JPH01243901A

JPH01243901A - 振動式の対地作業方法および振動式対地作業機

Info

Publication number: JPH01243901A
Application number: JP7064188A
Authority: JP
Inventors: Hisao Kawabe; 川辺　久男; Yoshiaki Nakajima; 中島　義昭; Satoshi Kojima; 敏小島
Original assignee: KAWABE NOUKEN SANGYO KK
Current assignee: KAWABE NOUKEN SANGYO KK
Priority date: 1988-03-24
Filing date: 1988-03-24
Publication date: 1989-09-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、トラクタ等の自走する車体に、弾丸暗渠機・
心土破砕華等の牽引に大きな馬力を要する対地作業用の
作業機を、起振装置により振動するように装架せしめて
行なう対地作業方法およびその方法の実施に用いる振動
式対地作業機についての改良に関する。

トラクタ等の自走する車体に、上下に長い刃板状のシャ
ンクの下端にチゼルを設けてなる心土破砕望や、その心
土破砕望の下端部の後方に弾丸（モール）を牽引連結せ
しめた弾丸暗渠機等の、大きな牽引馬力を要する対地作
業を行なう作業機を、起振装置により振動するように装
架して、その作業機を振動させながら車体の走行により
牽引せしめることで、対地作業を効率的に行なうように
する手段は従来から知られている。

しかし従前手段にあっては、起振装置がカムまたはクラ
ンクを用いたもので１作業機に与える振動の運動方向が
、該作業機を牽引していく牽引方向に沿う前後方向とな
っているもので、このため、作業機が後方に動くときに
牽引する車体を後方に引き寄せるようになって牽引抵抗
を大きくして、大馬力のトラクタでないと作業が行なえ
ないようになっている問題がある。

また、対地作業用の作業機で行なう心土破砕または心土
層に至るまでの全層を膨軟に耕起する全層用の作業に併
せて、表層土を細かく破砕して栽培床に仕上げる等のあ
と作業を行なうために、対地作業用の作業機の後方に、
砕土機・播種機等のあと作業用の作業機を連結装着しよ
うとすると、全体の機長が長くなって、操縦性能および
取扱い性能を悪くする問題が出てくる。

本発明は、これらの問題を解消せしめるためになされた
ものであって１作業機を振動させて行なう対地作業にお
ける作業機の牽引抵抗を軽減せしめて、大きな馬力を要
さずに振動式の対地作業が効率よく行なえるようにする
新たな手段を提供することを第１の目的とし、また、対
地作業用の作業機で行なう心±破砕耕または深耕の作業
に併せて、栽培床の形成番播種等のあと作業が行なえる
ように、砕土機・播種機等・のあと作業用の作業機を併
設する際の、全体の機長を、対地作業用の作業機による
作業性を良好にしながら、短くし得るようにする新たな
手段を提供することを第２の目的とする。

しかして本発明は、上述の目的のために種々の研究と実
験を重ねて得られた知見に基づいて完成したものである
。即ち、前述した問題を解消せしめるために、第１図に
示している如く、トラクタＴ等の車体に機枠ａを支架し
、その機枠ａに対地作業用の作業機すを起振装置Ｃによ
り振動するように支架せしめるに際し、その起振装置Ｃ
をそれにより発生させる振動の運動の方向が上下方向と
なるように構成して、対地作業用の作業機すを主として
上下方向に振動するようにしたところ、作業機が振動す
るときに牽引する車体を逆に後方に引き寄せるようにな
る不都合が解消されて、牽引抵抗が軽減し、比較的小さ
い馬力で作業機を振動させて行なう形態の対地作業が楽
に行なえるようになる結果が得られた。しかし、この結
果は、作業Ｊ１１ｂを振動さす起振装Ｒｃを、振動の運
動の方向が上下方向となるようにしてさえすれば、同じ
ように牽引抵抗の軽減が得られるのではなく１作業ｆｉ
ｂの取付位置の相違により牽引抵抗の軽減に差異のある
ものであった。

そこで、さらに実験を重ねたところ、振動の運動方向が
上下方向となる起振装置Ｃを用いて対地作業用の作業機
すを振動さす場合におけるその作業機すの牽引抵抗は、
起振装置Ｃの仮想起振力線Ｗと作業機すの牽引抵抗の略
中心部Ｐとの相互の位置関係により変化し、作業機すを
、それの牽引抵抗の略中心部Ｐが、側面視で起振装置Ｃ
の仮想起振力１１ａｗよりも前方に位置するように支架
することで、この牽引抵抗が、従前手段に比して、略２
分のｌ乃至３分の１に小さくなってくること、そして、
作業機すの振動中は小さくなるが、起振装置Ｃから受け
る振動の運動エネルギーが大きくなることで、より硬い
土層まで破砕できるようになる結果が得られ、また、こ
のようにすることで、作業機すが起振装置Ｃを組付は支
架せる機枠に装架するときに、起振装置Ｃに対し前方に
位置して装架されることで、起振装置Ｃの後方に、あと
作業用の作業機を直結的に近づけて装着できるようにな
る結果が得られたことによるものである。

そして、このことから、本発明においては、前述の第１
の目的を達成するための手段として、振動の運動方向が
上下方向となる起振装置を支架せる機枠に、被牽引式の
対地作業用の作業機を、それの牽引抵抗の略中心部位が
、側面視において。

前記起振装置の仮想起振力線より前方に位置するように
支架せしめて地中に作用させ、起振装置により振動せし
めながら牽引させることにより対地作業を行なうことを
特徴とする振動式の対地作業方法を提起し、また、この
方法を実施するための装置として、トラクタ等の自走す
る車体に設けた機枠に、振動の運動方向が上下方向とな
る起振装置を組付けるとともに、その起振装置により振
動せしめる被牽引式の対地作業用の作業機を、それの牽
引抵抗の略中心部位が側面視において前記起振装置の仮
想起振力線より前方に位置するよう配位して支架せしめ
てなる振動式対地作業機を提起し、また、第２の目的を
達成するための手段として、対地作業用の作業機の後方
に、砕土機・播種機等のあと作業の作業機を配位して、
車体に設けた機枠に連結装着せしめてなる請求項２記載
の振動式対地作業機を提起するものである。

次に実施の一例を図面に従い詳述する。

第１図は本発明法の実施に用いる振動式対地作業機Ａの
トラクタＴの車体の後面側に装着した状態の側面図で、
同図において、Ｔはトラクタ、ＡはそのトラクタＴの車
体の後方に装架した振動式対地作業機を示す。

トラクタＴは、図面では前半側を省略して後半側をだけ
を示しているが、通常の四輪の乗用型のトラクタであり
、それの車体の後面側には、トップリンク１０および左
右のロアリンク１ｌ−１１（第２図）およびリフトアー
ム１２ならびにＰＴＯ軸１３が装備せしめである。

振動式対地作業機Ａは、機枠ａと、その機枠ａに支架し
た作業機すと、その作業機すを振動さすよう前記機枠ａ
に組付けた起振装置Ｃとよりなる機枠ａは、後面視にお
いてゲート状乃至アーチ状に形成して、前記トラクタＴ
のトップリンクｌＯおよびロアリンク１１・１１ならび
にリフトアーム１２よりなる三点ピッチに、昇降自在に
組付は装架せしめる組付機枠２０と、それの後面側に連
結支点２１中心に自在に上下に回動する下部アーム２２
およびショックアブソーバ−状に弾性的に伸縮するよう
形成した上部アーム２３とにより上下可動に支持される
機筺状の枠体２４とよりなる。そして、それの機筺状に
形成した枠体２４の内部に、作業機すを振動さす前記起
振装置Ｃが組付けられ、また、後部側の底部に前記作業
機すを取付けるピー２チとなるツールバー２５が取付金
具２６により装設しである。

対地作業用の作業機すは、上下に長い刃板状に形成した
シャンク３０の下端側に、後面視において第３図の如く
左右方向に傾斜して延出する抱え持ちブレード３１を、
該シャンク３０のボディと一体に連続させて形成し、そ
れの前縁に別に形成した刃部３２をセットボルト３２０
により一体的に組付けて構成してあり、それのシャンク
３０の上端部分を、前述の枠体２４に設けたツールバー
２５に摺動自在に嵌装しであるクランプ２７に緊縛さす
ことで、前述の枠体２４に一体的に組付けである。そし
て、この枠体２４が起振装ａＣにより振動することで、
該枠体２４と一緒に振動し、このとき、抱え持ちブレー
ド３１の上面側より上方に位置している土壌全体を上下
に揺り動かして、膨軟に破砕していき、全層耕が行なえ
るようになっている。

この作業機すは、第４図に示している如く、上下に長い
刃板状に形成したシャンク３０に、チゼル３３とウィン
グ３４とを１段または多段に装設して、シャンク３０が
前述の枠体２４に取付けられてその枠体２４が前記起振
装置１ｃにより上下方向に振動することにより、チゼル
３３およびウィング３４の上方に位置している土壌を、
上下に揺り動かして膨軟に破砕していく形態の作業機と
する場合がある。また、作業Ｊａｂは、枠体２４に設け
たツールバー２５に取付けるときに、前記第３図に示し
ている如く、抱え持ちブレード３１が左右に一対に対向
するように組合わせて取付け、−対に対向する２連の作
業機すが左右から共同して大きく土壌を抱え込むように
する場合、さらに。

同第３図で鎖線に示している如く、対向する一対の作業
機ｂ・ｂの間に、前述の第４図に示した形態の作業機す
を配設するようにする場合がある。

前記枠体２４内に組付けた起振装Ｍｃは、第５図に示す
如く１機筺状に形成しである枠体２４の前壁２４０と後
壁２４１との間に、軸線方向を前後方向とした２本の回
転軸４０−４１を、左右に並列せしめて渡架軸支し、そ
れら回転軸４０−４１に、アンバランサー４２・・・を
それぞれ装着するとともに互いに噛合う歯車４３・４４
を装着し、それら歯車４３・４４を、前記アンバランサ
ー４２・・・が第６図の如く共に下方に位置している状
態において噛合わせ、一方の回転軸４０の前端部を、枠
体２４の前壁２４０より前方に突出させて入力軸４５と
することで構成しであるアンバランサー式の起振装置で
あり、それの入力軸４５の駆動で、一対に並列する回転
軸４０・４１が同調して対向回転し、これによってアン
バランサー４２φ４２が第６図において矢印方向に同調
して回動することにより左右方向の動きが消去されて運
動の方向が上下方向となる振動を発生するようになって
いる、そして、それの枠体２４の前面側を突出する入力
軸４５は、ユニへ−サルジョイント軸４６を介してトラ
クタＴのＰＴＯ軸１３に伝導せしめてあり、それの駆動
がトラクタＴ側の原動機により行なわれるようになって
いる。

また、前端を入力軸４５に形成しである回転軸４０は、
枠体２４内を前後に横切るように前壁２４０と後壁２４
１間に渡架軸支する際、それの後端側を後壁２４１から
後方に突出するようにして、その後方への突出端部を出
力軸ｄに形成してあって、作業機すの後方に、あと作業
用の作業機として耕耘ローターの如き、駆動型の作業機
を連結装着したときに、この出力軸ｄが動力取出軸とな
って、併設する駆動型の作業機の入力軸に対する回転動
力の伝導が簡略に行なえるようにしである、この動力取
出軸となる出力軸ｄは、並列させて枠体２４に軸架する
他方の回転軸４１の後端側を枠体２４の後方に突出させ
ることで構成する場合、また１回転軸４０・４１に伝導
する別の伝導軸を枠体２４に軸架して、それの後端側を
枠体２４の後面側に突出させて出力軸ｄを構成する場合
がある。

また、運動の方向が上下方向となる振動を発生せしめる
起振装置Ｃは、それを構成するのに、図示する例におい
ては、２個の、アンバランサー４２・４２を組合わせて
いるが、この２個一組みのアンバランサー４２・４２を
、左右方向に多連に並設させて設ける場合がある。

また、２個のアンバランサー４２・４２を−組みに組合
わせて構成する起振装置Ｃは１発生せしめる振動の運動
の方向が上下方向となるようになればよく、−組みのア
ンバランサー４２・４２の回転軸４０・４１を、それの
軸心線の方向が前後方向に沿う姿勢として、上下に並列
せしめて組合わせたり、また、その回転軸４０・４１の
軸心線の方向が左右方向に沿う姿勢として前後または上
下に並列するように組合わせて構成してよいものである
。

しかして、この起振装置Ｃにより主として上下方向に動
くよう枠体２４に支架せしめる作業機すは（枠体２４が
、上下に回動する下部アーム２２とショックアブソーバ
−の如く弾性的に伸縮する上部アーム２３とに支持され
て、上下方向と前後方向との合成された方向に動くこと
で、作業機すはその合成された方向である主として一ヒ
下方向に動くようになる）、枠体２４に設けたピッチた
るツールバー２５にクランプ２７を介して支持せしめる
ときに、該作業機すの牽引抵抗の略中心となる部位Ｐが
、側面視において、第１図に示す如く、機枠ａに設けた
前記起振装置Ｃの下方に位置するように配位して、枠体
２４に対し組付け、これにより、該作業機すの牽引抵抗
の略中心部Ｐが。

側面視において起振装置Ｃの仮想起掘力線Ｗより前方に
位置するようにする。

このように対地作業用の作業機すを組付けるのに、図示
する実施例においては、枠体２４の後面側に左右に長く
装設したツールバー２５の前面側に、該作業機すのシャ
ンク３０の上端側を当接して、クランプ２７により緊縛
することで行なっているが、このツールバー２５を併設
しようとするあと作業用の作業機を装着するのにも利用
しようとしているためであり、対地作業用の作業機すの
組付は用のピッチとして、枠体２４の前面側の下部に、
第２図で鎖線に示す如く、ツールバー２５゜を別に装設
し、これに、作業機すを組付けることで、該作業機すの
牽引抵抗の略中心部Ｐが起振装置ｃの仮想起振力線Ｗよ
りも前方に位置するようにする場合がある。

次に第８図は、対地作業用の作業機すの後方に、あと作
業用の作業機として、前記作業＠ｂで膨軟に耕起した圃
場の土壌の表層土を細かく砕土して栽培床を形成してい
くためのロータリー式耕耘機ｅを連結装着した実施例を
示している。

ロータリー式耕耘機ｅは、左右に長いカバー５０を装備
せしめた機枠５ａに、ローター軸５１のまわりに多数の
耕耘爪５２・・・を装着した耕耘ローター５ｂを、前記
カバ−５０の下面側に配位して装架し、それのローター
軸５１を、機枠５ａに装設せる伝導ケース５３・５４内
に収蔵せる伝導機構に伝導し、その伝導機構に、伝導ケ
ース５３から突出する入力軸５５より回転動力を伝導し
てローター軸５１を駆動することにより、耕耘ローター
５ｂが回転作動して耕起・砕土を行なう従来公知のいわ
ゆる耕耘ローターである。

そして、該ロータリー式耕耘機ｅは、それの機枠５ａを
、連結機枠ｆを介して前述の作業機すが装架された機枠
ａの後端側に連結することで１作業Ｉａｂの後方に配位
した状態でトラクタＴに牽引連結せしめてあり、かつ、
入力軸５５を、機枠ａに組付けた起振装置Ｃに装設せる
前述の出力軸ｄとユニバーサルジヨイント軸５６を介し
て伝導することで、トラクタＴのＰＴＯ軸１軸距３起振
装置Ｃの回転軸４０を経て駆動されるようにしである。

そしてまた、前述の連結機枠ｆは、機枠ａの起振装置Ｃ
を収蔵する機筺状に形成しである枠体２４に一体的に連
結して後方に突出する取付金具２６に、前端側か連結軸
６０を介し連結して後端側が上下に自在に回動する左右
に一対の支持アーム６１・６１　（図面では一方を省略
している）と、該支持アーム６１−６１の上下の回動に
一定のバネ負荷を与えるよう、それらの回動端である後
端部と前述の枠体２４から突出するアーム６２との間に
介装したバネ機構６３と、上部リンク６４との王者より
なる、ロータリー式耕耘機ｅの機枠５ａの前端部に、支
持アーム６１・６１の後端部が連結軸６５を介し回動自
在に連結し、機枠５ａの上端部に上部リンク６４の後端
が連結軸６６を介し連結し、その上部リンク６４の前端
が、機枠ａに装架せる前記枠体２４の上端部に連結軸６
７を介して連結することで、ハネ機構６３に設定したバ
ネ圧と伸縮長さの規制の範囲内で自在にロータリー式耕
耘機ｅの機枠５ａが昇降するようにロータリー式耕耘Ｊ
ａｅを連結支持せしめてあり、これにより１機枠ａの起
振装置Ｃによる振動を、前記バネ機構６３と支持アーム
６１・６１の上下の回動で遮断し、ロータリー式耕耘機
ｅの機枠５ａに伝達されるのを阻止するようにしである
。

このロータリー式耕耘ａｅよりなるあと作業用の作業機
は１機枠の下面側に多数の砕土爪を固定装設せるツース
ハローの如く、非駆動型の作業機に構成する場合がある
。

このように併設するあと作業用の作業＠ｅを非駆動型に
構成する場合は、連結機構ｆは、それの支持アーム６１
・６１を機枠ａに対し一体的に設けるか、バネ機構６３
のバネ圧をかたく設定するかして、作業機ｅが作業機す
と共に上下に振動するようにし、その振動で、圃場の土
壌の表層土の破砕と整形が行なわれるようにしてよい。

以上説明したように１本発明手段は、振動の運動方向が
上下方向となる起振装置を支架せる機枠に、被牽引式の
対地作業用の作業機を、それの牽引抵抗の略中心部位が
、側面視において、前記起振装置の仮想起振力線より前
方に位置するように支架せしめて地中に作用させ、起振
装置により振動せしめながら牽引させることにより対地
作業を行なうのであるから、作業機を振動させて行なう
対地作業における作業機の牽引抵抗を軽減せしめて、大
きな馬力を要さずに振動式の対地作業が効率よく行なえ
るようになる。

また、本発明手段を実施するための振動式対地作業機は
、トラクタ等の自走する車体に設けた機枠に、振動の運
動方向が上下方向となる起振装置を組付けるとともに、
その起振装置により振動せしめる被牽引式の対地作業用
の作業機を、それの牽引抵抗の略中心部位が側面視にお
いて前記起振装置の仮想起振力線より前方に位置するよ
う配位して支架せしめて構成しであるのだから、牽引抵
抗が従来手段に比して略２分の１乃至３分の１に軽減し
、また、対地作業用の作業機の振動中は小さくなるが振
動運動が強力になるので、硬い土層まで効果的に破砕し
ていけるようになる。

また、対地作業用の作業機の後方に、砕土機・播種機等
のあと作業用の作業機を配位して、車体に設けた機枠に
連結装着することで、全体の機長を短かくしてあと作業
用の作業機を併設した複合作業機の形態とし得るように
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明法の実施に用いる振動式対地作業機の側
面図、第２図は同上の平面図、第３図は同上の後面図、
第４図は同上の対地作業用の作業機の別の実施例の斜視
図、第５図は同上の起振装置の一部破断した平面図、第
６図は同上起振装置の一部破断した正面図、第７図は同
上起振装置の縦断側面図、第８図は本発明による振動式
対地作業機の別の実施例の側面図である。図面符号の説明Ａ・・・振動式対地作業機　Ｐ・・・中心部Ｔ・・・ト
ラクタ　　　　　Ｗ・・・仮想起振力線ａ・・・機枠　
　　　　　　ｂ・・・作業機Ｃ・・・起振装置　　　　
　ｄ・・・出力軸ｅ・・・ロータリー式耕耘機　　ｆ・
・・連結機枠１０・・・トップリンク　　１１・・・ロ
アリンク１２・・・リフトアーム　　１３・・・ＰＴＯ
軸２０・・・組付機枠　　　　２１・・・連結支点２２
・・・下部アーム　　　２３・・・上部アーム２４・・
・枠体　　　　２５・２５゛・・・ツールバー２６・・
・取付金具　　　　２７・・・クランプ２４０・・・前
壁　　　　　２４１・・・後壁３０・・・シャンク　　
　３１・・・抱え持ちブレード３２・・・刃部　　　　
　３２０・・・セットポルト３３・・・チゼル　　　　
３４・・・ウィング４０・４１・・・回転軸４２・・・アンバランサー　４３・４４・・・［１４５
・・・入力軸４６・・・ユニバーサルジヨイント軸５ａ・・・機枠　　　　　　５ｂ・・・耕耘ローター５
０・・・力、＜−５１・・・ローター軸５２・・・耕耘
爪　　　　５３・５４・・・伝導ケース５５・・・入力
軸５６・・・ユニバーサルジヨイント軸６０・・・連結軸　　　　　６１・・・支持アーム６２
・・・アーム　　　　　６３・・・バネ機構６４・・・
上部リンク６５・６６・６７・・・連結軸第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、振動の遅動方向が上下方向となる起振装置を支
架せる機枠に、被牽引式の対地作業用の作業機を、それ
の牽引抵抗の略中心部位が、側面視において、前記起振
装置の仮想起振力線より前方に位置するように支架せし
めて地中に作用させ、起振装置により振動せしめながら
牽引させることにより対地作業を行なうことを特徴とす
る振動式の対地作業方法。
（２）、トラクタ等の自走する車体に設けた機枠に、振
動の運動方向が上下方向となる起振装置を組付けるとと
もに、その起振装置により振動せしめる被牽引式の対地
作業用の作業機を、それの牽引抵抗の略中心部位が側面
視において前記起振装置の仮想起振力線より前方に位置
するよう配位して支架せしめてなる振動式対地作業機。
（３）、対地作業用の作業機の後方に、砕土機・播種機
等のあと作業の作業機を配位して、車体に設けた機枠に
連結装着せしめてなる請求項２記載の振動式対地作業機
。