JPH01241331A - ステッピングモータの鉄心製造方法と装置 - Google Patents
ステッピングモータの鉄心製造方法と装置Info
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- JPH01241331A JPH01241331A JP6588488A JP6588488A JPH01241331A JP H01241331 A JPH01241331 A JP H01241331A JP 6588488 A JP6588488 A JP 6588488A JP 6588488 A JP6588488 A JP 6588488A JP H01241331 A JPH01241331 A JP H01241331A
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- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 10
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 10
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 abstract description 17
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 abstract description 8
- 229910000976 Electrical steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
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- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、−台の順送り金型装置を用いて帯状電気鋼板
からステッピングモータの回転子鉄心と固定子鉄心とを
打抜き製造する方法と装置に関するものである。
からステッピングモータの回転子鉄心と固定子鉄心とを
打抜き製造する方法と装置に関するものである。
（従来の技術）
汎用の誘導電動機等のように、回転子（ロータ）の鉄心
外径と固定子（ステータ）の鉄心内径との隙間（エアギ
ャップ）が、例えば０．３ ｍｍ程度で比較的に大きい
場合には、前工程で回転子の外径抜きをすると共に、後
工程でその外周を同心状に固定子の内径抜きを行ってエ
アギヤツブ相当分の環状スクラップを下型ダイ内に抜き
落すようにし、−台の順送り金型装置で回転子と固定子
の各鉄心を製造することができる。しかしながら、ステ
ッピングモータのように、前記エアギャップが例えば０
．０５ｍ−以下で極めて小さい場合には、固定子の内径
打抜きの際に打ち抜かれた細巾で環状のスクラップが変
形して下型ダイ内へ完全に落下せず、下型ダイ内に詰ま
ったりパンチに付着して浮き上りを生じ、このために二
度抜きしたりパンチやダイを損傷させる恐れがあった。
外径と固定子（ステータ）の鉄心内径との隙間（エアギ
ャップ）が、例えば０．３ ｍｍ程度で比較的に大きい
場合には、前工程で回転子の外径抜きをすると共に、後
工程でその外周を同心状に固定子の内径抜きを行ってエ
アギヤツブ相当分の環状スクラップを下型ダイ内に抜き
落すようにし、−台の順送り金型装置で回転子と固定子
の各鉄心を製造することができる。しかしながら、ステ
ッピングモータのように、前記エアギャップが例えば０
．０５ｍ−以下で極めて小さい場合には、固定子の内径
打抜きの際に打ち抜かれた細巾で環状のスクラップが変
形して下型ダイ内へ完全に落下せず、下型ダイ内に詰ま
ったりパンチに付着して浮き上りを生じ、このために二
度抜きしたりパンチやダイを損傷させる恐れがあった。
そこで、これらの問題を回避するためにステッピングモ
ータの回転子鉄心と固定子鉄心は別々の順送り金型装置
によって製造されていた。
ータの回転子鉄心と固定子鉄心は別々の順送り金型装置
によって製造されていた。
（発明が解決しようとする課題）
前記のように、回転子と固定子の各鉄心打抜きを別々の
順送り金型装置によって製造すると、高価な装置が二台
必要で不経済となり作業能率も低下すると共に、活用さ
れずにスクラップとなる量が多くなって歩留まりが悪く
なる欠点があった。
順送り金型装置によって製造すると、高価な装置が二台
必要で不経済となり作業能率も低下すると共に、活用さ
れずにスクラップとなる量が多くなって歩留まりが悪く
なる欠点があった。
そこで本発明では、前記課題を解決し、エアギャップの
小さい精密なステッピングモータでも一台の順送り金型
装置を用いて回転子鉄心と固定子鉄心を製造できるよう
にした鉄心製造方法と装置を提供するものである。
小さい精密なステッピングモータでも一台の順送り金型
装置を用いて回転子鉄心と固定子鉄心を製造できるよう
にした鉄心製造方法と装置を提供するものである。
（課題を解決するための手段）
本発明の第１の要旨は、回転子のステッピング南部に沿
って回転子の外径抜きを行った後に、固定子のステッピ
ング歯部とエアギャップ部とを同時に抜き落とすように
して固定子の内径抜きを行うステッピングモータの鉄心
製造方法である。
って回転子の外径抜きを行った後に、固定子のステッピ
ング歯部とエアギャップ部とを同時に抜き落とすように
して固定子の内径抜きを行うステッピングモータの鉄心
製造方法である。
本発明の第２の要旨は、前記固定子の内径抜きを行う下
型ダイ内に、次第に拡径される僅かなテーパ面にした第
１のテーパ孔部と、該第１のテーパ孔部に連続して形成
され少くとも下端側が固定子のステッピング歯部より大
径となるように次第に拡径されるテーパ面にした第２テ
ーパ孔部を形成せしめたステッピングモータの鉄心製造
装置である。
型ダイ内に、次第に拡径される僅かなテーパ面にした第
１のテーパ孔部と、該第１のテーパ孔部に連続して形成
され少くとも下端側が固定子のステッピング歯部より大
径となるように次第に拡径されるテーパ面にした第２テ
ーパ孔部を形成せしめたステッピングモータの鉄心製造
装置である。
（実施例）
以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。第３
図は打抜き状態を示す工程図、第４図は順送り金型装置
の縦断面図である。まず第１工程（＋）では、上型１と
下型２の間を矢視方向へ間欠的に順送りされる帯状電気
鋼板３に対してパイロット孔４が打抜かれる０次いで第
２工程（Ｉｆ）では、回転子の軸孔５が打抜かれ、第３
工程（ＩＩ［）では、軸孔５の外周に回転子用のかしめ
突起６が形成され、第４工程（ＩＶ）では外周に回転子
歯部が形成された回転子外径７が打抜かれると共に、打
抜かれた回転子鉄心Ｒは下型ダイ８内へ順次積層され、
前記かしめ突起６によって相互に連結させて一体化する
０次に第５工程（Ｖ）では、前記打抜かれた回転子外径
７の外周囲に固定子用のスロット孔９が打抜かれ、次の
第６エ程（Ｖｌ）では固定子用のかしめ突起１０が形成
される０次に第７エ程（■）では、前記スロット孔９の
内端部９ａを開口させ且つ、内周に歯形を形成すると共
に、前記回転子外径７との間にギヤ７１０部分を形成す
べく固定子内径１１が打抜かれ、この打抜かれた環状の
スクラップ（抜きカス）１２は下型ダイ内に形成された
排出孔１３を介して抜き落される。
図は打抜き状態を示す工程図、第４図は順送り金型装置
の縦断面図である。まず第１工程（＋）では、上型１と
下型２の間を矢視方向へ間欠的に順送りされる帯状電気
鋼板３に対してパイロット孔４が打抜かれる０次いで第
２工程（Ｉｆ）では、回転子の軸孔５が打抜かれ、第３
工程（ＩＩ［）では、軸孔５の外周に回転子用のかしめ
突起６が形成され、第４工程（ＩＶ）では外周に回転子
歯部が形成された回転子外径７が打抜かれると共に、打
抜かれた回転子鉄心Ｒは下型ダイ８内へ順次積層され、
前記かしめ突起６によって相互に連結させて一体化する
０次に第５工程（Ｖ）では、前記打抜かれた回転子外径
７の外周囲に固定子用のスロット孔９が打抜かれ、次の
第６エ程（Ｖｌ）では固定子用のかしめ突起１０が形成
される０次に第７エ程（■）では、前記スロット孔９の
内端部９ａを開口させ且つ、内周に歯形を形成すると共
に、前記回転子外径７との間にギヤ７１０部分を形成す
べく固定子内径１１が打抜かれ、この打抜かれた環状の
スクラップ（抜きカス）１２は下型ダイ内に形成された
排出孔１３を介して抜き落される。
次の第８工程（■）では、固定子外径１４が打抜かれる
と共に、打抜かれた固定子鉄心Ｓは下型ダイ、１５内へ
順次積層され、前記かしめ突起１０によって相互に連結
されて一体化する。
と共に、打抜かれた固定子鉄心Ｓは下型ダイ、１５内へ
順次積層され、前記かしめ突起１０によって相互に連結
されて一体化する。
尚、打抜かれた回転子鉄心Ｒ又は固定子鉄心Ｓは、前記
のとおりかしめ突起によって所定枚数が４ｒｉ層状態で
一体化された製品となるが、この所定枚数となったとこ
ろで分離させるために、例えば前記第３工程（１）の前
後いずれかに回転子用かしめ突起６の打抜き工程を設け
たり、前記第６エ程（ＩＶ）の前後いずれかに固定子用
かしめ突起１゜の打抜き工程が設けられる。
のとおりかしめ突起によって所定枚数が４ｒｉ層状態で
一体化された製品となるが、この所定枚数となったとこ
ろで分離させるために、例えば前記第３工程（１）の前
後いずれかに回転子用かしめ突起６の打抜き工程を設け
たり、前記第６エ程（ＩＶ）の前後いずれかに固定子用
かしめ突起１゜の打抜き工程が設けられる。
上記の打抜き作業において、本願では特に第７エ程（■
）の打抜き方法と装置に特徴を有するものであり、この
点に関し第１図および第２図で更に詳しく説明する。
）の打抜き方法と装置に特徴を有するものであり、この
点に関し第１図および第２図で更に詳しく説明する。
前記第４工程（ＩＶ）で回転子鉄心Ｒが抜き落され、回
転子外径７に相当する歯形１６ａと当該歯形間に形成さ
れた歯溝１６ｂとからなる歯部を有する空洞部１６の外
周に対し、第７エ程（■）では回転子外径７よりエアギ
ヤ１１０部分だけ大径で固定子内径１１に相当する固定
子側の歯形１７ａと当該歯形間に形成される歯溝１７ｂ
からなる固定子歯部を同時に打抜くと共に、前記第５工
程（Ｖ）で打抜かれた固定子用スロット９の内端部９ａ
を空洞部１６側へ開口させるための開口溝１８も同時に
打抜かれる。
転子外径７に相当する歯形１６ａと当該歯形間に形成さ
れた歯溝１６ｂとからなる歯部を有する空洞部１６の外
周に対し、第７エ程（■）では回転子外径７よりエアギ
ヤ１１０部分だけ大径で固定子内径１１に相当する固定
子側の歯形１７ａと当該歯形間に形成される歯溝１７ｂ
からなる固定子歯部を同時に打抜くと共に、前記第５工
程（Ｖ）で打抜かれた固定子用スロット９の内端部９ａ
を空洞部１６側へ開口させるための開口溝１８も同時に
打抜かれる。
このように、エアギヤ７１０部分と同時に固定子歯部を
打抜くことによって、抜き落されるスクラップ１２の巾
が実質的に広くなって変形や偏りが少くなり、当該スク
ラップの抜き落しが容易となる。
打抜くことによって、抜き落されるスクラップ１２の巾
が実質的に広くなって変形や偏りが少くなり、当該スク
ラップの抜き落しが容易となる。
また、前記固定子内径１１の打抜きは、外周に前記固定
子歯部に対応する歯部が形成された上型バンチＰと、同
しく内周に前記固定子歯部に対応する歯部が形成された
下型ダイＤによって行なわれる。この下型ダイＤ内には
、ダイの上面から所定深さＤｌまで僅かなテーパ角度β
例えば片側１゜以下（１／２００ ｍｍ）で次第に拡径
する第１テーパ孔部１９と、該第１テーパ孔部１９の下
端側に連続して所定深さり、まで比較的大きなテーパ角
度α例えば片側１５°（１／４ ｆｆ１ａｌ）で次第に
拡径する第２テーパ孔部２０が設けられている。
子歯部に対応する歯部が形成された上型バンチＰと、同
しく内周に前記固定子歯部に対応する歯部が形成された
下型ダイＤによって行なわれる。この下型ダイＤ内には
、ダイの上面から所定深さＤｌまで僅かなテーパ角度β
例えば片側１゜以下（１／２００ ｍｍ）で次第に拡径
する第１テーパ孔部１９と、該第１テーパ孔部１９の下
端側に連続して所定深さり、まで比較的大きなテーパ角
度α例えば片側１５°（１／４ ｆｆ１ａｌ）で次第に
拡径する第２テーパ孔部２０が設けられている。
前記第２テーパ孔部２０の下端側は、少くとも前記固定
子歯部の歯？＄ １７ ｂより大径であると共に、ｉ；
Ｉ記排出孔１３に連続するように形成されている。
子歯部の歯？＄ １７ ｂより大径であると共に、ｉ；
Ｉ記排出孔１３に連続するように形成されている。
上記の上型パンチＰと下型ダイＤによって固定子内径１
１の打抜きが行なわれ、スクラップ１２として下型ダイ
Ｄ内に抜き込まれた固定子の歯溝１７ｂを含むエアギャ
ップＧは、第１テーパ孔部１９に形成された僅かなテー
パによって、下型ダイＤの内壁面へ強く食い付きすぎる
ために発生する詰まりゃ食い付き不良による上型バンチ
Ｐへ付着しての浮き上りが防止され、第１テーパ孔部１
９に沿って第２テーパ孔部２０側へ下降される。
１の打抜きが行なわれ、スクラップ１２として下型ダイ
Ｄ内に抜き込まれた固定子の歯溝１７ｂを含むエアギャ
ップＧは、第１テーパ孔部１９に形成された僅かなテー
パによって、下型ダイＤの内壁面へ強く食い付きすぎる
ために発生する詰まりゃ食い付き不良による上型バンチ
Ｐへ付着しての浮き上りが防止され、第１テーパ孔部１
９に沿って第２テーパ孔部２０側へ下降される。
また、順次下降されたスクラップ１２は第２テーパ孔部
２０の比較的大きなテーパによって、当該スクラップが
下型ダイＤの内壁面から受ける抵抗力を次第に減じなが
ら排出孔１３側にスムーズに移行されて排出される。
２０の比較的大きなテーパによって、当該スクラップが
下型ダイＤの内壁面から受ける抵抗力を次第に減じなが
ら排出孔１３側にスムーズに移行されて排出される。
（発明の効果）
前記した実施例でも明らかなとおり、本発明の方法と装
置では次のような効果を奏する。まず、固定子の内径打
抜きに際してエアギャップ部と同時にステッピング用の
＠溝を打抜くようにしたことにより、スクラップの巾が
実質的に大きくさせて変形や偏りを無くし、エアギャッ
プの小さい精密ステッピングモータでも抜き落し処理が
容易である。
置では次のような効果を奏する。まず、固定子の内径打
抜きに際してエアギャップ部と同時にステッピング用の
＠溝を打抜くようにしたことにより、スクラップの巾が
実質的に大きくさせて変形や偏りを無くし、エアギャッ
プの小さい精密ステッピングモータでも抜き落し処理が
容易である。
また、固定子の内径打抜きを行う下型ダイ内に、僅かな
テーパ面を有する第１テーパ孔部と、これに連続する比
較的大きなテーパ面を存する第２テーパ孔部とを介して
排出孔に連通させたことにより、抜き落されたスクラッ
プが下型ダイ内で詰まりを生じたり上型パンチに付着し
て浮き上りを生ずることが無く、これらに起因する２度
抜きやパンチおよびダイの損傷を防止すると共に、金型
寿命も向上することができる。
テーパ面を有する第１テーパ孔部と、これに連続する比
較的大きなテーパ面を存する第２テーパ孔部とを介して
排出孔に連通させたことにより、抜き落されたスクラッ
プが下型ダイ内で詰まりを生じたり上型パンチに付着し
て浮き上りを生ずることが無く、これらに起因する２度
抜きやパンチおよびダイの損傷を防止すると共に、金型
寿命も向上することができる。
図面はいずれも本発明によるステッピングモータの鉄心
製造方法と装置の実施例を示し、第１図は固定子の内径
抜き状態を示す要部拡大平面図、第２図は固定子の内径
抜きを行う上型パンチと下型ダイの要部縦断面図、第３
図は打抜き状態の工程図、第４図は順送り金型装置の全
体縦断面図である。 〔符 号 の 説 明〕 １・・・上型 ２・・・下型３・・・帯状電
気ｔｉｉＩ板 ４・・・バイロフト孔５・・・軸孔 ６・・・かしめ突起（回転子用） ７・・・回転子外径 ８．１５・・・下型ダイ９・
・・スロット孔 ＩＯ・・・かしめ突起（固定子用） １１・・・固定子内径 １２・・・スクラップ１３
・・・排出孔 １４・・・固定子外径１６ａ・
・・歯形（回転子用） １６ｂ・・・歯溝（回転子用） １７ａ・・・歯形（固定子用） １７ｂ・・・歯溝（固定子用） １８・・・開口溝 １９・・・第１テーパ孔部
２０・・・第２テーパ孔部 Ｄ・・・下型ダイＧ・・・
エアギャップ Ｐ・・・上型パンチＲ・・・回転子鉄
心 Ｓ・・・固定子鉄心第１図 ア、・、ｉ ｒ １１ 第２図
製造方法と装置の実施例を示し、第１図は固定子の内径
抜き状態を示す要部拡大平面図、第２図は固定子の内径
抜きを行う上型パンチと下型ダイの要部縦断面図、第３
図は打抜き状態の工程図、第４図は順送り金型装置の全
体縦断面図である。 〔符 号 の 説 明〕 １・・・上型 ２・・・下型３・・・帯状電
気ｔｉｉＩ板 ４・・・バイロフト孔５・・・軸孔 ６・・・かしめ突起（回転子用） ７・・・回転子外径 ８．１５・・・下型ダイ９・
・・スロット孔 ＩＯ・・・かしめ突起（固定子用） １１・・・固定子内径 １２・・・スクラップ１３
・・・排出孔 １４・・・固定子外径１６ａ・
・・歯形（回転子用） １６ｂ・・・歯溝（回転子用） １７ａ・・・歯形（固定子用） １７ｂ・・・歯溝（固定子用） １８・・・開口溝 １９・・・第１テーパ孔部
２０・・・第２テーパ孔部 Ｄ・・・下型ダイＧ・・・
エアギャップ Ｐ・・・上型パンチＲ・・・回転子鉄
心 Ｓ・・・固定子鉄心第１図 ア、・、ｉ ｒ １１ 第２図
Claims (2)
- （１）回転子のステッピング歯部に沿って回転子の外径
抜きを行った後に、固定子のステッピング歯部とエアギ
ャップ部とを同時に抜き落とすようにして固定子の内径
抜きを行うステッピングモータの鉄心製造方法。 - （２）固定子の内径抜きを行う下型ダイ内に、次第に拡
径される僅かなテーパ面にした第１テーパ孔部と、該第
１テーパ孔部に連続して形成され少くとも下端側が固定
子のステッピング歯部より大径となるように次第に拡径
されるテーパ面にした第２テーパ孔部を形成せしめたス
テッピングモータの鉄心製造装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63065884A JP2613786B2 (ja) | 1988-03-22 | 1988-03-22 | ステッピングモータの鉄心製造方法と装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63065884A JP2613786B2 (ja) | 1988-03-22 | 1988-03-22 | ステッピングモータの鉄心製造方法と装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01241331A true JPH01241331A (ja) | 1989-09-26 |
| JP2613786B2 JP2613786B2 (ja) | 1997-05-28 |
Family
ID=13299849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63065884A Expired - Fee Related JP2613786B2 (ja) | 1988-03-22 | 1988-03-22 | ステッピングモータの鉄心製造方法と装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2613786B2 (ja) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06269149A (ja) * | 1993-03-11 | 1994-09-22 | Mitsui High Tec Inc | モータ用鉄心片の製造方法 |
| JP2005176596A (ja) * | 2003-12-10 | 2005-06-30 | Lg Electron Inc | 洗濯機用アウタロータ型モータのステータコア及びバックヨークの製造方法 |
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-
1988
- 1988-03-22 JP JP63065884A patent/JP2613786B2/ja not_active Expired - Fee Related
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