JPH01255984A - 現金自動取引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、紙幣の計数機などに紙幣などの被検知物のセ
ンサを備えた装置において、センサのよごれによる障害
を防止するのに好適なセンサ清掃装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、時開６１−２９１３７０に示されるようにハンド
によって紙幣を扱うものがあるが、装置内に実装する紙
幣のセンサのよごれによる障害について十分考慮されて
いない。

〔発明が解決しようとする課題〕

前記従来技術は、紙幣の検出や他の物の検出のためにセ
ンサを多数備えているが、上記センサが、はこり等によ
るよごれにより検出能力が低下し動作上の障害となるこ
とを事前に防止することに対し十分考慮されていなかっ
た。

本発明の目的は、センサの低下状態を検出し、センサの
動作信頼性を高く保つセンサ清掃装置を提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的は、被検知物の存否を検知するセンサと、上記
センサヘテスト信号を供給し、このテスト信号に対する
センサからの応答信号を受信すると共に、応答信号がセ
ンサの機能低下を示す信号の場合に清掃信号を発生する
制御部と、上記制御部からの清掃信号によって駆動され
小なくとも上記該当のセンサを清掃する清掃手段とを備
えることにより達成される。

〔作用〕

センサへ供給されたテスト信号に基すいて、制御部はセ
ンサからの応答信号を受信して、この応答信号の状態に
よりセンサの能力低下か否かを判断し、能力低下の場合
に清掃信号を発生して清掃手段を駆動し、該当のセンサ
を清掃する。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を用いて説明する。

第１図に本発明を採用した装置例を示す、装置は現金自
動取引装置であって、紙幣を１枚づつ分離計数する計数
機１１紙幣を収納する現金カセット２、紙幣を装置外部
と出し入れする入出金部６、上記各部間で紙幣を運搬す
るロボットハンド４（指５内蔵）より構成される。

前記計数部１は、ホッパ７．８を有する分離部２と、鑑
別部１９と、搬送部２と、３個のスタッカ９〜１０を有
するスタッカ部２０とを備えている。

前記計数部１の一領域には、分離部２と搬送部２とスタ
ッカ部２０等を適正配置することによって、空間部２２
が設けられている。この空間部２２は、計数部１と入出
金部６間での紙幣２４の受は渡し、および機器の保守、
点検に利用し得るようになっている。

前記入出金部６は、回転軸２３を中心として、紙面に直
角な方向に移動可能に取り付けられている。

紙幣２４は、ハンド４により人出金部６、計数部１．現
金カセット３の間で受は渡される。

紙幣の預入時には、利用者は紙幣２４を人出金部６に入
れる。ついで、ハンド４により紙幣２４は計数部１の分
離部２内のホッパ８に渡され１分層、計数される。

前記分離部２で分離、鑑別部１９で計数後、紙幣２４は
搬送部２１を通り、スタッカ９〜１１のいづれかにスタ
ックされ、再びハンド４により現金カセット３に収納さ
れる。

紙幣の支払時は、ホッパ７又は８内の紙幣２４を分離、
計数後、スタッカ９〜１１のいづれかにスタックし、ハ
ンド４により計数部１の空間部２２内で待機中の人出金
部６に渡し、利用者がここから紙幣を抜き取ることがで
きる。

なお、分離部２のホッパ７．８の間にある大。

小のローラ郡２ａは分離、搬送ローうで、ホッパ７．８
のいづれか一方から積層状態の紙幣を１枚づつ分離して
矢印方向に搬送する。

上記装置には、スタッカ９．１０．１１、分離部２のホ
ッパ７．８、紙幣人出金部６など、紙幣が存在する各部
には、紙幣の有無をチエツクするために、光学式のセン
サの受光側１３ａ〜１３ｇ。

発光側１２ａ〜１２ｇが実装されている。上記センサは
、時間がたつとほこりがたまり（特に下方に配置されて
いるもの程たまり易い）、このほこりにより光がさえぎ
られ紙幣の有を検出不能となる恐れが生じる。ロボット
ハンド４はプーリ２５ａ・２５ｂに掛は回されたベルト
２７の１ケ所に固定され、モータ２６の駆動によって上
下に移動する。

３０は上記モータ２６およびロボットハンド４の動作を
コントロールする制御部でテストモードにおいて上記し
た発光側センサー１２ａ〜１２ｆにテスト信号を供給す
ると共に受光側センサー１３８〜１３ｆからの応答信号
を受信する。第３図に基づいてさらに詳細に説明すると
、制御部３０は発光側センサにテスト信号Ｂを供給する
テスト信号発生回路３１．テスト信号の供給に基いて受
光側センサーから応答信号を受けると共に応答信号の状
態を判定する比較器、この比較器からの判定信号に基き
、応答信号がセンサの能力低下を示す信号である場合に
、清掃信号を発生する清掃信号発生回路３２、上記各部
３１〜３３の動作をコントロールする制御回路３４から
構成される装制御部３０は受信した応答信号（Ｃ）がセ
ンサの能力低下を示す信号の場合に比較器３２から判定
信号により清掃信号発生回路３３から清掃信号（Ｄ）を
発生して、ロボットハンド４とモータ２６に供給する。

各信号（Ａ）〜（Ｄ）は第４図にような波形・タイミン
グで発生する。即ち、（Ａ）は通常動作モードのセンサ
ｌ［ｌＪ倍信号、所定のレベルＶの振幅を有している。

センサのテストモードにおいては、（Ｂ）に示すテスト
信号を発生する［信号（Ａ）と区別するためタイミング
を多少ずらして波線で示している］、テスト信号はセン
サ駆動信号の半分のＶ／２の振幅を有する（ハーフライ
トチエツク）。信号（Ｃ）はテスト（信号Ｂ）に基いて
センサから返信される。比較器３２はこの信号が通常動
作時のスレッショールド（Ｔ、Ｌ、）以上か否かを比較
してＴ、Ｌ、以下であれば（第４図のタイミングＴｌ）
回路３３にそれを示す信号を発生しＴ、Ｌ、以下（第４
図のタイミングＴ２）であれば信号を発生しない。なお
、各センサは機能低下してない場合はＶ／２の振幅が与
えられてもＴ、Ｌ、以上の応答信号を発生するものとす
る。

上記のことがらセンサが機能低下を起こして′ｒ。

Ｌ、以下の応答信号を発生するようになると１回路３３
から清掃信号（Ｄ）が発生するようになる。

従って信号（Ｄ）によってモータ２６はロボットハンド
４を該当のセンサまで移動させ、ロボットハンド（指の
駆動モータを内蔵）４は第３図に示すように矢印方向に
逆進してレバー１６を介してクリーニング材１５（スポ
ンジ等の弾性体からなる）をセンサ１２ａ〜１２ｇに接
触させて摺動させる。なおレバー１６は図示しないばね
によってハンド４の矢印と反対方向に付勢されている。

第２図に上記クリーニングの動作フローを示す。

まず、ステップ１０１で規定時間ごとに、センサ発行側
１２に通常の光の強さの半分となるようにテスト信号（
Ｂ）を供給する８次にステップ１゜２で受光側センサ１
３からの応答信号（Ｃ）を受け、この信号の状態により
センサのほこりの有無を検出する。信号（Ｃ）がＴ、Ｌ
、以下のレベルのときＹＥＳとなり以上のレベルのとき
ＮＯとなる。ＹＥＳの場合次いでステップ１０３で信号
（Ｄ）に基いて該当のセンサ発行側をクリーニングする
。この具体的動作は前述の通りロボット、１ンド、モー
タを駆動して行う。

さらに、クリーニング後、よごれがとれたかどうかステ
ップ１０４で再度ハーフライトチエツクを行い、まだ、
よごれがある場合（ＹＥＳ）、ステップ１０３に戻って
再度クリーニングを行うことにより、確実にほこりをと
ることができる。又、上記ハーフライトチエツクを行わ
ず、規定時間ごとに無条件にクリーニングを行うことも
容易に実施可能である。

次に、クリーニングの具体的手段について、第５図〜第
８図により説明する。

第５図は、既述の通りハンドの指５でレバー１６を押し
てクリーニングを行う方法である。センサ発行側１２近
傍にクリーニング部材１５を備えたレバー１６を配置し
、ハンド５によりレバー１６を押すことにより、クリー
ニング部材１５がセンサ１４の表面をこすることにより
クリーニングを行う０本実施例によればクリーニングは
レバーのみ実装すれば良く、特に、駆動源を必要としな
い。

第６図は、装置内の規定位置１４にクリーニング部材１
５を備え、各部のセンサ１２まで、ハンド４の指５で握
んで、クリーニング部材１５を運搬し２センサに接触、
摺動させることによりクリーニングを行う実施例である
。本実施例によれば、クリーニング部材のみ備えること
によりクリーニング可能であり機構を必要としないため
１部品数が小く、メカの信頼性も高い。

第７図は、装置に固定されたアクチュエータ１８により
信号（Ｄ）に基いてレバー１７を動かし。

センサ１２をクリーニングする実施例である１本実施例
によれば、ハンドとのアクセスが不能な位置にセンサが
あってもクリーニング可能である。

第８図は、ハンド４の指５の底面にクリーニング部材１
５を備えた実施例である。本実施例によれば、構造がも
っともシンフルであり、構成部品点数が最小である。

以上で、朝一番などの規定時間おきに、センサのよごれ
を検出し、クリーニングする方法について述べたが、規
定時間が、装置の運用時間の途中であったり、又は、顧
客がとだえた時に行うことも容易に実行可能である。そ
の場合には、第９図に第５実施例として示すように、ク
リーニング途中で顧客がきて、取引を行う場合、−時、
クリーニングを中止し、その後再度クリーニングを行え
ば良い、本実施例によれば、装置運用途中であっても、
センサのセルフクリーニングは可能である。

すなわち、ステップ１０２でセンサの汚染が検出された
場合（ＹＥＳ）、ステップ１１１で顧客の有無をチエツ
クし、顧客有の場合（ＹＥＳ）にステップ１１２でクリ
ーニング動作を一時中断して現金取引動作を実行するよ
うにし、この取引動作の終了をステップ１１３で検知し
た後ステップ１０２に戻ってクリーニング動作を再開す
るようにする。なお、第９図のフローでは顧客なしの場
合（Ｎｏ）は、ステップ１０６でクリーニングを全体の
センサの一部分ずつ分割実行し、ステップ１１１に戻る
ようにしている。これは、クリーニング動作が取引動作
の障害にならないようにするためである。

上記実施例では、テストモード時に通常のセンサ駆動信
号の半分のレベルの信号をテスト信号として用いている
が、他の例として次のものがある。

即ちセンサへは通常の駆動信号を供給してセンサからの
応答信号の処理段階でスレッショールドレベルを通常よ
り高くして比較器で比較するようにしても良い。

また、上記実施例では、センサ発光側の汚れを防止して
いるが、これはセンサ発光側が下側に配置されていて、
はこりがたまり易いからである。

−数的には受光側センサは自然光の悪影響を防止するた
め上側に配置され１発光側が下側に配置される。いづれ
にしても下側に配置されたセンサがほこりがたまり易い
ので、清掃されるべきである。

〔発明の効果〕

本発明によれば、センサのよごれによる能力低下を障害
となる前に検知し、クリーニングすることができ、セン
サのよごれによる障害を確実に防止でき、センサおよび
センサを備えた、装置の動作信頼性が向上することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の側面図、第２図はその動作フロ
ー図、第３図は同じく要部の構成図、第４図は同じく信
号波形図、第５図は第１実施例の構造図、第６図は第２
実施例の構造図、第７図は第３実施例の構造図、第８図
は第４実施例の構造図、第９図は、第５実施例の動作フ
ロー図である。 ４．５．１６．１７：清掃手段、１２．１３：センサ、
２４：被検知物、３０：制御部 ＄　　２　図 ＄　３　口 第　４　圀 ＄　５　図 ′＄　７　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被検知物の存否を検知するセンサと、上記センサへ
   テスト信号を供給し、このテスト信号に対するセンサか
   らの応答信号を受信すると共に、応答信号がセンサの能
   力低下を示す信号の場合に清掃信号を発生する制御部と
   、上記制御部からの清掃信号によって駆動され小なくと
   も上記該当のセンサを清掃する清掃手段とを備えたこと
   を特徴とするセンサ清掃装置。 ２、上記制御部は、上記清掃手段の駆動後に再度テスト
   信号を上記センサに供給してなる請求項１記載のセンサ
   清掃装置。 ３、上記清掃手段は清掃時に上記センサに接触する清掃
   部材と、上記清掃部材を駆動する駆動部から構成されて
   なる請求項１記載のセ ンサ清掃装置。