JPH01258110A - 数値制御装置のｍｄｉ操作再現方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は数値制御装置のＭＤＩ操作再現方法に係り、特
にキー人力等のＭＤＩ（マニュアル・データ・インプッ
ト）操作の内容と手順を記憶させておきプレイパックに
よりＭＤＩ操作を再現する方法に関する。

〈従来技術〉 対話型数値制御装置においては、複数のデータ入力ステ
ップの各ステップに応じた対話画面をデイスプレィ装置
に表示し、該対話画面を参照してＣＲＴ＆ＭＤＩ装置か
ら入力されたデータを用いてＮＣプログラム（加ニブロ
グラム）を作成し、作成されたＮＣプログラムに基づい
て数値制御加工を行うようになっている。又、数値制御
装置はＭＤＩモードにおいて、ＣＲＴ＆ＭＤ　Ｉ装置か
ら順次入力されたＮＣデータに基づいても数値制御を行
えるようになっている。

ところで、対話型数値制御におし）では出荷前、あるい
は操作開始前、あるいは修理後にＣＲＴ＆ＭＤＩ装置か
らの入力データに基づいて正常に動作するかのテストを
したり、あるいは該入力デ−夕に基づいて所定の処理を
行って第３者にデモンストレーションをする場合がある
。

かかる場合、従来はその都度所定のテスト用あるいはデ
モンストレーション用のデータをＣＲＴ＆ＭＤＩ装置か
らキーインし、数値制御装置をして入力データに応じた
処理を行わせて該装置のテストを行ったり、装置のデモ
ンストレーションを行っていた。

〈発明が解決しようとしている課題〉 しかしながら、テストやデモンストレーションのために
その都度、所定のテスト用あるいはデモンストレーショ
ン用のデータをＣＲＴ＆ＭＤ　Ｉ装置より入力する作業
は面倒であり、しかも入力ミスが生じる場合があり、信
頼性に欠けるという問題があった。

以上から、本発明の目的はテスト時やデモンストレーシ
ョン時に；よ、その都度ＣＲＴ＆ＭＤ　Ｉ装置からテス
ト用あるいはデモンストレーション用のデータをキーイ
ンする必要がない数値制御装置のＭＤＩ再現方法を提供
することである。

く課題を解決するための手段〉 上記課題は、教示モードにおいてＭＤＩ操作の内容と手
順をメモリに記憶する工程と、プレイバックモードにお
いて自動的にメモリに記憶したＭＤＩ操作の内容と手順
を読出して教示モード時と同一のＭＤＩ操作を再現する
工程により達成される。

く作用〉 ＭＤＩ操作教示モードにして、以後のＭＤＩ装置のキー
操作の内容と手順をメモリに記憶し、ＭＤＩ操作の内容
と手順が記憶されている状態でプレイバックモードにし
、以後自動的にメモリに記憶したＭＤＩ操作の内容と手
順を読出し、教示モード時と同一のＭＤＩ操作を再現す
る。

〈実施例〉 第１図は本発明方法を実現する対話型数値胴囲装置のブ
ロック図である。

１０１はプロセッサ、１０２はＮＣデータ自動作成用、
数値制御用、後述するＭＤＩ操作再現用等の制御プログ
ラムが記憶されたプログラムメモリ　（ＲＯＭ）　、１
０３は処理結果や実行中のＮＣプログラム、教示された
ＭＤＩ操作内容及び手順（ＭＤ　Ｉ　ＰＲＭ）等を記憶
するＲＡＭ、１０４は複数のＮＣプログラム、パラメー
タ等を記憶する不揮発性メモリ　（たとえば磁気バブル
メモリまたはバッテリーバックアップＲＡＭ）、１０５
はＣＲＴ１０５ａとキーボード（ＭＤＩ装置）１０５ｂ
を備えたＣＲＴ＆ＭＤＩ装置であり、ＣＲＴ１０５ａの
デイスプレィ画面ＤＳＰの下部にはソフトキーＳＦＸが
設けられ、キーボード１０５ｂには種々のファンクショ
ンキーＦＮＫ、アルファ／ニューメリックキーＡＮＫ、
ＭＤ　Ｉ操作内容の教示／プレイバック選択キーＭＴＫ
等が設けられている。

１０６はＮＣデータ入力装置、１０７はパルス補間器と
各軸サーボユニットを備えた軸制御部、１０８はプロセ
ッサから指令されたＭ、Ｓ−。

Ｔ−機能命令等を工作機械に出力し、工作機械から各種
信号をプロセッサに入力するインタフェースである。１
０９は操作盤、１１０は工作機械である。

第２図は本発明の処理の流れ図、第３図はＭＤＩ操作内
容及び手順の教示画面である。以下、第１図乃至第３図
に従って本発明にかかるＭＤＩ操作再現方法を説明する
。

キーボード１０５ｂ上に設けられたモード選択キーＭＴ
Ｋ４！操作し、教示／プレイバックモードにする。この
教示／プレイバックモードはＭＤＩ操作内容及び手順を
教示し、あるいは教示内容に基づいてＭＤＩデータを自
動発生するためのモードである。これにより、ＣＲＴ１
０５ａのデイスプレィ′画面には第３図（ａ）に示すよ
うに教示／プレイバック画面が描画される。尚、第３図
中ＯＤＡは操作されたキーのキーコードを操作順に１６
進で表示するコード表示領域、ＤＤＡは操作内容をアル
ファ／エニーメリック等で表示する操作内容表示領域で
ある。

かかる教示／プレイバックモードにおいて、［ａｌ新た
にＭＤＩ操作内容及び手順を教示する場合には数値１を
入力し、 （ｂｌ既に教示されている操作内容の末尾に新たな操作
内容を追加する場合には数値２を入力し、ｔＣ１教示内
容に従って自動的にＭＤＩデータを発生する場合（プレ
イバック）には数値３を入力し、（ｄｉ教示内容の修正
、削除、追加を行う場合（編集）には数値４を入力する
（ステップ２０１）。

ＭＤＩの操作内容及びその手順を教示すべく、数値１が
入力されると教示モードになり、プロセッサ１０１は以
後ＣＲＴ＆ＭＤ　Ｉ装置１０５からキー人力される毎に
、操作されたキーのキーコードを１６進でＲＡＭ１０３
に順次格納すると共に、第３図（ｂ）に示すように１６
進のキーコードをデイスプレィ画面のコード表示領域Ｏ
ＤＡに表示すると共に該キーコードに応じた文字／記号
を操作データ表示エリアＤＤＡに表示する（ステップ２
０２．２０３）。尚、ステップ２０２においては、テス
トあるいはデモンストレーシ欝ン時に操作する通りの順
序でＣＲＴ＆ＭＤＩ装置１０５のキー人力を行う。

ＣＲＴ＆ＭＤＩ装置からのキー人力が完了すれば、その
旨を入力し、たとえば１６進数値７ＦＨを入力しくステ
ップ２０４）、Ｌ、かる後ピリオドキーを２回押圧して
教示処理を終了する（ステップ２０５）。尚、メモリに
はステップ２０５で入力された２回押圧のピリオドは記
憶されないが、ステップ２０４で入力された７　Ｆ、は
末尾に記憶され表示される。第３図（ｂｌはＮＣデータ
・・０１２３４： Ｎ１００ＧＯＩＸ１００．　ＹＩＯｏ、　２１００．。

Ｎ２００Ｘ−１００，Ｙ−１００，２−１００゜Ｎ３０
０ＸＯ，Ｙｏ、　２０゜ をＣＲＴ＆ＭＤ　１ｉｉｉｌ　ＯＪ＞ら教示した例であ
る。

一方、教示した内容を修正したり、削除したり、追加し
たい場合には、ｒＭＤＩ操作内容及び手順」がデイスプ
レィ画面に描画されている状態において、ステップ２０
１で数値４を入力する。しかる後、修正、追加、削除し
たい位置にカーソルを移動させ、修正、削除、追加のフ
ァンクシアンキーを用いてＲＡＭ１０３に記憶されてい
る教示内容ＭＤ　Ｉ　ＰＲＭの編集を行う　（ステップ
２０６，２０７）。

尚、キーボード１０５ｂには、装置をＮＣモードとＮＣ
プログラム作成モードにするためのキー（ＮＣ／ＦＡＰ
Ｔキー）があるが、このキーが教示時に操作されてもＲ
ＡＭに記憶されない場合に；よ、教示終了後にｇａ作業
により直接該キーの１６進コードを適所に追加する。

又、ステップ２０１でプレイバックを行うべく数値３が
入力されると、プロセッサ１０１はＲＡＭ１０３から１
個のキーデータを読み取り　（ステップ２０８）、該キ
ーデータをキー人力バッファに格納する（ステップ２０
９）。尚、教示内容がＮＣデータであり、読み取られた
キーデータがブロックエンドであれば、実際のＭＤＩモ
ード時に１ブロック分のＮＣデータが入力されたと同様
にＮＣ処理を行う。

ステップ２０９の処理後、パラメータ設定されている所
定時間が経過するのを待ち（ステップ２１０）、時間経
過後データ終了かチエツクし、換言すれば最後のキーコ
ードが７ＦＮかチエツクしくステップ２１１）、７ＦＨ
でなければステップ２０８以降の処理を繰り返し、７Ｆ
Ｈであればプレイバック処理を終了する。尚、以上は教
示内容がＮＣプログラムの場合であるが、自動プログラ
ミング用のデータが教示されている場合には、メモリ１
０３から１つのキーコードが読み取られると（ステップ
２０ｇ）、該キーコードデータはキー人力バッファに格
納されると共に、自動プログラミング時に該キーコード
が入力されたと同様の自動プログラミング処理を行い、
デイスプレィ画面に処理結果を表示したり、次の対話画
面を表示したりする（ステップ２０９）。

以上では、教示／プレイバックモードをモード選択用の
キーを設けて選択したが、格別なキーを設けず対話的に
モード選択をするように構成してもよい。

〈発明の効果〉 以上本発明によれば、ＭＤＩ操作教示モードにして、以
後のキー操作の内容と手順をメモリに記憶し、プレイバ
ックモードにおいて自動的にメモリに記憶したＭＤＩ操
作の内容と手順を読出し、教示モード時と同一のＭＤＩ
ｙｋ作を再現するように構成したから、テスト時やデモ
ンストレーシ宵ン時に、その都度ＭＤＩ装置からテスト
用あるいはデモンストレーシ曹ン用のデータを入力する
必要がなく、シかもデータ入力ミスがないという効果が
奏せられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる数値制御装置のブロック図、 第２図は本発明の処理の流れ図、 第３図は教示／プレイバックの対話画面例である。 １０５・・ＣＲＴ＆ＭＤＩ装置 １０５ｍ・・ＣＲＴ、１０５ｂ−・キーボード特許出願
人　　　　　　　　ファナック株式会社代理人　　　　
　　　　　　弁理士　　齋藤千幹第１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）数値制御装置のＭＤＩ操作再現方法において、Ｍ
   ＤＩ操作教示モードにして、以後のＭＤＩ操作の内容と
   手順をメモリに記憶し、 ＭＤＩ操作の内容と手順を記憶した状態でプレイバック
   モードにし、以後自動的に前記メモリに記憶したＭＤＩ
   操作の内容と手順を読出し、教示モード時と同一のＭＤ
   Ｉ操作を再現することを特徴とする数値制御装置におけ
   るＭＤＩ操作再現方法。
2. （２）編集モードにして、メモリに記憶してあるＭＤＩ
   操作内容と手順を修正し、あるいは削除し、あるいは追
   加することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の数
   値制御装置におけるＭＤＩ操作再現方法。