SU1383206A1

SU1383206A1 - Фотоэлектрический датчик перемещени

Info

Publication number: SU1383206A1
Application number: SU853927107A
Authority: SU
Inventors: Владимир Леонидович Долудь; Казимир Брониславович Яскелевич
Original assignee: Проектно-Конструкторское Бюро "Пунтукас"
Priority date: 1985-07-03
Filing date: 1985-07-03
Publication date: 1988-03-23

Abstract

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике. Цель изобретени - упрощение датчика. Выходной сигнал фотоприемника 3 подаетс на входы компараторов 4 и 5. Обработанные последними сигналы представл ют собой пр моугольные импульсы , а их взаимное расположение во времени зависит от направлени вращени диска 2. Передний фронт выходного импульса компаратора 5 с помощью элемента 6 задержки преобразуетс в короткий импульс, сдвинутый относительно переднего фронта. Временной, сдвиг импульса необходим дл нормальной синхронизации D-триггера 7, ко- торьй м .б. использован дл коммутации направлени счета реверсивного счетчика, а короткие импульсы с выхода элемента 6 задержки - дл его тактировани . 2 ил. (О

Description

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах измерени количества оборотов с определением направлени вращени , в частности в расходомерах, в счетчиках оборотов и т.п.

Цель изобретени - упрощение датчика .

На фиг.1 изображена функциональна схема датчика; на фиг.2 - временные диаграммы работы датчика.

Фотоэлектрический датчик перемещени содержит излучатель 1, кодовый диск 2 с последовательно чередующимис участками различной прозрачности , фотоприемник .3, приемный узел, включающий два компаратора 4 и 5,

соответствует половине амплитуды средней ступени, а уровень срабатывани компаратора 4 соответствует 0,9 амплитуды максимальной ступени. Обработанные компараторами 4 и 5 сигналы представл ют собой пр моугольные импульсы, причем- их взаимное расположение во времени зависит от направO лени вращени диска 2. Передний

фронт выходного импульса компаратора 5 с помощью элемента 6 задержки преобразуетс в короткий импульс, сдвинутый относительно переднего фронта.

5 Временной сдвиг импульса необходим дл нормальной синхронизации D-триг- гера 7. Выходной импульс компаратора 4 подаетс на информационный вход D-триггера 7. Таким образом в D-триг

элемент 6 задержки и D-триггер 7. Из- 20 Р записываетс информаци : при вра

лучатель 1 через кодовый диск 2 оптически св зан- с фотоприемником 3, выход которого соединен с входами компараторов 4 и 5. Выход компаратора 5 через элемент 6 задержки соединен с входом синхронизации D-триггера 7, а выход компаратора 4 соединен непосредственно с информационным входом D-триггера 7.

Датчик работает следующим образом

При вращении кодового диска 2 на выходе фотоприемника 3 формируетс сигнал ступенчатой формы, причем участку диска 2 с наименьшей прозрачностью соответствует нулева ступень, а участку с наибольшей прозрачностью - ступень с максимальной амплитудой . Между этими двум участками диска 2 расположен участок со средней прозрачностью - ему соответствует ступень со средней амплитудой. При вращении диска 2 в одну сторону, например , по часовой стрелке, вначале формируетс нулева ступень, а при вращении диска 2 в другую сторону, например против часовой стрелки, вначале формируетс ступень с максимальной амплитудой.

Выходной сигнал фотоприемника 3 подаетс на входы компараторов 4 и 5 Уровень срабатывани компаратора 5

5

0

j

5

0

щении кодового диска 2 по часовой стрелке О, при вращении против часовой стрелки 1. I

Выходной сигнал D-триггера 7 может быть использован дл коммутации направлени счета реверсивного счетчика , а короткие импульсы с выхода элемента 6 задержки - дл его (счетчика ) тактировани .

Claims

Формула изобретени

Фотоэлектрический датчик перемещени , содержащий излучатель, оптически св занный через кодовый диск, имеющий последовательно чередующиес участки различной прозрачности, с фотоприемником, и приемный узел, отличающийс тем, что, с целью упрощени датчика прозрачность участков диска имеет три степени градации, а приемный узел включает два компаратора, элемент задержки и П-триггер, при этом входы обоих компараторов соединены с вькодом фотоприемника , выход первого компаратора через элемент задержки соединен с входом синхронизации D-триггера, а выход второго компаратора соединен с информационным входом D-триггера.

Us

(/V

We Uj

Фиг. 2