JPH01260324A - クレーンの吊荷重量測定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、クレーンの吊荷重量測定方法に関する。

〈従来の技術〉 従来から、クレーンを用いて物体を吊り上げて運搬する
場合、その吊荷の重量を測定することは計測管理上のみ
ならず、安全上からも重要なことである。

特に、近年、省力化を指向してクレーンの無人運転が多
く採用されてきているが、その際運搬される吊荷を識別
するために、クレーンでｒ＠物を吊り上げたときにその
吊荷の重量を測定して、その値が予め見込んだ吊荷の重
量と比較して確認する方法がとられている。また、測定
された物体の重量を運搬先に遠隔電送することにより、
次工程でのプロセス制御に利用される場合も多い。

ところで、クレーンで吊荷の重量を測定する場合は、第
４図に示すように、例えばロードセルなどの重置検出器
をクレーン１のフック部２や吊りワイヤ３を介して上部
シーブ部４あるいはイコライザシープ部５などに組み込
んで、吊り上げる物体６の重量を測定するのが一般的で
ある。

〈発明が解決しようとする課題〉 しかし、第５図に示すように、フック部２に口−ドセル
などの荷重検出器７を取付けて吊荷６の重量を測定する
際には、吊荷６を静止させて荷重検出器７の出力信号を
安定させる必要があるから、測定に最低１０秒程度の時
間がかかり、その間クレーンを停止して待機状態にさせ
ねばならず、クレーンの稼働率が低下するという課題が
ある。

このような課題を解消する方法として、例えば特開昭６
０−６１６２８号公報に開示されているように、吊荷の
振動を単純振動とみなして規則的な荷重変動の周期毎の
最大値と最小値から真の荷重を演算して求める手段など
が提案されている。

しかしながら、吊荷が常に単純振動をしているとは限ら
ないから、上記の特開昭６０−６１６２８を実施する場
合は、そのような演算誤差を含んだ荷重を測定すること
になり、精度上の問題を包含している。

本発明は、上記のような課題を解決すべくなされたもの
であって、クレーンを静止させずに吊荷重量を測定する
方法を提供することを目的とする。

〈課題を解決するための手段〉 本発明は、クレーンにより吊荷を吊り上げるときに、吊
荷に作用する上向き加速度αと吊り上げ力Ｆの変化を同
時に測定し、これらの測定値を用いて下記式により吊荷
重量値Ｍｘを求めることを特徴とするクレーンの吊荷重
量測定方法である。

Ｍ　ｘ　”　　　　　　　Ｍ　。

Ｇ＋α ここで、 Ｍ６　：フックの重量 Ｇ　：重力加速度 く作　用〉 以下に、本発明の詳細な説明する。

いま、前出第４図に示すように、荷重検出器７としてロ
ードセルをクレーンのフック２に取付けて吊荷の重量を
測定する場合、吊荷の重量をＭ。

とすると、そのときのクレーンの吊り上げ力すなわちロ
ードセルの出力信号Ｆは下記（１）式で表される。

Ｆ−ＣＭｘ＋ＭＸ　）Ｇ＋　（Ｍｏ　＋ＭＸ　）　　α
・・−・・・・・−・・・・−・−・・・・−・・（１
）二こで、 Ｍｏ　；フックの重量 Ｇ　：重力加速度（’＝９．８　ｋｇ−ｓ／ｓ”）α　
：上向き加速度 この（１１式から吊荷重ｆＭつは、下記（２）式で求め
られる。

Ｍイー−−Ｍｘ　　・−・・・−・・・−・・・・・・
−・・−・・・・・・・−・（２）Ｇ＋α したがって、クレーンを用いて物体を吊り上げて完全に
池切りした後に、何らかの形でこの吊荷に加えられる加
速度αをクレーンの吊り上げ力Ｆと同時に測定するよう
にすれば、前記（２）式を用いて吊荷重Ｉ　Ｍ　ｘを求
めることができる。

〈実施例〉 第１図は、本発明方法に係る重量測定装置の一実施例を
示す正面図である。

図において、８は物体６を吊り上げるときの上向き加速
度αを検出する加速度計であり、フック２の側面の一方
または両方に取付けられる。この加速度計８は、例えば
サーボ型あるいは圧電型などいずれの型式であってもよ
い。

９は重量演算装置であり、ロートセルフで検出されたク
レーン１の吊り上げ力信号Ｆと加速度計８で検出された
上向き加速度信号αを入力して、前出（２）式に従って
吊荷の重Ｉ　Ｍ　Ｘを演算し、かつそれらの平均値を求
める機能を有する。　１０は重量表示装置である。

第２図は、本発明の重量測定測定装置の動作を示す説明
図である。

図に示すように、吊荷が完全に地切りされた後から時間
間隔Ｔ、、Ｔ、・・・、Ｔ、におけるロートセルフの出
力信号Ｆ、、Ｆ、・・・、Ｆ、および加速度計８の出力
信号α１．αオ・・・、α１を同時にサンブリソゲし、
これらの同時刻における測定データより前出（２）式に
基づいて吊荷重１−Ｍ□、Ｍｘ、・・・。

Ｍｘ１１を求める。

これらの各吊荷重量を平均化することにより、真の吊荷
重ｆ　Ｍ　Ｘ　ｏを得ることができる。

Ｍｘ＋’＋’Ｍｘ＊＋・・・＋Ｍｘ。

Ｍ　ＩＩ、　ｖｗ　　　　　　　　　　　　　−・・・
・−・・−・−・（３）第３図は、本発明を用いた吊荷
荷重の測定値と、従来例を用いてクレーンを１０秒間静
止させたときの吊荷荷重の測定値との対応をみた特性図
である。

この図から明らかなように、クレーンを静止しない本発
明例と従来例との測定誤差は全くなく測定できることが
わかる。

〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、クレーンを静止
させずに吊荷荷重を測定することが可能であるから、ク
レーンの稼働率を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明方法に係る荷重測定装置の−　一実施
例を模式的に示す正面図、第２図は、本発明の動作を示
す説明図、第３図は、本発明例と従来例との測定比較を
示す特性図、第４図は、クレーンの一従来例を示す正面
図、第５図は、荷重測定装置の従来例を模式的に示す正
面図である。 ｌ・・・クレーン、　　　　２・・・フック。 ６・・・物体（吊荷）。 ７・・・重量検出器（ロードセル）。 ８・・・加速度計、　　　９・・・重量演算装置。 １０・・・重量表示装置。 Ｆ・・・吊り上げ力（重量検出器出力信号）１ＭＩｌ・
・・吊荷重量値。 α・・・吊荷の上向き加速度信号。 特許出願人　　　川崎製鉄株式会社 第１図 （Ｃ） 第３図 Ｕ　　　　本発明例による吊荷重形１淀値第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 クレーンにより吊荷を吊り上げるときに、吊荷に作用す
   る上向き加速度αと吊り上げ力Ｆの変化を同時に測定し
   、これらの測定値を用いて下記式により吊荷重量値Ｍ＿
   ｘを求めることを特徴とするクレーンの吊荷重量測定方
   法。 Ｍ＿ｘ＝Ｆ／（Ｇ＋α）−Ｍ＿０ ここで、 Ｍ＿０：フックの重量 Ｇ：重力加速度