JPH01260593A

JPH01260593A - 紙幣識別装置

Info

Publication number: JPH01260593A
Application number: JP63089374A
Authority: JP
Inventors: Toshihisa Kosaka; 小坂　利寿
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 1988-04-12
Filing date: 1988-04-12
Publication date: 1989-10-17
Anticipated expiration: 2012-07-30
Also published as: JP2635994B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】発明の目的。

（産業上の利用分野）この発明は、紙幣の金種、真偽等と共に正巻。

損券を確実に且つ使用目的に応した速度で効率良く判別
するための紙幣識別装置に関する。

（従来の技術）現在、複数金種混在の紙幣を一括投入し、金種や真偽等
を判別する紙幣識別装置か広く金融機関等で使用されて
いる。これら識別装置の中には正巻、損券の正損判別を
同時に行なうものもある。

しかし、上記金種判別に必要な情報は一般的に５０〜８
０バイトであるか、正損判別では分解能を向−４ニして
詳細に判別するために数千〜数万ハイドの情報か必要で
ある。つまり、正損判別には紙幣の詳細な全面判別か必
要であり、一般の識別装置では正損判別が困芙１［（処
理時間不足）であるため、大型で高性能なｃｐｕを多数
搭載した識別装置か必要と／より、このような識別装置
は高価になってしまう欠点かある。

又、金融機関等では顧客サービスのために、入出金確定
等の処理を高速に行／ｌう必要かある。しかし、紙幣の
正損判沖」はＶＪＪ店後に実施されることか多く、この
場合には顧客を待たせることもないので比較的低速に行
なっても支障かないのか実状であり、従来の識別装置て
正損判別を６行７２う場合には、正損判別の速度に合わ
せるようにして金種判別を行なうことにノＪす、顧客ザ
ーヒスの向上の点から処理速度か遅く、上述のようノＪ
要求には不十分であるのか現状である。しかも、通常の
入出金業務ては金種判別、正損判別は詳細かつ正１ｉ７
ｉ（に行なう必要かあり、識別装置の速度は一定にｉｆ
っている問題かある。

このように、現在の識別装置ては使用目的に応して処理
速度を変化させ、最適条件で作業効率の向上を図った装
置は存在していなかった。

この発明は上述のような事情からなされたものであり、
この発明の目的は、紙幣の金種、真偽等及び紙幣の正損
の判別目的に応じた可変速度て、効率良く紙幣を識別す
るための紙！ｌｌｌ！ｌｌｌ性な提供することにある。

発明の構成。

（課題を解決するための手段）この発明は、−括投入された複数枚の紙幣を一枚すつ取
込んで金種、真偽等又は正損を判別する紙幣識別装置に
関するもので、この発明の上記目的は、金種判別モード
を選択した場合には前記紙幣を高速で搬送し、正損判別
モードを選択した場合には低速で搬送する可変速搬送手
段と、低速又ＧＪ高速て搬送される紙幣の情報を読取る
前記紙幣読取手段と、前記金種判別モードを選択した場
合に前記紙！！１号読取手段で読取られた読取情報から
紙幣の金種、真偽等を判別する金種判別手段と、前記正
損判別モードを選択した場合に前記読取情報からｆ、に
、　！ｌｉこの正巻、損券を判別する正損判別手段とを
設りることによって達成される。

（作用）この発明の紙幣識別装置は、紙幣搬送手段の搬送速度を
金種判別又は正損判別の千−ト選択により高速又は低速
に変化させ、紙幣読取手段て胱取った情報を金種判別手
段又ｉｌｌ正損判別手段により判別して、紙幣の金種、
真偽又は正損判別を各モードに最適な速度で行なうこと
により作業効率を向上することかてきる。

（実施例）第１図はこの発明の紙幣識別装置の機略機構を示してい
る。

この紙幣識別装置は紙幣搬送路１に沿って設りられた紙
幣識別部２及び正損判別部１００を有し、これら紙幣識
別部２及び正損判別部１００の下流側に基準センサＰＳ
Ｏか設りられている。この↓ｐ　１ｊｊｉセンサＰＳＯ
の下流側には正巻又は金種別に紙幣を収納するための複
数の入金庫２０〜２４にそれぞれ対応して、搬送されて
来る紙幣（Ｎｌ−Ｎ３）を当該大金庫へ収納するための
収納ケ−１〜：ｌＯ〜３３か設りられている。これら収
納ケート３０〜３３の直前には、当該ケートに紙幣か接
近したことを検知するためのセンサ１１５１−ＰＳ４か
それぞれ配設され、基準センサＰＳＯか紙幣の通過を検
知する毎に制御部に設ｉ−ＪたセンサＰＳＩ〜Ｐ　Ｓ　
４　＋８の１員旧３内のメモリエリアに当該紙幣の収納
の要否及び順序か記憶され、紙ψｊ１ツかセンサ１）５
１〜１〕Ｓ４を通過−（−る毎に収納の要否を搬送の順
序に基ついて判断して実行するようになっている。しか
して、スタッカ３には整列された紙幣ＮＴか収納されて
おり、紙幣ｊ般送路１を搬送された紙幣Ｎ３は切換ゲー
ト４を介して大金ｊｉｊｆ２０〜２４側に搬送されるか
、回収箱５側にリジェクトされる。なお、回収箱５へは
、識別部２て識別不能、偽紙幣、折れ・破れ等の異児紙
幣として識別された紙幣、又はモードの切換て正損判別
された損券かリジェクトされる。そして、回収箱５にリ
シコークトされる紙幣又は損券はセンサ５Ｎ１３て検知
されるようになっており、入金庫２０〜２４側に搬送さ
れる紙幣はセンサＳＮ２て検知された後、入金搬送路７
に送られる。入金搬送路７の下方には、収納ケート３０
を介して正巻を大金するための大金庫２０、収納ケート
３１を介して五百円券を入金するための大金Ｒ２１、収
納ケート３２を介して千円券を大金するための大金＠２
２、収納ケート３３を介して五千円券を入金するための
入金庫２３及び入金搬送路７の末端まで搬送される万円
券を大金するための大金庫２４か順番に配設さねており
、各大金庫２０〜２４の上部に６Ｊ入金する紙幣を検知
するためのセンサＳＮ３〜ＳＮ７か設りらねている。そ
して、大金１ｒＨｉ　２０〜２４の周りには紙幣の抜取
時に開閉されるシ＼・ツタＩｌＯ〜４４か設りられてお
り、入金庫２０〜２４に幻それぞれ紙幣の有ｊｌｊ［を
検知するためのセンサＳＮ８〜５Ｎ１２か設りられてい
る。また、収納ゲー１〜３０〜３３の手前にはそ、１１
それ紙幣の到来を検知するためのセンサＰＳＩ〜ＰＳ４
か設りられており、）、（準センサ１）ＳＯ及びセンサ
Ｓｔすｌ　ＮＳ　Ｎ　ｌ　：ｌ　、　ｌ’　Ｓ　ｌ〜１
ｌｓ４　ｉＪそれぞれ一勾の発光素子及び受光素子て構
成され−Ｃいる。

次に紙幣識別袋層の全体の制御系についＣ説明する。

全体の制御はＲＯＭＩＩに格納されたブロクラムに従っ
てにＰＬＩＩＱ　ｔＦ行ない、搬送路の！ｉ１２勅制御
はハスライン１２て接続された搬送！５１ス動装ｆｔ！
′？１６によって行ノ１い、その速度はモード切換手段
５１による金種判別モード、正損判別モ−１・によフて
変えられるようにノぼっている。ハスライン１２には基
準センサ［〕ＳＯ〜＋１５４．センサＳ　１１１〜５Ｎ
１３よりデータか人力される。更に、シ＼・ツタ駆動装
置１４及び表示部１５とか接Ｌｉ１１．され必要に応じ
て駆動される。また、１４Δ旧３に（Ｊ後述する正損判
別のための読出画素データと共に、収納ケー］〜Ｈ〜３
３に対応する３つのメモリエリアかあり、各メモリエリ
アには紙幣かセンサ［）Ｓ１〜ＰＳ４　に来ているか否
かを識別するだめのポインタかあり、こねらポインタは
それぞれ「０１〜「４」の値を割数し得るたとえはリン
クカウンタて構成されている。ここでは回収箱５及び大
金庫２０〜２４のそねそれコートか割当てられており、
このコートはＲＯＭＩＩ　に格納されている。

この上うノア構成において、各モードの動作を説明−・
）−る。

まず、金種１′１」別モー１・について説明する。そ−
１・切換手段５１を金種判別子−］〜に切換えると制御
系か金種判別・〔−トとなり、搬送系か高速動作（たと
えは１２枚／秒）とされる。紙幣の識別動作か開始され
ると、スタッカ３に整列された紙幣ＮＴか取出手段によ
って１枚ずつ取り出され、搬送路１上を搬送されて識別
部２て識別される。この識別結果かＯＫの場合（たとえ
は真紙幣で２枚出し等てない場合）には紙幣の金種によ
る区分処理を行ない、紙幣か該当する入金庫に収納され
ることにより当該金種の金種別泪数か計数され、スタッ
カ３に紙幣か有る場合には同様の識別動作を繰り返す。

そして、スタッカ３にに：氏幣か無くなり、全ての紙幣
に関しての識別動作か終了すると全金種のシャッタ４１
〜４４を開ＴＪ、オペレータ等によって金庫２２〜２４
から紙幣か抜き取られた後にシャッタ４１〜１４を閉め
る。また、上記識別で紙幣か不良ないしは偽紙幣の場合
、切換ケーｌ〜４を切替えて搬送路１上の紙幣を回収箱
５にリジェクトするようにする。この時、リシ〕−りＩ
−紙幣はセンサＳＮＩ　によって検知されるので、この
検知の後に切換ケート４を元通りにオフとし、スタッカ
３に紙幣か有る場合には取出手段により一枚取り出され
て再び搬送される。

次に、正損判別モードについて説明する。

モード切換手段５１を１Ｆ損判別モードに切り替えると
制御系か正損判別モーｉ・と／了り、搬送系か低速動作
（たとえは８枚／秒）に切換えられる。上述と同様に紙
幣の正損判別か開始され、スタッカ３より紙幣か一枚す
つ取り出される。

第３図は」二記正損判別部１００の構成を示しており、
紙幣Ｎか矢印方向に搬送されると共に、そのｊ般送に従
って紙幣Ｎの全面かラインセンサ５２て複数の小さな画
素の列で検知されるようになっている。紙！”ｌζＮ−
搬送駆動装置１６て搬送路１及び大金搬送路７上を搬送
駆動される。搬送駆動装置１６は（−１〜切換手段５１
により搬送速度か切換わる。

又、ラインセンサ５２の読取速度か駆動回路１７を介し
て切換ねるように７２っている。ここでは、紙幣の搬送
速度を金種判別モードの選択時には関連にし、正損判別
モードの選択時には低速にしている。

ラインセンサ５２て検知された紙幣ｉ（の読取信号は読
取回路５４て読取られてへ／Ｄ変換器５５てディジタル
信号に変換されて、データグループ化回路５６に人力さ
れる。データグループ化回路５ｂはしへル設定回路ｆｉ
Ｏて設定されたしｌ＼ル侶−号ＬＳに従って画素データ
を所定の画累数旬にまとめてグループ化し、そのグルー
プ化されたデータＧＳを比較回路５７に人力する。１ノ
ヘル償号ｌｓ幻基ｔｌ（デープル６１にも人力され、予
め登行されている１ノヘル′１Ｈのデータの１つか選択
されて出力され、正損判別用の基バ（データＴＳとして
比較回路５７に人力されてクループデータＧＳと比較さ
ａｌ、その比較結果か判定回路５８に人力されて判定回
路５１１から正損刊別侶号Ｄ　Ｓ　′／Ｊ）出力され、
制御系はその信号ｌ］　４ｉにＪｌ（つき正損判別ＩＡ
埋を行なうようになっている。

ラインセンサ５２て検知される画素！＋］Ｊの信号は、
第４図て示ずような整列さねた小さな画素列で出力され
、データグループ化回路５６は第５図（八）〜（Ｃ）で
示すようにレベル設定回路１］０のレベルイ計℃Ｉｓに
応じた画素のグループ化を行／７つようになっている。

即ち、レベル設定回路００てレベル゛１゛。

か設定された場合には、第５図（八）で示すように例え
は９画素のデータかグループ化されて同図斜線部分て示
すようす１〕旧のクループ化データか形成され、１ノヘ
ル゛２”か設定されるど同図（ＩＩ）の斜線て示ずよう
ノイ検知領域旧（２かクループ化されて出力され、１ノ
ヘル３か設定されると同図（Ｃ）で示すよう？７検知領
域ＤＲ３のクループ化か行／Ｊわね、それぞれその平均
値か訴「出されて出力されるようになっている。又、基
準テーブル６１にはレベル設定回路６０て指令可能なレ
ベルに対応した数の正損判別用のテーフルデータか基４
（データとして格納されており、第５図（Ｔｌ）で示す
レベル゛２″に対応した基へ４チーフルＴＳ碩例えＧＪ
第６図で示すよう／ｊデデー構成とｊＪっでいる。この
ように第５図（八）のクループ化幻紙幣面を細かに分割
１７ているのて正損識別度か高く、同図（Ｃ）のグルー
プ化６Ｊ紙幣面を粗く分解しているのて正損識別度か低
く／、ｒる。したかつで、レベル設定回路６０のレベル
信号１ｓによって正損識別度を自由に設定することかで
きる。

７１お、データクループ化回路５６はへ／Ｄ変換器５５
からのデータを一旦メモリに記嵌、し、全画素データを
記干、０後に読出してクループ化するようノよ構成でも
良い。

このような構成において、紙幣Ｎのデータ６Ｊラインセ
ンサ５２てその搬送に応して読取回路５４て読取られ、
レベル設定回路６０て設定されている１ノベル信号ＬＳ
に応してデータグループ化回路５６で画素データかグル
ープ化されてまとめられ、クループ化された領域の画素
データの平均値を求める。したかって、第５図（八）の
場合には各領域Ｄｌｌｌの画素データの平均値を求め、
同図（１（）の場合には各領域旧（２の画素データの平
均値を求める。このようにしてデータクループ化回路５
６でクループ化されたクループデータＧＳは比較回路５
７に人力さね、レベル設定回路６０からのレベル信号Ｌ
Ｓに応して基準テーブル６１から選択されて出力されて
いるシ１い（１データＴＳも比較回路５７に人力され、
この比較回路５７てクループデータＧＳと比較さね、正
損判別用の基準データ゛ＩＳの全てに対して、数イｌｖ
１差か予め設定された許容値）ニリ小さく／よっている
場合に４：Ｊ例えＧＮ正巻と判断し、クループデータＧ
Ｇの１つでも基準データ１Ｓを上記許容値以上越えるも
のかイ］る場合には損券として処理するようにしている
。

このよう７．７構成において、その動作を第７図のフロ
ーチｗ−ｌ・を参照して説明すると、Ｃ１１１１１０は
ラインセンサ５２からのデータ読１」ルしをΔ／Ｄ変換
器５３を介して行／、＜い、その払出画素データをＩｔ
ＡＭ１３に記］意すると倶に（ステップＳ１）、レベル
設定回路６０に設定されている設定レベルを読出すぐス
テップ５２）。そして、設定レベルに応したクループ化
の画素数を決定しくステップＳ３）　、＋＋八へ３から
画素データをＵｂ　ｊＪ：ｊ　シて上述したような第５
図（八）〜（Ｃ）　て示すような画素データの演算を行
ない（ステップＳ４）、レベル設定回路６０て設定され
ているレベル信号に応して基準テーブル６１から出力さ
れている正損判別用の基４Ｌデータと比較しくステップ
Ｓ５）、上述したような正損判定を行／、Ｘって（ステ
ップＳ６）、紙幣Ｎの正損判別を行ノ１うようにしてい
る。正巻＋Ｊ人金ｉｆ　２０に入金され、損券６Ｊ切換
ケ−１−４を介して回収箱５に回収される。

／、Ｉ−お、上述の実施例てＧ′、Ｊレベル設定を３種
類としているか、このレベル設定数は仕怠てあり、画素
データの組合υち任怠の画素数としてクループ化するこ
とか可能である。又、上述ては検知手段としてラインセ
ンサを示したか、２次元のイノーシセンサを用いて紙幣
の全体を同［）、１に検知することも可能である。

上述のように、この紙幣識別装置て？Ｊモードの切換で
使用口的に応した処理速度で効率良く作業か行なわれる
。また、上述では紙幣の読取りを識別ｇＨ＋　２と正損
判別部＋００　とて独立して行ノ了っだか、紙幣読取手
段を１ゲ所設りて、この紙幣読取手段で読取られた紙幣
の・酌（・１つを処理するようにしでもよい。更に、モ
ード切換は信号の伝送によって行７ヨうｊ；うにしても
良い。

発明の効果。

り上のようにこの発明の紙幣識別装置によりは、紙幣の
金種判別及び又は正損判別を使用目的に応した処理速度
の最適条件に変化させており、これにより作業の効率を
向上することかてぎる。

又、金種判別等の入出金確定業務は冒速に行なうことか
できるので顧客サービスに有効であり、正損仕分０４Ｊ
閉店後にゆ）〈り碕実に行なうよう１ζてぎる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例である舐幣識別装尚゛の概
略構成図、第２図４Ｊそのｆｌｉυ御系を示すブロック
図、第３図はその正損判別部の構成図、第４図は画素デ
ータの配列例を示す図、第５図（△）〜（Ｃ）はこの発
明におりる画素データのグループ化を説明するための図
、第６図は基準データの一例を示す図、第７図はこの発
明の動作例を示すフローチト−１〜である。１・・・紙幣搬送路、２　・紙幣識別部、３・・スタッ
カ、４・・切換ケーｈ、５・・回収箱、７　入金搬送路
、１０・ＣＰｔ１　、ＩＩ・・ＲＯＭ　、　１２・・ハ
スライン、１３・・ＲＡＭ　、　Ｌｌ・・シＶツタ駆動
装置、１５・・・表示部、２０〜２４・・入金用Ｔ、３
０〜３３・・・収納ケート、４１　＝　’！　４・・シ
＼・ツタ、ＳＮＩ〜５Ｎ１３．＋１５０〜ＰＳ４・・・
センサ１．５１・・・そ−１・切換手段、５２・・ライ
ンセンサ、５４・・読取回路、５５・−Ａ′／Ｄ変換器
、５６・・・データグループ北回、２゛ン′ 路、５７・・・比較回路、５８・・・判定回路、６０・
・レベル設定回路、６１・・基準テーブル、１００・正
損判別部。出願人代理人　　安　形　ｊバ［三

Claims

【特許請求の範囲】

１、一括投入された複数枚の紙幣を一枚ずつ取込んで金
種、真偽等又は正損を判別する紙幣識別装置において、
金種判別モードを選択した場合には前記紙幣を高速で搬
送し、正損判別モードを選択した場合には前記紙幣を低
速で搬送する可変速搬送手段と、低速又は高速で搬送さ
れる前記紙幣の情報を読取る紙幣読取手段と、前記金種
判別モードを選択した場合に前記紙幣読取手段で読取ら
れた読取情報から紙幣の金種、真偽等を判別する金種判
別手段と、前記正損判別モードを選択した場合に前記読
取情報から紙幣の正巻、損券を判別する正損判別手段と
を具備したことを特徴とする紙幣識別装置。