JPH01251322A - 記録媒体の追記制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、記録、再生が可能な記録媒体、たとえば記
録可能な光ディスクまたは光磁気ディスクにおける記録
の終了点を検出し、この終了点から新しいデータを書込
む（追記する）ための制御方法に関する。

従来の技術 記録媒体を一定回転数で回転させてデータの記録有行な
うと、記録媒体の内周側と外周側とでは記録媒体の書込
読取ヘッドに対する速度（線速度）が異なるので、デー
タの記録密度も異なることになる。データの記録密度を
記録媒体における記録位置にかかわらず常に一定にする
ために、書込読取ヘッドに相対する部分の速度が一定と
なるような線速度一定（ＣＬ　Ｖ　：　　Ｃｏｎ５ｔａ
ｎｔ　ＬｉｎｅａｒＶｅｌｏｃｉｔｙ）制御を採用した
記録再生装置がある。

このような装置を用いｆ記録された記録媒体に形成され
るトラックはらせん状となる。

発明が解決しようとする課題 ＣＬＶ制御を採用している装置においては、記録媒体の
回転速度は書込読取ヘッドの位置に応じて異なる。デー
タが記録媒体のどこまで書込まれているかは記録時間に
よって表わされることが多いが、記録の終了点はこの記
録時間のかなり複雑な関数によりて表わされるので、記
録の終了点を見付は出すことは非常に困難である。記録
の終了点を始点として追記を行なう場合にはこの記録終
了点を検出することが必要である。

この発明は、とくにＣＬＶ制御の記録再生装置によって
記録された記録媒体における記録の終了点を検出し、そ
こから新たなデータが書き込めるようにするものである
。

課題を解決するための手段 この発明による記録媒体の追記制御方法は９回転する記
録媒体の径方向に移動自在な書込読取ヘッドによって、
書込読取ヘッドが記録媒体のトラックに追従するように
制御しながら、記録媒体へのデータの記録および記録媒
体からのデータの読出しを行なう装置において、書込読
取ヘッドによる読取信号のエンベロープを検出し、この
エンベロープの検出の有無に基づいて書込読取ヘッドを
記録有の領域から記録無の領域に向って径方向に移送し
、記録の有無の境界を横切ったのち、再び記録有の領域
の方向に書込読取ヘッドを所定距離移送し、その後、書
込読取ヘッドが記録の終了点に達するまでトラック追従
制御を行ない、さらに所定時間トラックの追従制御を行
なって記録無のトラックが連続していることを確認し、
この確認の上で記録有の領域の方向に書込読取ヘッドを
所定距離移送し、書込読取ヘッドが記録の終了点に達す
るまでトラック追従制御を行なうものである。

作用 この発明によると、書込読取ヘッドから得られる読取信
号のエンベロープを検出して、記録媒体のヘッドが位置
している部分に記録が有るか無いかを判定している。そ
して、まず書込読取ヘッドを記録媒体の記録有の領域に
置き、記録無の領域に向って記録媒体の径方向に書込読
取ヘッドを移送して記録の有無の境界を一旦横切らせ、
その後再びヘッドを記録有の領域であって上記境界の比
較的近くに位置させる。次にトラック追従制御を行なう
。これにより書込読取ヘッドが記録の終了点に達すると
この点が間違いなく終了点かどうかを確かめるために、
エンベロープの検出できないトラックがこの後に連続し
ているかをチエツクしている。この確認が終ると、再び
ヘッドを記録有の領域にもたらし、再びトラック追従制
御により上記の終了点を検出するようにしている。この
ようにして検出した記録の終了点から新たなデータの追
記が可能となる。

実施例 第１図はＣＬＶ制御を行なう記録媒体の書込読取（記録
再生）装置の一部の構成の概要を示している。

記録媒体１はスピンドル・モータ２によって回転駆動さ
れる。記録媒体１へのデータの記録および記録媒体１か
らのデータの読出しを行なうための書込読取へラド３は
ヘッド移送装置４によって記録媒体１の径方向に移送さ
れる。ヘッド３の移送指令はＣＰＵｌ０から制御装置５
に与えられ、この制御装置５の制御の下に移送装置４が
駆動される。制御装置５にはまたトラッキングおよびフ
ォーカシングのサーボ・エラー信号がフィードバックさ
れ、制御装置５を通して移送装置４によりトラッキング
、フォーカシング制御が行なわれる。ヘッド３の位置は
ヘッド位置センサ６によって検出され、この位置検出信
号はモータ回転制御回路７に与えられる。モータ回転制
御回路７はこの位置検出信号およびＣＰＵＩ（ｌからの
指令により、ヘッド３によるトラックの走査が一定速度
となるようにスピンドル拳モータ２の回転制御を行なう
。

一般にデータはＥＦＭ変調されて記録媒体１に記録され
る。記録モードにおいては記録すべきデータを表わす信
号は変調回路１５でＥＦＭ変調され、増幅回路１３を経
てヘッド３に与えられる。再生モードにおいてヘッド３
によって記録媒体１から読取られた信号は増幅回路１１
を経て、一方では復調回路１４に与えられ、他方ではエ
ンベロープ検出回路１２に入力する。復調回路１４から
は読取データを表わす信号が出力される。エンベロープ
検出回路１２はヘッド３の読取信号のエンベロープを検
波し、かつこのエンベロープ信号を波形整形することに
より、記録が有る場合にはＨレベルの信号を、記録が無
い場合にはＬレベルの信号を出力する。この出力信号は
ＣＰＵｌ０に与えられる。

第３図はＣＰＵｌ０による記録媒体１における記録の終
了点検出処理の手順を示している。この処理はエンベロ
ープ検出回路１２の出力信号に基づいて、制御回路５に
ヘッド３の移送（ジャンプ）指令を与えながら行なわれ
る。ヘッド３は通常はトラックに沿うように移送制御（
トラック追従制御）される。ヘッド３のジャンプ移送と
はトラック追従制御のように徐々にヘッド３を移送する
のではなく、−挙に１トラツク・ピッチ分または複数ト
ラック・ピッチ分（ｌＯトラックや１００トラツク・ピ
ッチ分）移送する制御を意味する。このジャンプ移送の
ために特別の機構を備えた移送装置もあるが、この発明
はすべてのタイプの移送装置に適用可能である。

第２図に示すように、この実施例では、記録媒体１への
記録はその内周側から外周側に向って行なわれるものと
する。内周側から外周側に向う方向を順方向（ＦＷ）、
　　これと逆方向を逆方向（ＢＷ）とする。

記録の終了点の検出は次の手順で行なわれる。

書込読取へラド３の読取信号のエンベロープを表わす信
号の状態をみて、この信号のレベルがＬレベルの場合に
は、ヘッド３を逆方向に１００トラツク・ピッチ分ジャ
ンプ移送し、エンベロープ信号がＨレベルになるまで、
この１００トラツク逆方向ジヤンプを繰返す（ステップ
２１．２２．２３）。

続いて、エンベロープ信号がＨレベルになると。

またはヘッド３が記録済の領域にありエンベロープ信号
がＨレベルであると、エンベロープ信号がＬレベルにな
るまでヘッド３の順方向への　ｌｏｏトラック分ジャン
プ移送を繰返す（ステップ２１゜２３、２４．２５）。

これにより、ヘッド３は記録無の領域から記録有の領域
に移り、続いて再び記録無の領域に行き、または記録有
の領域から記録無の領域に移り、いずれにしてもヘッド
３はこれら両頭域の境界を横切って記録無の領域内で境
界の比較的近くまで来たことになる。

次に、エンベロープ信号のレベルがＨになるまでヘッド
３の逆方向にｌＯトラックφピッチ分ジャンプ移送を行
なう（ステップ２６．２７）。これにより、ヘッド３は
記録無の領域から記録有の領域にその境界を通って移り
、しかも記録終了点のある上記境界に非常に近接した位
置に至る。

この位置から記録済トラックにそうトラック追従制御が
行なわれ、ヘッド３はトラックに記録されているデータ
を読取っていく。ＣＰＵｌ０の処理としてはエンベロー
プがＬレベルになるまで待機するということになる（ス
テップ２８．２９）。第２図にはステップ２８以降の処
理によるヘッド３の動きが図示されている。

記録済トラックにはデータとともに時間情報が時分割で
多重化されて記録されている。この時間情報は記録開始
光（この例では最も内周側の位置）から計時した記録時
間を表わしている。ヘッド３のトラック追従制御が行な
われているときにヘッド３によって読取られた信号は復
調回路１４で復調されてデータ処理回路に送られる。そ
して時間情報が抽出され、この時間情報はＣＰＵｌ０に
付随したメモリ（たとえばＲＡＭ）にストアされる。ヘ
ッド３による記録信号の読取りにともなって逐次抽出さ
れる時間情報の表わす記録時間はより大きな値となって
いくので、ＲＡＭにストアされる時間情報が常に最大値
を示すようにこの時間情報は更新されていく。

エンベロープがＬレベルになった時に書込読取ヘッド３
は記録の終了点に一応到達したことになる。しかしなが
ら、第２図に鎖線Ａで示すように、より外周側の位置に
既に記録されている領域がある場合もありうる。そこで
、暫定的に記録の終了点と考えられる点から一定時間、
たとえば３００ｍ５の間、トラック追従制御を続け、そ
れ以降のトラックが未記録であることすなわちエンベロ
ープがＬレベルに保たれ続けていることを確認する（ス
テップ３０）。この確認動作の途中でエンベロープ信号
がＨレベルになったときにはステップ２１に戻って再び
最初から終了点検出処理を行なう。

記録の終了点と考えられた点から３００ｍ５の間。

エンベロープがＬレベルに保たれたことが確認されると
、ヘッド３を記録有の領域に戻すためにヘッド３の１０
トラツク・ピッチ分の逆方向ジャンプ移送を、エンベロ
ープがＨレベルになるまで繰返す（ステップ３１．３２
）。この後、上述したステップ２８．２９と同じように
トラック追従制御に移゛　　リ、ＣＰＵｌ０はエンベロ
ープψレベルがＬレベルになるまで待機するとともに、
読取信号から抽出された時間情報の更新処理を行なう（
ステップ３３、３４）。

そして、エンベロープ・レベルがＬレベルになった時点
で、書込読取装置に与えられている記録命令を受付け（
ステップ３５）、記録命令が与えられていれば、検出し
た記録終了点から新しいデータの記録有行なっていく　
（ステップ３９）。この記録処理において、既にメモリ
にストアされている時間情報が使用される。すなわち、
メモリにストアされている時間情報は記録終了点までの
記録時間を表わしているので、この記録時間にそれ以降
の経過時間を加算して新たな時間情報を作成し、この新
たな時間情報を新たなデータとともに多重化して記録媒
体に記録していく。

記録命令が与えられていない場合には、一定時間、たと
えば５０ｍ５の間、待機しくトラック追従制御）（ステ
ップ３６）、この後再び記録有の領域に戻すためにヘッ
ド３を１トラツク・ピッチずつ逆方向にジャンプ移送し
くステップ３７）、エンベロープがＨレベルになったら
（ステップ３８）、ステップ３３に戻ってそれ以降の上
述した処理を繰返す。

発明の効果 この発明によると、書込読取ヘッドから得られる読取信
号のエンベロープを検出し、このエンベロープ信号に基
づいてヘッドの位置している場所が記録領域か未記録領
域かを判定し、ヘッドがどの位置にあってもヘッドを記
録存の領域から記録無の領域に移送し、さらにヘッドを
上記と逆方向に移送させ記録有の領域であって両領域の
境界に近接した位置にもたらす。この後、トラックの追
従制御を行なって記録の終了点を見付は出すようにして
いる。したがって、比較的迅速に記録の終了点を検出す
ることができる。また、トラック追従制御の過程でトラ
ックに記録されている時間情報を読取ることができるの
で、その後に行なわれる追記処理においてこの時間情報
を利用することができる。

さらにこの発明では、記録の終了点を検出したときに、
記録無の領域に向って一定時間の間、トラック追従制御
を行ない、エンベロープが検出されないかどうかを確認
しているので、記録の終了点の確実な検出が可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は記録再生装置の構成の一部を示すブロック図で
ある。 第２図は書込読取ヘッドの移送の様子を示すタイム・チ
ャートである。 第３図は記録の終了点検出処理手順を示すフロー・チャ
ートである。 １・・・記録媒体、　　　３・・・書込読取ヘッド。 ４・・・ヘッドの移送装置。 １０・・・ＣＰＵ。 以　　上 特許出願人　　日本電気ホームエレクトロニクス株式会
社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 回転する記録媒体の径方向に移動自在な書込読取ヘッド
   によって、書込読取ヘッドが記録媒体のトラックに追従
   するように制御しながら、記録媒体へのデータの記録お
   よび記録媒体からのデータの読出しを行なう装置におい
   て、 書込読取ヘッドによる読取信号のエンベロープを検出し
   、 このエンベロープの検出の有無に基づいて書込読取ヘッ
   ドを記録有の領域から記録無の領域に向って径方向に移
   送し、 記録の有無の境界を横切ったのち、再び記録有の領域の
   方向に書込読取ヘッドを所定距離移送し、 その後、書込読取ヘッドが記録の終了点に達するまでト
   ラック追従制御を行ない、 さらに所定時間トラックの追従制御を行なって記録無の
   トラックが連続していることを確認し、この確認の上で
   記録有の領域の方向に書込読取ヘッドを所定距離移送し
   、書込読取ヘッドが記録の終了点に達するまでトラック
   追従制御を行なう、 記録媒体の追記制御方法。