JPH03230202A - 数値制御装置の自動運転方式 - Google Patents
数値制御装置の自動運転方式Info
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- JPH03230202A JPH03230202A JP2669690A JP2669690A JPH03230202A JP H03230202 A JPH03230202 A JP H03230202A JP 2669690 A JP2669690 A JP 2669690A JP 2669690 A JP2669690 A JP 2669690A JP H03230202 A JPH03230202 A JP H03230202A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 46
- 238000011017 operating method Methods 0.000 claims description 15
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 102100030551 Protein MEMO1 Human genes 0.000 description 1
- 101710176845 Protein MEMO1 Proteins 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/35—Nc in input of data, input till input file format
- G05B2219/35291—Record history, log, journal, audit of machine operation
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、数値制御装置の自動運転方式に関する。
従来の数値制御装置の自動運転方式は、数値制御装置の
編集機能や運転機能等の主要な機能の操作の省力化を目
的として、これらの機能の内、従来手動操作で行なって
いた一連の作業のいくつかに対して自動化の対象とする
作業内容と操作項目と操作手順を決定し、予め数値制御
装置の基本ソフトウェアの中に組込んでおく方式であっ
た。また、自動運転を行なう場合、操作者は自動運転の
手順を指令する為に専用プログラムミング言語もしくは
パートプログラム指令によって自動運転用のプログラム
を加ニブログラムに加えて作成する必要があった。
編集機能や運転機能等の主要な機能の操作の省力化を目
的として、これらの機能の内、従来手動操作で行なって
いた一連の作業のいくつかに対して自動化の対象とする
作業内容と操作項目と操作手順を決定し、予め数値制御
装置の基本ソフトウェアの中に組込んでおく方式であっ
た。また、自動運転を行なう場合、操作者は自動運転の
手順を指令する為に専用プログラムミング言語もしくは
パートプログラム指令によって自動運転用のプログラム
を加ニブログラムに加えて作成する必要があった。
上述した従来の数値制御装置の自動運転方式の問題点は
、対象が、自動化の対象となる作業項目と作業手順が予
め数値制御装置の基本ソフトウェアの中に組込んである
為に実際の数値制御工作機械の操作の省力化に必要な様
々な自動化の為の要求に対して柔軟に対応できない点、
また従来の自動運転方式では自動運転用のプログラムを
加ニブログラムに加えて作成する為、操作者が自動運転
の手順を指令する為には専用プログラムミング言語もし
くはパートプログラム指令を修得する必要があり、練度
の低い操作者においては自動運転の手順等の変更が困難
であった点にある。
、対象が、自動化の対象となる作業項目と作業手順が予
め数値制御装置の基本ソフトウェアの中に組込んである
為に実際の数値制御工作機械の操作の省力化に必要な様
々な自動化の為の要求に対して柔軟に対応できない点、
また従来の自動運転方式では自動運転用のプログラムを
加ニブログラムに加えて作成する為、操作者が自動運転
の手順を指令する為には専用プログラムミング言語もし
くはパートプログラム指令を修得する必要があり、練度
の低い操作者においては自動運転の手順等の変更が困難
であった点にある。
従って本発明の目的は、数値制御工作機械の操作の省力
化に対して柔軟に対応でき、且つ、自動運転の手順を指
令するための専用プログラミング言語もしくはパートプ
ログラム指令の修得を必要としない数値制御装置の自動
運転方式を提供する点にある。
化に対して柔軟に対応でき、且つ、自動運転の手順を指
令するための専用プログラミング言語もしくはパートプ
ログラム指令の修得を必要としない数値制御装置の自動
運転方式を提供する点にある。
本発明の数値制御装置の自動運転方式は、操作者が数値
制御装置に対して行った一連の操作手順を操作手順情報
として操作履歴メモリに記憶し、この操作履歴メモリに
記憶されている前記操作手順情報の内容を外部からの指
示によって読み込み前記数値制御装置に送り前記一連の
操作手順を再現することを特徴とする。
制御装置に対して行った一連の操作手順を操作手順情報
として操作履歴メモリに記憶し、この操作履歴メモリに
記憶されている前記操作手順情報の内容を外部からの指
示によって読み込み前記数値制御装置に送り前記一連の
操作手順を再現することを特徴とする。
本発明の数値制御装置の自動運転方式は、操作者が数値
制御装置に対して行った一連の操作手順を操作手順情報
として操作履歴メモリに記憶し、この操作履歴メモリに
記憶されている前記操作手順情報の内容を外部からの指
示によって読み込み前記数値制御装置に送り前記一連の
操作手順を再現し、前記操作履歴メモリに記憶した前記
操作手順情報をパートプログラム記憶部に保存し、この
パートプログラム記憶部に保存した前記操作手順情報を
再び前記操作履歴メモリに読み込むことを特徴とする。
制御装置に対して行った一連の操作手順を操作手順情報
として操作履歴メモリに記憶し、この操作履歴メモリに
記憶されている前記操作手順情報の内容を外部からの指
示によって読み込み前記数値制御装置に送り前記一連の
操作手順を再現し、前記操作履歴メモリに記憶した前記
操作手順情報をパートプログラム記憶部に保存し、この
パートプログラム記憶部に保存した前記操作手順情報を
再び前記操作履歴メモリに読み込むことを特徴とする。
本発明の数値制御装置の自動運転方式は、操作者が数値
制御装置の機械操作盤の手動操作スイッチとＣＲＴ操作
盤のキーボードに対して行った機械１作とマンマシン操
作による一連の操作手順を入力された操作信号の信号名
称とＯＮまたはＯＦＦの信号状態と信号が入力された時
間間隔との３つの情報によって構成される操作手順情報
として操作履歴メモリに記憶し、この操作履歴メモリに
記憶されている前記操作手順情報の内容を外部からの指
示によって読み込み前記時間間隔に従って前記信号名称
に対応する信号処理部に対して前記信号状態を通知し操
作者が行なった機会操作とマンマシン操作による一連の
前記操作手順を再現し、前記操作履歴メモリに記憶した
前記操作手順情報をＮＣパートプログラムのアドレス部
と数値部によって表現し１操作を１ブロックの単位で編
集処理部のパートプログラム記憶部に保存し、このパー
トプログラム記憶部に保存した前記操作手順情報を再び
前記操作履歴メモリに読み込むことを特徴とする特 〔実施例〕 次に、本発明について実施例を示す図面を参照して詳細
に説明する。
制御装置の機械操作盤の手動操作スイッチとＣＲＴ操作
盤のキーボードに対して行った機械１作とマンマシン操
作による一連の操作手順を入力された操作信号の信号名
称とＯＮまたはＯＦＦの信号状態と信号が入力された時
間間隔との３つの情報によって構成される操作手順情報
として操作履歴メモリに記憶し、この操作履歴メモリに
記憶されている前記操作手順情報の内容を外部からの指
示によって読み込み前記時間間隔に従って前記信号名称
に対応する信号処理部に対して前記信号状態を通知し操
作者が行なった機会操作とマンマシン操作による一連の
前記操作手順を再現し、前記操作履歴メモリに記憶した
前記操作手順情報をＮＣパートプログラムのアドレス部
と数値部によって表現し１操作を１ブロックの単位で編
集処理部のパートプログラム記憶部に保存し、このパー
トプログラム記憶部に保存した前記操作手順情報を再び
前記操作履歴メモリに読み込むことを特徴とする特 〔実施例〕 次に、本発明について実施例を示す図面を参照して詳細
に説明する。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。第２図は第１図に示す操作履歴メモリ１８の内容を
詳細に説明した図である。
る。第２図は第１図に示す操作履歴メモリ１８の内容を
詳細に説明した図である。
本実施例は、第１図を見るに、数値制御装置の操作信号
を入力し解析する操作信号入力部１と、ＮＣパートプロ
グラムを記憶する為の編集処理部３と、工作機械を作動
させる機械部４および記憶されたＮＣパートプログラム
に指定されている加工内容を翻訳し加工を機械部４に指
令する運転部２によって構成される。
を入力し解析する操作信号入力部１と、ＮＣパートプロ
グラムを記憶する為の編集処理部３と、工作機械を作動
させる機械部４および記憶されたＮＣパートプログラム
に指定されている加工内容を翻訳し加工を機械部４に指
令する運転部２によって構成される。
本実施例での数値制御の操作は、操作者によって機械操
作盤１１の手動操作スイッチ１２及びＣＲＴ操作盤１４
のキーボード１５に対して行なわれる。この操作は、各
々機械信号入力部１３とキーボード信号入力部１６を介
して操作信号解析部１７に通知される。操作信号解析部
１７は、これらの信号を、信号の種類に対応した運転部
２又は、編集処理部３に通知し数値制御の動作を実行す
る。ここまでは、一般的な数値制御装置の動作である。
作盤１１の手動操作スイッチ１２及びＣＲＴ操作盤１４
のキーボード１５に対して行なわれる。この操作は、各
々機械信号入力部１３とキーボード信号入力部１６を介
して操作信号解析部１７に通知される。操作信号解析部
１７は、これらの信号を、信号の種類に対応した運転部
２又は、編集処理部３に通知し数値制御の動作を実行す
る。ここまでは、一般的な数値制御装置の動作である。
次に本実施例による数値制御装置の自動運転方式を第１
図、第２図を用いて説明する。
図、第２図を用いて説明する。
まず、自動運転の手順を記憶する場合を説明する。
自動運転の手順の記憶では、操作信号解析部１７に於て
、数値制御装置の操作者が機械操作盤１１の手動操作ス
イッチ１２とＣＲＴ操作盤１４のキーボード１５に対し
て行なった機械操作とマンマシン操作による一連の操作
手順を、入力された操作信号の信号名称で操作信号名称
２１とＯＮまたはＯＦＦの信号状態２２と信号が入力さ
れた時間間隔直前の操作から当操作までの相対時間との
３つの情報によって構成される操作手順情報として操作
履歴メモリ１８に記憶する。すなわち、操作信号解析部
１７は、予め決められた自動運転の手順の記憶を開始す
る信号を入力した時点から、同じく予め決められた自動
運転の手順の記憶を終了する信号が入力されるまでの操
作信号を、信号が発生した順に操作信号履歴メモリ１８
に記憶する。操作信号履歴メモ１，１１８は、第２図の
詳細図に示す通り操作信号名称２１、信号状態２２、操
作時間間隔２３で１つの操作を表した操作信号アイテム
２０の集りによるテーブルである。それぞれの情報は数
値データによって表現する。
、数値制御装置の操作者が機械操作盤１１の手動操作ス
イッチ１２とＣＲＴ操作盤１４のキーボード１５に対し
て行なった機械操作とマンマシン操作による一連の操作
手順を、入力された操作信号の信号名称で操作信号名称
２１とＯＮまたはＯＦＦの信号状態２２と信号が入力さ
れた時間間隔直前の操作から当操作までの相対時間との
３つの情報によって構成される操作手順情報として操作
履歴メモリ１８に記憶する。すなわち、操作信号解析部
１７は、予め決められた自動運転の手順の記憶を開始す
る信号を入力した時点から、同じく予め決められた自動
運転の手順の記憶を終了する信号が入力されるまでの操
作信号を、信号が発生した順に操作信号履歴メモリ１８
に記憶する。操作信号履歴メモ１，１１８は、第２図の
詳細図に示す通り操作信号名称２１、信号状態２２、操
作時間間隔２３で１つの操作を表した操作信号アイテム
２０の集りによるテーブルである。それぞれの情報は数
値データによって表現する。
次に、操作信号履歴メモリ１８に記憶された操作手順に
よって自動運転を行なう場合を説明する。操作信号解析
部１７は予め決められた操作信号を入力した時点から自
動運転の手順の再現を開始し、操作信号履歴メモリ１８
に記憶されている全ての操作信号アイテム２０の入力を
完了した時に終了する。操作信号解析部１７は、操作信
号履歴メモリ１８の操作信号アイテム２０を先頭より取
り出し、操作時間間隔２３が示す時間を待った後、操作
信号名称２１に対応した運転部２又は、編集処理部３に
信号状＊！２２を通知する。この自動運転によって、操
作者が機械操作とマンマシン操作を行って操作信号履歴
メモリ１８に記憶させた一連の操作手順を再現する。
よって自動運転を行なう場合を説明する。操作信号解析
部１７は予め決められた操作信号を入力した時点から自
動運転の手順の再現を開始し、操作信号履歴メモリ１８
に記憶されている全ての操作信号アイテム２０の入力を
完了した時に終了する。操作信号解析部１７は、操作信
号履歴メモリ１８の操作信号アイテム２０を先頭より取
り出し、操作時間間隔２３が示す時間を待った後、操作
信号名称２１に対応した運転部２又は、編集処理部３に
信号状＊！２２を通知する。この自動運転によって、操
作者が機械操作とマンマシン操作を行って操作信号履歴
メモリ１８に記憶させた一連の操作手順を再現する。
最後に操作信号履歴メモリエ８の内容を編集処理部３の
パートプログラム記憶部３１に保存する場合を説明する
。操作信号解析部１７は予め決められた操作信号履歴メ
モリ１８の保存または読み込みを開始する信号が入力さ
れると、操作信号パートプログラム変換部１９に対して
指示を与える。保存の場合、操作信号パートプログラム
変換部１９は、操作信号履歴メモリ１８の内容を先頭よ
り取り出して操作信号アイテム２ｏの操作信号名称２１
、信号状態２２、操作時間間隔２３の３つの数値情報を
ＮＣパートプログラムのアドレス部と数値部によって表
現し１操作を３つのワード情報による１ブ９ツクに変換
し、編集処理部３のパートプログラム記憶部３１に書き
込む。また読み込みの場合、操作信号パートプログラム
変換部１９は上記の保存操作によってパートプログラム
記憶部に登録された結果のＮＣパートプログラムを先頭
より１ブロック単位に読み込み、１ブロッり内の３つの
ワード情報をそれぞれ操作信号名称２１、信号状態２２
、操作時間間隔２３の３つの数値情報に復元し、これを
操作信号履歴メモリ１８に書き込む。
パートプログラム記憶部３１に保存する場合を説明する
。操作信号解析部１７は予め決められた操作信号履歴メ
モリ１８の保存または読み込みを開始する信号が入力さ
れると、操作信号パートプログラム変換部１９に対して
指示を与える。保存の場合、操作信号パートプログラム
変換部１９は、操作信号履歴メモリ１８の内容を先頭よ
り取り出して操作信号アイテム２ｏの操作信号名称２１
、信号状態２２、操作時間間隔２３の３つの数値情報を
ＮＣパートプログラムのアドレス部と数値部によって表
現し１操作を３つのワード情報による１ブ９ツクに変換
し、編集処理部３のパートプログラム記憶部３１に書き
込む。また読み込みの場合、操作信号パートプログラム
変換部１９は上記の保存操作によってパートプログラム
記憶部に登録された結果のＮＣパートプログラムを先頭
より１ブロック単位に読み込み、１ブロッり内の３つの
ワード情報をそれぞれ操作信号名称２１、信号状態２２
、操作時間間隔２３の３つの数値情報に復元し、これを
操作信号履歴メモリ１８に書き込む。
以上説明したように本発明の数値制御装置の自動運転方
式は、数値制御装置の最も基本的な編集機能や運転機能
の手動操作だけを修得していれば、練度の低い操作者で
あっても、数値制御工作機械で繰返し行なわれる作業の
反復操作の自動化を実現できる為、数値制御工作機械の
準備操作に要する時間を短縮する効果がある。
式は、数値制御装置の最も基本的な編集機能や運転機能
の手動操作だけを修得していれば、練度の低い操作者で
あっても、数値制御工作機械で繰返し行なわれる作業の
反復操作の自動化を実現できる為、数値制御工作機械の
準備操作に要する時間を短縮する効果がある。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図は第１図の操作履歴メモリ１８の内容を詳細に説明
した図である。 １・・・操作信号入力部、２・・・運転部、３・・・編
集処理部、４・・・機械部、１１・・・機械操作盤、１
２・・・手動操作スイッチ、１３・・・機械信号入力部
、１４・・・ＣＲＴ操作盤、１５・・・キーボード、１
６・・・キーボード信号入力部、１７・・・操作信号解
析部、１８・・・操作信号履歴メモリ、１９・・・操作
信号パートプログラム変換部、２０・・・操作信号アイ
テム、２１・・・操作信号名称、２２・・・信号状態、
２３・・・操作時間間隔、３１・・・パートプログラム
記憶部。
２図は第１図の操作履歴メモリ１８の内容を詳細に説明
した図である。 １・・・操作信号入力部、２・・・運転部、３・・・編
集処理部、４・・・機械部、１１・・・機械操作盤、１
２・・・手動操作スイッチ、１３・・・機械信号入力部
、１４・・・ＣＲＴ操作盤、１５・・・キーボード、１
６・・・キーボード信号入力部、１７・・・操作信号解
析部、１８・・・操作信号履歴メモリ、１９・・・操作
信号パートプログラム変換部、２０・・・操作信号アイ
テム、２１・・・操作信号名称、２２・・・信号状態、
２３・・・操作時間間隔、３１・・・パートプログラム
記憶部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、操作者が数値制御装置に対して行った一連の操作手
順を操作手順情報として操作履歴メモリに記憶し、この
操作履歴メモリに記憶されている前記操作手順情報の内
容を外部からの指示によって読み込み前記数値制御装置
に送り前記一連の操作手順を再現することを特徴とする
数値制御装置の自動運転方式。 ２、操作者が数値制御装置に対して行った一連の操作手
順を操作手順情報として操作履歴メモリに記憶し、この
操作履歴メモリに記憶されている前記操作手順情報の内
容を外部からの指示によって読み込み前記数値制御装置
に送り前記一連の操作手順を再現し、前記操作履歴メモ
リに記憶した前記操作手順情報をパートプログラム記憶
部に保存し、このパートプログラム記憶部に保存した前
記操作手順情報を再び前記操作履歴メモリに読み込むこ
とを特徴とする数値制御装置の自動運転方式。 ３、操作者が数値制御装置の機械操作盤の手動操作スイ
ッチとＣＲＴ操作盤のキーボードに対して行った機械操
作とマンマシン操作による一連の操作手順を入力された
操作信号の信号名称とＯＮまたはＯＦＦの信号状態と信
号が入力された時間間隔との３つの情報によって構成さ
れる操作手順情報として操作履歴メモリに記憶し、この
操作履歴メモリに記憶されている前記操作手順情報の内
容を外部からの指示によって読み込み前記時間間隔に従
って前記信号名称に対応する信号処理部に対して前記信
号状態を通知し操作者が行なった機会操作とマンマシン
操作による一連の前記操作手順を再現し、前記操作履歴
メモリに記憶した前記操作手順情報をＮＣパートプログ
ラムのアドレス部と数値部によって表現し１操作を１ブ
ロックの単位で編集処理部のパートプログラム記憶部に
保存し、このパートプログラム記憶部に保存した前記操
作手順情報を再び前記操作履歴メモリに読み込むことを
特徴とする数値制御装置の自動運転方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2669690A JPH03230202A (ja) | 1990-02-05 | 1990-02-05 | 数値制御装置の自動運転方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2669690A JPH03230202A (ja) | 1990-02-05 | 1990-02-05 | 数値制御装置の自動運転方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03230202A true JPH03230202A (ja) | 1991-10-14 |
Family
ID=12200554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2669690A Pending JPH03230202A (ja) | 1990-02-05 | 1990-02-05 | 数値制御装置の自動運転方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03230202A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5369569A (en) * | 1991-11-14 | 1994-11-29 | Nippondenso Co., Ltd. | System for restoring controlled unit from abnormal condition |
| JP2002359135A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-13 | Tanaka Seiki Kk | 巻線機のプログラミング方法 |
| JP2016130953A (ja) * | 2015-01-14 | 2016-07-21 | ファナック株式会社 | 複数の機構部を切替えて教示操作を行う数値制御装置 |
-
1990
- 1990-02-05 JP JP2669690A patent/JPH03230202A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5369569A (en) * | 1991-11-14 | 1994-11-29 | Nippondenso Co., Ltd. | System for restoring controlled unit from abnormal condition |
| JP2002359135A (ja) * | 2001-05-31 | 2002-12-13 | Tanaka Seiki Kk | 巻線機のプログラミング方法 |
| JP2016130953A (ja) * | 2015-01-14 | 2016-07-21 | ファナック株式会社 | 複数の機構部を切替えて教示操作を行う数値制御装置 |
| US9857787B2 (en) | 2015-01-14 | 2018-01-02 | Fanuc Corporation | Numerical controller configured to perform teaching operation with mechanism sections switched |
| DE102016000160B4 (de) * | 2015-01-14 | 2018-10-18 | Fanuc Corporation | Numerische Steuerung, eingerichtet für einen Teach-Betrieb mit wechselnden Arbeitsbereichen |
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