JPH01239121A

JPH01239121A - トップ植針装置

Info

Publication number: JPH01239121A
Application number: JP5774588A
Authority: JP
Inventors: Kazuaki Makino; 槙野　和明
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-03-10
Filing date: 1988-03-10
Publication date: 1989-09-25
Anticipated expiration: 2012-11-12
Also published as: JP2676356B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は主として紡績の梳綿工程に用いられるトップ植
針装置の構成に関するものである。

従来の技術およびその線層従来のトップ植針装置は、供給された基布に略σ字状針
布線を基布を貫通する方向（Ｚ軸方向）に植針する植針
手段と、上記植針手段を基布の巾方向（Ｘ軸方向）Ｋ移
動する横移動手段と、基布を基布長手方向（Ｚ軸方向）
に捲取る基布送り手段とを有しており、１台の駆動装置
を用いベルト、歯車、カム等の伝導手段を介して作動さ
せ、所定の植針組織に植針されていた。

上記従来のドッグ植針装置は換歯車、カム等全交喚する
ことにより規則正しい植針組織、例えばリブ組織、ツイ
ル組織に植針されていた。

しかし、最近の梳綿工程における高品質化。

高性能化に対応し、トップ針布１本１本の中での最適な
植針組織、例えば第１θ図、＠１１図に示す様な梳綿作
用方向Ａに順次変化する新しい植針組織を従来のトップ
植針装置により植針することは非常に困難であった。

また、上記交換部品を交換することにより植針条件を設
定することは複雑な植針組織となる程、調整工数が増加
するという問題があった。

課題を解決するための手段本発明は上記従来の問題点を解消し、上記歯車、カム等
の交換部品を取はずし、植針手段。

横移動手段、基布送り手段を各々別駆動装置により駆動
し、上記各駆動装置の制御をマイクロコンピュータにて
行うようになし、あらゆる新植針組織に対応することの
できる、同時ｌ軸駆動、２輛＋１軸のトップ植針装置を
提供するものである。

本発明のトップ憧針装置は植針手段の近傍に軸駆動装置
に連結して設けたパルサーよりなる位置検出器と、上記
位置検出器よりの位置データ出力によシ演算されるデー
タ演算手段と、初期に植針条件設定手段により設定され
た値と上記データ演算手段との値を比較し、θ軸、Ｘ軸
。

Ｘ軸の各駆動装置を位置決め制御する制御手段とより構
成されることを特徴とするものである。

以下本発明の１％施例を図面に基いて説明する。

実施例第１図は本発明のトップ植針装置の全体構成図、第２図
は同要部側面図を示す。

本発明のトップ植針装置は本体＋１１に、供給された基
布（２）に略σ字状針布線（図示せず）を基布をは通ず
るθ軸方向に植針する植針手段（３）と上記植針手段を
基布の巾方向（Ｘ軸方向）に移動する横移動手段（４）
と、基布送り手段ｔｉ＋とを設けており、各々駆動装置
（８）け）（６）により駆動される。

上記植針手段（３）は、針布線供給装置、針布線切断装
置、針布線成形装置、基布への植針式穿孔装置、略Ｕ字
状針布線打込装置、腰部屈曲装置等より構成されており
、ステッピングモータよりなるθ軸駆動装置（６）によ
シ駆動される。また、植針手段の近傍に、θ軸駆動装置
に連結されて設けたパルサーよりなる位置検出４惰）が
設けられている。

上記横移動手段（４）は親ネジ、ボールネジ等の横移動
ネジが植針手段に嵌装されて構成され、サーボモータよ
りなるＸ軸駆動装置（７）により駆動される。

なお、横移動手段にボールネジを使用すると植針相変を
大巾に向上すると共に、植針速度を早くすることができ
る。

上記基布送り手段（５）は、本体下部に設は九基布ロー
ラ（１０）より供給された基布（りを送りローラ（１１
）により上方へ移動し、木ロール（１カに捲取られる様
構成される。

上記駆動装Ｒ（ｓｌ　ｆｉｌ　ｔｅｌはＮｏユニット復
３）、パーソナルコンビ、−ター囃４）等で構成される
ｉイクロコンビ、−ターにより制御されて本発明のト、
プ植針装置を形成する。

第８図はｉイクロコンビ、−ターの回路図、第４図は本
発明の構成を示すプロ、クダイヤグラムを示し、θ軸駆
動装置に連結して設けたパルサーよシなる位置検出器と
、上記位置検出器よりの位置データ出力により演算され
るデータ演算手段と、初期に植針条件設定手段により設
定された値と上記データ演算手段との値を比較しθ軸、
Ｘ軸、Ｘ軸の各駆動装置を位置決め制御する制御手段と
より構成されている。

上記植針条件設定手段として植針データの作ａ、保存、
転送はパーソナルコンビ、−ｐ−ヲ使用し、ディスクに
より操作、管理される。

なお、上記植針条件設定手段に使用するパーソナルコン
ピューターより植針データの転送は複数台のトップ植針
装置のＮｏユニットへなすことができ、群管理すること
もできる。

ディスク内プログラムの構成は第５図に示す通りで、メ
インプログラムはオートスタートにより呼出され、各モ
ードを選択しＣＲＴによる対話形式にて植針条件の設定
をなすことができる。

また、第６図はＮＯ＠ＲＯＭ内プログラムであり、自動
モード、手動モード、通信コントロールモードプログラ
ム等よりなる。

作　　用植針条件の設定はまずパーソナルコンビ、−ターのトッ
プデータ作成編集モードを呼出す。

第７図、第８図に示すようなトップ針布の植針データを
入力するには、オンワイヤ巾Ｗ、クラウン巾Ｏ１横送り
ピッチＭ、定倍増減量Ｓ。

縦送りｆＩｋＴ、縦木数ＴＡ、縦送り巾ＴＢ、横ずれ量
２等を設定する。

上記入力された植針データはＲ１−２８２０モードによ
りＮｏユニットに転送される。

次に手動モードにして、植針手段の近傍に、θ軸駆動装
置に連結して設けたパルサー（９）の位置を所定の位置
に設定して位置検出器の調整を行う。

植針原点を手動によ口所定の基布位置に決める。

次にパーソナルゴンピ、−ターで作成したデータによる
自動運転は第９図に示す自動モードのフローチャートに
基き行われる。

切換スイッチを自動モードに切換え、まず植針原点位置
にあるかどうかが確認される。

縦本数ＴＡが１、横移動ｊｔ　ＸＮが０にカウンタイニ
シャライズがされ、θ軸モータの回転によ抄クラウン１
本が所定の植針条件に基いて基布に植針される。

横移動産データセット、横現在位置計算、横移動あまり
計算等、位置検出器よりの出力により演算された値と、
初期に植針条件設定手段により設定された値とを比較し
つつ、順次Ｘ軸モータの駆動によ抄横移動し、１行目の
植針がなされる。

次に、基布送りＯＴの設定された値に基づいて２軸モー
タが駆動し、送りローラの回転によって所定の送り量だ
け基布が送られる。

次に、横ずれｔｚの設定値に基きＸ軸モータが駆値し、
横２行目の初期の位置が決められ順次８行目の植針がな
される。同様にしてＸ軸十方同　一方向へ所定の植針組
織に植針され、所定の縦本数ＴＡが植針される。

次に無植針部分である無植針基布送り量霜分だけ基布送
り用２軸モータの駆動により基布が移動しトップ針布１
木分が製作される。同様にして初期に設定された植針条
件に基いて所要分のトップ針布の植針がなされる。

本発明のトップ植針装置を用いると第１０図に示す様に
横ずれＩｚを順次変化させたり、第１１図に示すように
、縦送り１７を順次変化させた抄することができる。

また横送りピッチＭ、定倍増減ｗｋＳをクラウン１本づ
つ変化することができ、上記Ｚ、Ｔ。

Ｍ、Ｓ等の値を適宜組合せて変化させることができ、あ
らゆる植針パターンに対応した植針がで龜る。

発明の効果本発明のトップ植針装置は以上の如く、θ軸。

Ｘ軸、ｚ軸に個別の駆動装置を設け、同時ｌ軸駆動、８
軸＋１軸のＮｏ制御に係るもので、マイクロコンビ、−
ターを使用してあらゆる植針パターンに対応する植針条
件を設定することができ、不規則な植針パターンあるい
は規則的であっても従来植針条件の設定の困難である復
雑な植針パターンであっても容易に植針することができ
る。

また、従来植針条件を変更する場合、換歯車。

カム等を交換し、その調整に高度の専門的知識も必要と
し、多大の調整工数を要していたが、本発明によるとマ
イクロコンビ、−ターでの初期の植針条件を設定するの
みで容易に変更することができ、調整工数を著しく減少
することができる。

また、植針条件設定手段にパーソナルコンビ。

−ターを使用し、複数台のトップ植針装置に植針データ
を転送することもできるので群管理がやりやすｔｎ等の
優れた効果を有する発明である。

【図面の簡単な説明】

＠１図は本発明の１実施例を示すトップ植針装置の全体
構成図、第２図は同要部側面図、第８図は本発明に用い
るマイクロコンピュータ−の回路図、第４図は同ブロッ
クダイヤグラム、第５図、第６図は本発明に用いるディ
スクプログラム、およびＲＯＭ内プログラム、第７図は
本発明により植針されるトップ針布の要部裏面図、第８
図は同ト、プ針布の植針構成図、第９図は本発明の自動
モードの７０−チャート、第１０図、第１１図は各々本
発明により植針されるトップ針布の他の実施例の植針構
成図である。（１）・・・本体　　　　　　（り・・・基布（３）・
・・植針手段　　　　（４）・・・横移動手段＋５１・
・・基布送抄手段　　（６１・・・θ軸駆動装置（７）
・・・Ｘ軸駆動装置　　（３）・・・２軸駆動装置（９
）・・・位置検出器　　　（１ｏ）・・・基布ローラ（
１１）・・・送りローラ　　　０２１・・°木ローラ０
３１・・・Ｎｏユニ、ト

Claims

【特許請求の範囲】

（１）供給された基布に略Ｕ字状針布線を基布を貫通す
る方向（θ軸方向）に植針する植針手段と、上記植針手
段を基布の巾方向（Ｘ軸方向）に移動する横移動手段と
、基布を基布長手方向（Ｚ軸方向）に捲取る基布送り手
段とを有する装置において、上記θ軸、Ｘ軸、Ｚ軸に個
別の駆動装置を取付けると共に、植針手段の近傍にθ軸
駆動装置に連結して設けたパルサーよりなる位置検出器
と、上記位置検出器よりの位置データ出力により演算さ
れるデータ演算手段と、初期に植針条件設定手段により
設定された値と上記データ演算手段との値を比較し、θ
軸、Ｘ軸、Ｚ軸の各駆動装置を位置決め制御する制御手
段とより形成してなることを特徴とするトップ植針装置
。
（２）植針条件設定手段にパーソナルコンピューターを
使用し、複数台のトップ植針装置に植針データを転送す
ることを特徴とする請求項１記載のトップ植針装置。