部に搬入して整列搬送することで前
記複数の成形品をランナから切り離すランナ切り離し１
構と、これら切り離された成形品を整列させつつ搬送す
る成形品搬送部と、この搬送されつつある成形品を挟ん
でそれぞれ熱可塑性包装フィルム等の包材を当てがいな
がら成形品の周囲に前記包材を接着することにより複数
の成形品を所望個数毎に連続分包する包装機構とをそれ
ぞれ具備することで達成される。

［作　用］ この発明の成形品の自動包装方法およびその自動包装装
置は、射出成形機でランナを中心にその両側に複数対ず
つ取り出された成形品を、ランナ切り離し機構でランナ
部分を切り離すに当り、このランナに連接している成形
品を搬送部では成形品毎にこれを捕捉する格好で維持し
つつ切り離した俊整列搬送し、この成形品を挟んで上下
に供給されるフィルム等の包材間に入れられ包装機構に
より２枚のフィルムの成形品の周囲は加熱加圧されて袋
状化して内部に成形品を収納し、前記加熱加圧されたフ
ィルムの溶着部に必要に応じミシン口状切断線を設け、
１つ１つの成形品単位または所望個数毎に切り離せるよ
うに包装され、この各機構間に人手の介入を必要とする
ことなく自動包装し得るため、包装コストを著減できる
ものである。

［実施例］ 実施例について図面を参照して説明する。

この発明の自動包装装置は、第１図に示すように射出成
形機ＩＭと併設されて、射出成形機の扱い者またはロボ
ットアームＲＯＢで成形品の取り出しと自動包装装置へ
の供給を行なうことで成形から包装までを単人数または
無人でしかも一定の範囲の作業空間で実行できるもので
ある。

この自動包装装置は、大略的に第１図および第２図に示
すように成形品予備搬送機構１、ランナ切り離し機ｊＩ
４２、第１の成形品搬送部２１、第２の成形品搬送部３
、第３の成形品搬送部４および成形品包装機構５とで構
成されている。

成形品予備搬送機構１は第２図乃至第７図に示すように
、各機構に共通の機枠３＾に対し間隔を設けて取付けら
れた駆動チェーンギヤ１１と従動チェーンギヤ１２どの
間に掛けられ、前記ギヤスパン間に５個程度の送り駒１
３を設けたチェーン１４が前記射出成形１１Ｍの成形ス
ピードと取出しタイミングに合セ送り駒毎に成形品６１
が所定時間間隔毎に連続して送れるよう回動するように
なっている。

前記した送り駒１３は機枠３＾上に水平に配設された２
枚のガイドプレート１５間に設けられた間隙１６内をプ
レートの長さ方向に移動し、ガイドプレート１５上に置
かれた成形品６１をランナ切り離し機構２へと搬送する
ように概略構成されている。

チェーンギヤ１１２は第４図乃至第６図に示すようにシ
ャフト１７．１８で機枠３＾を構成する側板５１，５２
間の中央に取付けられ、シャフト１８は側板５１，５２
に明けられた長孔６３に添ってシャフト１７．１８間の
インターバル調整機構１９によりチェーン１４のたるみ
を調整し得るようになっている。

ランナ切り離し機構２は第８図乃至第１４図に示すよう
に構成されており、大略して成形品（スプーン）６１を
捕捉しつつ搬送する第１の成形品搬送部２１と成形品６
１をランナ６２と切り分【ノるカッタ部２２と切り離さ
れたランナを排除するランナ排出部２３とに分けられる
。

第１の成形品搬送部２１は、第１２図、第１３図に示す
ように機枠３＾の側板５１，５２にそれぞれ取付けられ
た一対の口字状をなす支持枠２１１間に軸２１Ｇを介し
て軸支された一対ずつ８個のヂ１−ンギｐ　２１２間に
それぞれランナ６２に取り付けた成形品６１の間隔と同
じ間隔でキャタピラ式の押送駒２１４を取付けた２本ず
つ１組のチェーン２１３が掛けられている。

このチェーン２１３は前記した一対の支持枠２１１間に
ガイドプレート１５と平行に取付けられた取付板２２０
に取付けられた２本の支持杆２１５の端部にスプリング
等の弾性部材で常時ガイドプレート１５方向に弾発され
る押え部材２１６でチェーン２１３の一部がガイドプレ
ート１５と平行して移動し得るようになっている。

またチェーン２１３は支持枠２１１に対し揺動杆２１８
を介して取付けられたｉンションギャ２１１が係合し、
たるみを防止するようになっている。

支持枠２１１の１つには七−夕２１９が取付けられ、一
方のギヤを取付けたシャフトに対し第８図、第１０図に
示づ−ようにギヤを介して係合１−ると共に後述するカ
ッタ部２２の駆動源を兼ねている。

カッタ部２２は第１０図、第１１図に示寸ように、支持
枠２１１、軸受け２２１で片持支持され前記モータ２１
９とギヤを介して係合回転するシャフト２２２の中央部
に２枚の加熱回転円板カッタ２２３が一定の間隔を保持
するように取付けられている。

このシャフト２２２にはぞの端部より穴が明けられこの
穴内にはヒータ２２４が挿着され、シャフト２２２の端
部に取付けられたスリップリング２２５に層接するブラ
シ２２６より給電し、カッタ２２３を１８０〜２２０℃
に加熱し得るようになっている。

加熱回転円板カッタ２２３はサイドプレート１５間の間
隙１６内に若干突入する状態にあり成形品６１どランナ
６２とを刃と熱とで［ｆに明所する。

ランナ（Ｒ山部２３は、第１２図乃至第１６図に示ずよ
うに側板５５２間に軸支されたシ１１フト２３１の中央
部にガイドプレート１５間の間隙１６内に位置し、前記
ガイドブレート１５の表面より若干下方に位置するよう
にシーソプレート２３２を取付け、このシャフト２３１
にはクランク２３３が取付けられ、このクランク２３３
には一端を機枠３Ａに取付けた空圧シリンダ２３４のピ
ストンロッド２３５が軸着している。

次に第２の成形品搬送部３を構成する垂直搬送部３２の
構成を説明する。

この垂直搬送部３２は第１７図から第２３図までに示ず
ように、シャフト３１２に取付けられた４枚のチェーン
ギヤ３２１と、上記シ１７〕ｌ−３１２の下方で機枠３
Ａの側板５５２間に取付けられたシ１１フト３２２に取
付けられた４枚のチェーンギヤ３２３との間に爪３２４
を取付けた４本のチェーン３２５がそれぞれ掛けられて
いる。

また第１９図、第２０図に示すように垂直搬送部３２に
は９枚のガイドプレート３２６の間に設けられた間隙か
ら爪３２４が突出するようにし、２個ずつ１組のチェー
ンギヤの間にはガイドブレート３２６との間に成形品６
１が通過し得る間隔を設けて取付板３２８により落下防
止プレート３２７が取付けられている。

成形品包装機構５は第２２図乃至第２６図に示すように
垂直搬送部３２から成形品の取込みを行なう成形品取込
み部４１とを有する第３の成形品の搬送部４ど包装部４
２どで構成されている。

成形品取込み部４１は下部フィルム送りプレート４１１
の端部に取付けられた弧状部４１２八を有する方向変換
駒４１２と、前記方向変換駒４１２の前方には周面に成
形品６１の形状に合せた複数個の窪み４１４を等間隔１
ｊなわち垂直搬送部３２からの送り込み間隔と同じ間隔
で設けた成形品取り込みローラ４１３をシャフト４１５
をもってシャフト３２２と同期して回転するように構成
されている。

包装部４２は第２４図乃至第２６図に示すように、下部
フィルム７２を下部フィルム送りプレー１〜４１１上に
送り込むガイドローラ４２１と、上部フィルム７１を前
記下部フィルム７２上に重なるように送り込むガイドロ
ーラ４２２と、前記ガイドローラ４２２の前方に両フィ
ルム７７２を挟むように周面に成形品６１に触れないよ
うな窪み４２４を周面との間に一定幅の圧接面４２５を
残すように設けた一対の溶着ローラ４２３をシャフト４
２６をもって回動自在に第２６図に示すように一対の支
持板４２７間に配設し、上側の温石ローラはそのシトフ
トを取付けた駒４２８にスプリング４２９の弾力が付与
するようにし、図示してないが両ＦＪ＠ローラ４２３内
には加熱用のヒータが組込まれスリップリングを介して
電力が付与されるようになっている。

また、溶着ローラ４２３の圧接面４２５の溶谷部ｙの一
部には２Ｉと針逃げ穴が設けられシートにミシン目状切
断線ｍが形成されるようになっている。

なお前記各フィルム７７２はそれぞれポリプロピレンフ
ィルムのような熱可塑性フィルムやポリコート長尺紙ま
たは単なるロール紙等を用いる。

この発明の自ａｑ装装置は以上の如く構成されており、
以下射出成形機ＩＭによって射出成形された成形品６は
第１図、第２図および第３図に示すように成形品予備搬
送機構１のガイドプレート１５上に周知のロボットアー
ムＲＯＢや扱い者により載せられる。

この成形品６は第４図乃至第６図に示すようにチェーン
ギヤ１１２間に掛けられたチェーン１４に取付けられ、
前記した２枚のガイドプレート１５間に設けられた間隙
１６より外方に突出した送り駒１３で押されてランナ切
り離し機構２へと送出される。

ガイドプレート１５を挟んで前記成形品予備搬送機構１
のチェーン１４とオーバラップする第１の成形品搬送部
２１のチェーンギヤ２１２間に掛けられたチェーン２１
３に取付けられ押え部材２１６でガイドブレート１５と
平行して移動するキャタピラ式の押送駒２１４でランナ
６２の両側に取り付いた成形品（スプーン）６１はその
位置を捕捉されつつ再び前記予備搬送機構１と同じ搬送
スピードでカッタ部２２へと継続搬送される。

カッタ部２２ではヒータ２２４で１８０〜２２０℃に加
熱した２枚の加熱回転円板カッタ２２３でランナ６２を
成形品６１の結合端で第１０図に示すように切断する。

成形品６１から切り離されたランナ６２は成形品予備搬
送機構１で搬送作用がおよんでおり、ランナ排出部２３
の位置まで送られてくると、この位置または切断個数を
検知した信号で空圧シリンダ２３４が動作し、そのピス
トンロッド２３５とクランク２３３を介して結合したシ
ャフト２３１が第１４図に示す状態から第１５図に示す
状態を経て第１６図に示すように時計方向に回動し、ガ
イドブレート１５の間に設けられている間隙１６内にあ
るシーソプレート２３２がランナ６２の進行方向に傾斜
し、ランナ６２を図示してないランナ受は箱に排出する
。

ランナ６２を切り離された成形品６１は、チェーン２１
３に取付けられたプラスチック製のキャタピラ式押送駒
２１４でガイドプレート１５上に押え付けられながら間
隔を保持しつつ、前記ガイドプレート１５上を第１６図
に示すように前記第１の成形品搬送部２１とがイドプレ
ート１５を挟んで端部がオーバーラツプする第２の成形
品搬送部３に送り込まれる。

成形品６１は前記第２の成形品搬送部３における前記押
送駒２１４による捕捉が外れる位置で第１７図乃至第２
１図に示すように第２の成形品搬送部３すなわち垂直搬
送部３２に移される。

垂直搬送部３２では、シャフト３１２に取付けら　・れ
たチェーンギヤ３２１とシャフト３２２に取付けられた
チェーン３１５に取付けた爪３１４と同じ間隔で爪３２
４を取付けたチェーン３２５と落下防止プレート３２７
との間を成形品６１は爪３２４に載せられながら第３の
成形品搬送部４を経て包装機構５へと搬送する。

成形品口ａｍ横５ではシャフト３２２と同期して回転し
周囲に前記垂直搬送部３２での成形品搬送ピッチと同じ
間隔で窪み４１４を設けた成形品取込みＯ−ラ４１３と
弧状面４１２Ａを有する方向変換駒４１２とで垂直に搬
送されてきた成形品６１を下部フィルム送りプレート４
１１上を送り出される下フィルム７２に前記したピッチ
を変えることなく取込む。

熱可塑性包装フィルム７２上に取込まれた成形品６１は
包装フィルム７２の移動により成形品取込み部４１より
包装部４２へと送出される。

包装部４２の手前より包装フィルム７２１の成形品６１
上に熱可塑性包装フィルム７１が包装フィルム１２上に
重合するようにガイドローラ４２２を介して上方より供
給される。

この上下包装フィルム７７２は包装部４２の前記取込み
ローラ４１３ど同期回転する溶着ローラ４２３間に入り
、これら各ローラの回転力で右進しその圧接面４２５が
溶着部ｙを成形し成形品６１の間とその両端のフィルム
面を上下方向より加熱加圧して溶着をして１個ずつ封止
し、圧接面４２５に取イ４けられた針′Ｃ溶看部ｙにミ
シン目状１／］断線ｍを設は成形品６１１個１個をこの
ミシン口状切断線を利用して切り離せるように包装する
と共に、上下フィルム７７２の送り出しを行なう。なお
上記の眉を省略してミシン目状切断線を付加しなくても
よい。

このようにしてランナ６２で結合した複数の成形品６１
は１個ずつ独立に１成形個数分が連続して包装される。

この包装後は第１図および第２図に示すように周知の区
画カットローラ５ａ、５ｂで単品毎にまたは所望開数毎
にカットされて単口成品６１八となり、この中口成品６
１Ａはベルト５Ｃを介し成品回収トレイ５ｄ内に収納さ
れる。

なお溶着ローラ４２３．４２３のうち下側の溶着ロー５
４２３は単なる硬質ゴム製の円筒ローラとし、加熱しな
いで第２６図矢示方向に回転させるように配設してもよ
い。

「発明の効果コ この発明は以上説明したように構成されているので、以
下に記載の効果を奉する。

請求項１の成形品の自動包装方法および請求項６の成形
品の自動包装装置においては、複数の成形品をランナか
ら切り離ず工程から所望個数の成形品の連続分包または
個別分包するまでの全工程を流れ作業的に自動包装する
ことができるので、包装コストを大幅に低減し得るとと
もに、均一な連続分包体が得られる上に、包装系全体を
一個所にコンパクトに纏めて設置することができるから
、工場内にお器ノるスペースを有効利用することができ
るという効果を有する。

請求項２の成形品の自動包装方法においては、回転加熱
円板カッタでランナから複数個の成形品を整列搬送状態
のま゛ま整然と切りｉｔことができるから、次の工程に
多数のカット済成形品をそのまま整然と整列搬送１゛る
ことができるという効果を有する。

請求項３の成形品の自動包装方法および請求項８におけ
る成形品の自動包装装置においてはキャタピラ式の押送
駒で成形品を押さえつつガイドプレート上を整列搬送し
なからカッタによリランナから成形品を整然と切り離す
ことができるから、構成簡素な押送機構でよく、しかも
成形品が乱雑にならず次の工程に多数のカット演成形品
をそのまま整然と整列搬送することができるという効果
を有する。

請求項４の成形品の自動包装方法においては、複数の成
形品のうちの最後の成形品をランナから切断した後に前
記ランナをシーソプレートを傾斜させることで成形品搬
送部の下に排除することができるから、成形品を整列搬
送するに当すランナが邪魔にならないという効果を有す
る。

請求項５の成形品の自動包装方法および請求項７におけ
る成形品の自動包装装置においては、ユーザの手元まで
所望個数ずつ分包された複数の成形品の連続分包体また
は個別分包体を届けることができ、ユーザはミシン目状
切断線から千切って１個ずつ使用することができるので
、途中の運搬に要する手間や管理を著しく簡素化できる
という効果を有する。

請求項９の成形品の自動包装方法および請求項１０にお
ける成形品の自動包装装置においては、成形品の射出成
形から最終連続分包までの全工程を完全無人化できるの
で、分包体の中に毛髪等の異物が混入することがなく頗
る衛生的であるとともに、深夜作業も殆んど無人で続行
でき２４時間のフル操業が可能であるから人材用Ｑを確
保し易くしかも著しくコスト安に成形品の連続分包体を
大吊捉供づ゛ることができるという優れた効果を有する
。

【図面の簡単な説明】

図はいずれもこの発明の１実施例を示すもので、第１図
および第２図はそれぞれこの発明による自動包装装置の
全体の構成を示ザ犬略的斜視図と側面図、第３図は成形
品予備搬送機溝と第１の成形品搬送機構およびランナ切
り離し機構部分の平面図、第４図は成形品予備搬送＃Ｍ
構部分の斜視図、第５図は成形品予備搬送機構の側面図
、第６図は第５図に示すものを左側から見た立面略図、
第７図は第５図のＡ−Ａ断線における断面略図、第８図
は第１の成形品搬送部とランナ切り離し機構の斜視図、
第９図は第２図のＢ−８断線における要部のみの拡大断
面図、第１０図は第２図のＣ−Ｃ断線における拡大断面
図、第１１図はランナ切り離し用加熱回転円板カッタの
拡大断面図、第１２図はランナ切り離し機構中カッタ部
を省略した側面図、第１３図は第１２図のＤ−Ｃ断線に
おける断面略図、第１４図から第１６図まではそれぞれ
ランナ排出部の動作を示す各々拡大断面図、第１７図は
第１、第２および第３の゛搬送りｓ横の関連を示す側面
図、第１８図は垂直搬送部の側板を除いた側面図、第１
９図は垂直搬送部の一部省略した立面図、第２０図、第
２１図、第２２図および第２３図はそれぞれ成形品の垂
直搬送状態と方向変換駒の作動を示す説明図、第２４図
および第２５図はそれぞれ包５Ａ機構の１部断面図、第
２６図は成形品包装機構の要部の斜視図である。 ＩＭ・・・射出成形機　　ＲＯＢ・・・ロボッ］−アー
ム２・・・ランナ切り離しＩ構　６１・・・成形品２１
・・・第１の成形品搬送部　６２・・・ランナ３・・・
第２の成形品搬送部　ｙ・・・溶着部４・・・第３の成
形品搬送部　３２・・・垂直搬送部５・・・成形品包装
機構　　ｍ・・・ミシン目状切断線１５・・・ガイドプ
レート ７７２・・・熱可塑性包装フィルムなどの包材２１４・
・・キャタピラ式押送駒 ２２３・・・加熱回転円板カッタ ２３２・・・シーソプレート ４１２・・・弧状面を有する方向変換駒４１３・・・成
形品取り込みローラ 特許出願人　　伊藤偵バック産業株式会社第６図 ４１３・・・成形品取り込みローラ 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、射出成形機でランナの両側に複数の成形品を成形す
   るとともに、これらの成形品を整列状態で成形品搬送部
   に搬入して整列搬送することで前記複数の成形品をラン
   ナから切り離した後、これら切り離された各成形品をさ
   らに整列搬送し、これら搬送されつつある各成形品を挟
   んでそれぞれ熱可塑性包装フィルムなどの包材を当てが
   いながら成形品の周囲における前記包材を接着すること
   により、複数の成形品を所望個数毎に連続分包すること
   を特徴とする成形品の自動包装方法。 ２、前記ランナから成形品を整列搬送状態で加熱回転円
   板カッタにより切断する請求項１記載の成形品の自動包
   装方法。 ３、成形品をキャタピラ式押送駒で押さえつつガイドプ
   レート１５上を整列搬送し乍らカッタによりランナから
   成形品を切り離す請求項１または２記載の成形品の自動
   包装方法。 ４、最後の成形品をランナから切断した後に前記ランナ
   をシーソプレートの傾斜により成形品搬送部の下に排除
   する請求項１、２または３記載の成形品の自動包装方法
   。 ５、包材の接着部にミシン目状切断線を形成する請求項
   １、２、３または４記載の成形品の自動包装方法。 ６、射出成形機でランナの両側に複数の成形品を成形す
   るとともに、この成形品を成形品搬送部に搬入して整列
   搬送することで前記複数の成形品をランナから切り離す
   ランナ切り離し機構と、これら切り離された成形品を整
   列させつつ搬送する成形品搬送部と、この搬送されつつ
   ある成形品を挟んでそれぞれ熱可塑性包装フィルム等の
   包材を当てがいながら成形品の周囲における前記包材を
   接着することにより、複数の成形品を所望個数毎に連続
   分包する包装機構とをそれぞれ具備したことを特徴とす
   る成形品の自動包装装置。 ７、包材接着部にミシン目状切断線を形成する機構を付
   加した請求項６記載の成形品の自動包装装置。 ８、成形品をキャタピラ式の押送駒で整列搬送しつつカ
   ッタによりランナから切り離す請求項６記載の成形品の
   自動包装装置。 ９、射出成形機から成形されて出てきた成形品をロボッ
   トアームを介して成形品搬送部に搬入する請求項１乃至
   ４または５記載の成形品の自動包装方法。 １０、射出成形機から成形されて出てきた成形品をロボ
   ットアームを介して成形品搬送部に搬入する請求項６、
   ７または８記載の成形品の自動包装装置。