JPH01246685A - 発券装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、多数の券を印刷したテープから券を一枚毎に
裁断して発行する発券装置に関し、特にテープがなくな
ったこと（券切れ）と券づまりとを検出できるようにし
た発券装置に関するものである。

（発明の背景） コーヒー、ジュース等の空き缶を回収する方式として、
いわゆる筑波方式が提案されている。この方式は空き缶
回収機に規格にあった空き缶を投入すると、その代償と
して補助券等の回収協力証を発行し、これを規定枚数集
めることにより地方自治体等が発行する抽選券が利用者
に発行され、自治体等により定められた抽選会により当
選者を選出し景品を支給する方式である。

このような券を発行する装置として、多数の券を所定間
隔毎に印刷したテープに、各券の区切りを示す識別マー
クを予め付しておき、この識別マークを検出しながら券
を一枚毎に発行するものが考えられている。すなわち発
券指示信号に基いてテープ送りを開始し、識別マークの
検出によってテープ送りを停止すると共に券−秋分を裁
断するものである。

この種の装置では、保守整備上の理由からテープがなく
なったときに券切れを検出する機能や券がどこかに詰ま
った場合に券詰まりを検出する機能を持たせて警告した
り使用を禁止するなどの対応を取ることが必要である。

この券切れを検出するために、テープがロールから出る
位置付近でテープの有無を光センサで検出することが考
えられる。すなわちテープを挟んで発光器と受光器を対
向配置するものである。また券詰まりは発券装置の発券
口に券が出ないことを検出すればよいから、この発券口
の直前付近に券の通過の有無を検出する発光器および受
光器を配設することが考えられる。

しかしこれらのように券切れと券詰まりのために別々に
発光器および受光器を設けた場合には、部品点数が増え
、装置が複雑になり、大型化するという問題があった。

（発明の目的） 本発明はこのような事情に鑑みなされたものであり、別
途光センサなどを設けることなく、また部品点数を増大
させたり複雑化させることなく、テープが無くなったこ
と（券切れ）や券詰まりが発生したことを検出するよう
にし、また使用者が空き缶やコインなどを投入するとい
う所定の行為を行ったにもかかわらず券が発行されない
という不都合の発生も未然に防ぐことができる発券装置
を提供することを目的とする。

（発明の構成） 本発明によればこの目的は、所定間隔毎に印刷された券
の間に識別マークが印刷されたテープを、発券指示信号
に基づき送る送り手段と、前記識別マークを検出して送
りを停止させるマーク検出手段と、停止したテープから
券を裁断するカッタとを備える発券装置において、前記
送り手段はテープを挟む一対のローラを備え、両ローラ
間のテープの有無から券切れを検出する一方、この送り
手段とカッタとの間にマーク検出手段を配置し、このマ
ーク検出手段の出力から券詰まりを検出することを特徴
とする発券装置により達成される。（実施例） 第１図は本発明の一実施例の断面図、第２図はテープの
図、第３図は動作流れ図、また第４図はこの発券装置を
適用した空き缶回収機の全体概略図である。

第４図において符号１０は円筒状の空き缶であり、この
空き缶１０は投入口１２から投入される。この投入口１
２には下縁を支点として開閉する投入扉１４が取付けら
れている。この投入扉１４はその開いた位置で空き缶１
０を保持し、閉じた位置で缶通路１６へ落下させる。こ
の投入扉１４には缶材質判別手段１８が取付けられてい
る。すなわちこの缶材質判別手段１８は、磁性材（例え
ば鉄）と非磁性材（例えばアルミニウム）とを判別する
金属センサと、金属と非金属とを判別する非金属センサ
とで構成される。

投入された空き缶ｌＯは光電子スイッチ等で構成された
缶判別手段２０で所定形状、寸法の空き缶であるか否か
判別される。２４は異物選別手段であり、前記缶判別手
段２０で規格外の空き缶１０や石や木片などが投入され
た場合には、これらを異物として排出口２６に排出する
。

規格に合った空き缶であれば、後記する発券装置２８が
一枚の補助券を発券口３０に出すと同時に、その空き缶
ｌＯは缶通路１６を通してプレス手段３２に送られて、
プレスされる。

プレス手段３２は、モータ３２Ａにより回転されるカム
３２Ｂが、押し金３２Ｃを押し出すように構成される。

３４は揺動レバー３４Ａからなる重量センサであって、
石等の異物が詰められていない適正な空き缶１０ならプ
レス位置にこの空き缶を保持し、規定以上に重い空き缶
に対してはピン３４Ｂを中心にして図上時計方向に揺動
して空き缶を回収箱に落下させる。重量センサ３４に捕
獲された適正な空き缶１０は、プレスセンサ３６により
検出され、モータ３２Ａが起動してプレスが開始される
。またこのプレスセンサ３６の検出により、コンベアや
振分は機構等の缶分別手段３８が始動する。空き缶が適
正にプレスされると、重量センサ３４のレバー３４Ａの
先端と缶通路１６の内壁との間を通りコンベア手段３８
に落下する。

コンベア手段３８は前記プレスセンサ３６により始動し
、前記缶材質判別手段１８゛の出力に基づいてモータ３
８Ａにより正逆転する０例えば鉄などの磁性金属の缶に
対しては第７図で時計方向に回転して右側の回収箱４０
Ａに、またアルミニウムなどの非磁性金属の缶に対して
は反時計方向に回転して左側の回収箱４０Ｂにそれぞれ
誘導する。なお各回収箱４ＯＡ、４０Ｂの入口付近には
缶通過センサ４２Ａ、４２Ｂが取付けられ、缶の落下を
最終的に確認して一定時間経過後にコンベア手段３８を
停止させると共に、そのセンサ４２Ａ、４２Ｂの出力が
連続していることから回収箱４０Ａ、４０Ｂの満杯を検
出する。

４４はマイクロコンピュータからなる制御装置であり、
各センサの出力に基づいて各部を制御するものである。

次に発券装置２８を説明する０発券装置２８は第１図に
示すように、テープ５０を巻いて作られたロール５２か
ら供給されるテープ５０を、一対のガイドローラ５４．
５６間に挾んで下方へ導き、このテープ５０をさらに挟
み板５８．６０間を通し、ドライブローラ６２とアイド
ラローラ６４との間に挾んで下方へ送るように作られて
いる。アイドラローラ６４はドライブローラ６２側に押
圧され、その回転量は挾持されるテープ５０の送り量に
対応する。６６は送り量検出手段としてのエンコーダで
あり、その回転軸はアイドラローラ６４に連結されてい
る。６８はドライブローラ６２を駆動してテープを送る
送り手段を形成するモータであり、このモータ６８には
減速ギヤが組込まれている。

ローラ６２．６４の下方にはカッタ７０が配設され、こ
のカッタ７０には挟み板７８．８０によってテープ５０
が導かれる。このカッタ７０は第１図に示すようにロー
ラ６２．６４から出たテープの一側に近接する固定刃７
２と、この固定刃に対向して回動する回転刃７４と、こ
の回転刃７４を回動・復帰させるモータ（図示せず）と
を備える。テープ５０が両者の刃７２．７４間に入った
状態で、回転刃７４が回動すると両刃７２．７４により
テープ５０は裁断される。

７６はマーク検出手段としての光センサであり、゛ロー
ラ６２．６４とカッタ７０との間に配置される。ローラ
６２．６４から出るテープ５０をカッタ７０に導く挟み
板７８．８０の一方には窓が設けられ、光センサ７６は
この窓に対向している。前記テープ５０には第２図に示
すように一定間隔毎に券Ａの印刷が施され、各部Ａの間
には識別マークＢが印刷されている。光センサ７６は軌
跡ｍ上に位置し、内蔵する光源から射出される光の反射
光により識別マークＢの有無を判断する。

４４Ａは発券装置２８の制御装置であり、この制御装置
４４Ａには前記光センサ７６の出力信号ａ、エンコーダ
６６の出力信号すが入力インターフェース（図示せず）
等を介して入力される。

またこの制御装置４４Ａからは、出力インターフェース
（図示せず）やドライバ回路８２．８４を介してそれぞ
れローラ６２のモータ６８、およびカッタ７０のモータ
に駆動信号ｃ、ｄが出力される。

８６ａ、８６ｂはローラ６２．６４間のテープ５０の有
無から券切れを判断するための券切れ検出手段である。

この手段８６ａ、ｂは各ローラ６２．６４が直接接触し
たことを電気的に検出する電気接点で形成される。すな
わち各ローラ６２．６４の表面には対向する電極が設け
られ、テープ５０を挟むときには両接点間は絶縁され、
テープ５０がないときには互いに接触して両接点が電気
的に導通する。このように両接点間のオン・オフにより
テープ５０の有無を□判別し、その出力信号ｅは制御装
置４４Ａに入力される。

この発券装置２８は次のように作動する。

空き缶ｌＯが投入口１２に投入され、その材質が缶材質
判別手段１８で判別され、缶判別手段２０で缶であるこ
とが判別されると、その空き缶１０は異物選別手段２４
によってプレス手段３２に導かれる。このプレス手段３
２に空き缶１０が入ったことがプレスセンサ３６により
検出されると、モータ３２Ａが起動してプレス動作が開
始すると共に、缶分別手段３８のモータ３８Ａが始動す
る。このモータ３８Ａは缶材質判別手段１８の判別結果
に基づいて正逆転方向が決定される。そしていずれかの
缶通過センサ４２Ａ、４２Ｂがプレス済み空き缶の通過
を検出すると、制御装置４４はコンベア手段３８を停止
させる。制御装置４４は、規格にあった空き缶が投入さ
れたと判別すると発券指示信号χを制御装置４４Ａに出
力する。

制御装置４４Ａはこの発券指示信号χに基づいてドライ
ブローラ６２を駆動するモータ７８に駆動信号Ｃを送り
モータ６８を始動させる（第３図、ステップ１００）。

制御装置４４Ａはローラ６２．６４が接触しているか否
かを券切れ検出手段８６ａ、８６ｂのオン・オフ信号ｅ
により検出する（ステップ１０２）、オンであれば両ロ
ーラ６２．６４間にテープ５０が無いから券切れと判断
し、モータ６８を停止するとともに（ステップ１０４）
、その旨の表示を行なう（ステップ１０６）、例えばそ
の後缶投入のために投入扉１４を開くと、「券切れです
」等の音声による警告を発したり、液晶等の表示板や表
示灯などにより表示することができる。

信号ｅがオフでテープ５０が切れていないときには、光
センサ７６の出力から券１枚送るのに要する時間Ｔを監
視する。すなわち光センサ７６はマークがあるときにオ
フ、無いときにオンとなり、このオン・オフからマーク
Ｂを検出する時間間隔Ｔを監視する。

テープ５０の送り中・にはエンコーダ６６の出力パルス
はカウンタ４４Ｂに積算され、このカウント値Ｎにより
テープ５０の送り量が検出される。

このカウント値Ｎが、券１枚分の送り量文より僅かに少
ない距１１１ｆＬｏに対応したカウント値Ｎｏより大き
くなるまでの間、光センサ７６が検出する時間間隔Ｔは
正常な動作時に要する時間の最大値より僅かに大きい時
間Ｔｏと比較される（ステップ１０８，１１０）、Ｔ≧
’ｒｏならば、ローラ６２．６４の下方特に挟み板７８
．８０の入口付近で券詰まりが発生していると考えられ
るからモータ６８を停止させ（ステップ１１２）、券詰
まりの表示をする（ステップ１１４）。Ｔ　＜　Ｔ　。

である間に次のマークＢが来て光センサ７６がオフにな
れば（ステップ１１６）、モータ７８を停止させてテー
プ５０の送りを停止する（ステップ１１８）、そして次
にカッタ７０のモータに信号ｄを送りカッタ７０を始動
させ（ステップ１２０）、券Ａを一枚だけ切離した後復
帰させる（ステップ１２２）、この結果券Ａは一枚だけ
裁断されて発券口３０に放出される。

なお以上の実施例ではテープ５０を送るドライブローラ
６２と、ローラ６４とを用いて券切れを検出するが、本
発明は他のローラ例えばガイドローラ５４．５６を用い
て券切れを検出してもよい、また両ローラ６２．６４間
にテープ５０があるか否かは両ローラ間の電気的断続に
より検出するものに限られるものでないのは勿論であり
１例えば電気容量の変化、磁気抵抗の変化などを用いる
電気的なものの他、光学的に検出するものであってもよ
い。

この実施例では制御装置４４．４４Ａは別々に示してい
るが、１つのＣＰＵにより両者の機能を持たせてもよい
のは勿論である。

また本発明は空き缶回収機だけでなく、各種の券類ある
いは切符等を発行する装置に適用でき、そのようなもの
を含む。

（充用の効果） 本発明は以上のように、テープを挟む一対のローラを用
いて券切れを検出し、またこのローラとカッタとの間に
は配置した光センサを用いて券詰まりを検出するから、
別途光センサなどを設けることなく券切れと券詰まりと
を検出できる。従って部品点数が増えず、装置が大型化
することもない。また使用者が空き缶やコイン等を投入
したにもかかわらず券が出ないといった不都合も未然に
防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の断面図、第２図はテープの
図、第３図は動作流れ図、また第４図はこの発券装置を
適用した空き缶回収機の全体概略図である。 ２８・・・発券装置、 ４４Ａ・・・制御装置、 ５０・・・テープ、 ６６・・・送り量検出手段としてのエンコーダ、６８・
・・送り手段としてのモータ。 ７０・・・カッタ、 ７６・・・マーク検出手段としての光センサ、Ａ・・・
券、 Ｂ・・・識別マーク、 χ・・・発券指示信号。 特許出願人　株式会社　芝浦製作所

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　所定間隔毎に印刷された券の間に識別マークが印刷さ
   れたテープを、発券指示信号に基づき送る送り手段と、
   前記識別マークを検出して送りを停止させるマーク検出
   手段と、停止したテープから券を裁断するカッタとを備
   える発券装置において、 前記送り手段はテープを挟む一対のローラを備え、両ロ
   ーラ間のテープの有無から券切れを検出する一方、この
   送り手段とカッタとの間にマーク検出手段を配置し、こ
   のマーク検出手段の出力から券詰まりを検出することを
   特徴とする発券装置。