JPH0124000B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0124000B2 JPH0124000B2 JP57223557A JP22355782A JPH0124000B2 JP H0124000 B2 JPH0124000 B2 JP H0124000B2 JP 57223557 A JP57223557 A JP 57223557A JP 22355782 A JP22355782 A JP 22355782A JP H0124000 B2 JPH0124000 B2 JP H0124000B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sound
- speaker
- listening position
- sound source
- audio signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000005236 sound signal Effects 0.000 claims description 19
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04S—STEREOPHONIC SYSTEMS
- H04S1/00—Two-channel systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Stereophonic System (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、一対の音源を有する２チヤンネルス
テレオ再生方法に関する。
テレオ再生方法に関する。
一般に２チヤンネルステレオ再生装置では、一
対の右音源および左音源としてのスピーカは、仮
想上の２等辺三角形の底辺を形成するように２つ
の各頂点にそれぞれ設けられ、残りの１つの頂点
が聴取位置となるように設計されている。したが
つて、たとえば運転席から見て左右のスピーカが
非対称な位置にある自動車などにおいて、運転者
が２チヤンネルステレオ再生装置の再生音を聴取
するときには、音場バランスのくずれた不自然な
再生音を聴取せざるを得ない。
対の右音源および左音源としてのスピーカは、仮
想上の２等辺三角形の底辺を形成するように２つ
の各頂点にそれぞれ設けられ、残りの１つの頂点
が聴取位置となるように設計されている。したが
つて、たとえば運転席から見て左右のスピーカが
非対称な位置にある自動車などにおいて、運転者
が２チヤンネルステレオ再生装置の再生音を聴取
するときには、音場バランスのくずれた不自然な
再生音を聴取せざるを得ない。
このような音場バランスのくずれを可及的に防
ぐために、従来では、左右のスピーカの音量を調
整して左右のスピーカから同じ大きさの音に聞こ
えるようにしている。このような先行技術でも最
適な音場バランスを達成することができない。
ぐために、従来では、左右のスピーカの音量を調
整して左右のスピーカから同じ大きさの音に聞こ
えるようにしている。このような先行技術でも最
適な音場バランスを達成することができない。
本発明の目的は、２チヤンネルステレオ再生音
を非対称聴取位置で受聴する場合でも、左右バラ
ンスのとれた自然なステレオ再生音を作成する２
チヤンネルステレオ再生方法を提供することであ
る。
を非対称聴取位置で受聴する場合でも、左右バラ
ンスのとれた自然なステレオ再生音を作成する２
チヤンネルステレオ再生方法を提供することであ
る。
第１図は本発明の原理を説明するための簡略化
した平面図である。たとえば車載用２チヤンネル
ステレオ再生装置では、一対の音源としての右ス
ピーカＲと左スピーカＬとが自動車の車室に設け
られており、運転者は聴取位置Ｅに座つている。
右スピーカＲは聴取位置Ｅから距離l1だけ隔てら
れて、左スピーカＬは聴取位置Ｅから距離l2だけ
隔てられている。両スピーカＲ，Ｌを結ぶ仮想直
線１に対して垂直な直線２は聴取位置Ｅを通る。
この直線２に関して右スピーカＲは角θ1だけ右側
に角変位しており、左スピーカＬは角θ2だけ左側
に角変位している。したがつて、聴取位置Ｅにい
る運転者から見て両スピーカＲ，Ｌは、非対称な
位置であり、その状態で運転者は２チヤンネルス
テレオ再生音を聴取することになる。
した平面図である。たとえば車載用２チヤンネル
ステレオ再生装置では、一対の音源としての右ス
ピーカＲと左スピーカＬとが自動車の車室に設け
られており、運転者は聴取位置Ｅに座つている。
右スピーカＲは聴取位置Ｅから距離l1だけ隔てら
れて、左スピーカＬは聴取位置Ｅから距離l2だけ
隔てられている。両スピーカＲ，Ｌを結ぶ仮想直
線１に対して垂直な直線２は聴取位置Ｅを通る。
この直線２に関して右スピーカＲは角θ1だけ右側
に角変位しており、左スピーカＬは角θ2だけ左側
に角変位している。したがつて、聴取位置Ｅにい
る運転者から見て両スピーカＲ，Ｌは、非対称な
位置であり、その状態で運転者は２チヤンネルス
テレオ再生音を聴取することになる。
右スピーカＲの音圧と左スピーカＬの音圧とが
同じである場合、聴取位置Ｅにいる運転者には、
右スピーカＲからの音の方が左スピーカＬからの
音よりも大きく聞こえる。したがつて右スピーカ
１の音圧を聴取位置Ｅにおいて減衰させる必要が
ある。そのため右スピーカＲの虚音源Ｒ１を垂直
線２に関して右側に角θ1の角変位で、右スピーカ
Ｒの延長線上にあつて聴取位置Ｅから距離l2に設
ける。
同じである場合、聴取位置Ｅにいる運転者には、
右スピーカＲからの音の方が左スピーカＬからの
音よりも大きく聞こえる。したがつて右スピーカ
１の音圧を聴取位置Ｅにおいて減衰させる必要が
ある。そのため右スピーカＲの虚音源Ｒ１を垂直
線２に関して右側に角θ1の角変位で、右スピーカ
Ｒの延長線上にあつて聴取位置Ｅから距離l2に設
ける。
右スピーカＲからの音が距離l1だけ離れた位置
にある聴取位置Ｅに到達した時点での音圧をＰ１
とし、虚音源Ｒ１からの音が距離l2だけ離れた位
置にある聴取位置Ｅに到達した時点での音圧をＰ
２とする。右スピーカＲの音圧と虚音源Ｒ１の音
圧とは等しいものと仮定すると次の第１式が成り
立つ。
にある聴取位置Ｅに到達した時点での音圧をＰ１
とし、虚音源Ｒ１からの音が距離l2だけ離れた位
置にある聴取位置Ｅに到達した時点での音圧をＰ
２とする。右スピーカＲの音圧と虚音源Ｒ１の音
圧とは等しいものと仮定すると次の第１式が成り
立つ。
20logl2／l1＝P1−P2 ……(1)
したがつて右スピーカＲを虚音源Ｒ１の位置に
移動させると聴取位置ＥではΔP＝P1−P2だけ右
スピーカＲからの音圧は減衰することになる。考
え方を変えると右スピーカＲの音圧をΔP＝P1−
P2だけ減衰させれば、右スピーカＲは虚音源１
の位置にあるのと同じである。したがつて右スピ
ーカＲの音圧は、左スピーカＬの音圧よりΔP＝
P1−P2だけ減衰させれば聴取位置Ｅでは、両ス
ピーカＲ，Ｌからの音は同じ大きさで聴取するこ
とができる。ただしこの時点では聴取位置Ｅから
見て右スピーカＲの向きと左スピーカＬの向きと
は、対称な向きにあるものと仮定している。
移動させると聴取位置ＥではΔP＝P1−P2だけ右
スピーカＲからの音圧は減衰することになる。考
え方を変えると右スピーカＲの音圧をΔP＝P1−
P2だけ減衰させれば、右スピーカＲは虚音源１
の位置にあるのと同じである。したがつて右スピ
ーカＲの音圧は、左スピーカＬの音圧よりΔP＝
P1−P2だけ減衰させれば聴取位置Ｅでは、両ス
ピーカＲ，Ｌからの音は同じ大きさで聴取するこ
とができる。ただしこの時点では聴取位置Ｅから
見て右スピーカＲの向きと左スピーカＬの向きと
は、対称な向きにあるものと仮定している。
以上によつて聴取位置Ｅでは、両スピーカＲ，
Ｌからの音は同じ大きさに聞こえるが、右スピー
カＲと聴取位置Ｅとの距離l1、および左スピーカ
Ｌと聴取位置Ｅとの距離l2は第１図に示されるよ
うに異なるため、右スピーカＲからの音の方が左
スピーカＬからの音よりも時間的に早く聴取位置
Ｅにいる運転者の耳に入ることになる。したがつ
て聴取位置Ｅにおいて、右スピーカＲからの音と
左スピーカＬからの音とが同じ時刻に到達させる
ようにするには、右スピーカＲの仮想的な虚音源
Ｒ１をまた設ける。第１図より虚音源Ｒ１は、垂
直線２に関して右側に角θ1の角変位で、右スピー
カＲの延長線上にあつて聴取位置Ｅから距離l2に
設ける。この位置に右スピーカＲの虚音源Ｒ１を
設けることによつて、右スピーカＲからの音と左
スピーカＬからの音とが聴取位置Ｅに到達する時
間は、見かけ上同じになる。これを実現するため
に次の第２式の関係を使つて、右スピーカＲに与
えられる音声信号を時間τだけ遅らせる。
Ｌからの音は同じ大きさに聞こえるが、右スピー
カＲと聴取位置Ｅとの距離l1、および左スピーカ
Ｌと聴取位置Ｅとの距離l2は第１図に示されるよ
うに異なるため、右スピーカＲからの音の方が左
スピーカＬからの音よりも時間的に早く聴取位置
Ｅにいる運転者の耳に入ることになる。したがつ
て聴取位置Ｅにおいて、右スピーカＲからの音と
左スピーカＬからの音とが同じ時刻に到達させる
ようにするには、右スピーカＲの仮想的な虚音源
Ｒ１をまた設ける。第１図より虚音源Ｒ１は、垂
直線２に関して右側に角θ1の角変位で、右スピー
カＲの延長線上にあつて聴取位置Ｅから距離l2に
設ける。この位置に右スピーカＲの虚音源Ｒ１を
設けることによつて、右スピーカＲからの音と左
スピーカＬからの音とが聴取位置Ｅに到達する時
間は、見かけ上同じになる。これを実現するため
に次の第２式の関係を使つて、右スピーカＲに与
えられる音声信号を時間τだけ遅らせる。
τ＝l2−l1／Ｖ ……(2)
ただしＶは音速を示す。したがつて右スピーカ
Ｒに与えられる音声信号が、左スピーカＬに与え
られる音声信号より時間τだけ遅れることによつ
て両スピーカＲ，Ｌからの音は、聴取位置Ｅにい
る運転手の耳に時間差がなく同時に聴取されるこ
とになる。
Ｒに与えられる音声信号が、左スピーカＬに与え
られる音声信号より時間τだけ遅れることによつ
て両スピーカＲ，Ｌからの音は、聴取位置Ｅにい
る運転手の耳に時間差がなく同時に聴取されるこ
とになる。
ところが、聴取位置Ｅから見た虚音源Ｒ１と左
スピーカＬとの向きは非対称の位置にあるので、
聴取位置Ｅにいる運転者は指向性の異なる２つの
音を聞くことになる。したがつて左スピーカＬの
虚音源Ｌ１を虚音源Ｒ１と同じ仮想直線３上に設
ける必要がある。聴取位置Ｅから見た虚音源Ｒ１
と左スピーカＬとの角差は角θ3である。角θ3の二
等分線４で二等分された角をθ0とする。二等分線
４に関して左側に角θだけ角変位させ、聴取位置
Ｅから距離l2に左スピーカＬの虚音源Ｌ１を仮想
直線３上に設ける。
スピーカＬとの向きは非対称の位置にあるので、
聴取位置Ｅにいる運転者は指向性の異なる２つの
音を聞くことになる。したがつて左スピーカＬの
虚音源Ｌ１を虚音源Ｒ１と同じ仮想直線３上に設
ける必要がある。聴取位置Ｅから見た虚音源Ｒ１
と左スピーカＬとの角差は角θ3である。角θ3の二
等分線４で二等分された角をθ0とする。二等分線
４に関して左側に角θだけ角変位させ、聴取位置
Ｅから距離l2に左スピーカＬの虚音源Ｌ１を仮想
直線３上に設ける。
右スピーカＲの音声信号の振幅をARとし、左
スピーカＬの音声信号の振幅をALとすると、次
の第３式が近似的に成り立つ。
スピーカＬの音声信号の振幅をALとすると、次
の第３式が近似的に成り立つ。
sinθ／sinθ0＝AL−AR／AL＋AR ……(3)
第３式の関係を保つて右スピーカＲの音声信号
の振幅ARと、左スピーカＬの音声信号の振幅
ALとを設定すると聴取位置Ｅでは、見かけ上虚
音源Ｒ１と虚音源Ｌ１とから音が発生しているよ
うに聞こえ、左右対称な条件と同じステレオ再生
音を聴取することができる。ただし、スピーカか
らの音圧はスピーカに入力される音声信号の振幅
に比例するものと考える。
の振幅ARと、左スピーカＬの音声信号の振幅
ALとを設定すると聴取位置Ｅでは、見かけ上虚
音源Ｒ１と虚音源Ｌ１とから音が発生しているよ
うに聞こえ、左右対称な条件と同じステレオ再生
音を聴取することができる。ただし、スピーカか
らの音圧はスピーカに入力される音声信号の振幅
に比例するものと考える。
以上のような本発明の原理に基づいて構成され
た本発明の一実施例を第２図に示す。右側音声出
力回路６からの出力は、ラインｌ１を介して混合
回路１０に与えられる。左側音声出力回路７から
の出力は、ラインｌ２を介してバツフア回路８に
与えられ、波形を鋭くしアツテネータ９に与えら
れる。アツテネータ９で減衰された左側の音声信
号は、左側から右側へ負方向のクロストークをか
けるためラインｌ４を介して混合回路１０に与え
られる。混合回路１０からの出力は、右側の音声
信号と減衰された左側の音声信号とが混合された
音声信号で、遅延回路１１に与えられる。遅延回
路１１で遅延された音声信号は、アツテネータ１
２に入る。アツテネータ１２ではその音声信号を
減衰して、右スピーカＲに与え、音声化する。左
側音声出力回路７からの出力は、ラインｌ３を介
して左スピーカＬに与え、音声化する。
た本発明の一実施例を第２図に示す。右側音声出
力回路６からの出力は、ラインｌ１を介して混合
回路１０に与えられる。左側音声出力回路７から
の出力は、ラインｌ２を介してバツフア回路８に
与えられ、波形を鋭くしアツテネータ９に与えら
れる。アツテネータ９で減衰された左側の音声信
号は、左側から右側へ負方向のクロストークをか
けるためラインｌ４を介して混合回路１０に与え
られる。混合回路１０からの出力は、右側の音声
信号と減衰された左側の音声信号とが混合された
音声信号で、遅延回路１１に与えられる。遅延回
路１１で遅延された音声信号は、アツテネータ１
２に入る。アツテネータ１２ではその音声信号を
減衰して、右スピーカＲに与え、音声化する。左
側音声出力回路７からの出力は、ラインｌ３を介
して左スピーカＬに与え、音声化する。
ここでたとえば、車室内の運転席を聴取位置Ｅ
として、両スピーカＲ，Ｌから受聴位置Ｅまでの
距離差が約40cmの場合を考える。右側音声出力回
路６の出力である音声信号の電力と左側音声出力
回路７の出力である音声信号の電力とが同じであ
るとする。前記右側音声出力回路６および左側音
声出力回路７の各出力を直接両スピーカＲ，Ｌに
与えると、運転席にすわつている人は右スピーカ
Ｒからの音の方が大きく聞こえ、左スピーカＬか
らの音が小さく、しかもステレオの音場のくずれ
た再生音を聞くことになる。また、右スピーカＲ
からの音の方が左スピーカＬからの音よりも早く
聞こえる。
として、両スピーカＲ，Ｌから受聴位置Ｅまでの
距離差が約40cmの場合を考える。右側音声出力回
路６の出力である音声信号の電力と左側音声出力
回路７の出力である音声信号の電力とが同じであ
るとする。前記右側音声出力回路６および左側音
声出力回路７の各出力を直接両スピーカＲ，Ｌに
与えると、運転席にすわつている人は右スピーカ
Ｒからの音の方が大きく聞こえ、左スピーカＬか
らの音が小さく、しかもステレオの音場のくずれ
た再生音を聞くことになる。また、右スピーカＲ
からの音の方が左スピーカＬからの音よりも早く
聞こえる。
これらを解決するために、まず右スピーカＲか
らの音と左スピーカＬからの音とが聴取位置Ｅで
は、同じ大きさの音が聞こえるように右スピーカ
Ｒの音圧を減衰させる。そのためにアツテネータ
１２で音声信号を約5dB減衰させる。この5dBの
値は第１式によつて求められたものである。
らの音と左スピーカＬからの音とが聴取位置Ｅで
は、同じ大きさの音が聞こえるように右スピーカ
Ｒの音圧を減衰させる。そのためにアツテネータ
１２で音声信号を約5dB減衰させる。この5dBの
値は第１式によつて求められたものである。
次に右スピーカＲからの音と左スピーカＬから
の音とが同じ時刻に聴取位置Ｅに到達するには、
遅延回路１１で右側の音声信号を約1.2mS遅らせ
る。この1.2mSの値は第２式より求めたもので、
音が約40cm移動する時間である。ただしl2−l1＝
40cmである。以上によつて右スピーカＲは、第１
図の虚音源Ｒ１に見かけ上移つたことになる。
の音とが同じ時刻に聴取位置Ｅに到達するには、
遅延回路１１で右側の音声信号を約1.2mS遅らせ
る。この1.2mSの値は第２式より求めたもので、
音が約40cm移動する時間である。ただしl2−l1＝
40cmである。以上によつて右スピーカＲは、第１
図の虚音源Ｒ１に見かけ上移つたことになる。
以上の時点では、聴取位置Ｅから見た虚音源Ｒ
１と左スピーカとの向きは対称ではないので、左
スピーカＬを第１図のように見かけ上虚音源Ｌ１
に移動し、仮想直線３上に設ける必要がある。そ
のためには左側の音声信号をアツテネータ９で約
3dB減衰させ、混合回路１０、遅延回路１１、お
よびアツテネータ１２を介して右スピーカＲに与
える。
１と左スピーカとの向きは対称ではないので、左
スピーカＬを第１図のように見かけ上虚音源Ｌ１
に移動し、仮想直線３上に設ける必要がある。そ
のためには左側の音声信号をアツテネータ９で約
3dB減衰させ、混合回路１０、遅延回路１１、お
よびアツテネータ１２を介して右スピーカＲに与
える。
この3dBの値は、第３式に関連して求められた
ものである。
ものである。
以上によつて右スピーカＲの音源は見かけ上第
１図の虚音源Ｒ１に移り、左スピーカＬの音源は
見かけ上第１図の虚音源Ｌ１に移り、聴取位置Ｅ
から見た虚音源Ｒ１と虚音源Ｌ１とは対称の位置
になる。したがつて聴取位置Ｅにいる運転者は、
左右の音場バランスのとれた自然なステレオ再生
音を聴取することができる。なお、助手席を聴取
位置とした場合も同様にして、ステレオ再生音を
聴取することができる。
１図の虚音源Ｒ１に移り、左スピーカＬの音源は
見かけ上第１図の虚音源Ｌ１に移り、聴取位置Ｅ
から見た虚音源Ｒ１と虚音源Ｌ１とは対称の位置
になる。したがつて聴取位置Ｅにいる運転者は、
左右の音場バランスのとれた自然なステレオ再生
音を聴取することができる。なお、助手席を聴取
位置とした場合も同様にして、ステレオ再生音を
聴取することができる。
以上のように本発明によれば、非対称なステレ
オ聴取位置でステレオ再生音を聞く場合でも、左
右の音場バランスを補正することによつて自然な
ステレオ再生音を聞くことができる。また車室内
ステレオ装置のように、聴取位置が左右スピーカ
の中央になく片よつている場合は特に有効であ
る。
オ聴取位置でステレオ再生音を聞く場合でも、左
右の音場バランスを補正することによつて自然な
ステレオ再生音を聞くことができる。また車室内
ステレオ装置のように、聴取位置が左右スピーカ
の中央になく片よつている場合は特に有効であ
る。
第１図は本発明の一実施例を説明するための原
理図、第２図は本発明の一実施列のブロツク図で
ある。 ８０……バツフア回路、９，１２……アツテネ
ータ、１０……混合回路、１１……遅延回路。
理図、第２図は本発明の一実施列のブロツク図で
ある。 ８０……バツフア回路、９，１２……アツテネ
ータ、１０……混合回路、１１……遅延回路。
Claims (1)
- １ 一対の音源Ｒ，Ｌのうち聴取位置Ｅに近い方
の一方音源Ｒを他方音源Ｌと聴取位置Ｅとの間の
距離l2に等しいだけ遠ざかるように遅延、減衰し
て一方音源Ｒの虚音源Ｒ１を作り、他方音源Ｌの
音声信号を減衰して虚音源Ｒ１へクロストークを
かけることを特徴とする２チヤンネルステレオ再
生方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57223557A JPS59114999A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | ２チヤンネルステレオ再生方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57223557A JPS59114999A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | ２チヤンネルステレオ再生方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59114999A JPS59114999A (ja) | 1984-07-03 |
| JPH0124000B2 true JPH0124000B2 (ja) | 1989-05-09 |
Family
ID=16800021
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57223557A Granted JPS59114999A (ja) | 1982-12-20 | 1982-12-20 | ２チヤンネルステレオ再生方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59114999A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6440999U (ja) * | 1987-09-03 | 1989-03-10 | ||
| US5974153A (en) * | 1997-05-19 | 1999-10-26 | Qsound Labs, Inc. | Method and system for sound expansion |
-
1982
- 1982-12-20 JP JP57223557A patent/JPS59114999A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59114999A (ja) | 1984-07-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6839438B1 (en) | Positional audio rendering | |
| US7263193B2 (en) | Crosstalk canceler | |
| JP2708105B2 (ja) | 車載用音響再生装置 | |
| US4069394A (en) | Stereophonic sound reproduction system | |
| JPS61210800A (ja) | 音響再生装置 | |
| US8165325B2 (en) | Automotive virtual surround audio system | |
| JPH0124000B2 (ja) | ||
| JPS58200700A (ja) | 音場補正装置 | |
| JP2572563Y2 (ja) | 非対称音場補正装置 | |
| KR100456772B1 (ko) | 차량용 스테레오 음향 재생을 위한 스피커 배치와신호처리기 및 이들을 갖춘 차량 | |
| JPH0227679Y2 (ja) | ||
| JP2572564Y2 (ja) | 非対称音場補正装置 | |
| JPS6117673Y2 (ja) | ||
| JPH0834653B2 (ja) | 音場拡大制御装置 | |
| JPH0141269Y2 (ja) | ||
| JPS6389000A (ja) | 車載用音響再生装置 | |
| JPH0141280Y2 (ja) | ||
| JPS6322800Y2 (ja) | ||
| JPH0383492A (ja) | カーオーディオ装置 | |
| JPS59115000A (ja) | ステレオ再生装置 | |
| JPS61252800A (ja) | 音響装置 | |
| JPS63217899A (ja) | 車載用音響再生装置 | |
| JPS63310300A (ja) | 音響装置 | |
| JPH07105998B2 (ja) | 音場拡大制御装置 | |
| KR200248983Y1 (ko) | 차량용 스테레오 음향 재생을 위한 신호처리기 |