SU1696856A1

SU1696856A1 - Устройство дл измерени угла поворота вала

Info

Publication number: SU1696856A1
Application number: SU884607718A
Authority: SU
Inventors: Александр Юрьевич Вахлаков; Эдуард Федорович Виноградов; Иван Иванович Зайцев; Сергей Владимирович Тютюн
Original assignee: Предприятие П/Я Х-5827
Priority date: 1988-11-21
Filing date: 1988-11-21
Publication date: 1991-12-07

Abstract

Изобретение относитс к измерительной технике и позвол ет расширить функциональные возможности гониометра путем дополнительного измерени угла поворота вала. Цель- расширение номенклатуре: измер емых параметров. При вращении с помощью привода поворотного устройства на выходе неподвижного и подвижного фотоэлектрических звтоколлиматоров последовательно получают электрические импульсы от отражающего элемента, расположенного на предметном столе, и отражающего элемента, расположенного на контролируемом валу. При поступлении импульса от автоколлиматора блок обработки информации начинает под- считывать количество периодов сигнала кольцевого лазера, а после поступлени импульса от автоколлиматора заканчивает под- . Одновременно производитс подсчет количества периодов сигнала кольцевого лазера за полный оборот платформы Угол поворота вала вычисл етс блоком обработки информации 1 ил

Description

Изобретение относитс к измерительной технике и может использоватьс как дл измерени плоского угла, так и углов поворота вала.

Цель изобретени - расширение номенклатуры измер емых параметров

На чертеже представлена схема устройства

Устройство содержит платформу 1 с приводом 2, кольцевой лазер 3, установленный на платформе 1, предметный столик 4, соосно скрепл емый с кольцевым лазером 3, фотоэлектрический автоколлиматор 5, установленный неподвижно, отражающий элемент 7, предназначенный дл скреплени с контролируемым валом 8 и оптически св занный с автоколлиматором 5, второй отражающий элемент 9, установленный оппозитно на предметном столике 4 автоколлиматору 5 и оптически св занный с ним выходы автоколлиматоров 5 и 6 и выход кольцевого лазера 3 соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока 10 обработки информации.

Устройство работает следующим образом .

С помощью привода 2 задают вращение платформе 1, вместе с ней вращаютс кольцевой лазер 3, предметный столик 4 с отражающим элементом 9 и фотоэлектрическим автоколлиматором 5.

В моменты времени, когда вращающийс отражающий элемент 9 занимает положение, ко|да нормаль к его поверхности совместитс с визирной осью автоколлиматора 6, на его выходе получают электрические импульсы. С другой стороны, когда визирна осьавтоколли- матора 5 совмещаетс с нормалью к отражающему элементу 7, на выходе автоколлиматора 5 получают такие же электрические импульсы. Импульс автоколлиматора 6 поступает в блок 10 обработки информации, который начинает подсчитывать количество сигнала кольцевого лазера 3, а импульсом от автоколлиматора

СЛ О

5 прекращаетс подсчет количества периодов сигнала кольцевого лазера 3 . В результате получают количество периодовсигнала кольцевого лазера 3N (р, пропорциональное измер емому углу поворота (р . Одновременно блок 10 подсчитывает количество периодов сигнала кольцевого лазера 3 за врем между двум импульсами автоколлиматора 6, получа таким образом число N2JT, равное количеству периодов сигнала кольцевого лазера 3 за полный оборот платформы 1, по которому определ ют цену периода сигнала кольцевого лазера 3. Затем блок 10 производит вычисление угла поворота вала по формуле

о

(р 2л7ГҐ.

N27T

Дл измерени плоского угла с предметного столика 4 снимаютс отражающий элемент 9 и фотоэлектрический автоколлиматор 5. Вместо отражающего элемента 5 на предметный столик 4 устанавливают контролируемую призму. При вращении платформы 1 с контролируемой призмой (не показана) на выходе автоколлиматора 6 получают электрические импульсы от первой , второй и т.д. граней призмы. Блок 10 обработки информации подсчитывает количество периодов сигнала кольцевого лазера 3 за врем между двум импульсами автоколлиматора 5 от соответствующих граней, а также за врем полного оборота, по которому вычисл ют углы призмы по приведенной формуле.

Claims

Формула изобретени Устройство дл измерени угла поворота вала, содержащее платформу с приводом , кольцевой лазер, установленный на платформе, предметный столик, скрепленный с кольцевым лазером, дав фотоэлектрических автокоплиматора, один из которых установлен на столике, два отражающих

элемента, один из которых предназначен дл скреплени с контролируемым валом и оптически св занный с подвижным автоколлиматором , и блок обработки информации, отличающеес тем, чте, с целью

расширени номенклатуры измер емых параметров , второй автоколлиматор установлен неподвижно и оптически св зан с вторым отражающим элементом, установленным на предметномстолике первомуавтоколлиматору , а выходы обоих автоколлиматоров и кольцевого лазера соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока обработки информации.