JPS59178420A - 光フアイバ−ロ−タリ−ジヨイント - Google Patents

光フアイバ−ロ−タリ−ジヨイント

Info

Publication number
JPS59178420A
JPS59178420A JP59052434A JP5243484A JPS59178420A JP S59178420 A JPS59178420 A JP S59178420A JP 59052434 A JP59052434 A JP 59052434A JP 5243484 A JP5243484 A JP 5243484A JP S59178420 A JPS59178420 A JP S59178420A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
optical fiber
stator
rotary joint
reflective wall
fiber
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP59052434A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0354322B2 (ja
Inventor
ト−マス・シ−・ホ−マン
ノリス・イ−・ルイス
マイケル・ビ−・ミラ−
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Northrop Grumman Guidance and Electronics Co Inc
Original Assignee
Litton Systems Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Litton Systems Inc filed Critical Litton Systems Inc
Publication of JPS59178420A publication Critical patent/JPS59178420A/ja
Publication of JPH0354322B2 publication Critical patent/JPH0354322B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B6/00Light guides; Structural details of arrangements comprising light guides and other optical elements, e.g. couplings
    • G02B6/24Coupling light guides
    • G02B6/36Mechanical coupling means
    • G02B6/3604Rotary joints allowing relative rotational movement between opposing fibre or fibre bundle ends

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Optical Couplings Of Light Guides (AREA)
  • Mechanical Coupling Of Light Guides (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 本発明は、環状反射器の内側入面に沿う光の反射を利用
した光フアイバーロータリージョイン1−に関する。
二つのファイバーを備え、両ファイバーの端部と端部と
を保持し、両ファイバーを相互ロータリージヨイントは
、当該技術分野では周知である。その様なN/rンーア
キシス(On−axis)”構造は、単に一つの光チャ
ネルのみに対しては許容される。しかしながら多くの例
では単一のチャネルたけでは不十分である。
複数のチャネルの光学片リングを力えるためには、多く
のゝ\オフーアキシス(off−axis)″構造が用
いられてきた。それらの構造は、複数の送信又は受信用
ファイバーを含み、それらのファイバーはロータリージ
ヨイントの周辺のまわりで広がり、連続した半径方向の
経路に沿って光信号が取り込まれる。その様な構造は難
しく、製造するのに時間がかかり、特に片リング半径が
大きい鴨合にlは多くの尤ファイバーを要する。従って
、オフ−アキシス光フアイバーケーブルの装着を許容す
るが単純な構造でかつ光ファイバーをあまり多く必要と
しない光フアイバーロータリージヨイントが必要とされ
る。
発明の概決と目的 本発明に従うと、第1の光ファイバーからの尤は、円筒
の研摩されて高反射性となった内11111 表面に投
射される。その尤はその表面に沿って反射されて適正に
配置された受信用光ファイバーによって集光される。第
1の光ファイバーから第2の光ファイバーに結合される
光の一;dは、三つの方法によって最大化される。第1
に、ファイバーが、できるだけ反射性表面に対して近似
的に接線方向に光を注入しなければならない。第2に、
受信用光ファイバーが反射表面に対して接することなく
接線をなす位置に置かれなければならない。最後に、反
射性側壁が凹面状の反射性表面の両側に設けられる。そ
れらの側壁は、環状反射性表面と共に反射性チャネルを
形成し、そのチャネル内にその光は取り込まれるまで効
果的に捕獲され、そして集光用ファイバーによって運び
去られる。
その様な構造を用いて回転式光信号送信デバイスを製造
するために、源ファイバーと集光ファイバーとが外側の
環が環状反射性表面を形成する同心環又は軸上に装着さ
れなければならない。
反射性チャネル内の送信信号の光密度が源ファイバーか
らの距離に従って減少するので、信号の強さは集光ファ
イバーが源ファイバーから離れる方向に移動するに従っ
て弱くなる。
この効果を最小化するために、神々の集光ファイバーが
回転子のまわシで等間隔に離間させ、それに二って一つ
の集光ファイバーが低い光学的信号密度の領域内に(源
ファイバーから離れる方向に)移動すると、別の集光フ
ァイバーは高い光学的信号密度の領域内に(諒ファイバ
ー伺近に)移動する。集光ファイバーの数と間隔とは、
反射性チャネルの直径、及び許容可能な信号の変形の大
きさによって決定される。逆に、複数の源ファイバーは
、単−又は複数の集光ファイバーと共に用いてもよい この型式の光フアイバーロータリージヨイントは環状表
面からの反射に依存するので、高い相対的湿度及び低温
の期間中の表面の状態では、橙めて性能が低下する。こ
の問題はニクロム線の一部等の様な加熱デバイスを環状
環内の反射性領域刊近に埋め込むことによって解決され
る。ニクロム線によって発生された熱は反射性表面の温
度を上昇させ、それによって凝結を防止する。代シに、
テハイスは、凝結を防止するために、密封して、屈折率
整合した流体を満たしてもよい。
従って、本発明の目的は、環状反射器の内(111表面
を用いた光フアイバーロータリージヨイントを与えるこ
とである。
本発明の別の目的は、一つ又はそれ以上の円筒形チャネ
ルの環状反射性表面を用いた多チャネル元ファイバーロ
ータリージヨイントを与えることである。
本発明の更に別の目的は、加熱線を用いることによって
、反射性表面上に凝結が形成されることを防止した光フ
ァイバーロータリージョインI悄えることである。
本発明のこれらの目的及び別の目的は、添附図面を参照
して行すう以下の詳細な説明より明らかとなる。図面に
おいて、−貫して同じ符号は同じ部分を示す。
好ましい実施例の説明 図面を参照すると、第1図及び第2図には、引用数本1
0によって全体的に指示されている光フアイバーロータ
リージヨイントが示されている。ロータリージヨイント
10は、固定子13内に装着されている回転子12全備
える。固定子13ば、中央環14、及び上、下環16及
び17を備える。回転子側光ファイバー19は、回転子
12上に装着されている。固定子側ファイバー22は、
固定子環14内に形成された溝23内に配置されている
環状反射性表面21は中央環14の内側表面によって形
成され、回転子側光ケーブル19の)IA1A1部上4
内側表面に対して隣接して接線をなす位置に配置されて
いる。固定子側光ファイバー22の端部26il−J:
、スロット23によって位置決めされ、それによって環
状反射性表面21に対して極めて接近して接線を成す位
置にある。第1A図に最もよく示されているように、回
転子側光ファイバー19の端部24から放出された光線
は反射性環状表面21に入射し、そこで偏向されて、短
弦路25内を表面21に沿って、固定子側ファイバー2
2のファイバ一端部26によって取り込捷れる1で伝播
する。反射性表面21トに凝結が生じることを防止する
ために、中央環14内に埋め込まれたニクロム線27が
通電により加熱される。別の実施例では、(不図示の)
適正な密封をし、回転子12と固定子13との間の空間
に屈折率整合した流体を満たし、それによって反射性表
面21−ヒに凝結が生じるのを防止してもよい。
回転子側ファイバー及び固定子側ファイバーはいずれも
、光信号源又は集光器として交換可能に用いられる。使
用される光ファイバーは、所望によりシンクルストラン
ド(Singlestrand )でもよいし、またマ
ルチストランド(Multiple 5trand )
でもよい。回転子と固定子とを取りかえても同様の結果
が得られる。
即ち、第1図を参照すると、内側環を固定子とし、外側
環を回転子としてもよい。ロータリージヨイント10の
直径が大きい場合、固定子13の周辺のまわりに複数の
追加の固定子細ファイバ28を設け、それによって回転
子側光ケーブル19と固定子1則ファイバ端の最も近傍
にあるものとの間の反射性環状表面21の周囲の通路長
を短かくすることが望ましい。別の例としては、複数の
追加の回転子ファイバー29を与えることが望せしい。
次に第3図を参照すると、環状反射性表面81が楕円形
の断面形状を有する光フアイバーロータリージヨイント
に用いられる固定子80が示されている。この特殊な形
状は鋭い角のない光導波チャネルを与え、特別の良好な
結果を与えることが発見された。
第・1図は、複数の光フアイバーロータリージヨイント
87が共通の軸に沿い、複数のチャネルを与えるスタッ
ク88を形成する構造を示す。
第1図乃至第:3図に示す構造が第4図示のスタック8
8内に配列され、それによって総合情報チャネル容量が
より大きいロータリー光フアイバージヨイントを製造さ
れるということは、当業者には明らかである。
この様に本発明について説明しだが、種々の変形及び変
更は当業者によって行なわれる。
このような変形及び変更は、特許請求の範囲に記載の本
発明の精神の範囲内にある。
【図面の簡単な説明】
第1図は、本発明による光フアイバーロータリージヨイ
ントの平面図であり、 第1A図は、第1図示の光フアイバーロータリージヨイ
ントの固定子の斜視図であシ、第2図は、第1図のa2
−2に沿った断面図であり、 第3図は、光フアイバーロータリージヨイントの環状反
射器の別の構造を示す図であり、第4図は、複数の光フ
アイバーロータリージヨイントのスタックを示す図であ
る。 〔主要部分の符号の説明〕 12・・・・・・・ ・・・・ ・・・・回転子14 
 ・・ −・ ・・・固定子 19  ・・・ ・・・ ・ 回転子側光ファイバ22
 ・ ・ ・−・・・・・・・・固定子側光ファイバ2
4 ・・・・・・・・ ・・・・−・・・・・・端部2
5 ・ ・・ ・・・ 短弦路 27− ・−・ ・・−・−加熱線 22、28.19.29・・・複数の光ファイバ21、
81・・ ・・・・・・・・環状反射性壁Fig、/

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 I 固定子、該固定子に装着された固定子側光ファイバ
    ー、回転乞及び回転子側光ファイバーを備えた、ロータ
    リーインターフェースを介して光信号を結合するための
    尤ファイバーロータリージヨイントにおいて、環状反射
    性壁を前記固定子上に形成し、前記固定子側光ファイバ
    ーが前記反射i律壁の極近・βりに端部を有し、そして
    該固定子側光ファイバーの一端を前記環状反射性壁の極
    近傍に該反射囲壁に対しての接線をなすように位置決め
    する手段を備え、それによって前記珀ファイバーのうち
    のあるものから放出された信号が前記環因反射壁に沿っ
    た短弦路内で反射されて光ファイノ\−のうちのその池
    のものによって受1言されるようにしたことを特徴とす
    る光ファイノ\−ロータリージヨイント。 2、特許請求の範囲第1項に記載の光フアイバージヨイ
    ントにおいて、 前記固定子側光ファイバーが複数の光ファイバーから成
    り、該複数の光ファイバーは前記環状反射性壁のまわり
    て離間していることを特徴とする光フアイバーロータリ
    ージヨイント。 3 特許請求の範囲第1項に記載の光フアイバーロータ
    リージヨイントにおいて、 前記固定子内で前記環状反射性壁の近傍に加熱1i(I
    +を埋め込み、それによって「jIJ記環状反射性壁土
    に凝結が生じることを防止することを特徴とする光フア
    イバーロータリージヨイント。 ・14¥許請求の範囲第1項に記載の光フアイバーロー
    タリージヨイントにおいて、 前記環状反射性壁が、楕円状の断面形状を有することを
    特徴とする光フアイバーロータリージヨイント。 571与許請求の範囲第1項に記載の光ファイハーロー
    タリニジョイントにおいて、 1)1j記回転子測光ファイバーが複数の光ファイバー
    から成9、前記回転子側光ファイバーの端部は環状反射
    性壁の近傍でかつ該反射性壁に対しての接線を成すよう
    に前記固定子の寸わりで離間し、それによって前記回転
    子側光ファイバーのいずれかから放出された信号が、前
    記環状反射性壁に沿っだ短弦路内で反射され、光ファイ
    バーのうちの一つによって受信されるようにしたことを
    特徴とする光フアイバーロータリージヨイント。
JP59052434A 1983-03-21 1984-03-21 光フアイバ−ロ−タリ−ジヨイント Granted JPS59178420A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/477,070 US4525025A (en) 1983-03-21 1983-03-21 Fiber optic rotary joint using a reflective surface and tangentially mounted rotor and stator optical fibers
US477070 1983-03-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59178420A true JPS59178420A (ja) 1984-10-09
JPH0354322B2 JPH0354322B2 (ja) 1991-08-19

Family

ID=23894400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59052434A Granted JPS59178420A (ja) 1983-03-21 1984-03-21 光フアイバ−ロ−タリ−ジヨイント

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4525025A (ja)
EP (1) EP0122476B1 (ja)
JP (1) JPS59178420A (ja)
CA (1) CA1216451A (ja)
DE (1) DE3472306D1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002090575A (ja) * 2000-07-31 2002-03-27 Litton Syst Inc 大口径光ファイバーロータリージョイント用分割導波路及び既存の円形穴内に取付け可能な導波路部分並びにガントリーの改造方法
JP2007507168A (ja) * 2003-09-26 2007-03-22 ムーグ インコーポレーテッド 光ファイバ・ロータリ・ジョイント及び関連する反射体組立体
US7539372B2 (en) 2004-10-05 2009-05-26 Chubu Nihon Maruko Co., Ltd. Contactless connector

Families Citing this family (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS608821U (ja) * 1983-06-30 1985-01-22 アルプス電気株式会社 ロ−タリエンコ−ダ
US4958904A (en) * 1987-10-23 1990-09-25 Honeywell, Inc. Optical slip ring
US4898447A (en) * 1988-03-31 1990-02-06 Siemens Aktiengesellschaft Optoelectronic coupling system
CA1321089C (en) * 1988-05-06 1993-08-10 Adc Telecommunications, Inc. Optical switch
US4900117A (en) * 1989-02-21 1990-02-13 Chen Linus T Rotary optical coupler utilizing cylindrical ringshaped mirrors and method of making same
US4998103A (en) * 1989-04-25 1991-03-05 Cummins Electronics Company, Inc. Electrostatic position sensing angle resolver
US5033813A (en) * 1990-03-07 1991-07-23 James L. Downey Low loss fiber optic switch
US5287423A (en) * 1991-01-31 1994-02-15 L. T. Industries, Inc. Multiplexer for use with a device for optically analyzing a sample
US5261757A (en) * 1991-10-03 1993-11-16 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Shaft mount for data coupler system
US5450509A (en) * 1994-07-26 1995-09-12 Alliedsignal Inc. Fiber optic rotary joint
US5757994A (en) * 1995-09-22 1998-05-26 Boeing North American, Inc. Three-part optical coupler
US5666448A (en) * 1995-09-22 1997-09-09 Rockwell International Corporation Variable splitting optical coupler
US5872879A (en) * 1996-11-25 1999-02-16 Boston Scientific Corporation Rotatable connecting optical fibers
US5991478A (en) * 1997-10-02 1999-11-23 Litton Systems, Incorporated Fiber optic rotary joint
US6104849A (en) * 1997-10-02 2000-08-15 Litton Systems, Inc. Fiber optic rotary joint
US6246810B1 (en) 1998-06-16 2001-06-12 Electro-Tec Corp. Method and apparatus for controlling time delay in optical slip rings
WO2000024143A1 (en) * 1998-10-20 2000-04-27 Canadian Space Agency Hollow bore optical rotary joint
US7010191B2 (en) * 2002-02-15 2006-03-07 Schleifring Und Apparatebau Gmbh Optical rotating data transmission device having an unobstructed inner diameter
DE10256634B4 (de) * 2002-02-15 2005-03-24 Schleifring Und Apparatebau Gmbh Optischer Drehübertrager mit freiem Innendurchmesser
DE102004037684B4 (de) * 2004-08-02 2006-09-21 Schleifring Und Apparatebau Gmbh Vorrichtungen zur optischen Drehübertragung mit freiem Innendurchmesser
FR2836726B1 (fr) * 2002-03-01 2004-06-25 Air Prec Sa Joint optique tournant
DE10222221A1 (de) * 2002-05-16 2004-03-04 Schleifring Und Apparatebau Gmbh Vorrichtung zur optischen Signalübertragung zwischen zwei gegeneinander beweglichen Einheiten
AU2003236794A1 (en) * 2002-05-28 2003-12-19 Schleifring Und Apparatebau Gmbh Device for optical signal transmission between two units that are displaced in relation to one another
DE10240228B4 (de) * 2002-05-28 2006-05-11 Schleifring Und Apparatebau Gmbh Vorrichtung zur optischen Signalübertragung zwischen zwei gegeneinander beweglichen Einheiten
US6907161B2 (en) * 2002-11-05 2005-06-14 Moog Components Group Inc. Fiber optic rotary joint
DE10336925B4 (de) * 2003-08-07 2006-01-26 Schleifring Und Apparatebau Gmbh Optischer Drehübertrager mit Koppelschlitten
WO2005117706A1 (de) * 2004-06-03 2005-12-15 Siemens Aktiengesellschaft Vorrichtung zur kontaktlosen übermittlung von signalen und messdaten bei einem computertomografen
DE102005010845A1 (de) 2004-12-15 2006-07-06 Schleifring Und Apparatebau Gmbh Optischer Drehübertrager mit aktiver Terminierung
US7149382B2 (en) * 2004-12-15 2006-12-12 Schleifring Und Apparatebau Gmbh Optical rotary data transmission device with active termination
US7194154B2 (en) * 2005-08-15 2007-03-20 Sony Ericsson Mobile Communications Ab Optical connector
JP4851521B2 (ja) * 2006-04-28 2012-01-11 ムーグ インコーポレーテッド 光ロータリ・ジョイント、光ロータリ・ジョイントを適切に位置合せする取付け方法、及び光ロータリ・ジョイントに使用される光反射体組立体
DE102006058621A1 (de) * 2006-12-11 2008-06-19 Schleifring Und Apparatebau Gmbh Verfahren zur Herstellung eines Lichtleiters für einen optischen Drehübertrager
EP2072011B1 (de) * 2007-12-17 2014-07-16 Siemens Aktiengesellschaft Anordnung aus zwei zueinander rotativ bewegbaren Elementen
US8536490B2 (en) * 2009-11-17 2013-09-17 Crastal Technology (Shenzhen) Co., Ltd. Wireless signal transmission device and method thereof
KR20120093414A (ko) 2009-12-03 2012-08-22 무그 인코포레이티드 광섬유 로터리 조인트, 이에 의해 수행되는 방법 및 광섬유 장치
US9122017B2 (en) 2013-05-16 2015-09-01 Raytheon Company Optical interconnect for rolling slip rings
US10326561B2 (en) * 2015-06-24 2019-06-18 Toshiba Medical Systems Corporation Mirror-ring assembly for bi-directional optical communication between a rotor and a stator
US11921326B2 (en) 2021-04-06 2024-03-05 Sanmina Corporation Open-axis optical rotary joint

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51114041U (ja) * 1975-03-13 1976-09-16
JPS57138231A (en) * 1981-02-20 1982-08-26 Mitsubishi Electric Corp Optical slip ring
JPS5840510A (ja) * 1981-09-03 1983-03-09 Furukawa Electric Co Ltd:The 回転物と非回転物等との間の多チヤンネル光接続装置

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4027945A (en) * 1976-03-04 1977-06-07 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Optical sliprings
DE2732806C3 (de) * 1977-07-20 1980-04-10 Siemens Ag, 1000 Berlin Und 8000 Muenchen Lichtsignalübertrager zwischen gegenseitig verdrehbaren Apparateteilen
US4277134A (en) * 1978-01-19 1981-07-07 Honeywell Inc. Fiber optic loop signal coupler apparatus
US4249794A (en) * 1979-03-21 1981-02-10 Fmc Corporation Optically coupled remote control system
GB2074313B (en) * 1980-03-25 1984-08-30 Nissan Motor Optical signal transmission systems
US4436367A (en) * 1981-03-09 1984-03-13 Litton Systems, Inc. Optical slip ring assembly
US4492427A (en) * 1981-03-09 1985-01-08 Litton Systems, Inc. Optical slip ring assembly

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS51114041U (ja) * 1975-03-13 1976-09-16
JPS57138231A (en) * 1981-02-20 1982-08-26 Mitsubishi Electric Corp Optical slip ring
JPS5840510A (ja) * 1981-09-03 1983-03-09 Furukawa Electric Co Ltd:The 回転物と非回転物等との間の多チヤンネル光接続装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2002090575A (ja) * 2000-07-31 2002-03-27 Litton Syst Inc 大口径光ファイバーロータリージョイント用分割導波路及び既存の円形穴内に取付け可能な導波路部分並びにガントリーの改造方法
JP2007507168A (ja) * 2003-09-26 2007-03-22 ムーグ インコーポレーテッド 光ファイバ・ロータリ・ジョイント及び関連する反射体組立体
US7539372B2 (en) 2004-10-05 2009-05-26 Chubu Nihon Maruko Co., Ltd. Contactless connector

Also Published As

Publication number Publication date
DE3472306D1 (en) 1988-07-28
EP0122476B1 (en) 1988-06-22
JPH0354322B2 (ja) 1991-08-19
EP0122476A3 (en) 1986-12-10
US4525025A (en) 1985-06-25
EP0122476A2 (en) 1984-10-24
CA1216451A (en) 1987-01-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS59178420A (ja) 光フアイバ−ロ−タリ−ジヨイント
US3859536A (en) Optical communication system source-detector pair
CA1200709A (en) Concentric core optical fiber coupler
US4802723A (en) Optical fiber tap
US4279465A (en) Device for transmitting and receiving optical data on the same optical transmission line
US5297225A (en) Off-axis optical rotary joint
US3984174A (en) Fiber optic connector with transparent cable sleeve
JPS5950041B2 (ja) 光学方向性カプラ−
CN1083988C (zh) 光纤及光纤之间的耦合方法
JPS5813888B2 (ja) ヒカリケツゴウキ
US5020879A (en) Flexible replica grating
CN113050218B (zh) 支持52种轨道角动量模式的负曲率太赫兹光纤
JPS62194206A (ja) 光フアイバ式スリツプリング装置
EP1041409A2 (en) Mode converter and method for converting modes
US4444459A (en) Fiber optic slip ring
JP2003294979A (ja) 波長多重伝送装置およびその製法
JPS5916893Y2 (ja) 光フアイバ
JPS6350897B2 (ja)
JPH01234805A (ja) ファイバ屈曲装置にファイバを固定する方法および光タップ装置
JPS63157111A (ja) 光フアイバの固定方法
JPS5840510A (ja) 回転物と非回転物等との間の多チヤンネル光接続装置
JPS63133108A (ja) 光検出器
RU2057353C1 (ru) Оптическое соединительное устройство для передачи световых сигналов между вращающимся и невращающимся элементами
JPS61270706A (ja) 光フアイバへのロ−カル入射方法
JPH0374363B2 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
EXPY Cancellation because of completion of term