JPS63274302A

JPS63274302A - 電気車滑走再粘着制御方式

Info

Publication number: JPS63274302A
Application number: JP10640687A
Authority: JP
Inventors: Noriaki Nakamoto; 中本　紀明
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1987-05-01
Filing date: 1987-05-01
Publication date: 1988-11-11

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］この発明は、電気車の制動時の滑走再粘着制御に関する
ものである。

［従来の技術１第２図は例えば第２２回鉄道におけるサイバネティクス
利用国内シンポジウム論文集（１９８５年１１月、日本
鉄道サイバネティクス協議会発行）、第２２１〜２２５
頁に示された、従来の電気車制動制御方式による電気車
の制動制御系を示すブロック図である０図において、（
１）は運転台等に設けられた運転指令部、（２）は電気
車の電動＃ｌ（図示せず）を制御する、例えばチョッパ
制御装置、ＶＶＶＦインバータ等である電動機制御装置
、（３）は電動機制御装置（２）および空気ブレーキ（
４）を制御して電気制動力および空気制動力の制御を行
う制動力制御装置、（５）は電気車の車軸、（６）はこ
の車軸（５）（または電動機の回転子の場合もある）の
回転速度を検出する速度検出器を示している。また、（
２１）は速度検出器（６）で検出された回転速度より滑
走を検出する、電動機制御装置（２）内に設けられた滑
走検出器、（２２）は電動機制御装′Ｉｆ、（２）から
制動力制御装置（３）に出力される、現在の電気制動力
の値を示す電気制動力等価信号、（３１）は運転指令部
（１）からの運転指令を必要な制動力パターン信号（：
＋２）に変換する、制動力制御装置（３）内に設けられ
た変換器、（３３）は制動力パターン信号〈３２）と電
気制動力等価信号（２２）の演算を行う演算子、そして
（３４）は空気ブレーキ（４）を制御するための空気制
動力信号である。

次に動作について説明する。運転指令部（１）から制動
力制御装置（３）に送られた運転指令は、制動力制御装
置（３）内の変換器（３１）により制動力パターン信号
（３２）に変換されて電動機制御装置（２）に送られ、
この電動機制御装置（２）は送られてきた制動力パター
ン信号（３２）に相当する電気制動力（制動トルク）を
出力するように電動機を制御する。

ところが実際には、電気車の速度、あるいは各制御装置
の電源電圧等の関係から、この制動１〜ルクは制動力パ
ターン信号（３２）の指示する値より低くなる場合があ
る。この場合、電気制動力等価信号（２２）が制動力パ
ターン信号（３２）より小さくなり、その不足分は制動
力制御装置（３）中の演算子（：１３）により求められ
、空気制動力信号（３４）として空気ブレーキ（４）に
送られ、不足分を空気制動力で補うことになる。すなわ
ち電気制動力と空気制動力の和が、常に制動力パターン
信号（３２）による要求と一致するように総合制動力の
制御を行う。その様子を第３図に示す、第３図において
横軸は時間、縦軸は制動力を示し、（７）は電気制動力
、く８）は空気制動力、そして（９）はこれらの電気制
動力（７）と空気制動力（８）の和の総合制動力を示す
０例えば、時刻りゆで滑走が発生すると、電気制動力（
７）が減少するがその不足分が空気制動力（８）に補わ
れ、合計として、すなわち総合制動力（９）としては変
化なく、滑走を起こす前の制動力を保持できる。

［発明が解決しようとする問題点］従来の電気車の制動制御は以上のように、電気車の制動
中に滑走が生じ電気制動力が減少した時、その減少分を
空気制動力として付加するようにしていたので、滑走が
生じた場合においても総合制動力は一定のままであり、
従って滑走状態が持続し易く、このために車輪が固着さ
れ車輪踏面が削り収られ、乗り心地に大きく影響を与え
ると共に、有効な制動力の減少（滑走により有効な制動
力が減少する）により、制動距離が延びる等の問題点が
あった。

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、電気車制動中の滑走を検出し、それにより再
粘着を速やかに行い、制動距離を延ばすことなく停止さ
せる電気車滑走再粘着制御方式を得ることを目的とする
。

［問題点を解決するための手段］この発明に係る電気車滑走再粘着制御方式においては、
滑走を検出した時に速やかに総合制動力を減少させ、滑
走もしくは固着している車輪の再粘着を図るものである
。

「作用」この発明においては、滑走を検出した時に実際の電気制
動力より大きな値の電気制動力等価信号を出力させて空
気制動力を減少させ、これにより速やかに総合制動力を
減少させ、再粘着させるようにした。

［実施例１以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例による電気車滑走再粘着制御方
式における、滑走発生時の各制動力の推移を示した図で
あり、（７ａ）は電気制動力、（８ａ）は空気制動力、
（９ａ）は総合制動力、そして−点鎖線で示された（１
０）は、第２図の（２２）に相当する電気制動力等価信
号である。

次に動作について説明する。時刻【。で滑走を検出した
とするとこの時、電気制動力（７ａ）が減少するが、電
気制動力等価信号（１０）は滑走検出時の値に保持する
ことにより、空気制動力（８ａ）の増加を防ぎ、総合制
動力（９ａ）を減少させて再粘着を起こさせるようにし
た。

なお、上記実施例では滑走を検出した時に、電気制動力
等価信号を滑走検出時の値に保持することにより、総合
制動力を減少させて再粘着を起こさせるようにしていた
が、積極的に空気制動力を減少させるために、滑走を検
出した時に電気制動力等価信号を増加させてもよい、ま
た電気制動力がない場合、すなわち空気制動力のみによ
り制動を行っていた時に滑走した場合にも、同様に空気
制動力（制動トルク）を減少させるようにすればよい。

［発明の効果］以上のようにこの発明による電気車滑走再粘着制御方式
よれば、車輪とレールの粘着係数を上回る車軸トルクが
付加された場合に滑走が発生ずるが、その場合速やかに
車軸トルクずなわち総合制動力を減少させるために、電
気制動力等価信号を実際の電気制動力より大きい値にす
るようにしたので、車軸トルクを減少させることができ
、従って滑走再粘着を行い制動力の有効利用を図ると共
に、制動距離を短くすることができるという効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による電気車滑走再粘着制
御方式の動作説明図、第２図は従来の電気車制動制御方
式による電気車の制動制御系を示すブロック図、第３図
は従来の電気車制動制御方式の動作説明図である。図において、（１）は運転指令部、（２）は電動機制御
装置、（３）は制動力制御装置、（４）は空気ブレーキ
、（５）は車軸、（６）は速度検出器、（１０）と（２
２）は電気制動力等価信号、（２１）は滑走検出器、（
３１）は変換器、（３２）は制動力パターン信号、（３
３）は演算子、（３４）は空気制動力信号である。尚、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。耶１図市２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）滑走検出器を備えた電動機を駆動制御する電動機
制御装置および制動力を制御する制動力制御装置を有し
、上記制動力制御装置が出力する制動力パターン信号に
基づき電気電動力を発生する上記電動機制御装置の電気
制動力等価信号を用いて、電気制動力と空気制動力から
なる総合制動力を上記制動力パターン信号と同一に制御
する電気車において、上記電動機制御装置の滑走検出器
の滑走検出出力により該電気制動力等価信号を、所定の
時間の間、実際の電気制動力より大きな値で出力するこ
とを特徴とする電気車滑走再粘着制御方式。
（２）上記電動機制御装置の滑走検出器の滑走検出出力
により該電気制動力等価信号を、滑走検出時の値に保持
することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の電気
車滑走再粘着制御方式。
（３）上記電動機制御装置の滑走検出器の滑走検出出力
により該電気制動力等価信号を、所定の時間の間、所定
の値に増加させて出力することを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の電気車滑走再粘着制御方式。
（４）上記電気制動力失効中に上記滑走検出出力のある
場合、上記電気制動力等価信号を所定の時間の間、所定
の値で出力することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の電気車滑走再粘着制御方式。