JPH01255406A - 再粘着制御方法 - Google Patents
再粘着制御方法Info
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- JPH01255406A JPH01255406A JP63082275A JP8227588A JPH01255406A JP H01255406 A JPH01255406 A JP H01255406A JP 63082275 A JP63082275 A JP 63082275A JP 8227588 A JP8227588 A JP 8227588A JP H01255406 A JPH01255406 A JP H01255406A
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- Japan
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- braking
- control device
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- braking force
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 238000009987 spinning Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、鉄道車両の空転及び滑走を抑制する再粘着
制御方法に関し、特に有効粘着率を向上させた再粘着制
御方法に間するものである。
制御方法に関し、特に有効粘着率を向上させた再粘着制
御方法に間するものである。
［従来の技術］
第２図は一般的な鉄道車両及びその制御装置を示すブロ
ック図であり、（１）は例えば電気車で構成された鉄道
車両、（２）は鉄道車両（１）の各車輪の回転周波数ｒ
Ｒを検出する回転検出器である。
ック図であり、（１）は例えば電気車で構成された鉄道
車両、（２）は鉄道車両（１）の各車輪の回転周波数ｒ
Ｒを検出する回転検出器である。
（３）は回転周波数ｒＲに基づいて各車輪の空転及び滑
走を検出すると共に、後述する制動装置及び駆動装置を
制御する再粘着制御装置である。
走を検出すると共に、後述する制動装置及び駆動装置を
制御する再粘着制御装置である。
（４）は再粘着制御装置（３）の出力信号（３ａ）によ
り制御される制動制御装置、（５）は制動制御装置（４
）の出力信号（４ａ）に応じて車輪に対する押し付は力
が制御されるブレーキシューであり、これらは鉄道車両
（１）の制動装置を構成している。
り制御される制動制御装置、（５）は制動制御装置（４
）の出力信号（４ａ）に応じて車輪に対する押し付は力
が制御されるブレーキシューであり、これらは鉄道車両
（１）の制動装置を構成している。
（６）は再粘着制御装置（３）の出力信号（３ａ）によ
り制御されるＶＶＶＦインバータ等の駆動制御装置、（
７）は駆動制御装置（６）の出力信号（６ａ）に応じて
車輪のトルクを制御する主電動機であり、これらは鉄道
車両（１）の駆動装置を構成している。
り制御されるＶＶＶＦインバータ等の駆動制御装置、（
７）は駆動制御装置（６）の出力信号（６ａ）に応じて
車輪のトルクを制御する主電動機であり、これらは鉄道
車両（１）の駆動装置を構成している。
第３図は、例えば「電気車の科学Ｊ （１９８７年３月
号）の第３０頁（図−１５）に記載された、従来の再粘
着制御方法を示す説明図であり、Ｅは駆動装置が力行制
御されているときに発生する空転信号、「Ｓは力行制御
に用いられるすべり周波数である。尚、制動時に発生す
る滑走信号及びこれに対するすべり周波数については、
第３図と同様なので図示しない。
号）の第３０頁（図−１５）に記載された、従来の再粘
着制御方法を示す説明図であり、Ｅは駆動装置が力行制
御されているときに発生する空転信号、「Ｓは力行制御
に用いられるすべり周波数である。尚、制動時に発生す
る滑走信号及びこれに対するすべり周波数については、
第３図と同様なので図示しない。
又、第４図は、空転発生時の車輪の回転周波数ｆＲを示
す説明図であり、Ｆは主電動機（７）により得られる車
輪の引張力、ＦＭは車輪とレールの粘着率及び鉄道車両
（１）の軸重から求められる空転発生させない最大引張
力である。
す説明図であり、Ｆは主電動機（７）により得られる車
輪の引張力、ＦＭは車輪とレールの粘着率及び鉄道車両
（１）の軸重から求められる空転発生させない最大引張
力である。
次に、第２図〜第４図を参照しながら、従来の再粘着制
御方法について説明する。
御方法について説明する。
力行制御中に、鉄道車両（１）が次第に加速されて、時
刻ｔｏ（第４図）で引張力Ｆが最大引張力ＦＭを越える
と、車輪とレールとの間に空転が発生して回転周波数ｆ
Ｒは急上昇する。
刻ｔｏ（第４図）で引張力Ｆが最大引張力ＦＭを越える
と、車輪とレールとの間に空転が発生して回転周波数ｆ
Ｒは急上昇する。
このとき、再粘着制御装置（３）内のＶＶＶＦインバー
タ制御装置は、車輪と直結された主電動機（７）の回転
周波数ｆＨの時間変化率ｄｆＲ／ｄｉを検出し、加速度
（滑走の場合は減速度）の大きさが所定レベルを越えた
ときに空転信号Ｅを発生する。そして、第３図のように
、出力信号（３ａ）に含まれるすべり周波数Ｉｓを減少
させる。
タ制御装置は、車輪と直結された主電動機（７）の回転
周波数ｆＨの時間変化率ｄｆＲ／ｄｉを検出し、加速度
（滑走の場合は減速度）の大きさが所定レベルを越えた
ときに空転信号Ｅを発生する。そして、第３図のように
、出力信号（３ａ）に含まれるすべり周波数Ｉｓを減少
させる。
これにより、主電動機（７）を構成する誘導電動機のす
べり周波数ｒｓが絞られ、引張力Ｆが減少して車輪は再
粘着される。
べり周波数ｒｓが絞られ、引張力Ｆが減少して車輪は再
粘着される。
又、制動中に滑走が発生した場合も、同様に、すべり周
波数「Ｓを絞り、制動力を抑制して車輪を再粘着させる
。
波数「Ｓを絞り、制動力を抑制して車輪を再粘着させる
。
［発明が解決しようとする課題］
従来の再粘着制御方法は以上のように、出力信号（３ａ
）に含まれるすべり周波数ｒｓを絞ることにより空転及
び滑走を抑制しているので、制動装置及び駆動装置の応
答に左右され、場合によっては十分な再粘着性能が得ら
れず、所要の引張力Ｆ（又は制動力）が得られないとい
う問題点があった。
）に含まれるすべり周波数ｒｓを絞ることにより空転及
び滑走を抑制しているので、制動装置及び駆動装置の応
答に左右され、場合によっては十分な再粘着性能が得ら
れず、所要の引張力Ｆ（又は制動力）が得られないとい
う問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、空転又は滑走が発生した場合に速やかに車輪
を再粘着させることができ、車輪とレールとの有効粘着
率を向上させた再粘着制御方法を得ることを目的とする
。
たもので、空転又は滑走が発生した場合に速やかに車輪
を再粘着させることができ、車輪とレールとの有効粘着
率を向上させた再粘着制御方法を得ることを目的とする
。
［課題を解決するための手段］
この発明に係る再粘着制御方法は、空転を検出した場合
は制動装置を作動させ、滑走を検出した場合は駆動装置
を力行制御させるようにしたものである。
は制動装置を作動させ、滑走を検出した場合は駆動装置
を力行制御させるようにしたものである。
［作用］
この発明においては、空転（又は滑走）が発生したとき
には、制動装置（又は駆動装置）により実質的な引張力
（又は制動力）を速やかに減少させ、常に鉄道車両の速
度に適した速度で車輪を回転させる。
には、制動装置（又は駆動装置）により実質的な引張力
（又は制動力）を速やかに減少させ、常に鉄道車両の速
度に適した速度で車輪を回転させる。
［実施例］
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例による回転周波数ｒＲを示す説
明図であり、Ｂは時刻すにおいて車輪に印加される制動
力である。又、Ｆ及びＦＭは前述と同様のものであり、
この発明の実施例が適用される鉄道車両及びその制御装
置の構成は、第２図に示した通りである。
図はこの発明の一実施例による回転周波数ｒＲを示す説
明図であり、Ｂは時刻すにおいて車輪に印加される制動
力である。又、Ｆ及びＦＭは前述と同様のものであり、
この発明の実施例が適用される鉄道車両及びその制御装
置の構成は、第２図に示した通りである。
前述と同様に、時刻ｔ０において回転周波数ｆＲの急上
昇により空転信号Ｅ（第３図参照）が発生すると、再粘
着制御装置（３）（第２図参照）は出力信号（３ａ）に
より制動装置を作動させ、制動力Ｂを発生させる。
昇により空転信号Ｅ（第３図参照）が発生すると、再粘
着制御装置（３）（第２図参照）は出力信号（３ａ）に
より制動装置を作動させ、制動力Ｂを発生させる。
このとき、制動力Ｂは最大引張力Ｆ、に対する引張力Ｆ
の超過分（Ｆ−ＦＭ）を相殺するように設定されている
ので、実質的な引張力（Ｆ ＋ Ｂ ）は最大引張力Ｆ
Ｍと一致するようになる。
の超過分（Ｆ−ＦＭ）を相殺するように設定されている
ので、実質的な引張力（Ｆ ＋ Ｂ ）は最大引張力Ｆ
Ｍと一致するようになる。
従って、時刻ｔ０以降は、過大な引張力Ｆが制動力Ｂに
より減じられて、鉄道車両（１）は有効利用可能な最大
の引張力（Ｆ＋Ｂ）で走行し、速やかに空転の発生を抑
制することができる。
より減じられて、鉄道車両（１）は有効利用可能な最大
の引張力（Ｆ＋Ｂ）で走行し、速やかに空転の発生を抑
制することができる。
一方、制動制御中に滑走が発生した場合も、同様に主電
動機（７）の引張力を付加することにより、過大な制動
力を減じて実質的な制動力を最大制動力と一致させ、速
やかに滑走を抑制することができる。
動機（７）の引張力を付加することにより、過大な制動
力を減じて実質的な制動力を最大制動力と一致させ、速
やかに滑走を抑制することができる。
尚、上記実施例では、駆動装置を主電動機（７）で構成
した場合について説明したが、他の駆動装置であっても
同等の効果を奏する。
した場合について説明したが、他の駆動装置であっても
同等の効果を奏する。
［発明の効果］
以上のようにこの発明によれば、空転を検出した場合は
制動装置を作動させ、滑走を検出した場合は駆動装置を
力行制御させることにより、空転（又は滑走）が発生し
たときには、制動装置（又は駆動装置）により、実質的
な引張力（又は制動力）を速やかに減少させ、常に鉄道
車両の速度に適した速度で車輪を回転させるようにした
ので、速やかに空転（又は滑走）を抑制することのでき
る再粘着制御方法が得られる効果がある。
制動装置を作動させ、滑走を検出した場合は駆動装置を
力行制御させることにより、空転（又は滑走）が発生し
たときには、制動装置（又は駆動装置）により、実質的
な引張力（又は制動力）を速やかに減少させ、常に鉄道
車両の速度に適した速度で車輪を回転させるようにした
ので、速やかに空転（又は滑走）を抑制することのでき
る再粘着制御方法が得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による回転周波数を示す説
明図、第２図は一般的な鉄道車両及びその制御装置を示
すブロック図、第３図は従来の再粘着制御方法を示す説
明図、第４図は再粘着制御されない場合の回転周波数を
示す説明図である。 （１）・・・鉄道車両 （３）・・・再粘着制御
装置（４）１・・・制動制御装置 （５）・・・ブレ
ーキシュー（６）・・・駆動制御装置 （７）・・・
主電動機ｒＲ・・・回転周波数 Ｆ・・・引張力
Ｆ、・・・最大引張力 Ｂ・・・制動力向、図中
、同一符号は同−又は相当部分を示す。 Ｗ）１図 庫４図
明図、第２図は一般的な鉄道車両及びその制御装置を示
すブロック図、第３図は従来の再粘着制御方法を示す説
明図、第４図は再粘着制御されない場合の回転周波数を
示す説明図である。 （１）・・・鉄道車両 （３）・・・再粘着制御
装置（４）１・・・制動制御装置 （５）・・・ブレ
ーキシュー（６）・・・駆動制御装置 （７）・・・
主電動機ｒＲ・・・回転周波数 Ｆ・・・引張力
Ｆ、・・・最大引張力 Ｂ・・・制動力向、図中
、同一符号は同−又は相当部分を示す。 Ｗ）１図 庫４図
Claims (1)
- 鉄道車両の車輪の空転を検出した場合は制動装置を作
動させ、前記車輪の滑走を検出した場合は駆動装置を力
行制御させるようにしたことを特徴とする再粘着制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63082275A JP2581741B2 (ja) | 1988-04-05 | 1988-04-05 | 再粘着制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63082275A JP2581741B2 (ja) | 1988-04-05 | 1988-04-05 | 再粘着制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01255406A true JPH01255406A (ja) | 1989-10-12 |
| JP2581741B2 JP2581741B2 (ja) | 1997-02-12 |
Family
ID=13769944
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63082275A Expired - Lifetime JP2581741B2 (ja) | 1988-04-05 | 1988-04-05 | 再粘着制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2581741B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04317501A (ja) * | 1991-04-16 | 1992-11-09 | Mitsubishi Electric Corp | 交流電気車の制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5636673A (en) * | 1979-09-03 | 1981-04-09 | Ricoh Co Ltd | Toner image transfer method |
-
1988
- 1988-04-05 JP JP63082275A patent/JP2581741B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5636673A (en) * | 1979-09-03 | 1981-04-09 | Ricoh Co Ltd | Toner image transfer method |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04317501A (ja) * | 1991-04-16 | 1992-11-09 | Mitsubishi Electric Corp | 交流電気車の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2581741B2 (ja) | 1997-02-12 |
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