JPH01250724A - 記録手段のギャップ調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ペン等記録手段が記録紙にデータを印字する
際、この記録手段の実際の印字と真の時間軸との間に生
じるギャップを補正する記録手段のギャップの調整方法
に関する。

［従来の技術］ ペン等の記録手段により記録紙に測定値を記録するもの
として記録計がある。

この記録計の一つとして、多箇所の測定νび連続するア
ナログ値の記録を同時に複数のペンで記録するペン書き
記録計があり、同一の記録紙に複数の測定結果を記録す
るようになっている。

このペン書き記録計では、複数のペン各々が相互に干渉
すること無く動作し得るべく、記録紙に対して各ペンを
時間軸方向に分散配置している。

第７図は、このペン書き記録計の記録結果を示すもので
あり、３箇所の測定結果である記録値Ｐ１、Ｐ２．Ｐ３
が記録されている。

そして、第１ペンによる記録値Ｐ１は、予め真の時間軸
に一致するよう調整されている。また、第２ペン、第３
ペンは、記録紙の記録方向上（先行した時間軸方向）に
ギヤー、プｄ２．ｄ３を有して順次設けられている。

これにより、第２ペンによる記録値ｐ２．及び第３ペン
による記録値Ｐ３は、各々下式に示すし２、ｔ３の時間
分、真の時間軸に対して実際の記録値にギヤー７プを生
じる。

ｔ２＝（ｄ２／ｃｓ）ＸＡ　　−・−（１）ｔ　３＝　
（ｄ３／ｃｓ）ＸＡ　　・−・（２）Ｃ５：記録紙のチ
ャートスピード Ａ：記録計固有の定数 したがって、この１２．ｔ３の時間をメモリ等の記憶手
段に記憶しておき、記録（１ｉｉＰ’２．Ｐ３を各々ｔ
２．Ｌ３時間経過後まで遅延させてから印字すればＰＩ
−Ｐ３全て同一の時間軸で記録することが出来る。

また、他の記録計として、多箇所の測定及び連続するア
ナログ記録を同時に一つの打点子で記録し、そして時刻
線、時刻、レンジ情報等を各々ディジタル数値で記録す
るプロッターを備えたハイブリッド記録計があり、同一
の記録紙にこれらアナログ値及びディジタル数値を記録
するようになっている。

このハイブリッド記録計では、打点子及びプロッターが
相互に干渉すること無く動作【得るべく、記録紙に対し
てプロッター及び打点子を時間軸方向に分散配置してい
る。

第８図は、このハイブリッド記録計の記録績Ｗを示すも
のであり、４筒所の測定結果である記録値Ｐ４、Ｐ５．
Ｐ６．Ｐ７が記録されている。

そして、これら打点子による記録値Ｐ４〜Ｐ７は、予め
真の時間軸に一致するよう調整されている。また、記録
紙の記録方向後方（時間軸後方）にギャップｄ８を有し
てプロッターペンが設けられている。

このプロッターペンによる記１偵Ｐ８は、下式に示すｔ
８の時間分、真の時間軸に９１して実際の記録値にギャ
ップを生じる。

ｔ　８＝　（ｄ８／ｃ　５）ＸＡ ｃＳ：記録紙のチャートスピード Ａ：記録計固有の定数 したがって、このｔ８の時間を予めメモリ等の記憶手段
に記憶しておき、記録値Ｐ８をｔ８時間分先行させて印
字すればＰ４〜Ｐ７とＰ８とを同一の時間軸で記録する
ことが出来る。

この時、ブロック−で穀値印字する対象値は、前述の如
く予め設定されたもの等予想し得るものであり、測定値
ではない。

そして、Ｆ述したペン書き記録計によるｉｌ！ｉ！延時
間、ハイブリッド記録計による進行時間を生成して、記
録手段のギャップを補正し、真の時間軸同期動作を行な
うものとしてハード構成による時間軸同期ユニット、が
ある。

［発明が解決１．ようとする課題］ しかしながら、上述の如く、複数の記録手段間のギャッ
プを補正する時間軸同期の設定は、設定の複雑さもあっ
て製品出荷時等に固定されており、容易に変更できない
不便さがあった。

また、記録計製作時のペンアームの曲げ精度、ペン部の
製作ＷＡ！、ペンとペン受けの挿入誤差等の要因による
各種誤差は、ある一定範囲内で製造されているものの１
部品交換等によりこの誤差が重なれば実際の記録値と真
の時間軸との間に時間のずれ（ギャップ）を生じ、上記
時間軸同期設定のみではこれに対応できず正確な記録を
行なうことができなくなる欠点を生じる。

本発明は、上述の問題点査解決するために成されたもの
であり、記録手段の時間軸と真の時間軸とのギャップの
調整（時間軸同期）を容易かつ任意に行なえ、従来の時
間軸同期コニットを必脣とせず、さらに高精度のギャッ
プ調整（時間軸同期）を行なうことができる記録手段の
ギャップ調整方法を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ を記問題点を解決するための請求項１の記録手段のギャ
ップ調整方法を第１図を用いて説明すると、多数箇所の
記録値を同一記録紙」に記録すべく時間軸方向に分散配
置された多数個のベア等からなる記録手段と、記録手段
に対応して多数個設けられて記録手段を駆動するペン駆
動手段と、記録紙を時間軸方向に送出駆動する記録紙駆
動手段と、多数箇所の測定値に対応する補正データを記
憶している記憶手段と、入力された多数箇所の測定値に
対応する補正データを記憶手段から読出し、測定値を補
正して前記ペン駆動手段に出力する時間軸同期手段と、
を具備する記録計であって。

前記複数のペン駆動手段を同時に駆動して、記録紙上に
時間軸と垂直な方向に記録するステーＩプと、 この垂直な方向のペン記録の間隔に対応する時間軸のず
れ（ギャップ）を算出するステップと。

時間軸のずれに対応した補正値を記°憶手段に書込むス
テップとを含むことを特徴としている。

また、請求項２の記録手段のギャップ調整方法を第５図
を用いて説明すると、多数箇所の記録値を同一記録紙上
に記録すべく時間軸方向に分散配置された多数個のペン
等からなる記録手段と、記録手段に対応して多数個設け
られて記録手段を駆動するペン駆動手段と、記録紙を時
間軸方向に送出駆動する記録紙駆動手段と、多数箇所の
測定４ｔｉに対応する補正データを記憶している記憶手
段と、入力された多数箇所の測定値に対応する補正デー
タを記憶手段から読出ｌ２．測定値を補正して前記ペン
駆動手段に出力する時間軸同期手段と。

を具備する記録計であって。

前記複数のうちの一つのペン駆動手段を駆動し−て、記
録紙上に時間軸と垂直な方向に記録するステップと、 前記記録紙駆動手段により記録紙を時間軸方向に送出駆
動し、かつ前記複数のうちの他のペン駆動手段を駆動し
て、すでに記録紙上に記録されている時間軸と垂直な方
向の記録線上をトレースするステップと。

この記録紙駆動手段の駆動間隔から時間軸のずれ（ギャ
ップ）を算出するステップと。

時間軸のずれに対応した補正値を記憶手段に書込むステ
ップとを含むことを特徴としている。

［作用］ 請求項１の記録手段のギャップ調整方法においては、ギ
ャップ調整用のスタートキーが押されると、全てのペン
駆動手段を同時に時間軸と垂直な方向に駆動し、各ペン
に対応【た時間軸のずれ（ギャップ）が記録される。

このギャップがテンキー等により入力されると、ギャッ
プに対応［、た補正用の時間値が記憶手段に記憶され、
この後のストップキーにより時間軸同期の設定動作が終
了する。

これにより、実際に記録紙上に記録されるペンのギャッ
プを補正することができる。

請求項２の記録手段のギャップ調整方法においては、ギ
ャップ調整用のスタートキーが押されると、ある一つの
ペン駆動手段が時間軸と垂直な方向に駆動され、記録が
行なわれる。この後、記録紙駆動手段及び他のペン駆動
手段を駆動して前記の記録線・上にトレースすると、記
録紙駆動手段の駆動間隔（ギャップ）が入力される。

このギャップに対応した補正用の時間値は記憶手段に記
憶され、この後のスト−、プキーにより時間軸同期の設
定動作が終了する。

これにより、実際に記録紙上に記録されるペンのギャッ
プを補正することができる。

［実施例］ 以下、本発明の記録手段のギャップ調整方法の一実施例
を開面に基づき説明する。

第１図は、同記録手段のギャップ調整方法の手順を示す
フローチャート、第２図はその実施に使用する記録計の
路側面図、第３図は、同実施に使用する記録計のブロッ
ク図である。

第２図において、記録紙１は、プラテン２により図中矢
印方向に回転送出され、３箇所の測定値Ｓ１〜Ｓ３を各
々第１ペン３ａ〜第３ペン３ｃにより同時に記録される
ようになっている。

第１ベン３ａ−第３ペン３ｃは、後述のペン駆動手段９
ａ〜９ｃにより駆動され、特に第２ペン３ｂ、第３ペン
３ｃは、これら第１ペン３ａ−第３ペン３ｃが相互に干
渉しないよう記録紙１の送出方向に順次ギャップｄ２　
、ｄ３を有して配置されている。

第３図において、４は入力ポートであり、予めＡ／Ｄ変
換された３箇所の測定＠ｓｌ、ｓ２．ｓ３が入力され各
測定値５１〜ｓ３を制御部５へ出力する。

また、６は操作キーであり、時間軸同期設定用のスター
トキー、エントリーキー、ストップキー、さらに第１〜
第３ペン駆動手段１１ａ〜１１Ｃの操作制御キー、記録
紙駆動手段１２の駆動制御キー及びテンキーにより構成
され、このキーによる信号は入力ポート４に入力されて
いる。

制御部５は、マイクロプロセッサよりなり、図示しない
メモリに書き込まれている制御プログラムに従い後述す
るデータ処理を行なう。

以下この処理機能を有する仮想的面路ブロックを想定し
て説明する。

入力された測定値５ｌ−ｓ３は、判別手段７により後述
するギャップ調整状態以外の時に時間軸同期処理手段９
に与えられる。

時間軸同期処理手段９は、測定値５１〜ｓ３に対応する
時間値ｔ１〜ｔ３をＲＡＭ　（ランダムアクセスメモリ
）からなる記憶手段８から読出し。

この時間偵ｔ１〜ｔ３分駆動タイミングを補正（時間軸
同期）させて出力ポート１０に出力し。

ペン駆動手段１１ａ−１ｉｅを駆動する。

そして前記測定イ１“ｉｓｌ〜ｓ３は、各々ペン駆動手
段１１ａ−１ｉｅによって記録紙１ヒに記録値ＰＬ、Ｐ
２．Ｐ３（不図示）として記録される。

記録紙駆動手段１２は、予め操作キー６の駆動制御キー
により設定されたチャートスピードで記録紙１を送出す
る。

また、補正データ算出手段１４は、操作キー６によりギ
ャップ調整状態に設定された時に記録紙駆動手段１２を
駆動するためのパルスと、操作キー６のテンキーの情報
を取込み時間軸同期のための補正データを算出する。補
正データは、書込み手段１５を介して記憶手段８に書き
込まれる。

次に制御部５の制御動作の内容を第１図のフローチャー
トに従い説明する。

通常、測定値５１〜ｓ３は１時間軸同期処理手段９によ
り同一の時間軸（時間軸同期）とされた第１ペンｌｌａ
〜第３ペンｌｌｃにより記録紙ｌに記録されている。

操作キー６のギャップ調整用のスタートキーが押される
と判別手段７は、時間軸同期設定状態であると判別し、
まず記録紙駆動手Ｆ３ｋ　１２を停止させ（ｓｐｙ、第
１ペン駆動手段１１ａ〜第３ペン駆動手段ｌｉｅを同時
に時間軸と直角な方向に動かす（ＳＦ３）。

これにより、第４図に示す如く記録紙１に記録される３
本の記録線Ｐ１〜Ｐ３は、ＰＬとＰ２との間でｄ２のギ
ヤー、プが、またＰｉとＰ３との間でｄ３のギャップが
生じるので操作者は、このギャップｄ２　、ｄ３を計測
する（ＳＦ３）。

次に、この計測したギヤー、プｄ２．ｄ３を操作キー６
のテンキーにより入力しく５Ｐ４）、操作キー６のエン
トリーキーを押すと（ＳＦ３）、補正データ算出手段１
４は、このギャップｄ２．ｄ３を各々前記（１）式及び
（２）式に代入して時間値Ｌ２．ｔ３を算出しく５ＦＢ
）、この値は書込み手段１５により記憶手段８に順次格
納される（ＳＦ３）。

この後、操作キー６のストップキーを押すことにより記
録計は通常の記録動作に復帰する。そして、測定値５１
〜Ｓ３は１時間軸同期処理手段９により前記ギャップｄ
２　、ｄ３による時間軸のずれが補正（時間軸同期）さ
れて第１ペン駆動手段１１ａ〜第３ペン駆動手段１１ｃ
により記録される。

時間軸同期処理手段９の処理の具体的内容は。

時間軸の基準を第１ペンとし第１ペンの測定値Ｓｌはそ
のまま出力し、第２ペンの測定値８２人力時に記憶手段
８から第２ペン用の時間値ｔ２を読出して測定値Ｓ２を
ｔ２１１１１間だけ遅延して出力し、同様に第３ペンの
測定イ１ＩＳ３を１３時間だけ遅延して出力させる。

第５図は２本発明の他の実施例に係るフローチャート、
第６図はその実施に使用する装置のブロック図である。

第６図において第１図と対応する部分は同符合を付しで
ある。前記記録紙駆動手段１２には、この駆動回転数に
対応したパルスを生成するパルス発生手段１３が直結さ
れ、パルス発生手段１３のパルスは入力ポート４に入力
されている。

この実施例では１時間軸の基準となるペン（例えば第１
ペン１ｌａ）のみを記録紙ｌに時間軸と直角に記録しく
５ＰＩ）、次に操作キー６の記録紙用の制御キーで第２
ペンｌｌｂの位置まで、つまりギャップ６２分だけ記録
紙１を移動させ（ＳＦ３）、第２ペンｌｌｂを第１ペア
１１ａ上にトレースさせ（ＳＦ３）、エントリーキーを
押す（Ｓ　Ｐ　４）と、第６図に示すパルス発生手段１
３により記録紙１の移動Ｉ（ギャップｄ２）がパルスと
して補正データ算出手段１４に入力され、これに基づい
て補正用の時間値ｔ２が算出され（ＳＦ３）、記憶手段
８に格納することができる。

そして、最終ペンである第３ペンｌｌｃに対応した補正
用の時間値ｔ３１得るには（Ｓ　Ｐ　２）に戻って同様
の制御がなされることにより得られる。

そして、上述の実施例では記録手段のペン３木である場
合を例にとって説明したが、他、ペンの個数はいくつで
あっても同様の効果を得ることができる。

また上述の説明ではペン書き記録計を例にとって説明し
たが、他、ハイブリッド記録計のプロッターペンと打点
子との間のギャップを上述の方法で調整することができ
、この場合でも同様の効果を得ることができる。

また、テンキーにより計測値を入力しているが、ＬＩＰ
、ＤＯＷＮキーによりトレースさせて合わせ、押した数
によりギヤ）プをＣＰＵに認識させることもできる。

［発明の効果］ 以上のように本発明によれば複数の記録手段間の時間軸
のずれは、記録手段の記録を実際に記録紙上に記録させ
てこれらのギャップから得るようにしたので、ペン等部
品交換や、経年変化によるギャップ自体の変化があって
もこれに対応することができ、ペン間を正確に時間軸同
期させることができる。

また、この時間軸同期のための調整操作は、操作者が任
意の時に行なうことができかつ、容易に行なうことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明の第１実施例のフローチャート、第２
図はその実施に使用する記録計の略側面図、第３図は、
同実施に使用する記録計のブロック図、第４図は、ペン
書き記録計の時間軸同期設定時の記録状態を示す図、第
５図は１本発明の第２実施例に係るフローチャート、第
６図はその実施に使用する装置のブロック図１ｗ４７図
は、ペン書き記録計の記録状態を示す図、第８図は、ハ
イブリッド記録計の記録状態を示す図である。 ５・・・制御部、６・・・操作キー、８・・・記憶手段
、９・・・時間軸同期手段、ｌｌａ、ｆｌｂ、ｌｌｃ・
・・第１〜第３のペン駆動手段、１２・・・記録紙駆動
手段、１４・・・補正データ算出手段、ｓｌ〜Ｓ３・・
・（各箇所の）測定値。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）多数箇所の記録値を同一記録紙上に記録すべく時間
   軸方向に分散配置された多数個のペン等からなる記録手
   段と、記録手段に対応して多数個設けられて記録手段を
   駆動するペン駆動手段と、記録紙を時間軸方向に送出駆
   動する記録紙駆動手段と、多数箇所の測定値に対応する
   補正データを記憶している記憶手段と、入力された多数
   箇所の測定値に対応する補正データを記憶手段から読出
   し、測定値を補正して前記ペン駆動手段に出力する時間
   軸同期手段と、を具備する記録計であって、 前記複数のペン駆動手段を同時に駆動して、記録紙上に
   時間軸と垂直な方向に記録するステップと、 この垂直な方向のペン記憶の間隔に対応する時間軸のず
   れ（ギャップ）を算出するステップと、時間軸のずれに
   対応した補正値を記憶手段に書込むステップとを含むこ
   とを特徴とする記録手段のギャップ調整方法。 ２）多数箇所の記録値を同一記録紙上に記録すべく時間
   軸方向に分散配置された多数個のペン等からなる記録手
   段と、記録手段に対応して多数個設けられて記録手段を
   駆動するペン駆動手段と、記録紙を時間軸方向に送出駆
   動する記録紙駆動手段と、多数箇所の測定値に対応する
   補正データを記憶している記憶手段と、入力された多数
   箇所の測定値に対応する補正データを記憶手段から読出
   し、測定値を補正して前記ペン駆動手段に出力する時間
   軸同期手段と、を具備する記録計であって、 前記複数のうちの一つのペン駆動手段を駆動して、記録
   紙上に時間軸と垂直な方向に記録するステップと、 前記記録紙駆動手段により記録紙を時間軸方向に送出駆
   動し、かつ前記複数のうちの他のペン駆動手段を駆動し
   て、すでに記録紙上に記憶されている時間軸と垂直な方
   向の記録線上をトレースするステップと、 この記録紙駆動手段の駆動間隔から時間軸のずれ（ギャ
   ップ）を算出するステップと、 時間軸のずれに対応した補正値を記憶手段に書込むステ
   ップとを含むことを特徴とする記録手段のギャップ調整
   方法。