JPH01239463A

JPH01239463A - 回転数検出装置

Info

Publication number: JPH01239463A
Application number: JP63066289A
Authority: JP
Inventors: Takashi Kawai; 孝士川井; Yutaka Harada; 豊原田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1988-03-19
Filing date: 1988-03-19
Publication date: 1989-09-25

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、記録再生装置における回転数制御信号とイン
デックス信号とを得るための回転数検出装置に関するも
のである。

（従来の技術）第６図は、従来例のスピンドル機構部を示したもので、
１は磁気ディスク等の記録媒体、２はハブ、３はスピン
ドル軸、４はハブ受は台、５は駆動ピンである。スピン
ドル軸３が回転するとハブ受は台４も回転し、ハブ受は
台の駆動ピン５がハブ２に係合しているので、記録媒体
１もスピンドル軸３と同一速度で回転する。８はスピン
ドル軸３と一体に結合された回転子で、リングマグネッ
ト７が固定されている。６は固定子であるコイルで、コ
イル６、マグネット７及び回転子８でモータが構成され
ている。

記録媒体１を一定速度で回転させるために、回転数制御
信号が必要であり、さらに記録するために１回転ごとに
発生するインデックス信号が必要である。そこで、第６
図に示す７ａはマグネット７の表面に形成された明暗の
リング状縞模様で、その縞模様は回転角を等分に分割し
た幅の複数の明部と暗部が交互に並んだ模様となってい
る。９はその縞模様を検出する光反射型センサで、セン
サ９の出力信号が回転数制御信号となる。また、８ａは
回転子８の１箇所だけに配置した光反射板で、光反射型
センサ１０により回転数を検出する。

このセンサ１０の出力信号がインデックス信号となる。

次に、他の従来例として、第７図に示したように、明暗
のリング状縞模様がＭ部分のみ他の幅の２倍になってい
て、この検出信号から回転数制御信号とインデックス信
号の両方を取り出すようにしたものもある。第８図は、
その検出回路を示したものであり、９はセンサ、１１．
１２．１５はモノマルチ回路、１３ａ、　１３ｂは立下
りエツジ検出回路、１４はＯＲ回路、１６は定速検出回
路、１７ａ、　１７ｂはＡＮＤ回路である。

第９図は、検出回路における各部信号のタイミングチャ
ートを示したものである。センサ９による縞模様の検出
信号は、第９図Ａのようになり、２倍の幅Ｍに対応する
部分の周期がア部である。

ア部以外の周期は全てＴ１である。モノマルチ回路１１
の時定数Ｔ２はＴ、の約５０％に設定してあり、モノマ
ルチ回路１１の出力信号Ｂは信号Ａを７２時間だけ遅ら
せたことになる。モノマルチ回路１２の時定数Ｔ３はＴ
１の約１５０％に設定してあり、その出力信号Ｃは、信
号Ａのア部以外はトリガされて１″）ＩＩＧ）Ｉ”とな
っているが、ア部ではＴ３後に”　Ｌ　ＯＷ　”となり
、次の立上りエツジで再度トリガされ゛旧Ｇ　ｌ−１”
となる。この信号Ｃがインデックス信号となる。

信号Ｂ、Ｃの立下りエツジが立下りエツジ検出回路１３
ａ、　１３ｂにより検出されてＯＲ回路１４に入力され
、信号Ｂ、Ｃのどちらかの立下りエツジによりモノマル
チ回路１５がトリガされる。モノマルチ回路１５の時定
数Ｔ４はＴ１の約５０％に設定されており、信号りのよ
うな回転数制御信号が得られる。なお、ＡＮＤ回路１７
ａ、　１７ｂは、スピンドルモータが一定速度になった
ことを定速検出回路１６が検出するまでの過渡状態での
信号を出力しないようにするためのものである。

（発明が解決しようとする課題）しかしながら、上記従来例のうち、縞模様の明部、暗部
が等幅になっているものにおいては、回転数制御信号と
インデックス信号をそれぞれ取り出すために２つのセン
サを必要とするので、高価になるばかりでなく信頼性の
面でも問題となる。

さらに２つのセンサを精度よく配置、固定しなければな
らないから多くの組立工数を要することになる。

また、２倍の幅部分を持つ従来例においては、制御回転
数で回転しているときはＭ部分での回転数制御信号を正
確に発生させ得るが、何らかの原因により回転体に回転
変動が生じた際には、正確な回転数制御信号を発生でき
なくなる。例えば、第１０図に示したように、回転変動
が生じると、他の部分は正確に回転数制御信号を発生し
ているが、イ部において、’ｒ、＋ＡＴ’＋　ＴＩ＋Δ
Ｔ′となるべきところが、Ｔ□、Ｔ、＋２ＸΔＴ′なる
回転数制御信号を発生してしまう。従って、回転数制御
信号の信頼性に欠けるという問題があった。

（課題を解決するための手段）本発明は、上記課題を解決するもので、縞模様検出用の
センサ１個を備え、縞模様の一部に等分に分割した幅よ
り広い幅の相隣合う一対の明部と暗部を持つ被検出手段
を用い、このような縞模様の検出信号から回路的に回転
数制御信号とインデックス信号の両方を取り出すように
構成したものである。また、回転数制御信号を合成する
際は。

センサ出力パルスの立上り部に同期させるとともに、２
倍の幅の部分の検出信号の一周期中の出力反転部分にも
同期させることにより、回転変動があっても正確な回転
数制御信号を発生し得る回路とする。

（実施例）第１図は、本発明の一実施例の縞模様を示したものであ
り、Ｎで示す部分が他の部分に比べて２倍の幅を持つ相
隣合う明部と暗部になっている。

第２図は、検出回路であり、回転する第１図の縞模様を
検出したセンサ１８の出力信号Ａは、第４図のＡのよう
なパルス状の波形となり、つ部は縞模様Ｎの部分に対応
する。エツジ検出パルス発生器１９は、第３図に示すよ
うに、信号Ａのパルスの立上りからＡＴａ、ＡＴｂ後に
出力端子ａ、ｂからそれぞれパルスを発生する。ΔＴａ
、ΔＴｂはセンサ出力パルスの幅あるいは１周期（パル
スの立上りから次のパルスの立上りまでを１周期とする
）に比較して十分小さい。クロックに２はクロックに１
の３／４倍の周期を持っている。２０はアップカウンタ
回路で、センサ出力信号Ａのパルスの立上りに対し、Ａ
Ｔｂ後にリセットされ、次の信号Ａの立上りのｚＴｂ後
までクロックに１をカウントし、またリセットされる動
作を繰り返す。２】はダウンカウンタ回路で、信号Ａの
パルスの立上りに対し、ＡＴａ後アップカウンタ回路２
０の値をロードし、クロックに２をカウントダウンして
値が０になると、０検出器２３がＲＳラッチ回路２４を
リセットする。これにより、ＡＮＤ回路２２の出力が”
ＬＯＷ”になったままになり、ダウンカウンタ回路２１
はカウントを止める。このロードされてからダウンカウ
ンタ回路２１の値がＯになるまでの時間は、クロックに
２がクロックに１の３／４倍の周期を持つため、アップ
カウンタ２０でカウントした時間の３／４倍になる。

ＲＳランチ回路２４は、ダウンカウンタ２１がアップカ
ウンタ２０の値をロードする時にセットされ、ダウンカ
ウンタ２１のイ直がＯになるとりセラｌ〜される。第４
図に信号Ｂとして、ＲＳラッチ回路２４のＱ出力を示し
ている。このＱ出力がＬＯす”の間は、フリップフロッ
プ回路２５はリセットされている。

第４図の信号Ａのつ部以外は、フリップフロップ回路２
５の出力は、リセット中に信号Ａの立下りがくるので反
転しないが、つ部においては、ダウンカウンタ２１の値
がＯになった後に信号Ａの立下りがくるため、フリップ
フロップ回路２５の出力は反転する。このフリップフロ
ップ回路２５の出力がインデックス信号であり、第４図
に信号Ｃで示している。

立上り検出器２７は信号Ａの立上り時にパルスを発生す
る。また、立上り検出器２６はインデックス信号である
信号Ｃの立上り時にパルスを発生する。

そして、ＯＲ回路２８の出力は、立上り検出器２６及び
２７の出力の論理和で、回転数制御信号となるにの回転
数制御信号を第４図に信号りとして示しである。

この回転数制御信号りは、回転変動によりセンサ出力信
号Ａの周期が変動しても、正確に発生される。その場合
の各信号のタイミングチャートを第５図に示す。

以上のように、本実施例によれば、第１図に示すように
等幅を持つ明部、暗部の縞模様の一部に、幅が他の２倍
になっている相隣合う一対の明部、暗部を設け、このよ
うな縞模様の検出信号からインデックス信号を回路的に
分離し、また回転数制御信号も回転速度に比例した正確
な信号として取り出すことができる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、センサ１個で明
暗の縞模様を検出し、回転数の変化が発生しても常に前
周期との時間比較によりインデックス信号を発生させ、
またこれに同期合成させることにより回転数制御信号を
発生させるため、各信号の精度が高く、また、起動後の
過渡状態においても、回転速度に比例した回転数制御信
号とインデックス信号を得ることができる。従って、従
来のものに比較して、低コストで、信頼性の高い回転数
検出装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例の被検出用縞模様を示す図
、第２図は、同検出回路のブロック図、第３図は、同エ
ツジ検出パルス発生器のタイミングチャート、第４図は
、第２図における各部信号のタイミングチャート、第５
図は、同回転数変動時のタイミングチャート、第６図は
、従来例のスピンドル機構部の構成図、第７図は、他の
従来例の被検出用縞模様を示す図、第８図は、第７図の
縞模様を使用するときの検出回路のブロック図、第９図
は、第８図における各熱信号のタイミングチャート、第
１０図は、同回転数変動時のタイミングチャートである
。１８・・・センサ、１９・・・エツジ検出パルス発生器
、２０・・・アップカウンタ、　２１・・・ダウンカウ
ンタ、２２・・・ＡＮＤ回路。２３・・・　Ｏ検出器、２４・・・ＲＳラッチ回路、２
５・・・　フリップフロップ回路、２６．２７・・・立
上り検出器、２８・・・○Ｒ回路。特許出願人　松下電器産業株式会社第１図ｏ−を第３図第４図う第５図第６図第７図第８図Ｉど第９図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）スピンドルモータにより駆動される回転体上に設
けられ、回転角を等分に分割した幅を有する複数の明部
と暗部が交互に並びその一部に前記等分に分割した幅よ
り広い幅の相隣合う一対の明部と暗部を持つリング状の
縞模様の被検出手段と、該被検出手段を検出して回転数
制御信号とインデックス信号とを取り出す検出手段とを
備えていることを特徴とする回転数検出装置。
（２）検出手段が、回転する縞模様を光学的に検出する
センサと、このセンサ出力パルスの周期を計時する第１
のタイマ回路と、該第１のタイマ回路が計時した時間を
特定倍し、この時間を前記第１のタイマ回路が計時した
次の周期において計時する第２のタイマ回路と、この第
２のタイマ回路が計時中に、センサ出力パルスの一周期
中の出力反転が生じたとき、出力が反転することにより
前記縞模様の広幅部を検出してインデックス信号を発生
するインデックス信号発生回路と、センサ出力パルスの
立上り毎にパルスを発生し、かつインデックス信号の反
転時にもパルスを発生して、両パルスの論理和を回転数
制御信号とする回転数制御信号発生回路とからなること
を特徴とする請求項（１）記載の回転数検出装置。