JPH01224973A - カートリッジ方向判別方法とそれを利用したカートリッジライブラリィ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 カートリッジ方向判別方法とそれを利用したカートリッ
ジライブラリィ装置に関し、 カートリッジの構造を変えずにカートリッジの表裏等の
方向を検出可能とするとともに、該検出を容易に行うこ
とを目的とし、 円板状情報記録／再生媒体を収容し、該媒体に対する記
録／再生用窓を備えるとともに、スライド可能な非対称
部分を有する金属シャッタにより未使用時に該窓を覆う
ように構成されたカートリッジの方向判別方法であって
、前記カートリッジの存在を検出する第１のセンサと、
前記カートリッジが期待通りの方向に位置した時に金属
シャッタの非対称部分と反対の位置に配置され、金属シ
ャッタを検出する第２のセンサと、前記カートリッジが
期待通りの方向に位置した時に金属シャッタの非対称部
分と対向する位置に配置され、金属シャッタを検出する
第３のセンサとを備え、該第１のセンサが該カートリッ
ジの存在を検出している時に、前記第２のセンサが金属
シャッタを検出せず、前記第３のセンサが金属シャッタ
を検出している時、カートリッジの方向が正常であると
判断すること、またはこれらセンサをカートリッジライ
ブラリィ装置のカートリッジ投入部に設けて構成した。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、光ディスク等を収容したカートリッジの方向
を判別する方法に関し、特にカートリッジの形状を変更
せずに、そのものが既に持っている形状を利用して方向
を判別するようにした方向判別方法と、この方法を使用
したライブラリィ装置に関するものである。

光ディスクは、媒体そのものの保護のためにカートリッ
ジに収容され、このカートリッジ単位で取扱われる。

そして、このようなカートリッジは、予め決められた方
向より記録／再生装置に挿入されて情報の記録／再生が
行われる。

従って、このようなカートリッジにおいては、正常な方
向よりカートリッジを挿入する必要があり、カートリッ
ジの方向をを正確に検出することが要望されている。

一方、カートリッジライブラリィ装置はこのようなカー
トリッジを複数枚セルに保管し、このセルよりアクセッ
サにより選択して、記録／再生装置であるデツキに運ん
で、記録／再生を行う。

このようなカートリッジライブラリィ装置においても、
同様にカートリッジの保管および記録／再生において正
常な方向で処理する必要があり、カートリッジの方向に
ついて正確に且つ容易に方向を検出することが要望され
ている。

〔従来の技術〕

（１）従来技術その１ 第７図は、本発明に係るカートリッジであり、特に５イ
ンチ光ディスクカートリッジを説明するための図である
。

二の光デイスクカートリッジは、現在標準仕様のカート
リッジとして使用されているものである。

図において、カートリッジは、内部に光ディスクを収容
し、周囲がモールド等の樹脂のケースで覆われて構成さ
れている。

このケースは、内部に収容された光ディスクに対して情
報の記録再生を行うための窓３２を有しする。また、ハ
ブ３４を露出するための中央窓３５を有する。ハブ３４
は光ディスクを記録／再生装置にセットするために使用
される。

この記録再生用窓３２と、中央窓３５は、金属よりなる
シャッタ３１により覆われている。

シャッタ３１は未使用時に塵埃の混入を防止しまたオペ
レータ等が光ディスクに直接触れることを防止する。

そして、この金属シャッタ３１は、金属レール３７によ
って図上部の方向へスライド可能に構成されている。

従って、記録／再生装置にこのカートリッジを装着する
と、この金属シャッタ３１は、装置内部ヘのカートリッ
ジのローディングに連動して図上部の方向へスライドす
る。この時記録／再生窓３２およびハブ３４の中央窓３
５が開口する。

このカートリッジのローディングに連動して金属シャッ
タ３１をスライドされるために、本カートリッジでは、
金属シャッタ３１に突起部３０が設けれている。

即ちこの突起部３０は、破線で示すように、シャッタ３
０をスライドさせるための部材が係合する凹部を存し、
この凹部に記録／再生装置側のスライド機構が係合し、
金属シャッタ３１をスライドさせるように構成されてい
る。

また、このカートリッジに収容された、光ディスクは、
両面に対して記録／再生を行うことが出来るため、図が
表面３３側であり、これと全く同様に裏面も構成されて
いる。

但し、ラベル３８には、５ＩＤＥＡ側および５ＩＤＥＢ
側の区別のための印刷がなされている。

尚、このカートリッジの記録／再生装置に対する挿入方
向は、図の左側である。

カートリッジの後部両端には切欠き３６が設けられてい
るが、これはライブラリィ装置に本カートリッジを使用
した場合の、セルからの引出しのために使用される。

このようなカートリッジにおいては、例えば正常な方向
に記録／再生装置に挿入されたことを検出するために、
一端記録／再生装置において光ディスクの記録／再生を
行う、光ディスクのＶＴＯＣを読み込むことによって方
向の判別を行うか、若しくは、カートリッジに方向を検
出するための特殊なマーク（金属テープ等）を貼付けて
、このマークを検出することにより行っていた。

また、何ら検出手段は設けず、オペレータの識別にのみ
頼る方法もあった。

（２）従来技術その２ 次に第４図により本発明に係る光デイスクライブラリィ
装置の一般的な例を説明する。

第４図において、本装置はカートリッジ１を多数個を個
別に収納するセル１３と、読取り／書込み装置（デツキ
）１４と、カートリッジ１をセル１３から取出して運搬
しデツキ１４に装着すると共に、読取り／書込みの終わ
ったカートリ・ンジ１をセル１３に格納するアクセッサ
１１を主要の構成としている。

なお、１４はレールで、該レール１４上をアクセッサ１
１がモータ２３を駆動源として移動する。

１２はコントローラ、１５は電源を示す。

また、光デイスクライブラリィ装置に外部よりカートリ
ッジ１を格納する際、カートリッジ１は装置のカートリ
ッジ投入部１０より投入される。

カートリッジ投入部１０は、通常は、直立され光デイス
クライブラリィ装置の筺体内に格納されているが、図示
しないオペレータパネルよりの指示があると、図のよう
に傾斜して、上部側が外側に倒れて、オペレータがカー
トリッジを挿入可能状態になる、一方カートリッジを収
容すると、オペレータが、このカートリッジ投入部１０
をまたもとの直立した状態にすることによって、今度は
アクセッサ１１が、このカートリッジ投入部１０に投入
されたカートリッジ１を取り出すことが可能となる。

また、カートリッジ１の外部への取り出しは、この操作
と逆の操作を行うことで可能である。

このような光デイスクライブラリィ装置において、従来
は第７図に示したカートリッジではなく規格が統一され
ていない特殊な８インチや１２インチの光デイスクカー
トリッジを使用していた。

即ち、カートリッジの外観構造をカートリッジの方向が
簡単に識別可能な構造とておき、アクセッサ１１にこの
外観構造を検出するセンサを設けることによって、カー
トリッジ投入口１０から投入されたカートリッジ１やセ
ル１３に格納されたカートリッジについて方向を検出す
るように構成されていた。

従って、このアクセッサ１１に設けたセンサによってカ
ートリッジの方向が検出され、正常な状態となるように
デツキ１４へのカートリッジ１４の装着や、セルへの格
納を行うように構成されていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

（１）従来技術その１に対する課題 従来のカートリッジの挿入方向判別に方法のうち前者の
ＶＴＯＣ読み取りの方法においては、実際に記録／再生
装置に装着して読み取りを行うまで挿入方向の正常性が
判別することが出来ず、データ処理が非常に遅れるとい
う問題がある。

また後者の方法では、本来のカートリッジの互換が取れ
なくなるという問題がある。

さらにオペレータに任せることは、１（１０％の保証が
無くさらに問題がある。

従って本発明の第１の目的は、第７図に示したカートリ
ッジにおいて、規格統一による互換性を維持しつつ、カ
ートリッジそのものに何等の形状変更や何等かの部材を
付加することなく、外観のみによってカートリッジの方
向を検出することである。

（２）従来技術その２に対する課題。

従来のカートリッジライブラリィ装置においては、特殊
なカートリッジのみによってカートリッジの方向を検出
することが出来たが、第７図に示すようなカートリッジ
においては、カートリッジに何等のマークを付加をせず
にカートリッジの方向を検出することが出来ないという
問題があった。

従って、本発明の第２の目的は、第７図に示すようなカ
ートリッジを使用したカートリッジライブラリィ装置に
おいても、カートリッジの方向を判別することを可能と
し、しかもこの判別を容易に行うことが出来るようにす
ることである。

〔課題を解決するための手段〕

第１図および第２図は、本発明の詳細な説明するブロッ
ク図である。

第１図において、カートリッジ１は円板状情報記録／再
生媒体を収容し、該媒体に対する記録／再生用窓を備え
るとともに、非対称部分（突起）３を有する金属シャッ
タ２が未使用時には該窓を覆うように構成されている。

そしてこのカートリッジ１の方向を判別するために、 カートリッジｌの存在を検出する第１のセンサ４と、 前記カートリッジ１が期待通りの方向に位置した時に金
属シャッタ２の非対称部分（突起）３と反対の位置に配
置され、金属シャッタ２を検出する第２のセンサ５と、 前記カートリッジ１が期待通りの方向に位置した時に金
属シャッタ２の非対称部分（突起）３と対向する位置に
配置され、金属シャッタ２を検出する第３のセンサ６と
によりカートリッジ１の方向を検出するように構成され
ている。

第２図は、カートリッジライブラリィ装置で、第１図に
て説明したカートリッジ１を投入するカートリッジ投入
部１０と、カートリッジ投入部１０に第１図で説明した
第１乃至第３のセンサ４゜５．６を設け、このセンサの
出力を装置制御部１２により判断し、カートリッジ１の
挿入方向が正常と判断される場合に、前記アクセッサ部
１１を駆動して、前記カートリッジ１を内部に取り込む
ように構成したものである。

〔作用〕

上記第１の目的は、第１図の構成のようにカートリッジ
の存在を第１のセンサ４が検出している時に、第２およ
び第３のセンサ５．６の検出状態により判別することに
より達成することが出来る。

即ち、本発明においては、カートリッジの金属シャッタ
２が、このシャッタ２をスライドさせるために設けられ
た突起３を有することで、非対称構成を採っていること
に着目し、第１のセンサがカートリッジ１の存在を検出
している時に第２のセンサ５が金属シャッタ２を検出せ
ず、第３０サンサ６が金属シャッタ２（突起３）を検出
している時にのみ正常な方向であると判断するようにし
たものである。

このように構成することにより、表裏の方向の判別およ
び、挿入方向の判別が可能となる。

従って、カートリッジに何等の特別な細工をすることな
く、規格統一された当該カートリッジの方向を外観から
判断することが可能となる。

上記第２の目的は、第２図の構成のようにカートリッジ
の投入部に第１図の構成のセンサを設けることによって
達成することが出来る。

〃ち、従来技術で説明したように、アクセッサ−にカー
トリッジを検出するセンサを設けた場合には、アクセッ
サにおけるカートリッジのハンドリングは、カートリッ
ジの正常挿入方向の後部（第７図における切欠き３６の
設けられた側）をハンドリングすることになるので、セ
ンサ５．６をアクセッサ側に設ける場合には、アクセッ
サそのものにカートリッジを反転する機構（カートリッ
ジ挿入方向先端をアクセッサ側に向ける機構）を設ける
必要があり、構造が複雑になる。

そこで、本発明では、カートリッジライブラリィ装置に
カートリッジ１を投入する部分であるカートリッジ投入
部１０に第１図で示した構成のセンサを設けることによ
って構造を複雑にすることなく節単にカートリッジの方
向を判別することを可能としたものである。

このように構成して、制御部１２は正常に挿入されたカ
ートリッジを判別し、このカートリッジ１のみをアクセ
ッサ１１に対して取込み指示する。

これによりカートリッジライブラリィ装置内のカートリ
ッジは正しく配置管理される。

〔実施例〕

第３図は、本発明のカートリッジの方向判別方法を説明
するための図であり、そのためのセンサ出力状態を説明
するための図である。

図において第１図と同記号のものは同一のものを示す。

また、図の右側はセンサ群とカートリッジの配置関係を
示し、右側はその時のセンサの出力状態を示す。

センサ４は、マイクロスイッチ等の機械的検出スイッチ
であり、センサ５，６．は金属を検出する近接スイッチ
である。

第３図（１）は、正常方向で挿入された状態を示し、そ
の時のセンサの出力は、回春側のセンサ出力状態となる
。

即ち、センサ４がカートリッジの存在を検出している時
に、セッサ６の出力が“°１“で、センサ５の状態が“
０“である。

第３図（２）、（３）は、異常の状態で挿入された場合
で、それぞれの信号出力状態は、図の通りである。

このように第３図（１）とは異なる信号が出力されるの
で異常状態を判別することが出来る。

第３図（４）はカートリッジ１が存在しないことを示し
ている。

以上のようにセンサ４が、カートリッジの存在を検出し
ている時の残りのセンサの状態によって正常挿入状態か
、異常挿入状態かの判別を行うことが出来る。

次に第５図において、第４図における光デイスクライブ
ラリィ装置の制御系統を説明する。

第５図は、本発明に係るカートリッジライブラリィ装置
の実施例説明図であり、例として光デイスクライブラリ
ィ装置（第４図）を例に説明する。

図において、第４図と同記号のものは同一のものを示し
、さらに図において、１２−１はコントローラのうち上
位装置からの命令によって装置全体の動作を制御するた
めのシステムコントローラ、１２−２はシスタムコント
ローラの制御に基づき主にアクセッサ機構部１１を制御
するためのアクセッサコントローラ、 ２０は、第４図では図示されていない、装置の外部に設
けられたオペレータパネルで、内部の状態の表示および
、オペレータの指示を伝えるためのスイッチ類を含む。

第４図におけるカートリッジ投入部１０には、本発明の
センサが取付けられ、この信号は、アクセッサコントロ
ーラ１２−２に送られている。

第５図における構成は、カートリッジ投入部１０に設け
られたセンサ出力部の制御部分以外は従来から一般に行
われている技術であるので詳細は省略する。

次に第６図において、本発明のカートリッジライブラリ
ィ装置におけるカートリッジ投入動作に係る処理フロー
を第４図および第５図を使用しながら説明する。

処理ステップ１（１０ アクセッサ１２−２コントローラは、周期的にカートリ
ッジ投入１０が開られたかをチエツクする。カートリッ
ジ投入口は、オペレータがオペレータパネル２０からの
指示により開口される。

カートリッジ投入口の開口については、カートリッジ投
入部１０に設けられたセンサからの出力により判断する
ことか出来る。

投入口の開口が検出された場合に次のステップに進む。

処理ステップ１０１ 本ステップにおいては、カートリッジ投入口が開口され
たことを検出した後、このカートリッジ投入口が閉じら
れたことを検出するためのステップである。

閉じられた場合には、次のステップに進む。

処理ステップ１（１２ 本ステップにおいては、処理ステップ１０１において、
カートリッジ投入口が閉じられた後、本発明にて追加し
たセンサの出力によりカートリッジの存在を検出する。

この結果、カートリッジが挿入されていなければ、処理
ステップ１（１０に戻る。

また、カートリッジが挿入されていれば次のステップに
進む。

処理ステップ１０３ 本ステップにおいては、カートリッジが挿入されており
、さらに挿入方向が正しいか否かをチエツクするもので
ある。

即ち、本発明により追加したセンサによって、カートリ
ッジが正常に挿入されているか否かを第３図で説明した
原理により判断する。

その結果正常の場合には、第６図（Ｂ）のＡのルーチン
の処理に移り、異常の場合には次のステップに進む。

処理ステップ１０４′ 処理ステップ１０３において、カートリッジの挿入方向
が異常の場合、および、カートリッジの取込みを行うこ
とが出来ない場合には、カートリッジに取込みを行うこ
とが出来ないので、本ステップにおいては、アクセッサ
コントローラ１２−２は、カートリッジ投入部１０に信
号を送り、カートリッジ投入口を開口し次のステップに
進む。

処理ステップ１０５ 本ステップにおいては、投入されたカートリ・ンジの投
入方向が異常であることをアクセッサコントローラ１２
−２により、オペレータパネル２０にその旨のメツセー
ジ表示を行い、再投入をうながす。

または、何等かの理由によりカートリッジが投入不可能
であることをメツセージ表示する。

そして処理ステップ１０１に戻る。

処理ステップ１０６ 本ステップにおいては、処理ステップ１０３において、
カートリッジ投入部にカートリッジが投入され、そのカ
ートリッジは、正常に投入されたことが判別されている
ため、今度はこのカートリッジ投入部にあるカートリッ
ジを内部のセル等へ取り込む動作に入る。

そのため、アクセッサコントローラ１２−２は、システ
ムコントローラ１２−１へ、問い合わせを行う。

システムコントローラ１２−１においては、第５図にお
いては、図示していない、セル管理テーブルを参照して
、空きのセルをサーチし、カートリッジを格納するため
のセルを決定する。

処理ステップ１０７ 一方、アクセッサコントローラ１２−２においては、本
ステップにおいて、システムコントローラからの応答を
持つ。

処理ステップ１０８ 本ステップにおいては、システムコントローラ１２−１
からの応答内容から、投入されてカートリッジ投入部１
０で待機中のカートリッジを取込み可能かを判断する。

そして、セルが一杯である等に理由によりカートリッジ
の取込みを行うことが出来ないと判断された場合には、
第６図（Ａ）の処理ステップ１０４に進み、取込みが可
能な場合には、次のステップに進む。

処理ステップ１０９ 処理ステップ１０８により取込みが可能である場合には
、システムコントローラ１２−１よりセルのアドレスが
送られて来ているので、その番号′　　に対応する位置
にカートリッジを運搬するようにアクセッサ機構部１１
に対してアクセッサコントローラ１２−２より指令を発
し、そしてカートリッジ投入口１０にあるカートリッジ
をセルまで運搬する。

そして処理が終了する。

尚、このライブラリィ装置においては、カートリッジ投
入部においてカートリッジの方向を判別するようにして
いるため、内部に収納されたカートリッジは、すべて正
常な方向になっているはずであるが、何らかの原因で、
表裏が反対になっていることは、先の従来例にのべる記
録／再生装置におけるＶＴＯＣの読込で判別することが
出来るので、この信号を利用して、カートリッジの表裏
をアクセッサによって矯正することも可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、装置のカートリッ
ジ投入部に配置したセンサの出力信号を組合わせること
により、カートリッジの構造を変えることなくにカート
リッジの表と裏等の方向が検出できる。

また、この検出方法を、カートリッジライブラリィ装置
のカートリッジ投入部に設けることにより、従来のアク
セッサに設ける場合に比較して簡単に方向を検出するこ
とが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理ブロック図、 第２図は本発明の原理ブロック図、 第３図（１）〜（４）は第１図のセンサ出力の状態を説
明する図、 第４図は光デイスクライブラリィ装置を説明する図、 第５図は光デイスクライブラリィ装置の制御部を説明す
るための図、 第６図（Ａ）、（Ｂ）は、本発明に係るカートリッジ投
入動作フローを説明するための図、第７図は、本発明に
係るカートリッジの構成を説明するための図である。 図において、 １はカートリッジ、 ２は金属シャッタ、 ３は突起、 ′４は第１のセンサ、 ５は第２のセンサ、 ６は第３のサンサ、 １０はカートリッジ投入部、 １２は制御部、 １１はアクセッサ部、 をそれぞれ示す。 （１，： １−＋ｌ ″−−−−−−−−−−−コ 奉発Ｔ３珂の原理）゛口１，７り口 笛　１防 ４＼４６Ｂ月の脈理フ゛ロンクＶ ＄２ｕへ 占 七ン＋ｔり出カス処厄乞言か珂オろ図 ！　カートリッジ １２コシトローラ 光重スフう４フラリイ蓉肯乞２兇朗１１巴審４７ 尤テ７ズクライフ゛ラリイ／１中１搾り’Ｍ４Ｌ説ａ月
する図〉（５■コ 刀−ト１ハンジ投２４次ｎ下フロー色競乏城弓Ｔろ）鵞
６図　（Ａ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）円板状情報記録／再生媒体を収容し、該媒体に対
   する記録／再生用窓を備えるとともに、スライド可能な
   非対称部分（３）を有する金属シャッタ（２）により未
   使用時に該窓を覆うように構成されたカートリッジ（１
   ）の方向判別方法であって、前記カートリッジ（１）の
   存在を検出する第１のセンサ（４）と、 前記カートリッジ（１）が期待通りの方向に位置した時
   に金属シャッタ（２）の非対称部分（３）と反対の位置
   に配置され、金属シャッタ（２）を検出する第２のセン
   サ（５）と、 前記カートリッジ（１）が期待通りの方向に位置した時
   に金属シャッタ（２）の非対称部分（３）と対向する位
   置に配置され、金属シャッタ（２）を検出する第３のセ
   ンサ（６）と、を備え、 該第１のセンサ（４）が該カートリッジ（１）の存在を
   検出している時に、前記第２のセンサ（５）が金属シャ
   ッタ（２）を検出せず、前記第３のセンサ（６）が金属
   シャッタ（２）を検出している時、カートリッジの方向
   が正常であると判断することを特徴とするカートリッジ
   の方向判別方法。
2. （２）少なくとも、前記カートリッジ（１）を投入する
   カートリッジ投入部（１０）と、前記カートリッジ（１
   ）に収容された媒体に対して記録／再生を行うデッキと
   、 前記カートリッジを複数枚収容するセルと、前記カート
   リッジ（１）を搬送するアクセッサ（１１）と、それら
   を制御する装置制御部（１２）からなるカートリッジラ
   イブラリィ装置であって、 前記カートリッジ投入部に前記第１乃至第３のセンサ（
   ４）、（５）、（６）を設け、前記センサの出力を前記
   装置制御部（１２）により判断し、前記カートリッジの
   挿入方向が正常と判断される場合に、前記アクセッサ（
   １１）を駆動して、前記カートリッジ（１）を内部に取
   り込むように構成したことを特徴とするカートリッジラ
   イブラリィ装置。