JPH01254072A - デジタルカラー画像形成装置 - Google Patents

デジタルカラー画像形成装置

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JPH01254072A
JPH01254072A JP63080266A JP8026688A JPH01254072A JP H01254072 A JPH01254072 A JP H01254072A JP 63080266 A JP63080266 A JP 63080266A JP 8026688 A JP8026688 A JP 8026688A JP H01254072 A JPH01254072 A JP H01254072A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は画像形成装置に係り、より詳細には、原画像を
2次元的に画素単位に色分解して読み取り、デジタル的
に画像処理を施して画像編集を可能とし、画像処理され
た像を記録媒体上に形成するデジタルカラー複写機に適
用し得る画像形成装置に関するものである。
〔従来技術〕
主走査方向及び副走査方向に繰り返し同じ像を再生する
のに、いわゆる専用のフレームメモリを設け、このメモ
リから2次元的に循環して作像手段に出力すれば良いと
とは容易に類推出来るが、この方法によるとコストが極
めて高くなるという欠点がある。
〔目的〕
本発明は、このような従来の欠点を除去すべくなされた
もので、その目的とするところは、メモリ装置を追加及
び増設することなく、従って安価な、原画の少なくとも
一部を任意の倍率で主走査方向及び副走査方向の2次元
方向に繰り返し並べた像、即ちマトリクス状に並べた像
を記録媒体上に作成することが出来る画像形成装置を提
供することにある。
〔構成〕
本発明は上記目的を達成させるため、複数色の作像ステ
ーションと同一時間に読み取られ、信号処理を施された
色信号を前記作像ステーションにそれぞれ異なる遅延時
間で供給するための手段を有する画像形成装置において
、 原画像を第1の方向及びこれとほぼ直交する第2の方向
に走査し、色分解して読み取る原画読み取り手段と、 読み取られた画像信号の前記第1の走査方向に関し走査
長の一部を取り出し、その部分を第1の走査方向に繰り
返し並べ、且つ色成分毎の記録情報に加工処理する画像
処理手段と、 記録色毎に異なる所定画素数分だけ遅らせて出力する遅
延モードまたは単に記憶する記憶モードまたは記録色毎
に異なる間隔で記憶データを出力する出力モードの中の
1つを選択的に動作可能なメモリ手段と、 該メモリ手段の出力モード時、記憶データを繰り返し循
環的に出力させるメモリ制御手段と、複数の記録情報に
基づいて複数の色を記録する記録手段とを備え、 原画像の全面または一部を第1及び第2の走査方向に並
べて記録媒体上に形成することを特徴とする。
以下、本発明の一実施例に基づいて具体的に説明する。
第1図は、本発明の一実施例を説明するデジタルカラー
複写機の構成図である。100はスキャナユニット(以
下、SCと称する)、200はイメージプロセッサ(以
下、IPと称する)、400はメモリユニット(以下、
MUと称する)、600はプリンタユニット(以下、P
Uと称する)、700はシステムコントローラ(以下、
5CONと称する)、750はコンソールユニット(以
下、CUと称する)、900はデジタイザタブレット(
以下、DGと称する)、950はソータユニット(以下
、STと称する)、980はADFユニット(以下、A
Dと称する)である。
また、第2図+a)は第1図に示したデジタルカラー複
写機のシステムブロック図であって、同図(b)は図面
結合図、(C1〜(flは各部分図である。第1図と同
一符号は同一部分に対応する。
尚、第1図、第2図において、Cはシアン、Mはマゼン
タ、Yはイエロー、Rは赤、Gは緑、Bは青、BKは黒
を示す。゛ また、第2図において、論理回路は正論理として扱い、
高い電圧はHighまたは1、低い電圧はLowまたは
0として記述する。そして、ゲートの呼び方は第2図+
g)に示すように、AがN A、 N Dゲート、Bが
NORゲート、CがANDゲート、DがORゲート、E
が単にゲート、そしてFが排他的論理和XORとする。
先ず、上記本発明の構成のうち、その主要部である前記
5C100,lP2O0,MU400゜PR600,5
CON700.CUT5.0について、それらの動作の
概略を説明する。
(1)システムコントローラ(SCON)700本発明
のデジタルカラー複写機システムの全体的制御を行うも
ので、ストアドブログラム方式のコンピュータである。
例えば、各素子は次のように構成することが出来る。
CP U2O5・・= Inte (1社8086RA
 M712・・・・日型■μP D43256 x4個
(128KBYTE) ROM (PROM)713 = ・・Inte l 
27512 X 10個(640KBYTE) インクラブドコントローラ710・・・・Inteβ8
259 X3個カスケード接続(22人力) タイマ/カウンタ711 ・・・・Inte 1825
4 X 3個(9タイマ/カウンタ) プリンタインタフェース703 ・・” Inte 1
28255 (MODE2)(パラレル型) スキャナインタフェース709・・・・同上コンソール
インタフェース708・・・・Inteβ8251(シ
リアル通信型l10) イメージプロセッサインタフェース701 ・・・・I
ntej28255(MODEO) x3個 メモリユニットインタフェース702・・Inte 1
8255デジタイザタブレツトインタフエース707 
・・・・Inte l 825Hシリアル通信型■10
)ソータインタフェース706・・・・同上ADFイン
タフェース705・・・・同上他にクロックジェネレー
タ、コントロール信号デコーダ等があるが省略しである
(1−1)対5ciooインタフエース物理的には、8
bit双方向性のデータラインと、数本のコントロール
ラインがある。
SCに対する命令をSCコマンドと称し、・スキャンモ
ード設定(順方向、逆方向、順逆双方向設定) ・スキャンエリア設定 ・スキャンスタート ・スキャン中止 5ciooからの情報としては、 ・スキャナスティタス(ウオームアツプ中、レディ状態
、エラー発生−一一一一−−・等)がある。
また、データ受信時、データ送出完了時には、自動的に
インクラブドコントローラ710に信号が人力され、自
動的に割込みサービスルーチンが実行される。
(1−2)対PR600インタフェース物理的には、対
SCI/Fと同じである。
PRコマンドには、 ・カラーモードの設定(4色、3色各フルカラーC,M
、 Y、 R,G、 B各車色)・プリント枚数の設定 ・プリントスタート PR606からの情報としては、 ・プリンタスティタス・・・・〔ウオームアツプ中、レ
ディ状態、エラーの発生、エラーの種類、プリントの完
了、転写紙サイズ、消耗品(トナー、オイル等)の不足
−−−一−−−等〕 ・LSYNC・・・・レーザ光の走査方向(これを主走
査とし、これとほぼ直交する方向を副走査と呼ぶ)の同
期信号、−主走査の開始毎に1パルス受信する。尚、こ
の同期信号は、IP、SC。
MUにも供給され、システム全体の周期を保つために使
用される。
また、この信号パルスはPRで発生するのではなく、他
の、例えば5CONやIPで発生し、他に供給する方式
にしても良い。
また、この信号パルスはインクラブドコント0−ラフ1
0に入力されており、リアルタイム処理される。
(1−3)対lP2O0インタフエース出力のみのイン
ターフェースである。
T0〜γ2・・・・原稿に対するコピーのγ特性(m変
時性)を設定する(8群) MIRRORl・・・・主走査方向の鏡像コピーを作成
する指示 5WAPI・・・・主走査方向で、像の入れ替えコピー
を作成する指示 LEFT/RI GHT・・・・主走査方向の、像移動
コピー作成の方向指示 INVER3E・・・・濃度反転コピー作成の指示OU
T/IN・・・・領域処理(空白化、部分的色変換、部
分的画質処理選択)の内 側か外側かの指示 A、〜A、・・・・領域処理用、像移動用RAMのアド
レス上位5bit及びアドレスコ ンパレータ用データ D0〜D11・・・・領域処理、像移動用RAMのデー
タ(12bit ) C3I・・・・領域処理、像移動用RAMのチップセレ
クト(イネーブル) CLR・・・・領域処理、像移動用RAMの下位6 b
itのアドレスカウンタのクリア、及び変 倍用RAMアドレスカウンタのクリア ノマルス WR・・・・前記2種のRAMの書き込みパルスALL
・・・・領域処理を行わない指示(全面に施すとき) CHc c。〜、・・・・色変換の内容指示UCR・・
・・UCR(UNDER−COLOR−REMOVAL
 :下色除去)を行うか否かの指示 MAX・・・・補色生成、色補正が行われたC、 M。
Yの信号の中で、最も濃度が高いもの に相当する・信号を抽出し、その信号をC,M、 Y、
  BK信号線全てに送る(後述するlP2O0の次ス
テツプ0の変倍に)指示 C32・・・・変倍用RAMのチップセレクト(イネー
ブル) ZD、〜、・・・・変倍用RAMのデータ(12bit
 )CK I N D o〜2・・・・画質処理、8種
の選択CGATE・・・・シアンデータを送るか否かの
指示MGATE・・・・マゼンタを送るか否かの指示Y
GATE・・・・イエローを送るか否がの指示BKGA
TE・・・・ブラックを送るが否かの指示(1−4)対
MU400インタフェース出力のみのインターフェース
である。
SYMMETRY2・・・・副走査方向の対象コピーを
作るとき用いる。
MI RROR2・・・・副走査方向の鏡像コピーを作
るとき用いる。
5WAP2・・・・副走査方向の入れ替えコピーを作る
とき用いる COMPSD・・・・MU内部の3組の24bitコン
パレータの入力データ用しジス タのシリアルデータ DSHI FT・・・・上記レジスタ(シフトレジスタ
)のシフトパルス MMODE 1 ・−・−MUを通常のFIFO(先入
れ、先出し)モードで動作させる ための指示 MMODE2・・・・MUをライトモードで動作させる
ための指示 MMODE3・・・・MUをリードモードで動作させる
ための指示 MSTART・・・・MUのメモリのアドレスカウンタ
のリセット等に用いる。
VDENA・・・・MUのメモリのアドレスカウンタの
カウントアツプの可否指示 (1−5)対CU750イア)):T:−−ス〈入力〉
各種キーボードのキーイン情報を取り込む、Cu250
からデータを受信すると、シリアル通信型I10ボート
708は割込み信号を710に対し発生するので、qU
750の情報の変化に速やかに対処出来る。
〈出力〉コンソールに表示するデータを出力する。
(1−6)対DG900インタフェースく入力>xy座
標データを取り込む。
く出力〉ブザー、表示ランプデータを送る。
I10ポート707は非同期シリアル通信方式で、受信
時、送信時共に割込み信号を710に対し発生する。
6)項と同 じ、通信内 容は略す。
(2)スキャナユニット(SC)100まず第1図を参
照すると、原稿1はプラテン(コンタクトガラス)2の
上に置かれ、原稿照明用蛍光灯31,3□により照明さ
れ、その反射光が移動可能な第1ミラー4□、第2ミラ
ー4□及び第3ミラー43で反射され、結像レンズ5を
経て、ダイクロイックプリズム6に入り、ここで3つの
波長の光、レッド(R)、グリーン(G)及びブルー(
B)に分光される。分光された光は固体撮像素子である
C0D7r、7g及び7bにそれぞれ入射する。即ち、
レッド光はCCD7rに、グリーン光はCCD7gに、
またブルー光はC0D7bに入射する。
蛍光灯3I、3□と第1ミラー4Iが第1キヤリツジ8
に搭載され、第2ミラー4□と第3ミラー43が第2キ
ヤリツジ9に搭載され、第2キヤリツジ9が第1キヤリ
ツジ8の172の速度で移動することによって、原稿1
からCODまでの光路長が一定に保たれ、原画像読み取
り時には第1及び第2キヤリツジが右から左へ走査され
る。キャリッジ駆動モータ10の軸に固着されたキャリ
ッジ駆動ブーIJ11に巻き付けられたキャリッジ駆動
ワイヤ12に第1キヤリツジ8が結合され、第2キヤリ
ツジ9上の図示しない動滑車にワイヤ12が巻き付けら
れている。これにより、モータ10の正、逆転で、第1
キヤリツジ8と第2キヤリツジが往動(原画像読取り走
査)、復動(リターンまたは往動方向原画読取り走査)
し、第2キヤリツジ9が第1キヤリツジ8の172の速
度で移動する。
第1キヤリツジ8が第1図に示すホームポジションにあ
るとき、第1キヤリツジ8が反射形のフォトセンサであ
るホームポジションセンサ39で検出される。第1キヤ
リツジ8が露光走査で右方向に駆動されてホームポジシ
ョンから外れると、センサ39は非受光(キャリッジ非
検出)となり、第1キヤリツジ8がリターンでホームポ
ジションに戻ると、センサ39は受光(キャリッジ検出
)となり、非受光から受光に変わったときにキャリッジ
8が停止される。
ここで第2図を参照すると、CCD7r、CCD7g、
CCD7bの出力はA/Dコンバータ102 r、  
102 g、  102 bで8bitのディジタル値
、即ち、256レベルの濃度信号として、lP2O0に
R,G、B信号として送られるJとになる。その値は、
白で255、黒でOである。
また、S C100−f)制御はスキャナコントローラ
101で行われる。
スキャナコントローラ101は、ストアドブログラム方
式のコンピュータに、CODドライバ、モータドライバ
、各種センサ入力ポート、対5CON7001/Fなど
を含むもので構成される。
(3)イメージプロセッサ(IP)200・ブロック2
01 ■γ補正処理(γ−Compensation )SC
の読み取り濃度階調性と、PRのプリント濃度階調性の
特性に合わせ、原稿とコピーの階調がリニアとするよう
に補正する処理を行う。
■T変換処理(r −Change )原稿と異なるγ
特性のコピー、例えばハイライトを強調したコピー、ハ
イコントラストコピー等を作成するための処理を施す。
■は■の特例であり、5CONからの3bitの信号で
■を含め、8種のγ特性の1つが選択され、次のブロッ
クに、R,G、B各8bitで出力される。
ブロック202(詳細は第3図参照) ■ミラーリングその1  (MIRRORI)SCON
からのMIRRORI信号がHighのとき、主走査方
向の画素データの並びを逆にして出力する。
■スワップその1  (SWAPI) SCONからのSWAPI信号がHighで、且つ第3
図に示すRAM224に適切なデータがロードされてお
り、且つ走査中LSYNCのカウント値に合わせA6〜
AIIが5CONより与えられると、主走査方向の画像
の入れ替えが行われる。
■シフトそのl RAM224に適切なデータが事前にロードされており
、且つ走査中にLSYNCのカウント値に合わせA、〜
AlIが5CONより与えられると、画像が全面で同一
量または副走査方向の位置で異なる量で移動される。移
動方向は5CONからのLEFT/RIGHT信号のH
igh/Lo−で決定される。
■5WITCH出力 RAM224に適切なデータが事前にロードされており
、且つ走査中にLSYNCのカウント値に合わせA 6
 ”” A 、lが5CONより与えられると、ブロッ
ク202は5WITCH信号をHigh 、  L〇−
交互に出力する。
この出力は、画像の一部を空白化する(トリミング処理
)ためブロック207C,M、Y、BKに出力されたり
、部分的に画質処理を変えるためにブロック206や、
部分的に色変換するためにブロック203に出力される
■インバース(反転) SCONからのINVER3E信号がHigh(7)と
き、R,G、B各8 bitの各ビットを反転し出力す
る。従ってコピーはネガ像となる。
次に、ブロック202の詳しい説明を第3図。
第4図、第5図及び第6図を参照して説明する。
第3図はイメージプロセッサIPの回路図であって、(
a)は図面結合図、(bl、 (C1は各部分図である
画像データ人出用に各色2組のRAM(263r、g、
bと266r、g、b)を有する。これらのRAMはト
グルバッファメモリとして用いられ、一方の組が画像デ
ータを取り込んでいる時(メモリへの書き込み:メモリ
ライト)、片方の組はデータをはき出している(メモリ
の読み出し:メモリリード)。リード/ライトの切り換
えは、ILSYNC毎にJKFF262の反転によって
行われる。
第6図は、イメージプロセッサIPの動作タイミング図
である。最初のLSYNCで262のQ出力がHigh
となるとすると、ORゲート234の一方の入力がLo
wとなり、VCLK (画素データに同期して、第2図
211により発生されるパルスで、1主走査腺の画素は
4752個なのでこのパルスもLSYNCと次のLSY
NCの間で4752個発生される。このパルスの立ち上
がり部(1画素データの中間の位置にある)が立ち上が
るときに、RAM266 r、RAM266 g、RA
M266のWR端子に立ち上がりパルスが加わり、画素
データがライトされる。このときのアドレスはメモリラ
イトカウンタ(WR−CTR)252の出力によって決
められる。
VCLKは、このカウンタ252のCLKにも入力され
ているので、次々に高いアドレス方向に画像データが書
き込まれる。
一方、RAM263r、263g、263b側は、OR
ゲート233の一方の入力がHighであるので、■は
能動とならない。代わりにNANDゲート264の3人
力のうちORゲート259の出力に接続されるものがH
ighであればて百人力がLo−となり、アウトプット
イネーブル、即ちメモリリードが行われる。尚、MM3
 (248)はリトリガラプルモノマルチバイブレーク
で、出力パルス幅をVCLKの周期より若干長く設定し
であるので、第6図に示す如く、VCLKの発生中は連
続的にHigh出力を行う。
また、このときバスドライバ268r、268g、26
8bは百人力がHighなので、出力はハイインピーダ
ンス状態となり、マルチプレクサ269r、g、bはA
入力側が選択され、結局XORゲー ト 2 3 0o
   r、   g+   b  〜 2 3 07 
  r、   g  。
bを介し、次ブロック203に出力される。
XORゲートは、INVER3E信号入力がHighの
ときにデータを反転する、つまりネガ/ポジ反転するた
めのものである。
メモリリードカウンタ(RD−CTR)251はプリセ
ッタブルUP/DOWNカウンタで、アドレッシングの
開始、アドレッシング方向を任意に設定出来る。尚、2
50,261はマルチプレクサで、各RAMのアドレス
入力を切り換えるもので、A/B入力がHighのとき
Aが出力され、Lo−ではBとなる。次のLSYNCで
JKFF262の出力が反転すると、RAM266r、
g+bはリードモードで動作し、RAM263r、g。
bはライトモードとなる。以下、この繰り返しを行う。
次に、RAM224とその関連構成について説明する。
RAM224は1024ワード(WORD)X12bi
tで構成され、32WORDを1つのセットとして、3
2組のセットとして利用する1つのセットには、RD−
CTR251のプリセットデータ(IWORD)とrS
WITCHJ出力切り替え比較用データで31WORD
設定出来る。
第4図は、RAM224のアドレスデータの説明図であ
る。ここでDSFxがRD−CTR251のプリセット
用で、D S Wx−+ 〜:lIが5WITCH用デ
ータである。
第5図は、RAM224のライトサイクルタイミング図
であって、RAM224へのデータライトは同図のよう
にして行われる。アドレスの上位5bit  (A9〜
A5)は5CONよりの入力で行われるが、下位5 b
itはカウンタ222がIWRパルス(SCONよりの
)毎にインクリメントされ、11111++の次はoo
oooヨとなるので、5CONよりの入力を必要としな
い。
また、すべてのデータをライトする必要のないとき、例
えばDsf、  、Dswl−1,Dswl−2をライ
トし、D s w 1−3〜Dswl−31が不要のと
きは、次のD3fZをライトする前にCLRを1パルス
5CONより出力し、カウンタ222をクリアする必要
がある。
尚、228,225はパスドライバ、239はマルチプ
レクサであり、CC51=Loのとき、228.225
は出力可能となり、239は出力がハイインピーダンス
となり、5CONからのA9〜As +  Dz””D
o倍信号正しくRAM224に与えることが出来る。
尚、RAM224への書き込みは、コピー動作の前に行
っておく。
次に、RAM224のリードについて説明する。
RAMのリードは、5C100から画像データが送られ
てくるときに行われる。この様子を第6図に示す。
このときC3I、W百はHighを保ち、CLRはLo
wのままであるものとする。
A、〜Asはメモリリード時の上位アドレスとして5C
ONより適切なタイミングで送られて来る。
D、〜D0はメモリではなく、コンパレータ254の一
方の比較入力用として、5CONより送られてくる。
また、RAM224内のD S Wx−1〜D S W
X−31は、小さな値の順に低いアドレスよりメモリさ
れているものとする。
5C100からを動画像データが送られ始められる1つ
前のLSYNCからA、〜A、が適切に与えられるとす
る。
237は4段のシフトレジスタで、RAM224のA、
〜A、に、5CONが与えたA、〜A。
データをLSYNCO値を3個分遅延させて与えるため
に設けである。また、遅延させないデータも用いる。こ
の選択はマルチプレクサ239によって行われる。
249は13bitOカウンタで、連続パルスであるC
LKO(周期はVCLKと同じ)によってカウントアツ
プされる。
このカウンタのt)l!+  b、、bllが、すべて
HighになるとANDゲート244の出力はHigh
となり、R3FF242のQ出力をHighにし、マル
チプレクサ239はA入力、即ち遅延前のA、〜A、入
力をRAM224に与える。
次に、カウンタ249の出力b2がH3ghとなるとR
3FF242はリセットされ、マルチプレクサ239は
B側、即ちaLSYNC分遅延したアドレスデータを再
びRAM224に与える。
尚、R3FF242はLSYNCでもリセットされる。
即ち、b1□r  be、 I)e =Highとなる
のは、CLKOがLSYNCより4864個目、blZ
、  bllb B =Htgh r  b z =H
Ighとなるのは、同じく4871個目である。
この値は、有効主走行が終わった後の値となるように設
定しである。
従って、有効画像区間は、3LSYNC遅延したアドレ
スデータでRAM224がアクセスされ、このリードデ
ータはコンパレータ252のA入力となる。このコンパ
レータのB入力はRD−CTR251の上位12bit
  (b+z〜b+)に接続されている。コンパレータ
252はA、 B入力が一致しているときのみ、OUT
=Highを出力する。
従って、DSWデータが同じでない限り、IVCLKパ
ルス分しかHigh出力を行わない。この出力パルスは
カウンタ222のCLK入力にも接続されており、これ
をインクリメントさせる。
尚、このインクリメントは、LSYNCによっても行わ
れ、またクリアは前に述べたR3FF242のQ = 
Highによって行われている。
従って、意味あるコンパレータのA入力は、RAM22
4の下位アドレス(A4〜AO)が0ではなく、1のリ
ードデータより開始され、コンパレータ252が一致出
力をする毎に、RAMアドレスをインクリメントし、新
しいRAMデータを、WR−CTR251の出力とを比
較することになる。
コンパレータ252のOUT端子は、JKFF253の
CLK入力にも接続されており、一致出力が出る毎にこ
れをトグルさする。
このJKFF253の出力は、XORゲート260を介
し、5WITCH出力として第2図のORゲート212
に入力される。
XORゲート260は、車ニJ K F F 253の
出力を反転させるためのものである。
次に、R3FF242がHighを出力するとき、即ち
5CONからのA、〜A、の遅延前のデータでRAM2
24をアクセスするときは、ANDゲート223の出力
がHighでカウンタ222がクリアされているので、
下位5bit  (A4〜A、)はOであり、第4図の
各セットの先頭、即ちり、5WXO値をリードすること
になる。
この出力中、RD−CTR251のLOAD入力がHi
ghとなり、メモリのリードデータはRD−CTR25
1の上位12bit  (it□〜i、)にプリセット
されることになる。
第6図においてカウンタ222の出力とあるのは、コン
パレータ252が4回一致信号を出力したケースを示す
また、カウンタ251の出力でDs f、〜6とあるの
は、RAM224内の第1セツトから第6セツトの先頭
アドレスが、カウンタ251にプリセットされたことを
示す。
イメージプロセッサIPが画像処理中、D I l〜D
0はRAM224には作用しないが、コンパレータ25
4にはA入力として有効で、一方のB入力はRD−CT
Rの出力に接続されている。コンパレータ254は、A
、B一致したときのみ、Highを出力する。このとき
R3FF256をセットしくQをHighにする) 、
RD−CTR251をクリアする。
またR3FF256のQ出力は、XORゲート257、
ORゲート259を経由して、NANDゲート264,
265の入力となる。従って、SWAPI−Highの
とき、及びR3FF256のQとLEFT/RI GH
T入力の一方のみ、Highのときに、リード対象のR
AM(268r。
g、  bか266r、g、bのどちらか一方)の出力
をイネーブルにする、即ち、次ブロック203に画像デ
ータを出力する。イネーブルでない(テ百人力=Hig
h)とき、このRAMの出力はハイインピーダンス、従
ってプルアップされているので全てHigh  (= 
255)で、白データと等しくなる。
第6図は、これらの動作を各種のケースについて示した
ものである。
尚、RAM224のリード時、遅延前のA、〜Asと3
LSYNC遅延後のA、〜A、を用いるのは、RD−C
TRにより処理される画像データが、空白化処理が行わ
れるブロック207C,M。
Y、BKで処理されるまで3LSYNCだけ遅れがあり
、しかも前記5WITCH出力がここで利用されるため
である。即ち、副走査方向の画像処理の同期をとるため
である。
・ブロック203 ■色変換(Color  Change )SCON7
00からのCCHco〜、の6bitの信号で、R,G
、Bの任意の色信号を特定のレベルに変換する。即ち、
原画と異なる色のプリントの作成処理を行う。
・ブロック204 0色補正処理 カラーコピーの色再現は、原稿をスキャナで読み、画素
をR(赤)、G(緑)、B(青)で色分解し、それらの
色信号の補色、即ちR,G、Bの波長を独立に吸収する
C(シアン)1M(マゼンタ)、Y(イエロー)の信号
に補色変換し、3色で、または後述の下色除去に必要な
りK(黒)を加えた4色のトナーやインクでプリントす
ることで達成される。
もし、各色のドツトを同位置に重ねてプリントすれば各
ドツトは減法混色で表せるが、カラーモアレを除去する
ために各色異なるスクリーン角でプリントするのも可能
で、後記[相]項のデイザパターンの工夫で出来る。こ
のときは1画素中にC3M、Y、2次色のR,G、B、
3色重ねたK及び紙のW (White)の8色がラン
ダムに現れ、この場合の色再現は、混色状態を各色の網
点面積から再現色を予測するN eugebauerの
式で表せることはよく知られている。
ところで、C,M、Yの色材は理想の分光反射特性を持
っておらず、副吸収と呼ばれる不要な色を吸収する成分
を有しており、このときは各色材の重なり方で異なる色
が再現されることになる。
従って、この副吸収を持ったトナー、インクを車にR,
G、Bの補色としてそのまま使用すると色が濁り、望み
通りの色が再現されない。そこで色再現問題においては
、この副吸収の影響を取り除いて原画に忠実な色再現を
行う、いわゆる色補正処理が必要となるのである。
色補正処理で最も簡単なのは3×3マトリクスによる線
形マスキングであり、Dr、Dg、DbをR,G、Bの
濃度とすると、 で表せ、係数マトリクスの成分は、色材の分光特性から
求めることが出来る。
この方法で十分な補正が得られないときは、Dr”、D
r Dg等の2次項についても考慮した非線形マスキン
グを施せば、より着炭の高い色再現が得られる。本実施
例では非線形マスキングを採用している。
ブロック204内の色補正は高速画信号処理を行うため
に、予め前記補正演算結果をROM内に8bitデータ
(各色)としてストアしておき、入力データをROMの
アドレスライン(24bit)に接続し、結果を得る(
メモリをリードする)方式としである。
@)UCR(下色除去) OBPC墨加刷) C,M、Yの3色で黒を再現すると、主として表面反射
の影響で高濃度部での濃度不足が起きる。
この問題を防ぐためや、インクやトナーの消費量を減ら
したり、定着エネルギーを減らすために行う処理で、あ
る色からグレー成分、即ち等量のC,M、Y成分を取り
除くのを下色除去またはUCR(Under  Co1
or  Removal) 、取り除いたグレーと等量
の黒トナーまたはインクでプリントすることを墨加刷ま
たはB P (Black  Pr1nt)と呼んでい
る。
UCRの比率は任意に選ぶことができ、100%であれ
ば、トナーの消費が最も少ない等の利点がある。
5CON700からのUCR信号がHighのとき、1
00%UCR処理が行われ、C,M、Y。
BK各6 bitで出力される。
UCR信号がLowのときは、UCR処理は全く行われ
ず、従ってBKの出力は0となる。
@max(最大濃度抽出、出力) SCON700からのMAX信号がHighのとき、ブ
ロック203からの入力R,G、B信号の最小値、即ち
原画では最高濃度に相当す信号を抽出し、その値の補数
の上位6bitを全く等しく、C,M、 Y、 BK各
6 bitデータとして、次ブロック205に出力する
。また、このときは前記■〜0の処理は停止状態になる
MAX信号=Lowのときは、■の機能は停止し、前記
■〜0の処理が機能する。
・ブロック205 0変倍処理 変倍処理を行う前(即ち、SC走査の前)にブロック2
05内変倍データ用RAMに変倍データをストアしてお
く必要がある。このデータは変倍率(25%〜400%
、1%ステップ)に応じ、5CON700で計算され、
そのデータをCC52=LoにしたままrZDo〜、の
値を出力し、WRパルスを1つ発生」のサイクルを繰り
返し行うことで達成される。このようにしてストアされ
るデータ量は、IWORD (〜12bit ) x4
00個であり、画像データC,M、Y各6bitは自動
的に変倍処理され、次ブロック206に出力される。
・ブロック206 SCON700から(CK I N Do 〜2)の3
bitデータで、8種の@フィルタ処理@デイザ処理が
選択される。
例えば、 CK I N D o〜2−0のときは、全面平滑化フ
ィルタ処理+64レベルデイザ 処理。
CKIND、〜2−8のときは、網点画像部と文字、線
画を自動分離し、網点 画像部は平滑化フィルタ処理 +64レベルデイザ処理。文 字、線画部は、先鋭化フィル タ処理+2レベルデイザ処理 を行う。
[相]フィルタ処理 その1:網点原稿によるモアレ除去処理網点の空間周波
数f0の原稿を周期的なピッチf、でサンプリングし、
周波数f2のデイザフィルタを通し、ドツト周波数f3
のプリンタで出力するとき、fo−f、、fo−f、等
のビート、即ちモアレを生じることになる。
このための平滑化フィルタ処理を行う。
尚、実施例のフィルタは としである。
その2:画像の先鋭化(MTF補正)処理原画数fから
その2次微分であるラプラシアン2 fの定数倍を減じ
ることにより、惚けたエツジの両肩にオーバシュートを
生じ、先鋭さ、即ちMTFが改善されることはよく知ら
れている。
ラプラシアンフィルタには、代表的に 等があり、この場合にはx、y方向のみ微分演算を施し
ていが、ボケは回転対象に生じるので45゜方向や、更
にマトリクスサイズを大きくし多方向に演算を施せばよ
り理想的な結果が得られるので、本実施例では5×5の
マトリクスサイズを用いている。
[相]デイザ処理 カラーコピーに要求される濃度階調は、64階調とされ
ている。しかるに現在の記録技術、即ち電子写真、熱転
写、インクジェット等では、1ドツトでこの階調を表現
するのは殆ど不可能であり、せいぜい数レベルの階調を
ドツトサイズまたはドツト濃度の変調で表現出来るに過
ぎない。
そこで−船釣には、濃度パターン法やデイザ法などの面
積階調法を採ることが多い。濃度パターン法は1人カデ
ータに対し複数の出力ドツトを対応させ、デイザ法は1
人カデータに対しl出力ドツトを対応させたもので、階
調数はどちらも同じであるデイザ法の方が当然高い解像
度が得られる。
本実施例ではデイザ法を採用しており、且つ、前記1ド
ツト内の8レベル変調と併用している。
この方法は一般に多値デイザ法と呼ばれている。
デイザ法において、階調再現性及び解像度に重要な役割
を果たすのは闇値マトリクスの構成であり、代表的には
次の2種類に大別出来る。
a、ドツト集中型(代表例F attening型)b
、ドツト分散型(代表例B ayer型)また、闇値マ
トリクス内の闇値を全て同じに設定し、実質的に2値化
することも可能である。
本実施例では、5CON700からのCKIND0〜2
信号に応じ、これら各種の闇値マトリクスの1つが選択
され、入力信号C,M、 Y、 BK各6bit人力を
、C,M、Y、BK各3 bitに処理加工し、次ブロ
ックに出力する。
・ブロック207 C,207M、 207 Y、 2
’07 B KSCON700からCGATE、MGA
TE。
YGA’TE、BKGATEの各信号、及びブロック2
02のAREA信号、及び5CONからのALL信号の
組み合わせで、ユニツl−41−400(に画像データ
を渡すか、否(白データを渡すことに相当する)かのゲ
ートの機能を果たす。
この詳細回路を第7図に示す。
また、ブロック206からの各色3 bitの値は7:
1画素が最低(空白)、 6〜1:工画素が中間濃度、 0:1画素が最高濃度、 としである。
(4)メモリユニット(MU)400 第8図は、MU400のブロック図であって、(a)は
図面結合図、(bl〜telは各部分図であり、本メモ
リユニットは、次の3つのモードの機能を有する。
メモリモード1: C,M、Yの画像データを各所定時間遅らせて出力する
遅延回路として動作し、F I FO(Fir−st 
−In 、  First−Out)メモリとも言える
遅延量は、PR6000BK用感光体448K(第1図
)からのC,M、 Y用感光体44C,44M、44Y
までの長さに相当する画素骨だけ遅らせる。具体的には
、感光体44Cまでは110mm、44Mまでは220
mm、44Yまでは330mmであり、画素密度は16
ドツト/mmで、主走査方向の有効画像幅は297mm
としであるので、 Cデータ: 16xllOx16x297 = 8.3
63,520画素Mデータ: 16X220 X16X
297 =16,727,040画素画素−タ: 16
X330 X16X297 =25.090,560画
素だけ、lP2O0からの各データを遅延させて、PR
600に出力する。
このモードは5CONからのMMODEI信号がHig
hのときに動作する。
メモリモード2: lP2O0からのC,M、 Yデータをメモリに書き込
む。このとき、PR600にはデータを出力しない(出
力しても構わない)。このモードは5CONからのMM
ODE2信号がHighのときに動作する。
メモリモード3: メモリモード2でストアされているデータをPR600
に出力する。Cデータに対し、M、Yデータは、それぞ
れ M :  8,363,520画素 画素:  16,727.040画素 遅延し出力する。
このモードは5CON700からのMMODE3信号が
Highのときに動作する。
第8図の4010〜14はメモリブロックで、第9図に
示すLO48+576 w o r d X 1 bt
tのRAMを12個組み合わせ、1,048,576 
w o r d x l 2bitのRAMとして動作
させる。
第9図のIMDRAMの動作タイミング図は、第10.
11,12.13図(alに示し、図中の記号の意味と
時間は、第13図(b)に示す通りである。
ML+400のメモリブロックは、MUの3つのモード
と次の1つに対応している。
メモリモード1−メモリリードライトサイクルメモリモ
ード2→メモリライトサイクルメモリモード3→メモリ
リードサイクルこれ以外→メモリリフレッシュサイクル
尚、メモリモード→1〜3においてもCAS入力がHi
ghの状態のメモリブロックは、自動的にメモリリフレ
ッシュサイクルを行う。尚、このリフレッシュのための
回路は説明の複雑さを避けるため省略した。また、タイ
ミング図(第27図)においても省略した。
これらのメモリ制御信号は、タイミング信号発生器40
6 (第8図)の出力や他の信号の組み合わせで発生さ
れる。この様子を第14図に示す。
この図はメモリのタイミングを説明するもので、コピー
作成時に、このような短い間隔でモードが切り替わるこ
とはない。
CLKOは画素1つの入力速度に等しい周波数の連続パ
ルスで、lP2O0内の制御信号発生器211で発生さ
れたものがMU400に供給される。周波数は7MHz
である。
タイミング発生器406の出力RAS、CAS。
ROW/COLUMN、WRI、LOADはCLKOの
1/4の周波数の連続波で、HIgh *  Lowの
デユーティと位相は、第14図の如くそれぞれ異なる。
アドレスクロックACLKもCLKOの1/4周期のパ
ルスであるが、主走査の有効画素骨の1/4個(16X
297mm=4752画素/4)のパルスを連続して発
生する。次のLSYNCが入力されるまでLowの状態
を保ち、また1188個のパルスを発生するという繰り
返しを行う。
この様子を第15図に示す。第14図では、このACL
Kが連続的に発生している状態を示す。
また、デコーダ1〜3(4171〜、)のOE(アウト
プットイネーブル)は、実際の回路では複雑であるが、
ここでは説明を簡単にするため、MMODEI、MMO
DE2.MMODE3の何れか1つがHighであると
き、OE大入力Highになるものと仮にしておく。
〈リフレッシュ〉 MMODE1〜3が何れもLowであるときは、デコー
ダ1〜3(417I−t)の出力CSO〜C36は全て
Highとなる。従って、ORゲート408゜〜+4の
出力はHighとなり、メモリブロック401゜〜+ 
a CA S入力は全てHighとなり、RASのみ入
力されるので、第13図に示したリフレッシュサイクル
に入る。
〈リードライト〉 MMODE1入力がHighのときは、デコーダ1(4
171)はC8O〜C86の何れかがLow出力となる
。デコーダ2(417□)はC8O〜C34の何れか1
つがLow出力となる。デコーダ3(417:I)はC
8O〜C34の何れか1つがLo−となり、C33,C
34はLo−になることはないものとする(この理由は
後述する)。すると、デコーダ3(417:l)の1つ
のLow出力で丁に対応するORゲー)408.□〜1
4の何れか1つはタイミング信号発生器406のCAS
出力がLowを出力したときにLowを出力し、メモリ
ブロックMB、□〜、、(401゜〜、4)の何れか1
つはCAS入力が第14図に示すようにLowのパルス
を入力することになる。残りの2ブロツクのCAS入力
はHighのままであるから、リフレッシュサイクルの
ままである。同様にして、デコーダ2のLo−出力で丁
はMB? 〜MBz (40IT〜11)の何れか1つ
をアクティブにし、残りの4ブロツクはアクティブにな
らない。
デコーダ1(4171)のLO&4出力CSはORゲー
ト408゜〜、、412,413の何れか1つの片端子
をLow入力とし、ORゲート408゜〜4にLow入
力されたときはMB、〜MB、の何れかが、ORゲート
412または413に入力されたときはインバータ43
9の入力High、出力Low。従って、ANDゲート
410または411出力をLowとし、結局○Rゲー)
408.または4086の片端子にLowが入力される
ので、MBSまたはMB6がアクティブ、即ち、MB、
〜MB。
の中で1つのみCAS=Lowとなり、アクティブにな
り、残り6ブロツクは非アクティブのままである。
また、マルチプレクサ2 (MPX2 : 409)は
SEL入力=HighでX0〜XllがZ0〜Zl+に
出力され、SEL入力=Lo−でY0〜Y11側が出力
される。MM OD E 1 = HighではX側が
選択され、MBS 、MB6 はアドレスカウンタ1(
421,)の出力の値にアドレシングされることになる
一方、ANDゲート408の出力は、406のWRI出
力と同じになり、NORゲート407の出力はこれを反
転したものとなり、第10図の「メモリWRITEJの
パルスが、メモリブロックM B o〜14のWRIT
E端子に加わる。
また、タイミング信号発生器406のLow/COLU
MN出力は、MPX3  (418)、MPX4  (
419)、MPX5  (420)の各SEL入力とな
り、S E L = HighのときはX0〜.側が出
力され、S E L = Lo−のときY0〜.側が出
力されることになる。従って、アドレスカウンタ1〜3
(421,〜3)の下位10bitは各メモリブロック
のLowアドレスとして入力され、上位10bitはC
OL UMNアドレスとして入力される。
以上のケースのRAS、CAS、WRITE。
A o ”” A qの動作タイミングは、第10図に
記した「リードライトサイクル」と一致しており、それ
までRAM内に存在したデータをDO0〜11に出力し
、Di0〜11の新しいデータとライト(記憶)するこ
とになる。
〈ライト〉 MMODE2がHighのとき、デコーダ1〜3(41
7+  〜3)の−σ3−出力は、3丁。〜でニゲ。
の何れか1つのみLO−となり、417IのC35゜C
36はLowとなることはないものとする(この事情は
後述する)。
デコーダ1(417,)の出力は、MB、〜MB4の1
つをアクティブにし、デコーダ2 (417□)の出力
は、M B t〜M B + +の1つをアクティブに
し、デコーダ3(4173)の出力は、MBs 、MB
b 、MB+□〜M B + aの1つをアクティブに
する。
また、NORゲート407の入力の1つは常にHlgh
、即ち、出力は常にLowとなるから、MBO〜MB、
4のWRITE入力は常にLo−となる。
尚、MBS 、MB&のアドレス人力A0〜A。
は、PMX2 (409)のSEL入力がL咋であるの
で、アドレスカウンタ3(421,)の出力の値が入力
される。
A0〜A、の動作タイミングは、第11図の「ライトサ
イクル」と一致しており、出力DO0〜DO1+はハイ
インピーダンスのままで、入力端子Di(1””Di+
1に加わるデータをライトすることになる。
くリード〉 MMODE3人力がHigh  (MMODEl、2は
Low)のとき、NORゲート407の2人力は共にL
o−となり、出力はHighとなる。よって、MB、〜
M B + aのWRITE入力はHighとなる。
他はくリード〉のケースと同じである。
このケースは、RAS、CAS、WRITE。
A o ”” A qのタイミングが第12図の「リー
ドサイクル」と一致しており、新しいデータは入力(ラ
イト)せず、それまで記憶されていたデータを出力端子
D○。〜D011に出力することになる。
尚、M B s 、 M B hのA0〜A、の入力が
、MMODEI  (リードライトモード)ではアドレ
スカウンタ1(421,)の出力値で与えられ、MMO
DE2  (ライトモード)及びMMODE3(リード
モード)ではアドレスカウンタ3 (421、)の出力
値で与えられたのと同様に、MBS 。
M B bの入力データD10〜1い出力データDO0
〜11も、モードで切り替えられる。入力データの切り
替えはMPXI  (403) 、出力はデマルチプレ
クサDMPX (404)で切り替えられる。
MPXI  (403)はSEL=Highのときに、
X側の入力を出力する。SEL=LowのときはY側の
入力を出力する。DMPX (404)はSEL = 
HighのときA側に出力し、B側はハイインピーダン
スとなる。5EL=Lo−のときはB側に出力し、A側
はハイインピーダンスとなる。
また、402V9,4.cはシリアル/パラレル変換器
で、3bitX4データを12bitのデータに変換す
る。
また405y、+4.cはパラレル/シリアル変換器で
、12bitデータを3bitx4データに変換する。
即ち、402v1,4−cの全く逆の操作を行う、これ
らの変換器は、単にメモリやメモリ制御回路の動作周波
数を下げるためにのみ必要とされる。
MPXI  (403)、DMPX (40−4)の各
SEL入力はMMODEIラインに直結しであるので、
結局、 MM OD E 1 = Highのときは、MBs、
6の入力データはY(黄)データであり、MBS、6の
出力もYデータとして出力され、MMOD E 2 =
 Highのときは、MBS、6の入力データはC(シ
アン)データであるC D io〜、のデータがライト
され、MMODE3=Highのときは、 MBS、6にストアされて、データがCデータとしてC
D、。〜2に出力されることになる。
〈メモリモード1のときのメモリアドレシング〉このと
きは、 SYMETRY2=Loin M I RROR2=Loiv SWAP2=Low MMOD E 1 = High MMOD E 2 = Loin MMODE3=Low V D E N A = High を動作中保つ。
そして、 データ設定5WI(4161)の値−16X330 X
16X297 XI/4=6.272.640 データ設定S間(416□)の値=16X220 X1
6X297 xi/4= 4.181769 データ設定5h3(4163)の値−16xllOx1
6x297 XI/4=2.090880 に設定されている。
MSTARTパルスが1個入り、全てのカウンタ、〜3
 (4211〜3)に入ると全てクリアされ、CLK端
子に、タイミング信号発生器406からACLKが幾つ
かのゲート(438,441゜・・・・)を通過後、A
CLKが加わる度に1個ずつインクリメントされ、この
出力は、下位20bitはマルチプレクサ418,41
9,420を経由して、それぞれのメモリブロックのL
ow、COLUMNアドレスに加わる。
一方、カウンタ1〜3の上位4bitの出力は、デコー
ダ4171〜3に入力され、デコード信号も3丁。〜て
丁、に出力する。3丁の出力が切り替わるのは2”〜1
0.48,576単位となる。
一方、カウンタ、〜3の出力は、コンパレータ415I
〜3のA入力側に接続されており、データ設定SW、〜
3とそれぞれ一致すると、出力0はHighを出力する
。この出力はANDゲート426、〜3.ORゲート4
28I〜、、ANDゲート423.〜3.ORゲート4
311〜3.モノマルチバイブレークMM、〜、(43
0,〜3)を経由して、各カウンタ、〜3のCLR端子
をごく短い時間Highにし、これをクリアする。この
後は、上記のことを繰り返す。尚、このときANDゲー
)4231〜3の左側の入力は常にLowであるので、
ANDゲート427+”3の出力は常にLowであり、
コンパレータ425I〜3の出力は全くカウンタCLR
に寄与しない。これを第16図に示す。
ここでto=tl=t2=t3=t4≠t5である。即
ち、メモリブロック6には使わない部品があるというこ
とになる。
また、メモリブロック7はアクセスされることがないの
で無くてもよいが、以下の問題、即ち「途中でカウンタ
にカウント誤りが発生した場合等、それ以降全ての画素
データの位置関係が狂ってしまう。即ち、画像の画素が
狂ってしまいコピーが正しく作れない」という問題が発
生する。
このため、例え途中でカウント値が狂っても、その主走
査線の誤りにとどめ、次以降の主走査線に誤りを継続さ
せないようにした方がより望ましい。そのため、カウン
タを例えば第17図に示す構成にする。即ち、カウンタ
を下位11bitと上位13bitに分割し、下位10
bitがLSYNC毎にクリアされるようにすれば良い
尚、このとき、−走査線の画素数は9752個、ACL
Kは1188なので、メモリは一走査線毎にかなりの非
使用部品が発生する欠点も生じる。
そこで、誤差発生時の画像データの狂いが及ぼす範囲が
狭く、メモリの有効使用率も高いメモリアドレスコント
ロール回路が望ましいが、本発明とは直接関係ないので
詳細は省く。唯このとき、メモリブロックは1個多く必
要となり、M B bも使用されることになる。
以上のことから、リードとライトが同時に行われ、且つ
、アドレシングがS W +〜3  (4161〜、3
)の設定した周期で発生するので、リードされるデータ
は常に前記設定数のみライトしたときから遅れることが
わかる。
〈メモリモード2のときのアドレシング〉アドレスカウ
ンタとして、カウンタ、〜3(421+ 〜3)を用い
るのはメモリモード1の場合と同じに、メモリモード2
のときはMMODE2とVDENAをHighに保ち、
他はLO−とするものとする。このときインバータ45
0の出力はLいとなり、ANDゲート432I−3に入
力されるので、4261〜3はHighを出力すること
はなくなる。即ち、コンパレータ415I〜3が一致出
力しても、カウンタはクリアされることはないので、各
デコーダはCS oよりC34まで順次アドレシングす
ることになる。尚、C3S以降も順次出力されるが、対
象のRAMがなくなるのでアクセスされることはない。
以上のタイミングを第18図に示す。
くメモリモード3のときのアドレシング〉アドレスカウ
ンタとしてカウンタ、〜、(4211〜、)を用いるの
は、モード1.2の場合と同じ(VDENAとMMOD
E3をHigh、それ以外はLo−に保つものとする。
第19図はメモリモード3  (MMODE3)のとき
のアドレシングタイミング図であって、5TARTパル
スが1つ入ると、各カウンタ1〜3はクリアされACL
Kの入力と共に増加する。この段階ではR3FF 1は
5TARTパルスによりリセットされたままであるから
、Q出力はLow、よってANDゲート434、〜3の
出力はLO&4である。
また、ORゲート43L=zのもう一方の入力もLow
であるので、デコーダ、〜3のOE(アウトプットイネ
ーブル)はLoinのままである。
従って、デコーダ、〜s  (417,〜、)のC8出
力は全てHsgh−、即ち、メモリはアクティブになら
ずリフレッシュサイクルのままである。各メモリがカウ
ントアツプを続け、カウンタ1では24bit 、コン
パレータ1のアドレス入力値がデータ設定swl (4
16+ )(設定値は6,272.640)と−敗する
と、同コンパレータはQ端子にHighを出力し、デイ
レーライン4221を経由し、R3FFIをセット、A
NDゲート426、の出力をHigh 、 ORゲー)
428.、ANDゲート4321.ORゲート4311
.  モノマルチバイブレータMM+  (43L)を
経由して、カウンタ1のCLR入力を一瞬Highにす
るのでクリアされる。
R3FFIのQ出力はANDゲ、−ト434.にも接続
されており、R3FFIがセットされた(Q=High
)ときから434.出力はHighとなり、433.の
出力もHigh、従って、このときからデコーダ417
1の出力はイネーブルとなり、τ丁のどれかが出力され
ることになり、メモリのアクセスが開始される。
R3FFIのセット後は、コンパレータ4251の出力
がANDゲート427Iの1人力、R3FF1のQ出力
がもう一方の入力となっているので、以降のカウンタ1
のクリアは、コンパレータ425IのA側設定値(S/
Pコンバータ440のパラレル出力値)とカウンタ1の
出力値が一致したときに何回でも行われることになる。
以上の動作を第19図に示した。
尚、シリアル/パラレル変換器440は、5CON70
0より、CMPSD、DSMIFTデータを第20図に
示すタイミングのようにデータD。
からD29までDSHIFTパルスに同期して送ること
で、24bitの出力値が設定されることになる。
また、メモリの出力端子DO0〜、は全てHighにプ
ルアップされている。従って、リードイネーブル時以外
はメモリ出力は、ハイインピーダンスであるから、最終
的にPR400に出力される値はIIIB(空白に相当
する)である。
尚、以上の説明では、上記メモリとして記録色成分より
も1つ少ない数に相当する数のメモリを設けたものとし
ているが、このメモリを全ての記録色成分の数に等しい
数だけ設けても良く、その場合は各色成分の読出し位置
を合致させる(レジストをとる)ために有効な構成とな
る。
(5)プリンタユニット600 次に、プリンタユニット(PR)について説明する。
第2図を参照すると、CCD7r、7g、7bの出力は
アナログ/ディジタル変換され、必要な処理を施されて
、記録色情報であるブラック(BK)、  イエロー(
Y)、マゼンタ(M)及びシアン(C)各3bitそれ
ぞれの記録付勢用の8値化信号に変換される。
8値化信号のそれぞれは、C,M、Yはメモリユニット
400を経由して、BKはlP2O0より直接プリンタ
ユニットPR600のレーザドライバ112bk、11
2y、112m及び112Cに入力され、各レーザドラ
イバが半導体レーザ113bk、113)’、113m
及び113Cを付勢することにより、記録色信号(2値
化信号)で変調されたレーザ光を出射する。
再度第1図を参照する。出射されたレーザ光は、それぞ
れ、回転多面鏡13bk、13y、13m及び13cで
反射され、f−θレンズ14bk。
14y、14m及び14cを経て、第4ミラー15bk
、15y、15m及び15cと第5ミラー16bk、1
6y、16m及び16Cで反射され、多面鏡面倒れ補正
シリンドリカルレンズ17bk。
17y、17m及び17cを経て、感光体ドラム18b
k、18y、18m及び18cに結像照射する。
回転多面鏡13bk、13y、13m及び13Cは、多
面鏡駆動モータ41bk、41y、41m及び41cの
回転軸に固着されており、各モータは一定速度で回転し
、多面鏡を一定速度で回転駆動する。多面鏡の回転によ
り、前述のレーザ光は、感光体ドラムの回転方向(時計
方向)と垂直な方向、即ちドラム軸に沿う方向に走査さ
れる(これを主走査方向とする)。
第21図は、シアン色記録装置のレーザ走査系の詳細図
であって、43cが半導体レーザである。
感光体ドラム18cの軸に沿う方向のレーザ走査(2点
鎖線)の一端部において、レーザ光を受光する関係に光
電変換素子でなるセンサ44cが配設されており、この
センサ44Cがレーザ光を検出し、検出から非検出に変
化した時点をもって1ライン走査の始点を検出している
。即ち、センサ44Cのレーザ光検出信号(パルス)が
レーザ走査のライン同期パルスとして処理される。マゼ
ンタ記録装置、イエロー記録装置及びブラック記録装置
の構成も、第21図に示すシアン記録装置の構成と全く
同じである。
再び第1図を参照すると、感光体ドラムの表面は、図示
しない負電荷の高圧発生装置に接続されたチャージスコ
ロトロン19bk、19y、19m及び19cにより一
様に帯電される。記録信号によって変調されたレーザ光
が一様に帯電された感光体表面に照射されると、光導電
現象で感光体表面の電荷がドラム本体の機器アースに流
れて削減する。ここで、原稿濃度の濃い部分はレーザを
点灯させないようにし、原稿濃度の淡い部分はレーザを
点灯させる。これにより感光体ドラム18bk、18y
、18m及び18Cの表面の、原稿濃度の濃い部分に対
応する部分は一800Vの電位に、原稿濃度の淡い部分
に対応する部分は一100V程度になり、原稿の濃淡に
対応して静電潜像が形成される。この静電潜像をそれぞ
れ、ブラック現像ユニット20bk、イエロー現像ユニ
ツ) 20 y、マゼンタ現像ユニット20m及びシア
ン現像ユニット20Cによって現像し、感光体ドラム1
8bk、18)’、18m及び18cの表面に、それぞ
れブラック、イエロー、マゼンタ及びシアントナー画像
を形成する。
尚、現像ユニット内のトナーは、攪拌により正に帯電さ
れ、現像ユニットは図示しない現像バイアス発生器によ
り一200v程度にバイアスされ、感光体の表面電位が
現像バイアス以上の場所に付着し、原稿に対応してトナ
ー像が形成される。
一方、転写紙カセット22に収納された記録紙267が
、送り出しローラ23の給紙動作により繰り出されて、
レジストローラ24で所定のタイミングで転写ベルト2
5に送られる。転写ベルト25に載せられた記録紙は、
転写ベルト25の移動により感光体ドラム18bk、1
8)’、18m及び18cの下部を順次通過し、各感光
体ドラム18bk、18y、18m及び18cを通過す
る間、転写ベルトの下部で、転写用コロトロンの作用に
よりブラック、イエロー、マゼンタ及びシアンの各トナ
ー像が、記録紙上に順次転写される。
転写された記録紙は、次に熱定着ユニット36に送られ
、そこでトナーが記録紙に固着され、記録紙はトレイ3
7に排出される。
一方、転写後の感光体面の残留トナーは、クリーナユニ
ット21bk、21y、21m及び21Cで除去される
尚、各色の記録装置は110mmずつ離れて配置されて
いる。また、記録密度は16ドツト/mm、−主走査線
の画素数は4752ドツト、副走査方向の最大画素数は
6720ドツトとする。
次に、プリンタコントローラ601とその動作タイミン
グについて説明する。プリンタコントローラは、プリン
タ各部を付勢するドライバ付出力ポート、センサからの
入力を受ける入力ボート、5CON700との入出力イ
ンタフェース、cpU、RAM、ROM、割込みコント
ローラ等よりなるマイクロコンピュータ部と、その一部
の110部でインタフェースされる画素データ書込み用
高速論理回路よりなる。
まず、システムの電源がシステム電源スィッチ50のO
Nで投入されると、PR600部にも通電され、 ・定着ユニット36の温度上げ、 ・多面鏡の等速回転立上げ、 ・キャリッジ8のホームポジションニング、・ライン同
期用クロック(LSYNC)の発生(1,44KHz)
、 ・ビデオ同期用クロック(これをC,LKOニアMHz
より速い)の発生(8,42Mllz)、・各種カウン
タの初期化、 等の動作を行う。
ライン同期クロックは、多面鏡モータドライバとlP2
O0,5C100,5CON700に供給され、前者は
この信号を位相ロックドループ(P L L)サーボの
基準信号として用いられ、フィードバック信号であるビ
ームセンサ44bk。
44y、44m及び44Cのビーム検出信号がライン同
期クロックと同一周波数となるように、また所定の位相
関係となるように制御される。
尚、レーザビーム主走査の開始同期用の信号は、ビーム
センサ44bk、44y、44m及び44Cの検出信号
(パルス)が各色(各センサ)毎に出力されるのでこれ
を利用する。ライン同期信号と各ビームセンサの検出信
号の周波数はPLLでロックされており、同一であるが
若干の位相差を生じる場合があるので、走査の基準はラ
イン同期信号ではなく、各ビームセンサの検出信号を用
いている。ビデオ同期用クロックは、レーザ書き込みの
1ドツト(1画素)単位の周波数を持ち、前記書き込み
用高速論理回路やレーザドライバ112bk、c、m、
yに供給されている。
書き込み用高速論理回路には、 (1)1主走査分の画像メモリ2組(入カドグルバッフ
ァとして用いる)、 (21BK、C,M、Y各部き込みドツトカウンタ、が
ある。
第22図は、プリントサイクルのタイミング図である。
ウオームアツプ動作を完了すると、プリント可能状態と
なり、ここでPR600は5C0N700に「レディ」
スティタスを送る。5CONは、他ユニットの状態が全
て「動作可能」であり、且つCU750上のコピーボタ
ンが押されたときPR400に対し「プリントスタート
」コマンドを送って来る。
PRはこの信号を受信したとき、次のLSYNCより1
主走査線分遅れて(トグルバッファのため)、有効画像
データをレーザドライバ1128に、C,M、Yに入力
し、各ドライバはレーザ43 bk、c、m、yを駆動
することになる。また書き込みドツトカウンタ(BK、
Y、M、C)は1、  それぞれのビームセンサの検出
信号の立ち上がりでクリアされ、カウントアツプはビデ
オ同期信号によって行われる。
ドツトカウンタが1〜400の間はダミーデータで、4
01〜5153 (4752個)が書き込み可能な値で
ある。ここでダミーデータは、ビームセンサ44bk、
44)’、44m及び44Cの感光体ドラム18bk、
18y、18m及び18Cの物理的距離を調整するため
のものである。また、書き込みデータ(7〜O)はビデ
オ同期信号の立ち下がり点で捕らえられる。
尚、タイミング図(第22図)における第1゜第2−・
−一一一一一第6720とは、転写紙上で副走査方向の
同一位置に転写される1本の主走査線の走査線番号であ
る。
また、トグルバッファメモリへのライトは、■P2O0
より供給されるCLKO(7MHz)の周波数で行われ
、一方のトグルバッファメモリのリードは、ビデオ同期
信号(8,42MHz)のサイクルモ行われる。
上記両者の周波数が異なるのは、レーザビームの有効走
査範囲が、第21図に示すように多面鏡13Cを用いて
いるため、モータ41Cの回転角中の70%程度である
ため、速くする必要があるからである。
またマイクロコンピュータ内には、2組の主走査カウン
タ (LSYNCCTRI、z )があり、5CONか
らの「プリントスタート」コマンドで一方のカウンタ(
ここではCT R+ とする)がクリアされ、LSYN
Cが入る毎に1つずつインクリメントする。L S Y
 N CCT R+ は、その値によりレーザ駆動回路
112 ax、 c、 11+ vに、次の通り指示を
出力する。
112bkにはLSYNC−CRT=1〜6720のと
きレーザ43mx駆動、それ以外非駆動、 112cにはLSYNC−CRT+ =1760〜84
79のときレーザ43c駆動、それ以外非駆動、 112mにはLSYNC−CTRI =3520〜10
2390のときレーザ431、l駆動、それ以外非駆動
、 112yにはLSYNC−CTRI =5286〜12
005のときレーザ43v駆動、それ以外非駆動、 複数枚連続してプリントを作る場合は、5CON700
より、次の「スタート」コマンドが受信される。このと
きL S Y N CCT RIが動作中であれば、L
 S Y N CCT R!のクリア、スタートを行う
また、2枚目の画像データは、前の場合と同様にレーザ
431Ix+c、、4+yの制御を行う。更に3回目の
スタート信号を受信すると、LSYNC−CTR2が動
作中であれば、第1のカウンタをクリアし、スタートす
る。以下、このようなトグル動作を繰り返し、複数枚の
プリントを作成する。従って、有効画像区間外に、例え
IPからはBKデータについて、MUからはC,M、Y
データについてでたらめな値を受は取っても、感光体1
8□1.。
8゜7上に作像されることはない。
実際には、更にマイクロコンピュータ内のRAMにはB
K、C,M、Y各色の出力可否フラグが設定されており
、このフラグと、先に述べたLSY N CCT R1
,zの論理積をとり、レーザ431に、C9MAYの出
力をするか否かを行う。このフラグは、5CON700
からの「色モード設定」コマンドで設定される。
(6)コンソールユニット(CU)750第23図は、
コンソールユニットのブロック図であり、第24図は、
操作表示用のボタン、表示手段の配置図である。
第23図において、コンソールユニット750は、コン
ソールボード750’、CPU754゜マトリクス型ま
たはダイナミックドライブ型I10・デコーダドライバ
756.LCDコントローラ757.ビデオ−yム(V
IDEORAM)758、RAM759.ROM760
.割り込みコントローラ761.シリアルl10762
.LCDドライバ763とからなる。
また、コンソールボード750′は、512×256ド
ツトのLCDドツトマトリクス表示器751、LED表
示器群752.スイッチマトリクス群753とから構成
される。尚、スイッチマトリクス群753は、グループ
1とグループ2とからなり、グループ1は第24図の4
9個のスイッチ(通常の押しボタン)765〜813、
グループ2は透明なタッチセンサボタン753a−11
〜753a−48からなるもので、このタッチセンサと
LCDドツトマトリクス表示器751とは、第24図で
は同一位置に設けられている。このタッチセンサボタン
は横方向に8個、縦方向に4個に分割されて、計8X4
=32個のマトリクス状スイッチを構成している。
第23図において、グループ1のスイッチボタンが押さ
れると、Ilo・デコーダドライバ756が割り込み信
号756aをHighにし、グループ2のタッチセンサ
スイッチが押されると、割り込み信号756bをHig
hにして、割り込みサブルーチンに入り、すべてのスイ
ッチの0N10FF状況をCPU754が知ることが出
来る。このとき5CON700に送るべき情報は、直ち
に5CONI/F762 (シリアルl10)を通して
5CON700に送信される。
また、何らかの表示が必要なときは、LED表示器群7
52またはLCDドツトマトリクス表示器751上に表
示する。
表示の変更は、スイッチマトリクス群753の何れか1
つまたは複数が押されたとき、または5CON700よ
り表示コマンドを受けとったときである。
次に、システムのコピー作成動作について説明する。
〔1〕基本コピーモード N枚のコピーを作成するのにスキャナユニット5C10
0の読取り走査をN回行うもので、5C100で読み取
ったデータをイメージプロセッサlP2O0が画像処理
を行い、BKデータについては直接プリンタユニットP
R600に出力し、C,M、Yデータはメモリユニット
MU400に出力する。C,M、Yデータを受は取った
MU400は、CについてはPR600内のBK記録装
置とC記録装置の間陽110mmに相当するCデータを
遅れて出力する。この110mmは110X16LSY
NC=1760主走査線、1760線は1760X (
297mm (有効主走査線長)×16ドツト) =8
,363,520画素に相当し、この遅れを発生してP
R600に出力する。同様に、Mは1,672,707
画素、Yは25,090,560画素遅れさせてPR6
00に出力する。即ち、MU400はメモリモード1と
して動作させる。
第25図は、基本コピーモードのタイミング図であって
、(a)は図面結合図、(b)、 (C1は各部分図で
あり、2枚リピートコピーの場合についてのタイミング
を示す。この場合は4色フルカラーモードとし、5CO
N700は、PR600に対し「色モード設定」コマン
ドでBK、C,M、Y、全て出力可のデータを送る。5
C100には「Aサイズ読み取り」など、各種のスキャ
ンモード設定コマンドを送る。lP2O0のUCRは、
UCR実行に設定しておく。尚、第25図中、rscO
NのIPデータ出力」の項で ■はIPが画像処理の前に設定するものの出力、例えば
RAM224の書き込みなどである。
◎はIPが画像処理中常時出力して、それが有効なもの
、例えばUCR,Do〜11などで途中で変化すること
もある。
以上の後に、先ず5C100に「スキャンスタートコマ
ンド」を送る、と同時に5CON内のLSYNCのカウ
ンタ(これを5YS−L−CTRとする)をクリア、カ
ウントイネーブルにする。
lP2O0で処理に必要な主走査線数(数〜数十)だけ
5YS−L−CTRのカウント値(このカウント値を以
下NIPと呼ぶ)が達すると、PR600に「プリント
スタート」コマンドとMU400にMSTARTライン
に1パルス出力する。
すると、lP2O0で処理された画信号は、BKは直接
PRに出力され、直ぐにプリント動作を行う。C,M、
Yについては、MU400で所定の画素数公理れてPR
600に入力され、各色のプリント動作を行う。尚、こ
こでOの部分は(他にもあるが)MUに記憶されている
データを出力するが、この値はでたらめであるかも知れ
ない。
ところが、PR600では、前に述べたようにPR60
0内のLSYNC−CTRI、2でレーザ43 lK+
 C+ s、 vの出力を制御しているので、このデー
タがプリントされることはない。
5CON内の5YS−L−CTRが適当な値に達すると
、これをクリアし、5C100に再度「スタート」コマ
ンドを送り、更にPR600に「スタート」コマンドを
送る。尚、MU400にはMSTARTパルスは発生し
ない。
以上のことを繰り返すことで、リピートコピーが作成さ
れる。
〔2〕高速コピーモード N枚のコピーを作成するのに ・1回のSC読み取り走査(このときIPは画像処理し
MUはMMODE2とする)、 ・N回のPRプリント動作(このときMUはMMODE
3とする)、 を行う。
第26図は、高速コピーモードのタイミング図であり、
(a)は図面結合図、(b)、 (C1は各部分図であ
って、2枚のコピーを作成する場合のタイミングを未す
。第24図に示したCu250でHighボタン(76
7)を押すと、CU750自身でその表示767aを点
灯すると共に、直ちにこの情報は、5CON700に送
信される。続いてスタートボタン813が押されると、
これも直ちに5CON700に送信される。
5CON700は、必要があれば5C100に「スキャ
ンモード設定」コマンドを送るIPに事−前設定が必要
であれば、前記■のデータを送る。
次に、IPに前記◎のデータを出力し、MUのMMOD
E2をHighにし、SCに「スキャンスタート」コマ
ンドを送る。5YS−L−CTRがlP2O0の処理遅
れLSYNC数(nip )だけカランとしたとき、M
U400にMSTART信号を一発送る。
このようにして、まず、画像データはMU400にスト
アされる。ストア可能な副走査長は、主走査長 主走査
画素密度 副走査画素密度アドレスカウンタ421.〜
3のアドレシングに換算すると、0〜5.242.87
9に相当する。副走査方向の記憶長さを大きくするには
、前記第8図のメモリブロックMBA、MBB、MBC
を追加し、チップセレクト回路を追加すれば良い。
尚、CU750でr 4 ColorJ表示769aが
点灯しているときにHighボタン767が押されたと
きは、769aを消灯し、r 3 ColorJ表示7
68aを点灯する。
また、3色カラーモードではS’C0N700が、IP
に◎のデータを出力するとき、UCR信号はLowを出
力する。
以上の間に、PR600には「プリントモード設定」コ
マンドを送っておく。この中にはrBK出力不可」の情
報も含む。
MUに画像データが全て記憶されると、5CON700
は、MU’のMMODE2をLowにし、MMODE3
をHighにし、MSTARTパルスを発すると共に、
PR600に「プリントスタート」コマンドを送る。す
ると、MU400内のカウンタ1〜3(421,〜3)
がOからインクリメントを始め、データ設定スイッチ4
16.〜。
の値と一致したカウンタから、そのカウンタがアドレシ
ングするメモリよりPR600にデータを出力する。出
力は、C,M、Yの順となる。
各カウンタ4211〜.は、次からの比較はS/Pコン
バータ440のパラレル出力値となり、これを繰り返す
尚、第26図は、見易くするために各時間を長くしであ
る。実際は、「プリントスタート」コマンド送信、MS
TARTパルスの発生タイミンク゛(tl)は、5C1
00の有効データがlP2O0で処理された後、直ちに
発するのが良し)。
またS/Pコンバータの設定値は、有効データの範囲の
極限まで小さくした方が良い〔但し、この設定値は1つ
の主走査線で用いられるアドレス1188(=4752
画素xi/4)の整数倍でないといけない〕。
以上のようにすると、大量のコピー作成特番よ、SCの
戻り時間、プリントを待つ必要がなし)ので、コピー生
成速度が大幅に向上する。
A4サイズのものを、前記〔1〕の基本コピーモードで
コピーを作るときに20CPMであるとすると、このモ
ードでは26CPM位になる。
尚、MU400に対しCMPSDデータ24bitは、
第20図のようにして、第2のMSTARTパルスの前
までには送っておく。
〔3〕主副両走査方向マルチイメージコピーモード第2
7図を参照して、このモードは、原稿の主走査方向の特
定区間の長さを1mとするとき、転写紙の主走査方向に
複数の特定区間1mの像を重ならないように並べ、且つ
、原稿の副走査方向の特定区間の長さをISとするとき
、転写紙の副走査方向に特定区間1sの像を重なりのな
いように並べてプリントするモードである。
また、主副双方向、または主副何れか一方の変倍と組み
合わすことも可能で、例えばA3サイズ全面の画像を主
副共に25%に縮小し、この縮小像をA3転写紙上に1
6個マトリックス状に(2次元的に)並べてプリントす
ることも可能である。
第27図は、副走査方向に3回マルチのコピーを2枚だ
け作る場合について説明している。
このモードの設定と動作は次のようにして行われる。
〈主走査方向に関する設定〉 a、オペレータが主走査方向マルチプレクサボタン77
7を1回押したとき、CO250上の表示777a、c
が点灯すると共に、表示751上に「寸法を入力して下
さい。」が表示され、このメツセージに応じてオペレー
タが繰り返し区間の寸法1mをボタン8160〜9及び
Enterボタン808で入力する(第24図参照)。
または、 b、オペレータが主走査方向マルチプレクサボタン77
7を2回押したとき、CO250上の表示777a、d
が点灯すると共に、表示751上に「分割数を入力して
下さい。」が表示され、このメツセージに応じてオペレ
ータが繰り返し区間の数Nmをボタン8160〜9及び
Enterボタン808で人力することで行われる。
更に、このときの寸法1mは、aの場合はそのまま、b
の場合は分割数は、−旦、転写紙の主走査長をNmで除
した値に換算され、表示777bに表示される。
尚、bの場合の寸法換算表示は、Enterボタン80
8を押圧後しばらくはNmの値が表示され、しかる後、
適当な時間後1mの表示に切り換えられる。また、同時
に表示777dは消灯、表示777cは点灯に切り換え
られる。
〈副走査方向に関する設定〉 a、オペレータが副走査方向マルチイメージボタン78
0を1回押したとき、CO250上の表示780a、c
が点灯すると共に、表示751上に「寸法を入力して下
さい。」が表示され、このメツセージに応じてオペレー
タが繰り返し区間の寸法Isをボタン8160〜9及び
E n terボタン808で入力する。
または、 b、オペレータが主走査方向マルチイメージボタン78
0を2回押したとき、CO250上の表示780a、d
が点灯すると共に、表示751上に「分割数を入力して
下さい。コが表示され、このメツセージに応じてオペレ
ータが繰り返し区間の数N3をボタン8160〜9及び
E n terボタン808で入力することで行われる
更に、このときの寸法1sは、aの場合はそのまま、b
の場合は分割数は、−旦、転写紙の副走査長をNsで除
した値に換算され、表示780bに表示される。
尚、bの場合の寸法換算表示はE n terボタン8
08を押圧後しばらくはNsの値が表示され、しかる後
、適当な時間後ISの表示に切り換えられる。また、同
時に表示780dは消灯、表示780Cは点灯に切り換
えられる。
〈コピー動作〉 コピー動作は、5C100による原稿の読み取り、rP
200による主走査方向への複数組の同一画像データの
形成、同画像データのMU400へのメモリ動作よりな
る第1の課程、及びMU400にストアされている画像
データをPR600に対し複数回循環的に出力し、複数
の同一画像データを副走査方向に連続的に転写紙上に形
成する第2の課程によりなる(第2図、第3図、第4図
第5図、第6図、第8図及び第27図参照)。
−一第1の課程−− CU750は5CON700に各種設定情報を送り、続
いて5CON700は、lP2O0のRAM224のア
ドレスOにRD−CTR,251のプリセットデータ用
としてD s f +の値を0として、第5図に述べた
手順でデータライトしておく。ここでDsf、の値を0
としておくのは主走査繰り返しの開始点を原稿の縁に合
わすためであり、もし他の位置に開始点を置く場合はそ
れに応じた値に設定しておく。
また、主走査方向の変倍に関するデータをZD。
〜1.信号線を通してlP2O0内のブロック2゜5に
与えておく。
続いてオペレータがスタートボタン813を押せば、主
走査方向に関しては5CON700は、lP2O0が入
力画像データを処理中D0〜1.に対し1mX16÷2
の値を出力し続ける。副走査方向に関しては第27図に
示す如く、即ち、5CON700はMU400に対しC
MPSD信号線を通して297X16xlsx16÷4
の値を送り、続いてMSTART= 1、MMODEI
、2゜3=0を出力しておく。
5cloOに対してはスキャナの走査モードとなり、こ
のケースでは「0〜IS区間の走査」、「副走査の変倍
率」などの設定コマンドを送り、続いて「スキャンスタ
ート」コマンドを送る。
初期値Oの5YS−L−CTRがLSYNCによりイン
クレメントされ、やがてlP2O0の処理遅れ相当分n
ipに達したとき、MMODE2=1を出力し、更に5
YS−L−CTRがnip+1sX15となった時点で
MMODE2=Oに戻す。
この段階でMU400には、主走査方向に複数の、副走
査方向には1つの画像データがストアされたことになる
また、変倍が設定されていたときは、MU400内にス
トアされたデータは既に主副共に変倍された画像データ
である。
一一第2の課程−一 次CMMODE2=0.MMODE3=1とし、PR6
00に対し「プリントスタート」コマンドを必要なコピ
ー枚数分だけ送る。但し、本コマンドを送る間隔は、5
YS−L−CTRが所定の画像データ出力間隔に合致し
たときとする。
このように操作すると、先にMU400に既にストアさ
れている画像データはS/P変換器4(440)の24
ビツトデータ、即ちCMP S Dを通じて送った値と
メモリアドレスカウンタ421−1〜30カウント値が
一致する度に該カウンタはクリアされ、副走査方向に繰
り返し出力されることになる。この出力データは既に主
走査方向にはマルチにストアされているものであるがら
して、結局、主副双方向に複数のコピー像、即ち、主副
両走査方向マルチイメージコピーが得られたことになる
尚、上記JP2QQが入力画像を処理中は、lP2O0
へのA5〜A9人力は全てoSALL入力は1に保つも
のとしである。
〈例〉 ここで、原稿の縁(主走査開始点)より主走査長の1/
4、即ち279mm/4=74.25mmの幅をA3用
紙の主走査長297mmの中に4面繰り返し作像し、更
に副走査方向に原稿の副走査開始点より副走査長の17
4、即ち400mm/4=100mmの幅をA3用紙の
副走査長400mmの中に4面、合計16面の画像を等
倍率で繰り返し作像し、1枚のコピーを作る場合の例に
ついて更に説明を加える。
5C100の読み取り動作開始前にS CON 700
は、lP2O0のRAM224の先頭アドレス(Dsf
、に相当する)にOを書き込む。この後lP2O0が画
像処理を開始する前までにA5〜A9信号は全て0、D
0〜D11は74.25X16÷2の値、即ち594を
バイナリに換算してその信号レベルを出力し、且つ画像
処理中はこれらの信号レベルは継続して維持しておく。
5CON700は、MU400に対しCMP SD信号
線を通じて297X16X100X16÷4=1900
800の値を送り (尚、このデータ送信は直ちに完了
する必要はなく、MU400がPR600に対し画像デ
ータの送出を開始する直前までに終えておけば良い)、
続いてMSTART=1.MMODEI、2.3=Oを
出力しておく。
5ciooに対してはスキャナの走査モード、このケー
スでは「0〜100fi区間の走査」などの設定コマン
ドを送り、続いて「スキャンスタートココマントを送る
。しかる後に5C100の読み取り動作、lP2O0の
画像処理動作が開始されると、最初のLSYNCの後の
VCLKO値が4871にカウントされたときに、RD
−CTR251にプリセット値がRAM224よりロー
ドされる。このロード動作はLSYNCが来る度に行わ
れるが、A5〜A9の値は常に同じなのでロードされる
データも常に同じになる。2回目以降のLSYNCより
有効な原画画像データが5CI00より送信されてくる
が、このときのデータはトグルバッファメモリ263r
、g、bまたは266r、g、bのどちらか一方にライ
トされることになる。トグルバッファメモリにストアさ
れているデータは次のLSYNCよりリードされること
になり、このリードの段階でマルチイメージが形成され
次のステージへ送出されることになる。
このリード動作は、まずRD−CTR251の初期値は
プリセットされた値、即ちOであることからトグルバッ
ファメモリのアドレスOより開始されることになる。R
D−CTR251はVCLKの1パルスの度にインクレ
メントされ、この出力値はトグルバッファメモリのアド
レッシングに用いられているだけでなく、13ビツトコ
ンパレータ254のB個入力信号としても用いられてい
る。
一方、同コンパレータのA個入力の上位12ビツトは、
SC,0N700からのD0〜.l信号に接続されてお
り、最下位ビットはOに固定されている。
従って、Do 〜I+の2倍の値とRD−CTR25工
の値が一致したとき、コンパレータ254ばOUT端子
より一致信号である1を出力しRI)−CTR251を
クリアすることになる。このクリアの後もVCLKは来
続けるので、トグルバッファメモリのリードは再度アド
レスOより始められることになる。このようにして同一
区間のデータは都合4回リードされ、次の回路に出力さ
れる。
一方、5CON700内のソフトウェアカウンタである
5YS−L−CTRは、5C100に対し「スタート」
コマンドが発せられた直後にクリアされており、且つL
SYNC信号は1主走査毎に1パルス出力されているの
で5YS−L−CTRがインクレメントされ、やがてl
P2O0の処理遅れ相当分nipに達した時にMMOD
E2=1が出力されている。即ち、主走査方向に4個の
同一画像が並べられて形成され、この並べられた画像デ
ータは他の画像処理を経てMU400にストアされる。
尚、原画に対し変倍したマルチイメージコピーを得るに
は、その変倍率をmとするとD0〜8.には1mX16
÷2十mを与えておくものとする。
これは変倍手段が本回路の後段に位置するためである。
次にMMODE2=0.MMODE3=1とし、M S
 T A R、T信号線に1個のパルスを発し、続いて
PR600に対し「プリントスタート」コマンドを送る
。すると、MSTARTパルスにより一旦、MU400
内の各色メモリ用のアドレスカウンタ421−3〜1は
クリアされ、LSYNCパルスによりインクレメントさ
れる。やがてデータ設定SW3〜1の値と順次一致する
度に24ビツトコンパレータ3〜1(415−3〜1)
は0端子より1を出力し、幾つかのゲートiを経て該複
数のアドレスカウンタは再度クリアされ、再びインクレ
メントを行い始め、同時にデコーダ417−3〜1のO
E端子を1とし、画像メモリ内のC9M、 Yデータを
PR,600に出力し始める。 再度インクレメントを
開始したアドレスカウンタ421−3〜1は、その出力
が24ビツトコンパレータ4〜6  (425−1〜3
)のB個入力にも接続されており、先に設定されたS/
P変換器440の24ビツト出力と比較されることにな
る。
従って、次回からはこれらのコンパレータの一致出力が
上記複数のアドレスカウンタのCLR端子に有効に作用
し、画像メモリ内のデータを再びアドレスOより出力す
ることとなる。以下その繰り返しを続けることで副走査
方向に同一データがPR600に複数回(この場合4回
)送信され、副走査方向にマルチイメージが形成される
ことになる。ここで、PR600に渡される複数組の中
のl&IIのデータは、既に主走査方向にマルチの画像
データである。よって、主副両方向に合計16個のマル
チイメージが形成されることになる。
このときの原稿と得られるコピーの関係を第28図に示
す。
また、A3原稿を主副共に50%に縮小し、A3転写紙
に主副それぞれ2面合計4面のマルチイメージを作ると
きの例について、原稿とコピーの関係を第29図に示す
以上の実施例では、主走査繰り返し区間1mが副走査の
位置で変わらない場合について行った。
しかし1mは、副走査方向の繰り返し区間1sより小さ
い範囲内の任意の位置yn (0<yn<Is)で変え
ることも可能であり、このとき0〜ISの区間内で副走
査の位置に応じて主走査方向のマルチ画面数が異なる1
組の画像を1セツトとして、副走査方向にIS毎に並べ
複数セットの画像を転写紙上に得ることが出来る。
〈モード設定〉 これに関するモードの設定については煩雑になるので、
その要点のみを述べる。
前の実施例のく副走査方向に関する設定〉はそのままで
、〈主走査方向に関する設定〉の項を若干変える。簡単
に言うと、要するにオペレータは、ISより小さい範囲
で副走査の位置に対応して主走査方向のマルチ画面数が
異なるn組について、副走査方向の位置寸法値yと、そ
の位置に対応する望みの主走査方向の繰り返し位置1m
を対としてn組だけ人力する。即ち、 ylにおいて1rr11で繰り返すときはylと1ml
を、y2において1m2で繰り返すときはy2と1m2
を、ynにおいてImn i?繰り返すときはynとI
mnを、それぞれ入力しておく。
く動作〉 一一第1の課程−一 前の実施例と同様に、5CON700は他ユニットに対
してコマンドや各種信号を出力しておく。
尚、5CON700内のソフトウェアカウンタである5
YS−L−CTRは、lP2O0が画像処理に入る前に
クリアしておく。
コピー動作が始まり、LSYNCパルスにより5YS−
L−CTRがインクレメントされることになるが、この
5YS−L−CTRのカウント値に応じてD++−Do
を適切に切り換えることで、複数の主走査マルチ画像が
MU400上に得られる。
即ち、 5YS−L−CTR=yl x 16の時にDl、〜D
oに1ml X 16/2を出力、5YS−L−CTR
=y2 X 16の時にDz ”Doに1m2 X 1
6/2を出力、5YS−L−CTR=yn X 16の
時にD++ 〜Doに1mn X 16/2を出力、す
る。
すると、前の実施例ではコンパレータ254のA個入力
が常に同じであったものが、この実施例では副走査方向
の位置でDI+−”Doの値が切り替わり、その都度異
なる値で比較されることになる。
従って、yの位置で異なるマルチ数の主走査繰り返し画
像のセットがMU400内に得られることになる。
一一第2の課程−一 前の実施例と同様である。
以上の一例として ylにおいて2回主走査方向に繰り返し、y2において
4回主走査方向に繰り返し、これを1セツトとして、更
に副走査方向に2セット繰り返しの画像を作成した例を
第30図に示す。
〔効果〕
軟土の如く、本発明によれば、複数の作像ステーション
を有するデジタルカラー複写機において、殆どコスト上
昇を招くことなく、2次元方向に同一画像を並べてコピ
ーする機能が得られる。また1枚の記録紙上に原画像を
マトリクス状に複数得られ、実質的なコピー生成速度を
高めることができる。更に原画像の複数コピーが1回の
動作で得られるので、装置の摩耗及びエネルギーが少な
くて済むという効果を奏する画像形成装置を提供するこ
とが出来る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の一実施例を適用するデジタルカラー複
写機の全体構成を示す概略図、第2図(a−1)、  
(a−2)は第1図の複写機のシステムブロック図、第
2図(b)は図面結合図、第2図(cl、 (di、 
(e)、 (flは各部分図、第2図fglはゲートの
呼び方を示す説明図、第3図はイメージプロセッサIP
の回路図を示し、第3図(a)は図面結合図、(bl、
 (C)は各部分図、第4図はRAM224のアドレス
データの説明図、第5図はRAM224のライトサイク
ルタイミング図、第6図はイメージプロセッサIPの動
作タイミング図、第7図は回路ブロック207Cを説明
する回路図、第8図(a−1)、 (a−2)、 (a
−3)、 (a−4)はメモリユニット400のブロッ
ク回路図、第8図(blは図面結合図、第8図(cl、
 (di、 (e)、 (f)は各部分図、第9図はR
AMを示す回路図、第10図、第11図、第12図及び
第13図ta+は第9図のRAMの動作タイミング図、
第13図(b)は第10図乃至第13図fal中の記号
の意味と時間を示す説明図、第14図はメモリのタイミ
ングを示すタイミング図、第15図はアドレスクロック
を示すパルスの説明図、第16図はコンパレータの出力
とカウンタの関係を説明する説明図、第17図はカウン
タの構成を示す回路図、第18図はメモリモード2のと
きのアドレッシングのタイミングを示すタイミング図、
第19図はメモリモード3のときのアドレッシングのタ
イミングを示すタイミング図、第20図はCMPSDデ
ータ及びDSHIFTパルスのタイミング図、第21図
はシアン色記録装置のレーザ走査系の詳細図、第22図
はプリントサイクルのタイミング図、第23図はコンソ
ールユニットのブロック図、第24図は操作表示用ボタ
ン及び表示手段の配置図、第25図(a)、 (b)、
 (C)は基本コピーモードのタイミング図で、(al
は図面結合図、(bl、 (C)は各部分図、第26図
fat、 (b)、 fclは高速コピーモードのタイ
ミング図で、(a)は図面結合図、(b)、 (C)は
各部分図、第27図は主副両走査方向マルチイメージコ
ピーモードのタイミング図、第28図fan、 (bl
は16個のマルチイメージ形成についての原稿と得られ
るコピーの関係を示す説明図、第29 (a)、 (′
b)は主副それぞれ2面合計4面のマルチイメージ形成
についての原稿とコピーの関係を示す説明図、第30図
fan、 (blは副走査方向に2セット繰り返しの画
像作成例を示す説明図である。 100・・・原画読取り手段、200・・・画像処理手
段、400・・・メモリ手段、600・・・記録手段。 第2図 (b) 第2図(9〕 0E D−F 第3図 (a) 第4図 −一り賃 A9〜A6mロ互5===ロ 11111s==〕=第
7図 第8図 (b) 第10図 口Don’care 第11図 −〇on″Care 第12図 第13図 (a) 第15図 1188パレス 第18図 第20図 第21図 第25図 (a) 第26図 第28図 (a)       (b) 原稿                   コピーコ
こ− 第30図 (a)       (b)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 複数色の作像ステーションと同一時間に読み取られ、信
    号処理を施された色信号を前記作像ステーションにそれ
    ぞれ異なる遅延時間で供給するための手段を有する画像
    形成装置において、 原画像を第1の方向及びこれとほぼ直交する第2の方向
    に走査し、色分解して読み取る原画読み取り手段と、 読み取られた画像信号の前記第1の走査方向に関し走査
    長の一部を取り出し、その部分を第1の走査方向に繰り
    返し並べ、且つ色成分毎の記録情報に加工処理する画像
    処理手段と、 記録色毎に異なる所定画素数分だけ遅らせて出力する遅
    延モードまたは単に記憶する記憶モードまたは記録色毎
    に異なる間隔で記憶データを出力する出力モードの中の
    1つを選択的に動作可能なメモリ手段と、 該メモリ手段の出力モード時、記憶データを繰り返し循
    環的に出力させるメモリ制御手段と、複数の記録情報に
    基づいて複数の色を記録する記録手段とを備え、 原画像の全面または一部を第1及び第2の走査方向に並
    べて記録媒体上に形成することを特徴とする画像形成装
    置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03274854A (ja) * 1990-03-23 1991-12-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd カラー画像形成装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61196668A (ja) * 1985-02-26 1986-08-30 Ricoh Co Ltd デジタルカラ−複写機
JPS6344565U (ja) * 1986-09-10 1988-03-25

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