JPH0126120B2 - - Google Patents
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- JPH0126120B2 JPH0126120B2 JP3858680A JP3858680A JPH0126120B2 JP H0126120 B2 JPH0126120 B2 JP H0126120B2 JP 3858680 A JP3858680 A JP 3858680A JP 3858680 A JP3858680 A JP 3858680A JP H0126120 B2 JPH0126120 B2 JP H0126120B2
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Landscapes
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Description
本発明は、車種ごとの交通量を計測することの
できる超音波式車種判別装置に関するものであ
る。 一般道路を通行する車両を検出する装置とし
て、従来より超音波式車両感知器が良く知られて
いる。しかしこの超音波式車両感知器は、道路を
車両が通行したか否かを検出するだけであつて、
乗用車、バス、トラツク等の様々な車種について
判別し、車種毎の交通量を計測することはできな
い。 本発明は、一般道路を通行する車両の車種につ
いて判別し、車種毎の交通量を計測するための超
音波式車種判別装置を提供することを目的とす
る。 この目的を達成するため、本発明に係る超音波
式車種判別装置は、第１図に示すように、超音波
送受器１と、車両感知器４と、反射波到来時間検
出器５と、演算処理装置１６とを備える車種判別
装置であつて、 前記超音波送受器１は、車両２の通行する道路
面３から所定の高さHhで設置され、道路面上を
走行する車両２に向けて超音波を送信しその反射
波を受信するように方向付けられており、 前記車両感知器４は、前記超音波送受器１を一
定の周期Tsで駆動して超音波を送信させるとと
もに、前記周期Tsの間において超音波送受器１
によつて受信される反射波のうち、送信後受信さ
れるまでの時間が最も短い反射波の受信信号を受
信する回路でなり、 前記反射波到来時間検出器５は、前記車両感知
器４から送信のタイミングと同期する同期信号及
び反射波の受信信号が入力され、同期信号を基準
として反射波の受信信号が入力されるまでに要し
た反射波到来時間を検出して車形情報を得る回路
でなり、 前記演算処理装置１６は、前記反射波到来時間
検出器５から与えられた車形情報からその特徴を
検出し、その結果を既定の車両分類基準と照合し
て車種を判別する演算処理を行なう装置でなり、 前記車両感知器４は前記超音波送受器１の入出
力端に接続され、前記反射波到来時間検出回路５
及び前記演算処理装置１６は前記車両感知器４の
後段に備えられてなるものである。 以下添付図面を参照し、本発明の内容を具体的
に説明する。 第１図は本発明に係る超音波式車種判別装置の
基本的な構成を示す図であり、１は車両２の通行
する道路路面３から、適当な高さHhに設置され
た超音波送受器、４は従来より周知のもので構成
され得る超音波式車輛感知器、５は反射波到来時
間検出器、１６は演算処理装置である。反射波到
来時間検出器５及び演算処理装置１６は、互いに
独立させてもよいし、反射波到来時間検出回路５
の機能を演算処理装置１６に持たせて両者を一体
化した構成としてもよい。 上記の構成において、超音波車両感知器４の超
音波送受器１から、第２図ａで示すように、サン
プリング周期Ts（秒）ごとに超音波を送出し、路
面３及び車両２からの反射波のうち、車両２から
の反射波のみをとらえて車両２の通過を検出する
場合について考えると、まず、車両２が存在しな
い場合、送受器１から送出された超音波が路面３
で反射し、再び送受器１に戻るまでの時Thは、 Th＝2Hh／（0.61t＋331）（秒） ……(1) となる。ここで、（0.61t＋331）ｍ／秒は温度ｔ
℃における音速である。 次に車高h1及びh2なる車両２が送受器１の下に
進入した場合を考えると、送受器１から送出され
た超音波が、車両２で反射し、再び送受器１に戻
るまでの時間T1，T2は、 T1＝２(Hh-h1)／(0.61t+331)（秒） ……(2) T2＝２(Hh-h2)／(0.61t+331)（秒） ……(3) となる。従つて車高h1，h2は、(2)式、(3)式を変形
して、 h1＝Hh−T1(0.61t+331)／２（ｍ） ……(4) h2＝Hh−T2(0.61t+331)／２（ｍ） ……(5) となる。ここで、従来の超音波式車両感知器４は
車高h1，h2を、車輛２がないときの高さHhと区
別分離するため、第２図ｃに示すようなゲート信
号fGを持つており、このゲート信号fGにより車両
２のみを検出するものであるが、超音波式車両感
知器４の受信信号と、サンプリング周期Tsの信
号（同期信号）を使用して、超音波を送出してか
ら路面３又は車両２で反射し、送受器１に戻るま
での時間を反射波到来時間とし、この時間の大小
を、反射波到来時間検出回路５によつて検出し、
記憶する。第３図はこのようにして得られる車形
情報を示す。 第３図において、縦軸は反射波到来時間を示し
ているが、前掲(4)式、(5)式からも理解されるよう
に、間接的には、車両２の高さ情報h1、h2も得ら
れる。また、横軸は時刻の経過を示しているが、
間接的には車両２の車長を示す。すなわち、車両
２がＶ（Km／ｈ）の速度で送受器１の下を通過し
たとすると、車長l1，l2（第１図参照）は次式で与
えられる。 l1＝(Ts×n1×v)／3.6−la（ｍ） ……(6) l2＝(Ts×n2×v)／3.6−la（ｍ） ……(7) ただし、 Ts：サンプリング周期（秒） n1：l1を与えるサンプリング数 la：感知領域の直径（ｍ） n2：l2を与えるサンプリング数 以上のようにして、車種判別に必要かつ充分な
車高情報、車長情報および車両の形状情報を得る
ことができる。このようにして得られた車種判別
情報は、演算処理装置１６において、既知の車種
分類基準と照合され、車種判別が行なわれる。 ところで、車種判別を正確に行なうためには、
その前提として、正確な車高情報、車長情報を得
ることが必要となる。次にこれについて説明す
る。 まず、車高情報を正確に把握する方法について
説明する。前掲(4)式、(5)式からも理解されるよう
に、車高情報の一般式は、 ｈ＝Hh−Ｔ(0.61t+331)（ｍ） ……(8) となる。したがつて、この一般式に従つて車高情
報を処理しようとすると、温度ｔを計測して音速
（0.61t＋331）ｍを計算処理することが必要とな
り、温度計測誤差による車高測定誤差を招き易く
なる。そこで、音速（0.61t＋331）＝2Hh／Th（Th
は路面からの反射波到来時間）となることに着目
し、これを前掲(8)式に代入して、 ｈ＝Hh（１−１／Th）（ｍ） ……(9) のように変形し、これを車高情報として計算処理
することにより、超音波の音速測定誤差（温度計
測誤差）による車高測定誤差を回避することがで
きる。 また、第４図Ａに示すように、送信してからＴ
秒後に車両からの反射波が受信され、前述の如く
車高情報が得られる訳であるが、この反射波が送
受器１にて反射し、さらに本来の反射体たる車両
２に反射して受信される２回目の反射波が存在
し、正確な車高情報が得られない場合がある。こ
の往復反射波は、２回目のものだけでなく、３回
目、４回目…と繰返される。この不都合を除去す
るには、２回目以降の反射波を取除き、第１回目
の反射波だけを取り出す必要がある。そのために
は、第４図Ｂに示すように、ゲートにより送信波
形を除去してから、受信された波形をメモリに記
憶し、このメモリの出力を微分して立上りのみを
とらえるようにすればよい。これにより第１回目
の反射波到来時間Ｔのみが得られ、２回目以降の
反射波は無視される。なお前記メモリのリセツト
は、送信開始時点で行なうものとする。 次に車長もしくは車形情報を正確に把握する方
法について説明する。車長情報の一般式は、前掲
(6)、(7)式から明らかなように、 ｌ＝（Ts×ｎ×ｖ）／3.6−la ……(10) となる。したがつて、正確な車長情報を得るため
には、サンプリング周期Tsを小さくし、ｎをで
きるだけ大きくする必要があるが、サンプリング
周期Tsが、第５図Ａのように、路面３からの反
射波到来時間Thに対して、Ts＜2Thとなると、
路面３からの２回反射波が、次のサンプリング周
期に受信され、誤まつた車高情報Thxを発する原
因となる。路面反射のみに注目し、第５図Ｂに示
すようにTs＝Thとして、路面３からの２回反射
以降の反射波が送信中に受信されるようにしてサ
ンプリング周期Tsを小さくする方法も考えられ
るが、車両２からの２回反射については除去する
ことができず、反射波到来時間Txのにせの車高
情報が生じ、車高情報としては不正確となる。 そこで、このような不都合を伴うことなく、サ
ンプリング周期Tsを、路面３からの反射波到来
時間Thに近づける方法について説明する。第６
図はその具体的なブロツク図を示している。 まず、発振器６によつて送信パルス幅およびサ
ンプリング周期Ts等の定まつた第７図ａのよう
な送信タイミング信号を発信させる。次に、この
発振器６の出力をフリツプフロツプ１３に入力
し、第７図ｂに示すフリツプフロツプ１３の出力
によつて、サンプリング周期Tsの１周期毎に、
分周器１４Ｂ，１４Ａにより、それぞれ、第７図
ｃ，ｄに示すようなタイミングで周波数f1、f2の
出力を発振させる。この分周出力を、オアゲート
１７を通した後、送信増幅回路１８によつて増幅
し、超音波送受器１に供給する。超音波送受器１
は超音波送受器１Ａと１Ｂとより構成されてい
る。超音波送受器１Ａは送信増幅回路１８の出力
のうち、周波数f1の信号にのみ共振し、周波数f1
の超音波のみを空中に放射する特性を有し、ま
た、超音波送受器１Ｂは周波数f2の信号にのみ共
振し、周波数f2の超音波のみを放射する特性を有
している。 前記送信増幅回路１８と、超音波送受器１との
間には切換回路２０を挿入接続してある。超音波
送信時には、超音波送受器１Ａ，１Ｂの前記特性
に基づいて、周波数f1、f2の超音波が超音波送受
器１Ａ，１Ｂから放射されるので、送信に関する
限りは切換回路２０は必要でない。ところが、受
信時においては、周波数f1、f2の反射波が同時に
存在する場合があるので、切換回路２０を設け、
この切換回路２０によつて、周波数f1の反射波を
受信すべき周期には超音波送受器１Ａを受信増幅
回路２１に接続し、また、周波数f2の反射波を受
信すべき周期には、超音波送受器１Ｂを受信増幅
回路２１に切換接続するようにしてある。このよ
うにすれば、２回反射が次のサンプリング周期に
受信されようとしても、周波数が異なるため第８
図の点線で示すように、受信されないこととなる
ので、サンプリング周期Tsを反射波到来時間Th
に近づけ、サンプリング数ｎを大きくし、正確な
車長情報を得ることが可能となる。なお、３回目
以降の反射波は、減衰が大きいため、無視するこ
とができる。 次に、更に具体的な実施例によつて本発明の内
容を更に詳しく説明する。第９図は本発明に係る
超音波式車種判別装置のブロツク図、第１０図は
その動作を説明するためのタイムチヤートであ
る。 発振器６にて基本クロツクを発振させ、その発
振出力を分周器７及びアンド回路８Ａ，８Ｂに供
給する。分周器７は、発振器６から供給される基
本クロツクの周波数を、次段のカウンタ９の入力
に適した周波数まで低下させるために設けられて
いる。カウンタ９は、サンプリング周期（ここで
は仮に35ｍｓとする）の決定及び反射波到来時間
を計測するためのもので、ここでは８ビツトで構
成されるカウンタとしてある。このカウンタ９の
出力は、デコーダ１０，１１及びレジスタ１２に
供給される。 デコーダ１０では、第１０図ａに示すような送
信タイミング信号を作成し、その出力をフリツプ
フロツプ１３、分周器１４Ａ，１４Ｂ、メモリ１
５および演算処理部１６にそれぞれ供給する。こ
こでは、前記送信タイミング信号は、時間幅２ｍ
ｓ、周期35ｍｓのパルス信号となつている。 分周器１４Ａ，１４Ｂは、デコーダ１０から供
給される送信タイミング信号によつてリセツトＲ
が解かれ、アンド回路８Ａ，８Ｂの出力を分周で
きる状態となる。またフリツプフロツプ１３は、
前記送信タイミング信号の入力の度毎に、アンド
回路８Ａ，８Ｂに、第１０図ｂに例示するような
タイミング、時間幅の出力Ｑ，を供給し、この
出力Ｑ，によつてアンド回路８Ａ，８Ｂが交互
に開かれる。この結果、発振器６の出力たる基本
クロツクがアンド回路８Ａ，８Ｂを介して分周器
１４Ａ，１４Ｂに交互に供給され、分周器１４
Ａ，１４Ｂからは第１０図ｃ，ｄに示すようなタ
イミングで、周波数f1、f2の分周出力が送出され
る。分周器１４Ａ，１４Ｂの分周出力f1，f2は、
オアゲート１７を通して送信回路１８に供給され
る。送信回路１８の送信出力はレベルスイツチ１
９を通して送受器１Ａ，１Ｂに与えられ、送受器
１Ａ，１Ｂから空中に周波数f1、f2の超音波が交
互に放射されることとなる。 路面または車両から反射してきた超音波のう
ち、超音波f1を受信すべきタイミングの時に、フ
リツプフロツプ１３のQ出力によつて切換回路２
０を構成する電界効果トランジスタFET1が導通
し、送受器１Ａによつて受信された超音波f1の受
信信号のみが受信増幅回路２１に導かれる。また
超音波f2を受信すべきタイミングの場合には、フ
リツプフロツプ１３のＱ出力によつて切換回路２
０の電界効果トランジスタFET2が導通し、送受
器１Ｂによつて受信された超音波f2の受信信号の
みが受信増幅回路２１に導かれる。第１０図ｅは
受信増幅回路２１の入力または出力のタイムチヤ
ートを示している。 受信増幅回路２１の出力は、検波回路２２、波
形整形回路２３を経て、検出回路２４に導かれ
る。検出回路２４では、第１０図ｆに示すような
デコーダ１１の出力ゲート信号により、送信波
f1s，f2sがカツトされ、受信信号f1R，f2Rだけが出
力される。検出回路２４の出力はメモリ１５に与
えられ、これによつてメモリ１５にそのタイミン
グを記憶させ、第１０図ｇのようなメモリ１５の
出力を、微分回路２５によつて微分し、第１０図
ｈのように、第１回目の反射波のタイミングをと
らえる。微分回路２５の出力はレジスタ１２に与
えられ、このタイミング信号によつて、カウンタ
９の内容がレジスタ１２内に格納される。第１０
図ｉはこのレジスタ１２の格納状態を示すタイム
チヤートであり、反射波到来時間Ｔが記憶された
状態を示している。これにより反射波到来時間Ｔ
のデータがレジスタ１２内に格納されたこととな
る。 レジスタ１２の内容は、デコーダ１０より演算
処理部１６に与えられる送信タイミング信号（第
１０図ａ）によつて、演算処理部１６内に格納さ
れる。次にその格納される状態を表１を参照して
説明する。
できる超音波式車種判別装置に関するものであ
る。 一般道路を通行する車両を検出する装置とし
て、従来より超音波式車両感知器が良く知られて
いる。しかしこの超音波式車両感知器は、道路を
車両が通行したか否かを検出するだけであつて、
乗用車、バス、トラツク等の様々な車種について
判別し、車種毎の交通量を計測することはできな
い。 本発明は、一般道路を通行する車両の車種につ
いて判別し、車種毎の交通量を計測するための超
音波式車種判別装置を提供することを目的とす
る。 この目的を達成するため、本発明に係る超音波
式車種判別装置は、第１図に示すように、超音波
送受器１と、車両感知器４と、反射波到来時間検
出器５と、演算処理装置１６とを備える車種判別
装置であつて、 前記超音波送受器１は、車両２の通行する道路
面３から所定の高さHhで設置され、道路面上を
走行する車両２に向けて超音波を送信しその反射
波を受信するように方向付けられており、 前記車両感知器４は、前記超音波送受器１を一
定の周期Tsで駆動して超音波を送信させるとと
もに、前記周期Tsの間において超音波送受器１
によつて受信される反射波のうち、送信後受信さ
れるまでの時間が最も短い反射波の受信信号を受
信する回路でなり、 前記反射波到来時間検出器５は、前記車両感知
器４から送信のタイミングと同期する同期信号及
び反射波の受信信号が入力され、同期信号を基準
として反射波の受信信号が入力されるまでに要し
た反射波到来時間を検出して車形情報を得る回路
でなり、 前記演算処理装置１６は、前記反射波到来時間
検出器５から与えられた車形情報からその特徴を
検出し、その結果を既定の車両分類基準と照合し
て車種を判別する演算処理を行なう装置でなり、 前記車両感知器４は前記超音波送受器１の入出
力端に接続され、前記反射波到来時間検出回路５
及び前記演算処理装置１６は前記車両感知器４の
後段に備えられてなるものである。 以下添付図面を参照し、本発明の内容を具体的
に説明する。 第１図は本発明に係る超音波式車種判別装置の
基本的な構成を示す図であり、１は車両２の通行
する道路路面３から、適当な高さHhに設置され
た超音波送受器、４は従来より周知のもので構成
され得る超音波式車輛感知器、５は反射波到来時
間検出器、１６は演算処理装置である。反射波到
来時間検出器５及び演算処理装置１６は、互いに
独立させてもよいし、反射波到来時間検出回路５
の機能を演算処理装置１６に持たせて両者を一体
化した構成としてもよい。 上記の構成において、超音波車両感知器４の超
音波送受器１から、第２図ａで示すように、サン
プリング周期Ts（秒）ごとに超音波を送出し、路
面３及び車両２からの反射波のうち、車両２から
の反射波のみをとらえて車両２の通過を検出する
場合について考えると、まず、車両２が存在しな
い場合、送受器１から送出された超音波が路面３
で反射し、再び送受器１に戻るまでの時Thは、 Th＝2Hh／（0.61t＋331）（秒） ……(1) となる。ここで、（0.61t＋331）ｍ／秒は温度ｔ
℃における音速である。 次に車高h1及びh2なる車両２が送受器１の下に
進入した場合を考えると、送受器１から送出され
た超音波が、車両２で反射し、再び送受器１に戻
るまでの時間T1，T2は、 T1＝２(Hh-h1)／(0.61t+331)（秒） ……(2) T2＝２(Hh-h2)／(0.61t+331)（秒） ……(3) となる。従つて車高h1，h2は、(2)式、(3)式を変形
して、 h1＝Hh−T1(0.61t+331)／２（ｍ） ……(4) h2＝Hh−T2(0.61t+331)／２（ｍ） ……(5) となる。ここで、従来の超音波式車両感知器４は
車高h1，h2を、車輛２がないときの高さHhと区
別分離するため、第２図ｃに示すようなゲート信
号fGを持つており、このゲート信号fGにより車両
２のみを検出するものであるが、超音波式車両感
知器４の受信信号と、サンプリング周期Tsの信
号（同期信号）を使用して、超音波を送出してか
ら路面３又は車両２で反射し、送受器１に戻るま
での時間を反射波到来時間とし、この時間の大小
を、反射波到来時間検出回路５によつて検出し、
記憶する。第３図はこのようにして得られる車形
情報を示す。 第３図において、縦軸は反射波到来時間を示し
ているが、前掲(4)式、(5)式からも理解されるよう
に、間接的には、車両２の高さ情報h1、h2も得ら
れる。また、横軸は時刻の経過を示しているが、
間接的には車両２の車長を示す。すなわち、車両
２がＶ（Km／ｈ）の速度で送受器１の下を通過し
たとすると、車長l1，l2（第１図参照）は次式で与
えられる。 l1＝(Ts×n1×v)／3.6−la（ｍ） ……(6) l2＝(Ts×n2×v)／3.6−la（ｍ） ……(7) ただし、 Ts：サンプリング周期（秒） n1：l1を与えるサンプリング数 la：感知領域の直径（ｍ） n2：l2を与えるサンプリング数 以上のようにして、車種判別に必要かつ充分な
車高情報、車長情報および車両の形状情報を得る
ことができる。このようにして得られた車種判別
情報は、演算処理装置１６において、既知の車種
分類基準と照合され、車種判別が行なわれる。 ところで、車種判別を正確に行なうためには、
その前提として、正確な車高情報、車長情報を得
ることが必要となる。次にこれについて説明す
る。 まず、車高情報を正確に把握する方法について
説明する。前掲(4)式、(5)式からも理解されるよう
に、車高情報の一般式は、 ｈ＝Hh−Ｔ(0.61t+331)（ｍ） ……(8) となる。したがつて、この一般式に従つて車高情
報を処理しようとすると、温度ｔを計測して音速
（0.61t＋331）ｍを計算処理することが必要とな
り、温度計測誤差による車高測定誤差を招き易く
なる。そこで、音速（0.61t＋331）＝2Hh／Th（Th
は路面からの反射波到来時間）となることに着目
し、これを前掲(8)式に代入して、 ｈ＝Hh（１−１／Th）（ｍ） ……(9) のように変形し、これを車高情報として計算処理
することにより、超音波の音速測定誤差（温度計
測誤差）による車高測定誤差を回避することがで
きる。 また、第４図Ａに示すように、送信してからＴ
秒後に車両からの反射波が受信され、前述の如く
車高情報が得られる訳であるが、この反射波が送
受器１にて反射し、さらに本来の反射体たる車両
２に反射して受信される２回目の反射波が存在
し、正確な車高情報が得られない場合がある。こ
の往復反射波は、２回目のものだけでなく、３回
目、４回目…と繰返される。この不都合を除去す
るには、２回目以降の反射波を取除き、第１回目
の反射波だけを取り出す必要がある。そのために
は、第４図Ｂに示すように、ゲートにより送信波
形を除去してから、受信された波形をメモリに記
憶し、このメモリの出力を微分して立上りのみを
とらえるようにすればよい。これにより第１回目
の反射波到来時間Ｔのみが得られ、２回目以降の
反射波は無視される。なお前記メモリのリセツト
は、送信開始時点で行なうものとする。 次に車長もしくは車形情報を正確に把握する方
法について説明する。車長情報の一般式は、前掲
(6)、(7)式から明らかなように、 ｌ＝（Ts×ｎ×ｖ）／3.6−la ……(10) となる。したがつて、正確な車長情報を得るため
には、サンプリング周期Tsを小さくし、ｎをで
きるだけ大きくする必要があるが、サンプリング
周期Tsが、第５図Ａのように、路面３からの反
射波到来時間Thに対して、Ts＜2Thとなると、
路面３からの２回反射波が、次のサンプリング周
期に受信され、誤まつた車高情報Thxを発する原
因となる。路面反射のみに注目し、第５図Ｂに示
すようにTs＝Thとして、路面３からの２回反射
以降の反射波が送信中に受信されるようにしてサ
ンプリング周期Tsを小さくする方法も考えられ
るが、車両２からの２回反射については除去する
ことができず、反射波到来時間Txのにせの車高
情報が生じ、車高情報としては不正確となる。 そこで、このような不都合を伴うことなく、サ
ンプリング周期Tsを、路面３からの反射波到来
時間Thに近づける方法について説明する。第６
図はその具体的なブロツク図を示している。 まず、発振器６によつて送信パルス幅およびサ
ンプリング周期Ts等の定まつた第７図ａのよう
な送信タイミング信号を発信させる。次に、この
発振器６の出力をフリツプフロツプ１３に入力
し、第７図ｂに示すフリツプフロツプ１３の出力
によつて、サンプリング周期Tsの１周期毎に、
分周器１４Ｂ，１４Ａにより、それぞれ、第７図
ｃ，ｄに示すようなタイミングで周波数f1、f2の
出力を発振させる。この分周出力を、オアゲート
１７を通した後、送信増幅回路１８によつて増幅
し、超音波送受器１に供給する。超音波送受器１
は超音波送受器１Ａと１Ｂとより構成されてい
る。超音波送受器１Ａは送信増幅回路１８の出力
のうち、周波数f1の信号にのみ共振し、周波数f1
の超音波のみを空中に放射する特性を有し、ま
た、超音波送受器１Ｂは周波数f2の信号にのみ共
振し、周波数f2の超音波のみを放射する特性を有
している。 前記送信増幅回路１８と、超音波送受器１との
間には切換回路２０を挿入接続してある。超音波
送信時には、超音波送受器１Ａ，１Ｂの前記特性
に基づいて、周波数f1、f2の超音波が超音波送受
器１Ａ，１Ｂから放射されるので、送信に関する
限りは切換回路２０は必要でない。ところが、受
信時においては、周波数f1、f2の反射波が同時に
存在する場合があるので、切換回路２０を設け、
この切換回路２０によつて、周波数f1の反射波を
受信すべき周期には超音波送受器１Ａを受信増幅
回路２１に接続し、また、周波数f2の反射波を受
信すべき周期には、超音波送受器１Ｂを受信増幅
回路２１に切換接続するようにしてある。このよ
うにすれば、２回反射が次のサンプリング周期に
受信されようとしても、周波数が異なるため第８
図の点線で示すように、受信されないこととなる
ので、サンプリング周期Tsを反射波到来時間Th
に近づけ、サンプリング数ｎを大きくし、正確な
車長情報を得ることが可能となる。なお、３回目
以降の反射波は、減衰が大きいため、無視するこ
とができる。 次に、更に具体的な実施例によつて本発明の内
容を更に詳しく説明する。第９図は本発明に係る
超音波式車種判別装置のブロツク図、第１０図は
その動作を説明するためのタイムチヤートであ
る。 発振器６にて基本クロツクを発振させ、その発
振出力を分周器７及びアンド回路８Ａ，８Ｂに供
給する。分周器７は、発振器６から供給される基
本クロツクの周波数を、次段のカウンタ９の入力
に適した周波数まで低下させるために設けられて
いる。カウンタ９は、サンプリング周期（ここで
は仮に35ｍｓとする）の決定及び反射波到来時間
を計測するためのもので、ここでは８ビツトで構
成されるカウンタとしてある。このカウンタ９の
出力は、デコーダ１０，１１及びレジスタ１２に
供給される。 デコーダ１０では、第１０図ａに示すような送
信タイミング信号を作成し、その出力をフリツプ
フロツプ１３、分周器１４Ａ，１４Ｂ、メモリ１
５および演算処理部１６にそれぞれ供給する。こ
こでは、前記送信タイミング信号は、時間幅２ｍ
ｓ、周期35ｍｓのパルス信号となつている。 分周器１４Ａ，１４Ｂは、デコーダ１０から供
給される送信タイミング信号によつてリセツトＲ
が解かれ、アンド回路８Ａ，８Ｂの出力を分周で
きる状態となる。またフリツプフロツプ１３は、
前記送信タイミング信号の入力の度毎に、アンド
回路８Ａ，８Ｂに、第１０図ｂに例示するような
タイミング、時間幅の出力Ｑ，を供給し、この
出力Ｑ，によつてアンド回路８Ａ，８Ｂが交互
に開かれる。この結果、発振器６の出力たる基本
クロツクがアンド回路８Ａ，８Ｂを介して分周器
１４Ａ，１４Ｂに交互に供給され、分周器１４
Ａ，１４Ｂからは第１０図ｃ，ｄに示すようなタ
イミングで、周波数f1、f2の分周出力が送出され
る。分周器１４Ａ，１４Ｂの分周出力f1，f2は、
オアゲート１７を通して送信回路１８に供給され
る。送信回路１８の送信出力はレベルスイツチ１
９を通して送受器１Ａ，１Ｂに与えられ、送受器
１Ａ，１Ｂから空中に周波数f1、f2の超音波が交
互に放射されることとなる。 路面または車両から反射してきた超音波のう
ち、超音波f1を受信すべきタイミングの時に、フ
リツプフロツプ１３のQ出力によつて切換回路２
０を構成する電界効果トランジスタFET1が導通
し、送受器１Ａによつて受信された超音波f1の受
信信号のみが受信増幅回路２１に導かれる。また
超音波f2を受信すべきタイミングの場合には、フ
リツプフロツプ１３のＱ出力によつて切換回路２
０の電界効果トランジスタFET2が導通し、送受
器１Ｂによつて受信された超音波f2の受信信号の
みが受信増幅回路２１に導かれる。第１０図ｅは
受信増幅回路２１の入力または出力のタイムチヤ
ートを示している。 受信増幅回路２１の出力は、検波回路２２、波
形整形回路２３を経て、検出回路２４に導かれ
る。検出回路２４では、第１０図ｆに示すような
デコーダ１１の出力ゲート信号により、送信波
f1s，f2sがカツトされ、受信信号f1R，f2Rだけが出
力される。検出回路２４の出力はメモリ１５に与
えられ、これによつてメモリ１５にそのタイミン
グを記憶させ、第１０図ｇのようなメモリ１５の
出力を、微分回路２５によつて微分し、第１０図
ｈのように、第１回目の反射波のタイミングをと
らえる。微分回路２５の出力はレジスタ１２に与
えられ、このタイミング信号によつて、カウンタ
９の内容がレジスタ１２内に格納される。第１０
図ｉはこのレジスタ１２の格納状態を示すタイム
チヤートであり、反射波到来時間Ｔが記憶された
状態を示している。これにより反射波到来時間Ｔ
のデータがレジスタ１２内に格納されたこととな
る。 レジスタ１２の内容は、デコーダ１０より演算
処理部１６に与えられる送信タイミング信号（第
１０図ａ）によつて、演算処理部１６内に格納さ
れる。次にその格納される状態を表１を参照して
説明する。
【表】
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 超音波送受器１と、車両感知器４と、反射波
到来時間検出器５と、演算処理装置１６とを備え
る車種判別装置であつて、 前記超音波送受器１は、車両２の通行する道路
面３から所定の高さHhで設置され、道路面上を
走行する車両２に向けて超音波を送信しその反射
波を受信するように方向付けられており、 前記車両感知器４は、前記超音波送受器１を一
定の周期Tsで駆動して超音波を送信させるとと
もに、前記周期Tsの間において超音波送受器１
によつて受信される反射波のうち、送信後受信さ
れるまでの時間が最も短い反射波の受信信号を受
信する回路でなり、 前記反射波到来時間検出器５は、前記車両感知
器４から送信のタイミングと同期する同期信号及
び反射波の受信信号が入力され、同期信号を基準
として反射波の受信信号が入力されるまでに要し
た反射波到来時間を検出して車形情報を得る回路
でなり、 前記演算処理装置１６は、前記反射波到来時間
検出器５から与えられた車形情報からその特徴を
検出し、その結果を既定の車両分類基準と照合し
て車種を判別する演算処理を行なう装置でなり、 前記車両感知器４は前記超音波送受器１の入出
力端に接続され、前記反射波到来時間検出回路５
及び前記演算処理装置１６は前記車両感知器４の
後段に備えられてなる超音波式車種判別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3858680A JPS56135299A (en) | 1980-03-25 | 1980-03-25 | Supersonic vehicle type discriminator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3858680A JPS56135299A (en) | 1980-03-25 | 1980-03-25 | Supersonic vehicle type discriminator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56135299A JPS56135299A (en) | 1981-10-22 |
| JPH0126120B2 true JPH0126120B2 (ja) | 1989-05-22 |
Family
ID=12529394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3858680A Granted JPS56135299A (en) | 1980-03-25 | 1980-03-25 | Supersonic vehicle type discriminator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56135299A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59100038A (ja) * | 1982-11-29 | 1984-06-09 | Takeuchi Tekko Kk | 車両用移動式洗車機 |
| JPS59134033A (ja) * | 1983-01-24 | 1984-08-01 | Takeuchi Tekko Kk | 洗車装置における制御装置 |
| JPS59160648A (ja) * | 1983-02-28 | 1984-09-11 | Daifuku Co Ltd | 自動洗車機用車体検出装置 |
| JPS62167182U (ja) * | 1986-04-14 | 1987-10-23 | ||
| DE3787475T2 (de) * | 1986-12-10 | 1994-02-17 | Du Pont | Rotorerkennungssystem. |
| JP2002279583A (ja) * | 2001-03-16 | 2002-09-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 超音波式車両感知器と車両速度計測方法 |
-
1980
- 1980-03-25 JP JP3858680A patent/JPS56135299A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56135299A (en) | 1981-10-22 |
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