JPH0124717Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、回転体部分から固定側に光信号を
伝送するロータリ・ジヨイントに関するものであ
る。

近年方向追尾装置等で回転部分と信号のやりと
りをする場合が多々ある。従来はスリツプリング
を用いているが、ノイズに弱い、ノイズを発生す
る、形状が大きい等の欠点があつた。この考案は
これらの欠点を無くすためになされたものであ
る。

まず従来技術について第１図を用いて説明す
る。第１図は回転部へ信号を伝えるために従来か
ら用いられているスリツプリングの模式図で１は
回転軸、２はロータでリング状の金属回転子３
ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを絶縁保持している。４は
回転部の電極板で電極４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄを
保持している。なお電極と回転子は４ａと３ａ，
４ｂと３ｂ，４ｃと３ｃ，４ｄと３ｄが電気的に
接続されている。５は静止部の電極板で、摺動子
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄが固定されていて、それ
ぞれの摺動子は回転子３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄと
摺動により電気接続されている。

このような構成において固定部の摺動子６ａ，
６ｂ，６ｃおよび６ｄの信号はそれぞれ回転部の
電極４ａ，４ｂ，４ｃおよび４ｄに伝わるが、シ
ールド線を用いて伝送したいような信号は、芯線
と外被それぞれがむき出しになるためノイズを拾
いやすく、また電気接続が摺動であるため接触抵
抗が変化しノイズ源にもなる。また充分低い接触
抵抗を得るためにはある程度大きな、例えば直径
10cmの、回転子を必要とすることも欠点である。

以上の例とは別に光により信号のやりとりが出
来るようにして上記したスリツプリングの問題点
を改善するようにしたものもあるが、それは回転
軸中心でグラスフアイバどうしあるいは光源と光
検出器とを向かい合わせ、固定部と回転部の間で
光信号をやりとりするようになつているので、１
チヤンネルしか構成できない欠点がある。

この考案はこれらの欠点を除去するためになさ
れたもので、第２図において、１は回転軸、７ａ
および７ｂは図示していない回転部の光源から光
を導くグラスフアイバ、８ａ及び８ｂは拡散透過
体で、例えば拡散剤を充填した透明樹脂、９ａ及
び９ｂはシリコンフオトダイオード等の光検出器
である。このような構成において光源から出た光
はグラスフアイバ７ａを径由して拡散透過体を一
様に光らせる。その光を光検出器９ａで検出すれ
ば回転部の信号を静止部に伝えることになる。全
く同様にもう一つの光源の光を導くグラスフアイ
バ７ｂの信号を光検出器９ｂで検出できる。なお
グラスフアイバ７ｂは拡散透過体８ａの中央を通
してあるが、拡散体の効果を損うことはない。

以上のようにこの考案によれば外部の電磁波を
ノイズとして拾うことなく、またノイズを発生す
ることは無い。また第２図から明らかなように半
導体レーザや発光ダイオード程度に小さく構成す
ることも可能である。さらに第２図より容易に推
定できるように何チヤンネルでも構成可能であ
る。

第２図の例では別のところの光源の光をグラス
フアイバで伝送するようにしているが、電気信号
を電線で伝送し、拡散透過体に接した位置で半導
体レーザ等の光源で光電変換して光検出器で検出
してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のスリツプリングの模式図、第２
図はこの考案によるロータリ・ジヨイントを示す
図。図中 １は回転軸、７ａ，７ｂは光源、８ａ，８ｂは
拡散透過体、９ａ，９ｂはグラスフアイバであ
る。なお図中同一あるいは相当部分には同一符号
を付して示してある。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 回転体の所定位置に拡散透過体を設けるととも
   に、この拡散透過体に回転体の内側から光を照射
   して回転体の内側から外側に光が出るように構成
   し、さらに上記回転体の拡散透過体と対向する非
   回転部に光検出器を設けて回転体側から固定側に
   信号を光に変換して伝えるようにしたことを特徴
   とするロータリ・ジヨイント。