JPH0124704B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、ストランド材、特に線材を２つのフ
ランジを有するリール体に巻き取るための自動的
にリール交換を行なう単個コイラーであつて、前
記リール体が自動的な固定装置によつて締付け固
定可能でかつリール体のフランジと隣接する締付
け板とによつて又は２つの別個の締付け板によつ
てリール体の外部で線材用の締付けギヤツプを形
成しており、更に単個コイラーがマニプユレータ
を有しており、該マニプユレータの固持および切
断ヘツドがリール交換時に線材を固持しかつリー
ル側で切断しかつ締付けギヤツプ内に導入するよ
うになつていて、更に次の空のリールを取付けた
後で線材が前記締付けギヤツプから空のリールに
移されるようになつている形式のものに関する。

このような形式の単個コイラーは例えばドイツ
連邦共和国特許出願公開第2833955号明細書から
公知となつていてかつ実地において十分に役立
つ。しかしながらすでに設けられた巻き機内にマ
ニピユレータを後で組込むことは著しい費用をか
けてのみ実施可能であるということが明らかとな
つた。更に剛性的で余り可撓的でない線材のばあ
いには線材偏向に関する困難性が生ずる。

本発明の課題は、存在するコイラーにも後で取
付けることができるか、もしくは線材にとつての
偏向個所が最小にされひいては剛性的もしくはわ
ずかばかり可撓的な線材も著しく簡単に巻き取る
ことができるように傍に設置できるマニプユレー
タを有する、構造が簡単で監視可能な単個コイラ
ーを提供することにある。更に長い線材端部の製
作に当つて単個コイラーにおいて特別な補助リー
ルを必要とせずに、巻体端部を別の巻体端部と溶
接してできるだけ長いストランドを形成できるよ
うにするために一杯のリールの巻体端部が損傷さ
れずしかも十分長くされているようにすることに
ある。更に単個コイラーおよびマニピユレータが
線材用の切断および固着装置を据付けもしくは取
付けるために十分にスペースを有するように構成
されかつ単個コイラーおよびマニピユレータが比
較的重いリール重量のためにも完全自動的な巻き
取りおよびリール交換運転を可能にするように構
成されるようにすることにある。

前記課題は本発明によれば、マニピユレータが
コラム状に構成されていてかつ巻き取り個所から
離して配置されていてかつ昇降可能に並びに旋回
可能に固定されたアームを備えており、該アーム
の固持および切断ヘツドが設けられており、該固
持および切断ヘツドが一杯のリールの転出時に形
成されるストランド材の引出し線の範囲にもたら
されるようになつていることによつて解決され
た。

本発明による単個コイラーは公知の装置に比し
て特に、単個コイラーとマニピユレータとの空間
的な分離に基づき線材用の切断、締付けおよび固
着装置が監視可能に配置されひいてはこれらの装
置に保守のために容易に接近できるという利点を
有している。更に線材の偏向個所が事実上存在し
ないので、比較的太いか又は余り可撓的でない線
材をも比較的わずかなエネルギ消費で巻き取るこ
とができる。

本発明の有利な実施態様は特許請求の範囲第２
項、第３項、第４項、第５項、第６項、第７項、
第８項および第９項に記載されている。

次に図示の実施例につき本発明を説明する。

符号１で示された単個コイラーはほぼ軸方向に
移動可能な主軸２と駆動軸形状の定置に支承され
た対応主軸３とを有しており、該対応主軸３はＶ
ベルト４又は他の駆動部材を介してモータ（図示
せず）によつて駆動される。移動可能な主軸２は
同様にモータ（図示せず）によつて二重矢印５の
方向で往復運動可能であるので、リール６とリー
ルの側方に配置された締付け板７，８とは押し付
けられるか又は、移動可能な主軸２を反対方向に
移動させたばあいに解離される（この運動状態は
第１図で図示）。移動ローラ９は線材１０を公知
の形式でリール６に向けて案内する。

マニピユレータ１１は転出するリール６の軌道
の側方に配置されていてかつ別個の構成ユニツト
として単個コイラーから間隔をおいて定置に配置
するか又は線材１０に対して平行に移動可能に配
置することもできる。マニピユレータはほぼ、有
利には昇降可能な横げた１４の自由端に旋回可能
に配置されている旋回アーム１３から形成されて
いる。マニピユレータ１１自体およびマニピユレ
ータの可動部分は自動的に遠隔制御可能でありか
つプログラム制御される運動過程に統合可能であ
る（このことは単個コイラーにも並びに単個コイ
ラーの構成部材にも、例えば主軸２、移動ローラ
を動かすための並びに単個コイラー駆動装置を接
続および遮断するための構成部材にも当て嵌る）。

旋回アーム１３の自由端は線材１０用の固持お
よび切断ヘツド１５を備えており、該固持および
切断ヘツド１５は第２図では基本位置を占めてい
る。即ち固持および切断ヘツド１５は下方に向け
られている。固持および切断ヘツドの操作は同様
に公知の形式のプログラム制御によつて行なわれ
る。

リール６が一杯になつたため単個コイラーが停
止したばあいおよび一杯のリールを取り出すため
に第１図で図示されているように主軸２が戻され
たばあいに、旋回アーム１３は前記基本位置を占
める。

一杯のリール６は矢印１６の方向でのわずかば
かりの側方運動によつて、例えば押しばね（図示
せず）によつて対応主軸３から押し出される。

マニピユレータ１１は第１図によれば基板１７
上でねじ１８を介して長孔１９において固定され
ている。矢印２０の方向へのマニピユレータ１１
の滑動によつて単個コイラーからの距離が変えら
れる。

更に一杯のリールは傾斜平面として形成されて
いる軌道１２上を転がり落ちて、例えば第３図で
示されているようにすでに側方で空のリール２２
が準備されている搬送ベルト２１上に達する。こ
のばあい線材１０は移動ローラ９から搬送ベルト
２１上に位置するリール６まで張り渡されてい
る。この実施例ではマニピユレータ１１は同時に
線材１０用の固着装置２３の支持体でもある。前
記固着装置２３はほぼ、自由端部に固着材、例え
ば接着条片用の貯蔵および引渡し機械２５を備え
ている旋回可能なアーム２４から成つていてかつ
経過するプログラムの途中で所定の時間に自動的
に操作される。旋回可能なアーム２４の作業位置
は第３図および第４図で実線で図示されているの
に対して、アーム２４の不作用位置は第４図で鎖
線で図示されている。しかしながら旋回可能なア
ーム２４の代りに前記アーム２４をテレスコープ
式に構成することもできる。更に固着装置２３を
マニピユレータ１１に固定するのではなく、固着
装置２３を別個の構成ユニツトとして構成するこ
とができる。

第５図および第６図から明らかなように、旋回
アーム１３は矢印２６の方向に、例えばほぼ90゜
の角度αだけ旋回させられていて更にこのばあい
旋回アーム１３は固持および切断ヘツド１５を介
して線材１０をつかみかつ線材を締付けかつリー
ル６に向かつてのびる線材１０′を切断している。

第７図および第８図によれば、線材１０を後で
締付け板７を介して対応主軸３に配置された締付
けギヤツプ２８内に導入できるようにするため
に、マニピユレータ１１の旋回アーム１３は旋回
アーム１３によつて固持された線材１０と共に矢
印２７の方向で上側位置にもたらされている。

第９図および第１０図から明らかなように、一
杯のリール６および空のリール２２は矢印２９の
方向で側方に移動させられており、従つて空のリ
ール２２は自動的に操作可能なスライダ３０を介
して矢印３１の方向で転動軌道を主軸２および対
応主軸３の範囲内まで滑動させられる。更に線材
１０は鎖線で示された矢印３２の方向への旋回ア
ーム１３の旋回によつてまず傾斜位置にもたらさ
れかつ次いで矢印３３の方向への降下によつて締
付け板７，８によつて形成された締付けギヤツプ
２８内に導入される。締付け板７の代りにリール
２２の適当なフランジを使用することもできる。
リール６，２２のリール交換を搬送ベルト２１を
用いる代りにグリツパ状の自動的に制御されるロ
ボツトを用いて行なうこともできる。このように
して異なるフランジ直径を有するリールに任意の
順序で線材を巻き取ることができる。

主軸２および対応主軸３に対して同心的にリー
ルの孔を調節するために、第１１図、第１２図お
よび第１３図によれば昇降可能なテーブル３４が
設けられており、該テーブル３４は、同心性が得
られた後で移動可能な主軸２が走入させられかつ
リール２２の側方滑動によつて線材１０が締付け
ギヤツプ２８内で固定的に締付けられるように、
自動的に制御可能である。更に第１３図から明ら
かなように、更にダンサー形状の線材貯蔵部材３
５が設けられており、該線材貯蔵部材３５によつ
て附加的な線材長さを貯蔵できる。このことは特
に、一杯のリールが比較的長い転動距離を進むば
あいには、即ち一杯のリールが第１図で図示され
た位置から第３図で図示されているような位置に
転動するばあいには有利である。線材貯蔵部材３
５の代りに同じ作用を得るために、線材引出し機
械が一杯のリールの転出過程中に、例えば低速運
転で短時間更に運転されかつ比較的わずかな線材
量を製造するように、所属の線材引出し機械を制
御することができる。

第１４図は走出した主軸２を有する単個コイラ
ー１を示しており、従つて空のリール２２並びに
締付けギヤツプ２８内の線材１０は固定的に締付
けられている。マニピユレータ１１の旋回アーム
１３はすでに線材を解放しかつ基本位置に戻され
ている。更に単個コイラー１は動き出しかつ同時
に移動ローラ９が矢印３６の方向に移動するの
で、線材は締付けギヤツプからリールフランジ３
７を越えて導びかれかつリールの芯部に巻き付け
られる。

リール２２は通常の作業速度で線材を巻きかつ
所定の巻取り量に達したばあいに自動的に停止さ
れる。次いでリール６のために最初に記載したの
と同じサイクルが開始される。

第１５図、第１６図、第１７図および第１８図
ではマニピユレータ１１の固持および切断ヘツド
の若干の実施例が示されている。例えば液力式に
矢印４０の方向に自動的に運動可能である２つの
案内ピン３８，３９を介して線材１０は圧着およ
び受容部材４１によつて締付け面４２に圧着され
かつ同時に別の側で突出した切断エツヂ４３によ
つて切断される（第１５図、第１６図参照）。

第１７図によれば、線材１０の切断過程は切断
バーナ４４によつて行なわれ、該切断バーナ４４
のガスの炎４５はガスボンベ４６から自動的に操
作される弁を介して供給される。

第１８図で図示されているように、線材の切断
過程は電気的に行なわれる。上述と同じ形式で固
定的に締付けられた線材１０は２つの電極４８，
４９を介して案内され、該電極４８，４９は電源
５０に接続されていてかつ自動的に操作される切
換え部材５１を介して接続および遮断される。切
換え部材５１の接続位置では電流回路は両電極の
間に位置する線材区分を介して閉じられ、このば
あい前記線材区分は短絡回路内で横断面の極めて
小さい導体部分を成しかつ溶断される。このばあ
い線材端部が何等かの形式で損なわれることはな
い。

本発明は図示の実施例に限定されるものではな
く、種々の実施例で実施可能である。従つて例え
ば、極めて太くかつ硬い線材の切断をのこぎり又
はといし車を介して行なうと有利であり、このば
あい発生するきりこ又は切削塵は公知の形式の吸
塵器によつて吸収される。

更にマニピユレータ１１の固持および切断ヘツ
ド１５の個々の位置決めを直線的な運動でのみお
よび（または）曲線的な軌道でのみ行なうことが
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであつて、第
１図は線材がリールに一杯に巻き付けられかつ主
軸が開かれている本発明による単個コイラーの平
面図、第２図は所属のマニピユレータの相応の位
置を示した正面図、第３図は一杯に巻かれたリー
ルが主軸範囲から転出させられていてかつ線材端
部が旋回させられた線材固着装置によつて固着さ
れる本発明による単個コイラーの平面図、第４図
はマニピユレータを第２図と同じ位置で示しかつ
線材固着装置が巻体上に位置している正面図、第
５図は線材がマニピユレータの旋回させられたア
ームによつて締付けられていてかつリール側で切
断されている本発明による単個コイラーの平面
図、第６図は固持されかつ切断された線材端部を
有するマニピユレータの正面図、第７図は線材を
締付けギヤツプ内に導入するためにマニピユレー
タのアームが上側の作業位置にもたらされている
本発明による単個コイラーの平面図、第８図はマ
ニピユレータのアームを上側の作業位置で示した
正面図、第９図は一杯のリールが側方位置に搬出
されかつ空のリールが転入位置にもたらされてい
る本発明による単個コイラーの平面図、第１０図
は屈曲および降下によつて線材を有するアームが
締付けギヤツプの平面にもたらされるマニピユレ
ータの正面図、第１１図は線材を有するマニピユ
レータのアームが下側の作業位置に位置しかつ線
材が締付けギヤツプ内に導入されかつ空のリール
が主軸間に案内されかつ場合によつては概略的に
示された持上げテーブルによつて空のリールと主
軸との軸線が整合するように空のリールが持上げ
られている、マニピユレータを有する単個コイラ
ーの正面図、第１２図は第１１図に相応した平面
図、第１３図は線材マガジンを概略的に図示し
た、第１２図の−線に沿つて断面した側
面図、第１４図は空のリールが移動可能な主軸に
よつて固定されていてかつ線材が締付けギヤツプ
内で締付けられていてかつ線材が運転開始に際し
て移動ローラの側方運動によつてリールフランジ
を越えてリール芯部に導びかれている本発明によ
る単個コイラーの正面図、第１５図は固持および
切断ヘツドを有する旋回可能なマニピユレータの
アームの一部の拡大正面図、第１６図は第１５図
の平面図、第１７図は圧着された状態で熱い炎に
よつて切断個所で溶される線材を有する締付けヘ
ツドを示した平面図、第１８図は電圧をかけられ
た両電極を架橋しかつ高められた電流により加熱
されて溶される線材を有する締付けヘツドの平面
図である。 １……単個コイラー、２……主軸、３……対応
主軸、４……Ｖベルト、５……主軸の運動方向を
示す二重矢印、６……リール、７，８……締付け
板、９……移動ローラ、１０，１０′……線材、
１１……マニピユレータ、１２……軌道、１３…
…旋回アーム、１４……横げた、１５……固持お
よび切断ヘツド、１６……一杯のリールの運動方
向を示す矢印、１７……基板、１８……ねじ、１
９……長孔、２０……マニピユレータの運動方向
を示す矢印、２１……搬送ベルト、２２……リー
ル、２３……固着装置、２４……アーム、２５…
…貯蔵および引渡し機械、２６，２７，３２，３
３……旋回アームの運動方向を示す矢印、２８…
…締付けギヤツプ、２９，３１……空のリールの
運動方向を示す矢印、３０……スライダ、３４…
…テーブル、３５……線材貯蔵部材、３６……中
間ローラの運動方向を示す矢印、３７……リール
フランジ、３８，３９……案内ピン、４０……案
内ピンの運動方向を示す矢印、４１……圧着およ
び受容部材、４２……締付け面、４３……切断エ
ツヂ、４４……切断バーナ、４５……ガスの炎、
４６……ガスボンベ、４７……弁、４８，４９…
…電極、５０……電源、５１……切換え部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ストランド材を２つのフランジを有するリー
   ル体に巻き取るための自動的にリール交換を行な
   う単個コイラーであつて、前記リール体が自動的
   な固定装置によつて締付け可能でありかつリール
   体のフランジと隣接する締付け板とによつて又は
   ２つの別個の締付け板によつてリール体の外部で
   ストランド材用の締付けギヤツプを形成してお
   り、更に単個コイラーがマニピユレータを有して
   おり、該マニピユレータの固持および切断ヘツド
   がリール交換時にストランド材を固持しかつリー
   ル側で切断しかつ締付けギヤツプ内に導入するよ
   うになつていて、次の空のリールの取付け後スト
   ランド材が前記締付けギヤツプからこの空のリー
   ルに移されるようになつている形式のものにおい
   て、マニピユレータ１１がコラム状に構成されて
   いてかつ巻き取り個所から離して配置されていて
   かつ昇降可能に並びに旋回可能に固定されたアー
   ム１３を備えており、該アーム１３の固持および
   切断ヘツド１５が一杯のリール６の転出時に形成
   されるストランド材の引出し線の範囲にもたらす
   ことができるようになつていることを特徴とする
   ストランド材を巻き取るための自動的にリール交
   換を行なう単個コイラー。 ２ ストランド材１０が切断エツヂ４３又は溶断
   装置４４によつて切断可能である特許請求の範囲
   第１項記載の単個コイラー。 ３ マニピユレータ１１が基板１７を有してお
   り、該基板１７上にマニピユレータがストランド
   材１０の方向に移動可能に配置されている特許請
   求の範囲第２項記載の単個コイラー。 ４ マニピユレータ１１が同時に一杯のリール６
   の巻体端部用のストランド材固着装置２３のため
   の支持体として用いられる特許請求の範囲第１項
   から第３項までのいずれか１項記載の単個コイラ
   ー。