JPS6060509A - クレ−ン設備のスパン測定方法 - Google Patents
クレ−ン設備のスパン測定方法Info
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- JPS6060509A JPS6060509A JP58170332A JP17033283A JPS6060509A JP S6060509 A JPS6060509 A JP S6060509A JP 58170332 A JP58170332 A JP 58170332A JP 17033283 A JP17033283 A JP 17033283A JP S6060509 A JPS6060509 A JP S6060509A
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- span
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- crane
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/16—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring distance of clearance between spaced objects
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C9/00—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
- B66C9/16—Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes with means for maintaining alignment between wheels and track
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Leg Units, Guards, And Driving Tracks Of Cranes (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は天井走行うレーン設備のレールスパン及び／又
はガーダスパンを自動的に連続して測定する新規な方法
に関する。
はガーダスパンを自動的に連続して測定する新規な方法
に関する。
クレーンを走行させるためにガーダ上に敷設したレール
のスパンを良好な状態に維持した場合にはクレーンの車
輪の摩耗が減少し、これにより車輪の取替回数は少なく
できるということは良く知られている。そしてレールの
スパン変動はレール自体の曲がり、或いはレールを敷設
するガーダスパンの変動により惹起さ−れるので、レー
ル及びガーダのスパンを測定して良好な状態に修整して
、これを維持するように努めている。その測定方法とし
ては対向するガーダ上に人が昇り、ローブ又はワイヤを
渡して人の手により実測するか或いはトランシット等を
使用して土地測量の容量で計測するのが一般的であった
。従って、例えば前者の方法によりレール長さが１００
〜２００ｍと相当長いレール或いはガーダのスパンを測
定する場合にはその長さ故に対向するガーダ上を移動し
ながら一定ピッチで測定するため連続的に測定できず、
しかも全長測定するのに１〜２日を要していた。また夫
々のガーダ間は相当長いのでロープ又はワイヤが弛み易
く、その上レールが摩耗している場合は測定基準点か不
明確であるので測定精度は悪く、更に測定場所が高所で
あるため作業が危険であり、このため測定者以外に地上
監視者を１人配置させるので計３人も必要とし、更にま
たこの測定の妨げになるのでクレーンは運転できないと
いう欠点があった。
のスパンを良好な状態に維持した場合にはクレーンの車
輪の摩耗が減少し、これにより車輪の取替回数は少なく
できるということは良く知られている。そしてレールの
スパン変動はレール自体の曲がり、或いはレールを敷設
するガーダスパンの変動により惹起さ−れるので、レー
ル及びガーダのスパンを測定して良好な状態に修整して
、これを維持するように努めている。その測定方法とし
ては対向するガーダ上に人が昇り、ローブ又はワイヤを
渡して人の手により実測するか或いはトランシット等を
使用して土地測量の容量で計測するのが一般的であった
。従って、例えば前者の方法によりレール長さが１００
〜２００ｍと相当長いレール或いはガーダのスパンを測
定する場合にはその長さ故に対向するガーダ上を移動し
ながら一定ピッチで測定するため連続的に測定できず、
しかも全長測定するのに１〜２日を要していた。また夫
々のガーダ間は相当長いのでロープ又はワイヤが弛み易
く、その上レールが摩耗している場合は測定基準点か不
明確であるので測定精度は悪く、更に測定場所が高所で
あるため作業が危険であり、このため測定者以外に地上
監視者を１人配置させるので計３人も必要とし、更にま
たこの測定の妨げになるのでクレーンは運転できないと
いう欠点があった。
なお後者のトランシット使用の場合もほぼ同様である。
本発明は斯かる欠点を解消するためになされたものであ
り、レール、ガーダ側面に向けて距離検出器をクレーン
に取付け、クレーンを走行させて該距離検出器によりレ
ール迄の距離、ガーダ迄の距離を検出し、検出結果に基
づき自動的に連続してレール、ガーダのスパンを測定す
る方法を堤供することを目的とする。
り、レール、ガーダ側面に向けて距離検出器をクレーン
に取付け、クレーンを走行させて該距離検出器によりレ
ール迄の距離、ガーダ迄の距離を検出し、検出結果に基
づき自動的に連続してレール、ガーダのスパンを測定す
る方法を堤供することを目的とする。
本発明に係るスパン測定方法はクレーン用レールの側面
に向けてクレーンに取付けた距離検出器によりレール迄
の距離を検出し、検出結果に基づきレールのスパンを測
定することを特徴とし、ガーダのスパン測定についても
同様である。
に向けてクレーンに取付けた距離検出器によりレール迄
の距離を検出し、検出結果に基づきレールのスパンを測
定することを特徴とし、ガーダのスパン測定についても
同様である。
以下本発明を図面に基づき具体的に説明する。
第１図は本発明の実施状態を示す模式図であり、図中１
はクレーンである。クレーン１の下面４隅近傍の車輪支
持部１ａ＋、 ｌａ ’ （図には２つが現れわれてい
る）には夫々車輪２，２′が設けられており、該車輪２
，２′はクレーンガーダ４，４′上に敷設されたレール
３，３′上を転接し、クレーン１はレール３，３′の敷
設方向に移動できるようになっている。前記車輪支持部
ＩＬ１ａ’下面にはレール用距離検出器６，６′及びガ
ーダ用距離検出器７，７′が固設されている。レール用
距離検出器６，６′は非接触の電磁誘導型のものであっ
て、ヘッド６ａ＋６ａ’及びその検出信号を増幅処理す
る検出器本体６ｂ、６ｂ’からなり、検出器本体６ｂ、
６ｂ’はクレーン１の適所に取付けられ、またヘッド６
ａ、 ６ａ ’は車輪支持部１ａ、ｌａ’から垂下させ
た支持金具により支持され、夫々レール３．３′の上部
内側側面を向くようにしである。
はクレーンである。クレーン１の下面４隅近傍の車輪支
持部１ａ＋、 ｌａ ’ （図には２つが現れわれてい
る）には夫々車輪２，２′が設けられており、該車輪２
，２′はクレーンガーダ４，４′上に敷設されたレール
３，３′上を転接し、クレーン１はレール３，３′の敷
設方向に移動できるようになっている。前記車輪支持部
ＩＬ１ａ’下面にはレール用距離検出器６，６′及びガ
ーダ用距離検出器７，７′が固設されている。レール用
距離検出器６，６′は非接触の電磁誘導型のものであっ
て、ヘッド６ａ＋６ａ’及びその検出信号を増幅処理す
る検出器本体６ｂ、６ｂ’からなり、検出器本体６ｂ、
６ｂ’はクレーン１の適所に取付けられ、またヘッド６
ａ、 ６ａ ’は車輪支持部１ａ、ｌａ’から垂下させ
た支持金具により支持され、夫々レール３．３′の上部
内側側面を向くようにしである。
またガーダ用距離検出器７．７′は同様に非接触の電磁
誘導型のものであって、ヘッド７ａ、７ａ’及びその検
出信号を増幅処理する検出器本体７ｂ。
誘導型のものであって、ヘッド７ａ、７ａ’及びその検
出信号を増幅処理する検出器本体７ｂ。
７ｂ’からなり、検出器本体７ｂ、７ｂ’はクレーン１
の適所に取付けられ、またヘッド７ａ、７ａ’は車輪支
持部１ａ、ｌａ’から垂下させた支持金具により支持さ
れ、夫々ガーダ４，４′の上部内側側面を向くようにし
である。
の適所に取付けられ、またヘッド７ａ、７ａ’は車輪支
持部１ａ、ｌａ’から垂下させた支持金具により支持さ
れ、夫々ガーダ４，４′の上部内側側面を向くようにし
である。
検出器本体６ｂ、 ６ｂ’ 、７ｂ、 ７ｂ ’の出力
信号は操作室５内に設置された？’Ａ算器８に送られ、
演算結果は記録計９に記録される。
信号は操作室５内に設置された？’Ａ算器８に送られ、
演算結果は記録計９に記録される。
なお上記説明では距離検出器６．６’、７．７’に電磁
誘導型のものを使用しているが、本発明はこれに限らず
、光電方式等信の非接触型のもの又は後述する接触型の
ものを使用してもよく、レールの上部内側側面に限らず
、レールの外側側面に対向させる配置としてもよいこと
ば勿論である。
誘導型のものを使用しているが、本発明はこれに限らず
、光電方式等信の非接触型のもの又は後述する接触型の
ものを使用してもよく、レールの上部内側側面に限らず
、レールの外側側面に対向させる配置としてもよいこと
ば勿論である。
次に演算器８の演算内容につき説明する。なおヘッド間
距離、ヘッドとレール、ガーダとの距離を第２図に示す
ように以下の記号で表す。
距離、ヘッドとレール、ガーダとの距離を第２図に示す
ように以下の記号で表す。
ａ：レール用ヘッド６ａ、６ａ’間距離ｂ：ガーダ用ヘ
ッド７ａ＋７ａ’間距離Ｃ：レール３〜レール用ヘノＦ
６ ａ 間圧！’１ｌｉｄ：レール３′〜レール用ヘ
ッド６ａ ’ 間圧δ１１ｅ：ガーダ４〜ガーダ用ヘッ
ド７ａ間距離ｆ：ガーダ４′〜ガーダ用ヘソｔ”７ａ’
間距離の レールのスパン変動測定の場合 測定のためクレーン１を走行させ、レール用距離検出器
６．６′により検出された距離ｃ、ｄに関する信号は連
続的に演算器８へ与えられる。なおこのときａは取付位
置が変動しないので一定であるのに対しｃ、ｄは変化す
る。ｃ、ｄは増大する場合を正側、減少する場合を負側
として表す。
ッド７ａ＋７ａ’間距離Ｃ：レール３〜レール用ヘノＦ
６ ａ 間圧！’１ｌｉｄ：レール３′〜レール用ヘ
ッド６ａ ’ 間圧δ１１ｅ：ガーダ４〜ガーダ用ヘッ
ド７ａ間距離ｆ：ガーダ４′〜ガーダ用ヘソｔ”７ａ’
間距離の レールのスパン変動測定の場合 測定のためクレーン１を走行させ、レール用距離検出器
６．６′により検出された距離ｃ、ｄに関する信号は連
続的に演算器８へ与えられる。なおこのときａは取付位
置が変動しないので一定であるのに対しｃ、ｄは変化す
る。ｃ、ｄは増大する場合を正側、減少する場合を負側
として表す。
演算器８はレール３，３′スパンの基準値Ｃ９゜ｄＧか
らの変動分ｃ−ＣＱ（＝Δｃ）、ｄ−ｄｏ（＝Δｄ）を
め、これら変動分ΔＣ１Δｄを加算し、得られた値ΔＣ
＋Δｄをレール全長に亘り記録器９に記録する。このΔ
Ｃ＋Δｄは測定結果に基づくスパンａ 十ｃ ＋ ｄか
ら基準のスパンａ十〇Ｑ ＋ｄｏを引いた値と同じであ
り、このため記録からレールスパン変動量がわかる。こ
のときΔＣ＋Δｄカミ正の場合スパンが広くなり、へ〇
十Δｄが負の場合スパンが狭くなったことを示している
。
らの変動分ｃ−ＣＱ（＝Δｃ）、ｄ−ｄｏ（＝Δｄ）を
め、これら変動分ΔＣ１Δｄを加算し、得られた値ΔＣ
＋Δｄをレール全長に亘り記録器９に記録する。このΔ
Ｃ＋Δｄは測定結果に基づくスパンａ 十ｃ ＋ ｄか
ら基準のスパンａ十〇Ｑ ＋ｄｏを引いた値と同じであ
り、このため記録からレールスパン変動量がわかる。こ
のときΔＣ＋Δｄカミ正の場合スパンが広くなり、へ〇
十Δｄが負の場合スパンが狭くなったことを示している
。
■ ガーダのスパン変動測定の場合
測定のためクレーンを走行させ、ガーダ用距離検出器７
，７′により検出された距離ｅ、ｆに関する信号は連続
的に演算器８へ与えられる。なおこのときｂは取イ１位
置が変動しないので一定であるのに対し、ｅ、ｆは変化
する。ｅ、ｆは増加する場合を正側、減少する場合を負
側として表す。
，７′により検出された距離ｅ、ｆに関する信号は連続
的に演算器８へ与えられる。なおこのときｂは取イ１位
置が変動しないので一定であるのに対し、ｅ、ｆは変化
する。ｅ、ｆは増加する場合を正側、減少する場合を負
側として表す。
演算器８はガーダ４，４′スパンの基！ｌＢ値ｅＯ＋ｆ
口からの変動分ｅ−ｅ６（−八ｅ）、ｆ−−ｆ。
口からの変動分ｅ−ｅ６（−八ｅ）、ｆ−−ｆ。
（−八ｆ）をめ、これら変動分Δｅ、八ｆを加算し、（
Ｍられた値Δｅ＋Δｆをガーダ全長に亘り記録器９に記
録する。このΔｅ十Δｆは測定結果ニ４％ツ＜ スパン
ｂ 十ｅ ＋ １から基ｆｆ１ｌへのスパンｂ十〇Ｑ
→−ｆｏを引いた値と同じであり、このため記録力らガ
ーダスパン変動量がわかる。このときΔｅ＋八ｆへ正の
場合スパンが広くなり、Δｅ十Δｆが負の場合スパンが
狭くなったことを示している。
Ｍられた値Δｅ＋Δｆをガーダ全長に亘り記録器９に記
録する。このΔｅ十Δｆは測定結果ニ４％ツ＜ スパン
ｂ 十ｅ ＋ １から基ｆｆ１ｌへのスパンｂ十〇Ｑ
→−ｆｏを引いた値と同じであり、このため記録力らガ
ーダスパン変動量がわかる。このときΔｅ＋八ｆへ正の
場合スパンが広くなり、Δｅ十Δｆが負の場合スパンが
狭くなったことを示している。
そして■の記録及び■の記録がらレールスパン。
ガーダスパンが良好が否ががねかり、良好でない場合に
は画記録を比較することによりレールスパン変動がレー
ル自体の変動によるものがガーダ変動によるものか又は
両者の変動によるものか判定できる。即ち、 ｉ）レールスパン良好・ガーダスパン良好の場合・・・
レール及びガーダの変動なし ｉｉ）レールスパン変動量・ガーダスパン良好の場合・
・・レールのみ変動あり 山）ガーダスパン変動量の場合 イ）ガーダスパン変動がレールスパン変動と同方向のと
き・・・主としてガーダの変動あり口）上記以外のとき
・・・レール及びガーダの変動あり なおスパンの変動の許容限界はそのｌ／１０００である
のでｉｉ）、１ｉｉ）についてはこれ以上の場合に修整
すれば良い。つまりｉｉ）の場合には前記■の記録に基
づきレールのみを修整すれば良い。１１１）の場合につ
いてはレールスパン変動とガーダスパン変動とがイ）の
ときのように同方向で略等量であるときには■の記録に
基づきガーダを修整すれば良いが、それ以外の口）のと
きにはレール及びガーダの修整が必要であり、ガーダの
修整は上記と同様に行えば良し−がレールの修整につい
ては不明であり、これについては次の測定をも必要とす
る。
は画記録を比較することによりレールスパン変動がレー
ル自体の変動によるものがガーダ変動によるものか又は
両者の変動によるものか判定できる。即ち、 ｉ）レールスパン良好・ガーダスパン良好の場合・・・
レール及びガーダの変動なし ｉｉ）レールスパン変動量・ガーダスパン良好の場合・
・・レールのみ変動あり 山）ガーダスパン変動量の場合 イ）ガーダスパン変動がレールスパン変動と同方向のと
き・・・主としてガーダの変動あり口）上記以外のとき
・・・レール及びガーダの変動あり なおスパンの変動の許容限界はそのｌ／１０００である
のでｉｉ）、１ｉｉ）についてはこれ以上の場合に修整
すれば良い。つまりｉｉ）の場合には前記■の記録に基
づきレールのみを修整すれば良い。１１１）の場合につ
いてはレールスパン変動とガーダスパン変動とがイ）の
ときのように同方向で略等量であるときには■の記録に
基づきガーダを修整すれば良いが、それ以外の口）のと
きにはレール及びガーダの修整が必要であり、ガーダの
修整は上記と同様に行えば良し−がレールの修整につい
ては不明であり、これについては次の測定をも必要とす
る。
■ レールスパンの絶対値測定の場合
レールスパン絶対値とはガーダスパンが変動した場合に
おりるレールスパン実測値を、ガーダスパン変動分にて
補正した値である。したがってこの絶対値をめることに
より上記口）の場合にガーダ変動分の修整後にレールの
修整が可能となる。
おりるレールスパン実測値を、ガーダスパン変動分にて
補正した値である。したがってこの絶対値をめることに
より上記口）の場合にガーダ変動分の修整後にレールの
修整が可能となる。
絶対値の測定は次のようにする。即ぢ、実測したレール
スパンは ａ＋ｃ＋ｄ であり、この式のｃ、ｄからガーダの基準位置からの変
動分Δｅ、Δｆを夫々用（。ごれはａ＋（ｃ−Δｅ）
＋ （ｄ−Δｆ） となり、ガーダスパン変動がなかったときのレールスパ
ンとして表わされたことになる。従ってこの値と基準時
のａ十・ｃｏ ＋ｄｏ値とを比較することによりレール
スパン修整量がまり、これに基づいてレールを修整すれ
ば良い。
スパンは ａ＋ｃ＋ｄ であり、この式のｃ、ｄからガーダの基準位置からの変
動分Δｅ、Δｆを夫々用（。ごれはａ＋（ｃ−Δｅ）
＋ （ｄ−Δｆ） となり、ガーダスパン変動がなかったときのレールスパ
ンとして表わされたことになる。従ってこの値と基準時
のａ十・ｃｏ ＋ｄｏ値とを比較することによりレール
スパン修整量がまり、これに基づいてレールを修整すれ
ば良い。
本発明方法の測定誤差については、第３図に示す如くレ
ール幅ｇに対して車輪の溝幅りが大きく、車輪の走行方
向に対し直角方向の動き代Ｘｘ−（ｈ−ｇ）／２ に対応した車輪の偏位により主として生し、例えばレー
ル３上の車輪をに、Ｌ、レール３′上の車輪を同方向順
にＭ、Ｎとすると、対角線上の車輪に、Ｎが動き代Ｘだ
けレール３．３′の内側に曲りて横すべりした場合、つ
まり車輪に、Ｈの溝部の外側フランジ部がレール３，３
′に当接し、レールの敷設方向とクレーン１の走行方向
とのなす角αが最大となった場合に最大の？Ｊ［ｌＩ定
定差差生じる。そのときの測定誤差は第４図に基づき次
のようにめられる。車輪に、Ｌ、 Ｎ、Ｎが偏位のない
、つまりレール幅ｇの中心線と車輪溝部りの中心線とが
同位置にある場合（破線で示ず）に車輪に、Ｌ、Ｍ、Ｎ
のレールとの接線中点を夫々Ｋ。
ール幅ｇに対して車輪の溝幅りが大きく、車輪の走行方
向に対し直角方向の動き代Ｘｘ−（ｈ−ｇ）／２ に対応した車輪の偏位により主として生し、例えばレー
ル３上の車輪をに、Ｌ、レール３′上の車輪を同方向順
にＭ、Ｎとすると、対角線上の車輪に、Ｎが動き代Ｘだ
けレール３．３′の内側に曲りて横すべりした場合、つ
まり車輪に、Ｈの溝部の外側フランジ部がレール３，３
′に当接し、レールの敷設方向とクレーン１の走行方向
とのなす角αが最大となった場合に最大の？Ｊ［ｌＩ定
定差差生じる。そのときの測定誤差は第４図に基づき次
のようにめられる。車輪に、Ｌ、 Ｎ、Ｎが偏位のない
、つまりレール幅ｇの中心線と車輪溝部りの中心線とが
同位置にある場合（破線で示ず）に車輪に、Ｌ、Ｍ、Ｎ
のレールとの接線中点を夫々Ｋ。
Ｌ、Ｍ、Ｎで表すものとし、車輪に、ＮがＸだ１）横す
べりしたときく実線で示す）の点に、Ｌ、 Ｍ。
べりしたときく実線で示す）の点に、Ｌ、 Ｍ。
Ｎに対応した位置をに’、Ｌ’、Ｍ’、Ｎ’とする。そ
してＬ’、Ｎ’間距離をｓ、Ｍ、Ｎ間距離をｊ、に′、
Ｎ′間距離を２０とするとｓ、２ｕは下式にて表わされ
る。
してＬ’、Ｎ’間距離をｓ、Ｍ、Ｎ間距離をｊ、に′、
Ｎ′間距離を２０とするとｓ、２ｕは下式にて表わされ
る。
ｓ＝Ｌ’Ｎ’＝ＬＮ＝ＫＭ＝に’Ｍ’＝ｊ＋２ｘ但し、
ｉ：レールスパン ここで対角線ＫＮ、ＬＭの交点を０として、０からレー
ル３への垂線の足をＰ・としに’Ｐ間距離をｔとすると
Δに’ＰＯにおいてｔば と表わされる。
ｉ：レールスパン ここで対角線ＫＮ、ＬＭの交点を０として、０からレー
ル３への垂線の足をＰ・としに’Ｐ間距離をｔとすると
Δに’ＰＯにおいてｔば と表わされる。
またＫからに′への移動量をＶとするとＶはと表わされ
る。
る。
さてレールの敷設方向とクレーン１の走行方向とのなす
角がαであるのでＯＫとＯＫ’との角度はαであり、ま
た△ＯＫＫ’において０Ｋ−ＯＫ ’＝Ｕであるのでα
は ｕ２ ＋ｕ２ −Ｖ２ ＸｕＸｕ と表わされる。
角がαであるのでＯＫとＯＫ’との角度はαであり、ま
た△ＯＫＫ’において０Ｋ−ＯＫ ’＝Ｕであるのでα
は ｕ２ ＋ｕ２ −Ｖ２ ＸｕＸｕ と表わされる。
Ｍ′からレール３．３′への垂線の足を夫々Ｑ。
ＲとするとΔＫ ’ ＱＭ ’において距離間隔７はＱ
Ｍ ’ ＝ ｓ ｃｏｓα で表わされ、距ＭＩｆＲＭ’＝ｙとすると、ｙはｙ＝ｓ
ｃｏｓα−１ となる。従って測定誤差２は下記（１）式で表わされる
。
Ｍ ’ ＝ ｓ ｃｏｓα で表わされ、距ＭＩｆＲＭ’＝ｙとすると、ｙはｙ＝ｓ
ｃｏｓα−１ となる。従って測定誤差２は下記（１）式で表わされる
。
Ｚ＝ｙ２ｘ ・・・（１）
いまレールスパンｉが３０ｍ５点Ｍ、Ｎ間圧！？ｔ ｊ
が５ｍであり、車輪の動き代Ｘを１０＋ｓ、 ２Ｏｎ、
３０ｍｍ、 ４０ｉ＋ａ、 ５Ｑｍｍとする場合に各
値を上記（１１式に代入して測定誤差２をめてみた。そ
の結果、２は夫々０．２１ｍ５．０．８９ｍｍ、 １．
９４ｍ＋＋、 ３．４２ｍｍ、 ５．３３龍となった。
が５ｍであり、車輪の動き代Ｘを１０＋ｓ、 ２Ｏｎ、
３０ｍｍ、 ４０ｉ＋ａ、 ５Ｑｍｍとする場合に各
値を上記（１１式に代入して測定誤差２をめてみた。そ
の結果、２は夫々０．２１ｍ５．０．８９ｍｍ、 １．
９４ｍ＋＋、 ３．４２ｍｍ、 ５．３３龍となった。
従って動き代Ｘが５０鰭の場合で測定誤差は１／６００
０程度であり、この場合でも許容範囲である１／１００
０以下であり、問題になる場合は極めて少ないと考えら
れる。
０程度であり、この場合でも許容範囲である１／１００
０以下であり、問題になる場合は極めて少ないと考えら
れる。
次に本発明の他の実施例につき説明する。第５図はその
実施状態を示す模式図、第６図は距ｌＮ１ｆ検出器１７
を拡大して示した模式図であり、前述の第１図に示した
同一部分には同一の番号をｉ−Ｊシている。クレーン１
の下面の車輪支持部１ａ、ｌａ’、に夫々レール用距離
検出器１６．１６’及びガーダ用距離検出器１７．１７
’が取付けられている。レール用距離検出器１６．１６
’は接触型のものであっ′ζ、ローラＬ６ａ、 １６ａ
’及びこれに連結されローラ１６ａ、 １６ａ ’の
変位量を電気信号に変換するポテンシオメータ等の変換
器１６ｂ、 １６ｂ’からなりローラ１６ａ、 １６ａ
’は周面中央部が大径で、半径がＲ３の樽形の形状で
あって、夫々レール３．３′の上部内側側面に常時接触
するようにハネにより押圧された、変換器１６ｂ、 １
６ｂ’から延出した支持金具により支持されている。Ｒ
１は支持金具が傾いても測定誤差が生じない半径として
いる。変換器１６ｂ、 １６１＋ ’はロール１６ａ、
１６ａ ’の変位に因る支持金具の傾き角度により測
定基準点〜レール間距離を検出し、検出信号を演算器８
へ送る。またガーダ周圧１１ｉ検出器１７、１７’も同
様に接触形のものであって、ローラ１７ａ、 １７ａ
’及びこれに連結されローラ１７ａ、 １７ａ ’の変
位量を電気信号に変換するポテンシオメータ等の変換器
１７ｂ、 １７ｂ’からなり、ローラ１７ａ、 １７ａ
’は周面中央部が大径で、半径がＲ２の樽形の形状で
あって、夫々ガーダ４，４′の上部内側側面に１Ｋ時接
触するようにバネにより押圧された、変換器１７ｂ、
１７ｂ’から延出した支持金具により支持されている。
実施状態を示す模式図、第６図は距ｌＮ１ｆ検出器１７
を拡大して示した模式図であり、前述の第１図に示した
同一部分には同一の番号をｉ−Ｊシている。クレーン１
の下面の車輪支持部１ａ、ｌａ’、に夫々レール用距離
検出器１６．１６’及びガーダ用距離検出器１７．１７
’が取付けられている。レール用距離検出器１６．１６
’は接触型のものであっ′ζ、ローラＬ６ａ、 １６ａ
’及びこれに連結されローラ１６ａ、 １６ａ ’の
変位量を電気信号に変換するポテンシオメータ等の変換
器１６ｂ、 １６ｂ’からなりローラ１６ａ、 １６ａ
’は周面中央部が大径で、半径がＲ３の樽形の形状で
あって、夫々レール３．３′の上部内側側面に常時接触
するようにハネにより押圧された、変換器１６ｂ、 １
６ｂ’から延出した支持金具により支持されている。Ｒ
１は支持金具が傾いても測定誤差が生じない半径として
いる。変換器１６ｂ、 １６１＋ ’はロール１６ａ、
１６ａ ’の変位に因る支持金具の傾き角度により測
定基準点〜レール間距離を検出し、検出信号を演算器８
へ送る。またガーダ周圧１１ｉ検出器１７、１７’も同
様に接触形のものであって、ローラ１７ａ、 １７ａ
’及びこれに連結されローラ１７ａ、 １７ａ ’の変
位量を電気信号に変換するポテンシオメータ等の変換器
１７ｂ、 １７ｂ’からなり、ローラ１７ａ、 １７ａ
’は周面中央部が大径で、半径がＲ２の樽形の形状で
あって、夫々ガーダ４，４′の上部内側側面に１Ｋ時接
触するようにバネにより押圧された、変換器１７ｂ、
１７ｂ’から延出した支持金具により支持されている。
Ｒ２は支持金具が傾いても測定誤差が生しない半径とし
ている。変換器１７ｂ、 １７ｂ’はロール１７ａ、
１７ａ ’の変位に因る支持金具の傾き角度により測定
基準点〜ガーダ間距離を検出し、検出信号を演算器８へ
送る。演算器８は第１図の場合と同様にして演算し、演
算結果を記録計９に記録する。これによっても同一の結
果が得られる。
ている。変換器１７ｂ、 １７ｂ’はロール１７ａ、
１７ａ ’の変位に因る支持金具の傾き角度により測定
基準点〜ガーダ間距離を検出し、検出信号を演算器８へ
送る。演算器８は第１図の場合と同様にして演算し、演
算結果を記録計９に記録する。これによっても同一の結
果が得られる。
なおこの場合もローラ１６ａ、 １６ａ ’はレールの
外側側面に接触させて測定しても良い。
外側側面に接触させて測定しても良い。
以上詳述した如く本発明方法にあっては、レール及びガ
ーダ周辺に配した距離検出器により自動的にレールスパ
ン及びガーダスパン等を測定するので高所に人が昇り、
歩きながら弛み易いロープ等により測定する必要がなく
、このため安全に、またクレーンの走行速度に応じた速
さで、しかも積度よ（測定でき、更にクレーン操業中に
も測定ができ、そして更に測定に際し他のクレーンの運
転を妨げることもない等優れた効果を奏する。
ーダ周辺に配した距離検出器により自動的にレールスパ
ン及びガーダスパン等を測定するので高所に人が昇り、
歩きながら弛み易いロープ等により測定する必要がなく
、このため安全に、またクレーンの走行速度に応じた速
さで、しかも積度よ（測定でき、更にクレーン操業中に
も測定ができ、そして更に測定に際し他のクレーンの運
転を妨げることもない等優れた効果を奏する。
なおヘッド６ａ、６ａ’またはローラ１６ａ、 １６ａ
’をレールの天側に向けて取付けることによりレール
天しヘル変動量及び対向するレールの天レベル差をも測
定できるのは勿論である。
’をレールの天側に向けて取付けることによりレール
天しヘル変動量及び対向するレールの天レベル差をも測
定できるのは勿論である。
第１図は本発明の実施状態を示した模式図、第２図は測
定位置の説明図、第３図は車輪のレールに対する動き代
を示した図、第４図は本発明の測定誤差をめるためにの
み使用した図、第５図は本発明の他の実施例を示した模
式図、第６図はその距離検出器を拡大して示した模式図
である。 ■・・・クレーン ３，３′・・・レール ４．４′・
・・ガーダ ６． ６ ’、 １６．１６’・・・レー
ル用距離検出器 ７． ７ ’、 １７．１７’・・・
ガーダ用距離検出器３３′ 第 ４ 図 働 丞 ６１ｉｉ］
定位置の説明図、第３図は車輪のレールに対する動き代
を示した図、第４図は本発明の測定誤差をめるためにの
み使用した図、第５図は本発明の他の実施例を示した模
式図、第６図はその距離検出器を拡大して示した模式図
である。 ■・・・クレーン ３，３′・・・レール ４．４′・
・・ガーダ ６． ６ ’、 １６．１６’・・・レー
ル用距離検出器 ７． ７ ’、 １７．１７’・・・
ガーダ用距離検出器３３′ 第 ４ 図 働 丞 ６１ｉｉ］
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、 クレーン用レールの側面に向けてクレーンに取付
けた距離検出器によりレール塩の距ＭＩＩを検出し、検
出結果に基づきレールのスパンを測定することを特徴と
するクレーン設備のスパン測定方法。 ２、 クレーン用レール及び該レールを敷設するガーダ
の各側面に向けてクレーンに取付りた距離検出器により
レール塩の距離及びガーダ迄の距離を検出し、検出結果
に基づきレール及びガーダのスパンを測定することを特
徴とするクレーン設備のスパン測定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58170332A JPS6060509A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | クレ−ン設備のスパン測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58170332A JPS6060509A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | クレ−ン設備のスパン測定方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6060509A true JPS6060509A (ja) | 1985-04-08 |
Family
ID=15902974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58170332A Pending JPS6060509A (ja) | 1983-09-13 | 1983-09-13 | クレ−ン設備のスパン測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6060509A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012104489A1 (en) | 2011-02-03 | 2012-08-09 | Konecranes Plc | Monitoring system and method |
| US8999549B2 (en) | 2011-02-22 | 2015-04-07 | Lg Chem, Ltd. | Cooling member of improved cooling efficiency and battery module employed with the same |
-
1983
- 1983-09-13 JP JP58170332A patent/JPS6060509A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012104489A1 (en) | 2011-02-03 | 2012-08-09 | Konecranes Plc | Monitoring system and method |
| CN103339055A (zh) * | 2011-02-03 | 2013-10-02 | 科恩起重机有限公司 | 监控系统和方法 |
| EP2670697A1 (en) * | 2011-02-03 | 2013-12-11 | Konecranes Plc | Monitoring system and method |
| EP2670697A4 (en) * | 2011-02-03 | 2014-06-25 | Konecranes Plc | MONITORING SYSTEM AND METHOD |
| US9156662B2 (en) | 2011-02-03 | 2015-10-13 | Konecranes Plc | Monitoring system and method |
| US8999549B2 (en) | 2011-02-22 | 2015-04-07 | Lg Chem, Ltd. | Cooling member of improved cooling efficiency and battery module employed with the same |
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