JPH01264708A - エツジミラー制御方法 - Google Patents
エツジミラー制御方法Info
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- JPH01264708A JPH01264708A JP9241588A JP9241588A JPH01264708A JP H01264708 A JPH01264708 A JP H01264708A JP 9241588 A JP9241588 A JP 9241588A JP 9241588 A JP9241588 A JP 9241588A JP H01264708 A JPH01264708 A JP H01264708A
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- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 13
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 13
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
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- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Milling Processes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、エツジミラー制御方法に係り、特に、回転軸
が被加工材の端面と平行状態のまま、送り方向に傾けら
れた円筒状のカッタにより、刃長不足を生じることなく
、被加工材の端面を切削することができるエツジミラー
制御方法に関するものである。
が被加工材の端面と平行状態のまま、送り方向に傾けら
れた円筒状のカッタにより、刃長不足を生じることなく
、被加工材の端面を切削することができるエツジミラー
制御方法に関するものである。
一般に、圧延後の鋼板は幅寸法が不揃いであるため、そ
の端面を剪断して、幅寸法を整える必要がある。従って
、例えば回転するカッタにより被加工材の端面を切削す
るエツジミラーを用いて、厚鋼板の端部を切削するよう
にしている。 例えば特開昭６０−９９５１１には、このエツジミラー
による切削に際して、第３図に示す如（、回転軸１４が
被加工材、例えば鋼板１０の端面と平行状態のまま、そ
の送り方向に傾けられた円筒状のカッタ１２により、鋼
板１０の端面を切削することが開示されている。図にお
いて、１６は、カッタ１２の切刃、θは、回転軸１４と
鋼板１０のなす角度である。 このような傾斜円筒方式のエツジミラーによれば、切削
速度増大、刃物寿命延長等の大きな効果が得られる。 しかしながら、この傾斜゛円筒方式のエツジミラーにお
いては、切刃１６が例えば上から下に移動しながら鋼板
１０の端面を切削するので、第４図＜Ａ＞、＜８）に示
す如く、切込代ｔに応じた刃長（ｔが必要である。即ち
、この切込代ｔが第４図＜Ａ）に示す如く ｔ−へと増
加すると、切削開始点Ａが被加工材１０の上流側に移動
し、Ａ′点となる。従って、この時、切込代じに要する
刃長Ｊｔ−は前記Ａｔより長い刃長となる。第４図にお
いて、ＴＨは被加工材１０の板厚、Ｂは切削終了点、Ｊ
２ＴＨは板厚ＴＨを切るのに必要な刃母である。 従って、全刃長をβｙ＋＋Ｊ２ｔとして、必要刃長を決
定し、ぶｔに対応する切込代ｔを超えないように操業す
る必要があり、この切込代ｔの値が、操業上許容される
最大切込代ｔ ｗａｘとなる。 具体的なカッタ位置制御方法は、例えば特開昭６０−８
０５１１に開示され、又、被加工材の蛇行に対応可能な
エツジ切削装置は、例えば特開昭６０−２３８２１３に
開示されている。 いずれにしても、例えＪｆ第５図に示す如く、被加工材
１０の進行と共に切込代が増大していくような切削状態
では、第６図に示す如く、例えば切削終了点Ｂを基準と
して、その時点における切込代を日を設備（刃長）制約
上の最大切込代ｔ ＩｎａＸに合わせて切削すると、切
削開始点Ａでは、前記最大切込代ｔ ｆｆ１ａｘより大
きな切込代ｔ＾（＞ １日）を要求されることになり、
刃長不足となる。第６図において、ＩＯＡは、例えばロ
ールで圧延したままの黒皮面である。 その結果、切削面の状態が不良となったり、刃の最下部
で被加工材１０を下に押え込んでしまい、刃の下に被加
工材１０を巻込む等のトラブルが発生する。 これは、第７図に示す如く、鋼板１０の中心線１０Ｃを
基準として、切削後の板幅（即ち切削幅）が一定となる
ように制御する中央位置制御（Ｃｅｎｔｅｒ Ｐｏ５ｉ
ｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ、ＣＰＣ）、第８図に示す如
く、鋼板１０のエツジ形状を基準に、切込代（即ち切削
代）が一定となるように制御するエツジ位置制Ｗ （Ｅ
ｄ！ｌｌｅ Ｐｏ５ｉ’ｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ、Ｅ
ＰＣ）のいずれにおいても、同様である。即ち、いずれ
の方法においても、切込代が増大傾向にある時は、切削
終了点Ｂ、即ちカッタ１２の中心位置で切込代を日を計
算して制御していても、切削開始点Ａでは、その値以上
となり（ｔ＾〉 を日）、刃長の足りない部分で切込む
ことになる。 逆に、第９図に示す如く、切込代が少なくなるような切
削の場合は、カッタ１２の中心位置における切削量が最
も大きくなるので、カッタ１２の中心位置、即ち切削終
了点Ｂでの切込代（日〈〉
の端面を剪断して、幅寸法を整える必要がある。従って
、例えば回転するカッタにより被加工材の端面を切削す
るエツジミラーを用いて、厚鋼板の端部を切削するよう
にしている。 例えば特開昭６０−９９５１１には、このエツジミラー
による切削に際して、第３図に示す如（、回転軸１４が
被加工材、例えば鋼板１０の端面と平行状態のまま、そ
の送り方向に傾けられた円筒状のカッタ１２により、鋼
板１０の端面を切削することが開示されている。図にお
いて、１６は、カッタ１２の切刃、θは、回転軸１４と
鋼板１０のなす角度である。 このような傾斜円筒方式のエツジミラーによれば、切削
速度増大、刃物寿命延長等の大きな効果が得られる。 しかしながら、この傾斜゛円筒方式のエツジミラーにお
いては、切刃１６が例えば上から下に移動しながら鋼板
１０の端面を切削するので、第４図＜Ａ＞、＜８）に示
す如く、切込代ｔに応じた刃長（ｔが必要である。即ち
、この切込代ｔが第４図＜Ａ）に示す如く ｔ−へと増
加すると、切削開始点Ａが被加工材１０の上流側に移動
し、Ａ′点となる。従って、この時、切込代じに要する
刃長Ｊｔ−は前記Ａｔより長い刃長となる。第４図にお
いて、ＴＨは被加工材１０の板厚、Ｂは切削終了点、Ｊ
２ＴＨは板厚ＴＨを切るのに必要な刃母である。 従って、全刃長をβｙ＋＋Ｊ２ｔとして、必要刃長を決
定し、ぶｔに対応する切込代ｔを超えないように操業す
る必要があり、この切込代ｔの値が、操業上許容される
最大切込代ｔ ｗａｘとなる。 具体的なカッタ位置制御方法は、例えば特開昭６０−８
０５１１に開示され、又、被加工材の蛇行に対応可能な
エツジ切削装置は、例えば特開昭６０−２３８２１３に
開示されている。 いずれにしても、例えＪｆ第５図に示す如く、被加工材
１０の進行と共に切込代が増大していくような切削状態
では、第６図に示す如く、例えば切削終了点Ｂを基準と
して、その時点における切込代を日を設備（刃長）制約
上の最大切込代ｔ ＩｎａＸに合わせて切削すると、切
削開始点Ａでは、前記最大切込代ｔ ｆｆ１ａｘより大
きな切込代ｔ＾（＞ １日）を要求されることになり、
刃長不足となる。第６図において、ＩＯＡは、例えばロ
ールで圧延したままの黒皮面である。 その結果、切削面の状態が不良となったり、刃の最下部
で被加工材１０を下に押え込んでしまい、刃の下に被加
工材１０を巻込む等のトラブルが発生する。 これは、第７図に示す如く、鋼板１０の中心線１０Ｃを
基準として、切削後の板幅（即ち切削幅）が一定となる
ように制御する中央位置制御（Ｃｅｎｔｅｒ Ｐｏ５ｉ
ｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ、ＣＰＣ）、第８図に示す如
く、鋼板１０のエツジ形状を基準に、切込代（即ち切削
代）が一定となるように制御するエツジ位置制Ｗ （Ｅ
ｄ！ｌｌｅ Ｐｏ５ｉ’ｔｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ、Ｅ
ＰＣ）のいずれにおいても、同様である。即ち、いずれ
の方法においても、切込代が増大傾向にある時は、切削
終了点Ｂ、即ちカッタ１２の中心位置で切込代を日を計
算して制御していても、切削開始点Ａでは、その値以上
となり（ｔ＾〉 を日）、刃長の足りない部分で切込む
ことになる。 逆に、第９図に示す如く、切込代が少なくなるような切
削の場合は、カッタ１２の中心位置における切削量が最
も大きくなるので、カッタ１２の中心位置、即ち切削終
了点Ｂでの切込代（日〈〉
【＾）を演算して制御する必
要がある。この時、切削開始点Ａの切込代ｔＡを最大切
込代ｔ ＩａＸとしてＥＰＣ制御すると、カッタ１２の
中心間の幅が切削後の鋼板幅となるため、切削後の板幅
が狭くなってしまう。 前記のような問題点は、板幅が変化して切込代の設定値
が増大又は減少する場合だけでなく、第１０図に示す如
く、鋼板１０が斜行したままライン中心線に平行に進行
する場合にも生ずる。 【発明が達成しようとする課題】 本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、切削開始点、切削終了点のいずれにおいても、切
込代が設備制約上の最大切込代を超えることがなく、従
って、刃長不足によるトラブルを発生することがないエ
ツジミラー制御方法を提供することを目的とする。
要がある。この時、切削開始点Ａの切込代ｔＡを最大切
込代ｔ ＩａＸとしてＥＰＣ制御すると、カッタ１２の
中心間の幅が切削後の鋼板幅となるため、切削後の板幅
が狭くなってしまう。 前記のような問題点は、板幅が変化して切込代の設定値
が増大又は減少する場合だけでなく、第１０図に示す如
く、鋼板１０が斜行したままライン中心線に平行に進行
する場合にも生ずる。 【発明が達成しようとする課題】 本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、切削開始点、切削終了点のいずれにおいても、切
込代が設備制約上の最大切込代を超えることがなく、従
って、刃長不足によるトラブルを発生することがないエ
ツジミラー制御方法を提供することを目的とする。
本発明は、回転軸が被加工材の端面と平行状態のまま、
送り方向に傾けられた円筒状のカッタにより、被加工材
の端面を切削するエツジミラー制御方法において、切削
開始点と切削終了点の各々の切込代を演算し、そのいず
れも設備制約上の最大切込代を超えないように制御して
、前記目的を達成したものである。
送り方向に傾けられた円筒状のカッタにより、被加工材
の端面を切削するエツジミラー制御方法において、切削
開始点と切削終了点の各々の切込代を演算し、そのいず
れも設備制約上の最大切込代を超えないように制御して
、前記目的を達成したものである。
本発明においては、傾斜円筒方式のエツジミラーを制御
するに際して、切削開始点Ａと切削終了点Ｂの両方で切
込代ｔ＾、ｔｅを演算し、そのいずれも設備制約上の最
大切込代ｔ ｗａｘを超えないように制御している。 具体的には、例えば第１図に示す如く、切削開始点Ａ及
び切削終了点Ｂの各々の切込代ｔＡ、を日が、いずれも
最大切込代ｔ ｍａｘ以下である場合には、例えば切削
終了点の切込代を日を基準にしてＣＰＣ制御又はＥＰＣ
制御を継続することができる（ステップ１１６）。 又、切削開始点の切込代ｔ＾は最大切込代ｔ ｍａ×以
下であるが、切削終了点の切込代を日が最大切込代ｔ
ｍａｘを超えてしまう場合には、切削終了点の切込代を
日が最大切込代ｔ ｍａｘ以下となるように、ｔ ｍａ
ｘを上限とするＥＰＣ制御を行って、切込代が最大切込
代ｔ ｍａｘを超えない範囲で切削することができる。 又は、切削中止としてもよい（ステップ１１８）。 逆に、切削終了点の切込代を日は最大切込代ｔｍａｘ以
下であるが、切削開始点の切込代
するに際して、切削開始点Ａと切削終了点Ｂの両方で切
込代ｔ＾、ｔｅを演算し、そのいずれも設備制約上の最
大切込代ｔ ｗａｘを超えないように制御している。 具体的には、例えば第１図に示す如く、切削開始点Ａ及
び切削終了点Ｂの各々の切込代ｔＡ、を日が、いずれも
最大切込代ｔ ｍａｘ以下である場合には、例えば切削
終了点の切込代を日を基準にしてＣＰＣ制御又はＥＰＣ
制御を継続することができる（ステップ１１６）。 又、切削開始点の切込代ｔ＾は最大切込代ｔ ｍａ×以
下であるが、切削終了点の切込代を日が最大切込代ｔ
ｍａｘを超えてしまう場合には、切削終了点の切込代を
日が最大切込代ｔ ｍａｘ以下となるように、ｔ ｍａ
ｘを上限とするＥＰＣ制御を行って、切込代が最大切込
代ｔ ｍａｘを超えない範囲で切削することができる。 又は、切削中止としてもよい（ステップ１１８）。 逆に、切削終了点の切込代を日は最大切込代ｔｍａｘ以
下であるが、切削開始点の切込代
【＾が最大切込代ｔ
ｍａｘを超えてしまう場合には、切削開始点の切込代ｔ
＾が最大切込代ｔ ｍａｘ以下となるように、ｔ ｍａ
ｘを上限とするＥＰＣ制御を行って、切込代が最大切込
代ｔ ｍａｘを超えない範囲で切削することができる。 又は、切削中止としてもよい（ステップ１２２）。 更に、切削開始点へと切削終了点Ｂの各々の切込代ｔ＾
、１日がいずれも最大切込代ｔ ｍａｘを超えてしまう
場合には、切込代【＾と を日の大小関係を判定しくス
テップ１２４）、大きい方が最大切込代ｔ ｎ＋ａｘ以
下となるように、ｔ ＋ｍａｘを上限とするＥＰＣｔｄ
ｌｌｌｌｌを行って、切込代が最大切込代ｔＩａＸを超
えない範囲で切削することができる（ステップ１１８又
はステップ１２２）。 このようにして、本発明によれば、刃長不足によるトラ
ブル、即ち、切削面不良や、被加工材のカッタ刃物最下
部の下への巻き込み等を防止することができる。 【実施例】 以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明す
る。 本実施例を実施するための装置は、第２図に示す如く、
被加工材である鋼板１０の平面形状を認識する平面形状
認識装置２０と、鋼板１０の搬送蛇行データを得るため
のりニヤセンサ２２と、傾斜円筒方式のカッタを備えた
エツジミラー２４と、前記平面形状認識装置２０によっ
て得られる平面形状データ及び前記リニヤセンサ２２に
よって得られる搬送蛇行データに基づいて、切削開始点
Ａ及び切削終了点Ｂの切込代ｔ＾、ｔＢを算出して本発
明による処理を行い、前記エツジミラー２４の切込み制
御を行う制御装置２６とから構成されている。 以下、実施例の作用を説明する。 前記制御装置２６は、前出第１図に示した如く、まずス
テップ１１０で、平面形状データ及び搬送蛇行データに
基づいて、切削開始点Ａと切削終了点Ｂの各々の切込代
ｔ＾、ｔ１３を計算する。次いでステップ１１２に進み
、切削開始点の切込代ｔ＾が最大切込代ｔ ｌａＸ以下
であるか否かを判定する。判定結果が正である場合には
、ステップ１１４に進み、切削終了点の切込代ｔｅが最
大切込代ｔ ｗａｘ以下であるか否かを判定する。判定
結果が正である場合には、ステップ１１６に進み、例え
ば切削終了点の切込代を日を基準として、ＣＰＣ制御又
はＥＰＣ制御を継続する。 一方、前出ステップ１１４の判定結果が否であり、切削
終了点の切込代を日が最大切込代ｔ ｍａｘを超える場
合には、ステップ１１８に進み、切込代を日が最大切込
代ｔ ｍａｘ以下となるようにＥＰＣ制御を行う。即ち
、ＥＰＣ制御を行っている場合には、その目標値を変更
し、一方、ｃ ｐ ｃ ＋＋ｔｑ ｍを行っている場合
には、前記のようなＥＰＣ制御に切換える。又は、切削
中止とすることもできる。 又、前出ステップ１１２の判定結果が否であり、切削開
始点の切込代む＾が最大切込代ｔ ｍａｘを超える場合
には、ステップ１２０に進み、切削終了点の切込代ｔａ
が最大切込代ｔ ｍａｘ以下であるか否かを判定する。 判定結果が正である場合には、ステップ１２２に進み、
切削開始点の切込代ｔ＾が最大切込代ｔ ＋ｍａｘ以下
となるようにＥＰＣ制御を行う。即ち、ＥＰＣ制御を行
っている場合には、目標値を変更し、一方、ＣＰＣ制御
を行っている場合には、前記のようなＥＰＣ制御に切換
える。 又は、切削中止とすることもできる。 又、前出ステップ１２０の判定結果が否であり、切削開
始点Ａと切削終了点Ｂのいずれの切込代ｔ＾、ｔｅも最
大切込代ｔ ｍａｘを超えている場合には、ステップ１
２４に進み、切削終了点の切込代ｔｅが切削開始点の切
込代【＾未満であるか否かを判定する。判定結果が正で
ある場合には、前出ステップ１２２に進む。一方、ステ
ップ１２４の判定結果が否である場合には、前出ステッ
プ１１８に進む。 本発明は、厚板、薄板を問わず、鋼板や他の鋼材の切削
に適用可能であり、又、鋼材以外の一般の被加工材の切
削にも同様に適用できる。
ｍａｘを超えてしまう場合には、切削開始点の切込代ｔ
＾が最大切込代ｔ ｍａｘ以下となるように、ｔ ｍａ
ｘを上限とするＥＰＣ制御を行って、切込代が最大切込
代ｔ ｍａｘを超えない範囲で切削することができる。 又は、切削中止としてもよい（ステップ１２２）。 更に、切削開始点へと切削終了点Ｂの各々の切込代ｔ＾
、１日がいずれも最大切込代ｔ ｍａｘを超えてしまう
場合には、切込代【＾と を日の大小関係を判定しくス
テップ１２４）、大きい方が最大切込代ｔ ｎ＋ａｘ以
下となるように、ｔ ＋ｍａｘを上限とするＥＰＣｔｄ
ｌｌｌｌｌを行って、切込代が最大切込代ｔＩａＸを超
えない範囲で切削することができる（ステップ１１８又
はステップ１２２）。 このようにして、本発明によれば、刃長不足によるトラ
ブル、即ち、切削面不良や、被加工材のカッタ刃物最下
部の下への巻き込み等を防止することができる。 【実施例】 以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明す
る。 本実施例を実施するための装置は、第２図に示す如く、
被加工材である鋼板１０の平面形状を認識する平面形状
認識装置２０と、鋼板１０の搬送蛇行データを得るため
のりニヤセンサ２２と、傾斜円筒方式のカッタを備えた
エツジミラー２４と、前記平面形状認識装置２０によっ
て得られる平面形状データ及び前記リニヤセンサ２２に
よって得られる搬送蛇行データに基づいて、切削開始点
Ａ及び切削終了点Ｂの切込代ｔ＾、ｔＢを算出して本発
明による処理を行い、前記エツジミラー２４の切込み制
御を行う制御装置２６とから構成されている。 以下、実施例の作用を説明する。 前記制御装置２６は、前出第１図に示した如く、まずス
テップ１１０で、平面形状データ及び搬送蛇行データに
基づいて、切削開始点Ａと切削終了点Ｂの各々の切込代
ｔ＾、ｔ１３を計算する。次いでステップ１１２に進み
、切削開始点の切込代ｔ＾が最大切込代ｔ ｌａＸ以下
であるか否かを判定する。判定結果が正である場合には
、ステップ１１４に進み、切削終了点の切込代ｔｅが最
大切込代ｔ ｗａｘ以下であるか否かを判定する。判定
結果が正である場合には、ステップ１１６に進み、例え
ば切削終了点の切込代を日を基準として、ＣＰＣ制御又
はＥＰＣ制御を継続する。 一方、前出ステップ１１４の判定結果が否であり、切削
終了点の切込代を日が最大切込代ｔ ｍａｘを超える場
合には、ステップ１１８に進み、切込代を日が最大切込
代ｔ ｍａｘ以下となるようにＥＰＣ制御を行う。即ち
、ＥＰＣ制御を行っている場合には、その目標値を変更
し、一方、ｃ ｐ ｃ ＋＋ｔｑ ｍを行っている場合
には、前記のようなＥＰＣ制御に切換える。又は、切削
中止とすることもできる。 又、前出ステップ１１２の判定結果が否であり、切削開
始点の切込代む＾が最大切込代ｔ ｍａｘを超える場合
には、ステップ１２０に進み、切削終了点の切込代ｔａ
が最大切込代ｔ ｍａｘ以下であるか否かを判定する。 判定結果が正である場合には、ステップ１２２に進み、
切削開始点の切込代ｔ＾が最大切込代ｔ ＋ｍａｘ以下
となるようにＥＰＣ制御を行う。即ち、ＥＰＣ制御を行
っている場合には、目標値を変更し、一方、ＣＰＣ制御
を行っている場合には、前記のようなＥＰＣ制御に切換
える。 又は、切削中止とすることもできる。 又、前出ステップ１２０の判定結果が否であり、切削開
始点Ａと切削終了点Ｂのいずれの切込代ｔ＾、ｔｅも最
大切込代ｔ ｍａｘを超えている場合には、ステップ１
２４に進み、切削終了点の切込代ｔｅが切削開始点の切
込代【＾未満であるか否かを判定する。判定結果が正で
ある場合には、前出ステップ１２２に進む。一方、ステ
ップ１２４の判定結果が否である場合には、前出ステッ
プ１１８に進む。 本発明は、厚板、薄板を問わず、鋼板や他の鋼材の切削
に適用可能であり、又、鋼材以外の一般の被加工材の切
削にも同様に適用できる。
第１図は、本発明に係るエツジミラー制御方法の実施例
の手順を示す流れ図、第２図は、前記実施例を行うため
の装置の構成例を示すブロック線図、第３図は、特開昭
６０−９９５１１に開示された損料円筒方式のエツジミ
ラーの構成を示す正面図、第４図（Ａ）、（Ｂ）は、従
来例における問題点を説明するための平面図及び正面図
、第５図は、本発明による制御が必要な切削状態の例を
示す平面図、第６図は、第５図の要部拡大図、第７図は
、ＣＰＣ制御の概念を説明するための平面図、第８図は
、ＥＰＣ制御の概念を説明するための平面図、第９図は
、従来例における他の問題点を説明するための平面図、
第１０図は、本発明による制御が必要な切削状態の他の
例を示す平面図である。 １０・・・鋼板（被加工材）、 １２・・・カッタ、 １４・・・回転軸、
Ａ・・・切削開始点、 Ｂ・・・切削終了点、
ｔ＾、ｔａ・・・切込代、 ｔ ｍａｘ・・・最
大切込代、２０・・・平面形状認識装置、 ２２・・・リニヤセンサ、 ２４・・・エツジミラ
ー、２６・・・制御装置。
の手順を示す流れ図、第２図は、前記実施例を行うため
の装置の構成例を示すブロック線図、第３図は、特開昭
６０−９９５１１に開示された損料円筒方式のエツジミ
ラーの構成を示す正面図、第４図（Ａ）、（Ｂ）は、従
来例における問題点を説明するための平面図及び正面図
、第５図は、本発明による制御が必要な切削状態の例を
示す平面図、第６図は、第５図の要部拡大図、第７図は
、ＣＰＣ制御の概念を説明するための平面図、第８図は
、ＥＰＣ制御の概念を説明するための平面図、第９図は
、従来例における他の問題点を説明するための平面図、
第１０図は、本発明による制御が必要な切削状態の他の
例を示す平面図である。 １０・・・鋼板（被加工材）、 １２・・・カッタ、 １４・・・回転軸、
Ａ・・・切削開始点、 Ｂ・・・切削終了点、
ｔ＾、ｔａ・・・切込代、 ｔ ｍａｘ・・・最
大切込代、２０・・・平面形状認識装置、 ２２・・・リニヤセンサ、 ２４・・・エツジミラ
ー、２６・・・制御装置。
Claims (1)
- （１）回転軸が被加工材の端面と平行状態のまま、送り
方向に傾けられた円筒状のカッタにより、被加工材の端
面を切削するエッジミラー制御方法において、 切削開始点と切削終了点の各々の切込代を演算し、 そのいずれも設備制約上の最大切込代を超えないように
制御することを特徴とするエッジミラー制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63092415A JP2592899B2 (ja) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | エツジミラー制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63092415A JP2592899B2 (ja) | 1988-04-14 | 1988-04-14 | エツジミラー制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01264708A true JPH01264708A (ja) | 1989-10-23 |
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ID=14053786
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Citations (5)
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|---|---|---|---|---|
| JPS59156607A (ja) * | 1983-02-23 | 1984-09-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ミリングマシン |
| JPS60115388A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | 鋼板接続用レ−ザビ−ム溶接装置 |
| JPS62157908A (ja) * | 1985-12-30 | 1987-07-13 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置の制御方法 |
| JPS637209A (ja) * | 1986-06-26 | 1988-01-13 | Kawasaki Steel Corp | 金属帯板のエツジ切削方法 |
| JPS63221948A (ja) * | 1987-03-12 | 1988-09-14 | Nkk Corp | ミ−リングカツタ−を用いた鋼板端部の切削方法 |
-
1988
- 1988-04-14 JP JP63092415A patent/JP2592899B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
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|---|---|---|---|---|
| JPS59156607A (ja) * | 1983-02-23 | 1984-09-05 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | ミリングマシン |
| JPS60115388A (ja) * | 1983-11-29 | 1985-06-21 | Mitsubishi Electric Corp | 鋼板接続用レ−ザビ−ム溶接装置 |
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| JPS63221948A (ja) * | 1987-03-12 | 1988-09-14 | Nkk Corp | ミ−リングカツタ−を用いた鋼板端部の切削方法 |
Also Published As
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| JP2592899B2 (ja) | 1997-03-19 |
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