JP2001035069A

JP2001035069A - 記録再生装置

Info

Publication number: JP2001035069A
Application number: JP11204142A
Authority: JP
Inventors: Hiroto Sakuma; 浩人佐久間
Original assignee: Nippon Columbia Co Ltd
Current assignee: Nippon Columbia Co Ltd
Priority date: 1999-07-19
Filing date: 1999-07-19
Publication date: 2001-02-09

Abstract

(57)【要約】【課題】高速でディスク有無を検出するディスク有無
検出器が誤検出すると、誤検出したディスクには記録も
再生もできない。【解決手段】高速で記録媒体の有無を検出するディス
ク有無検出部を備えた記録再生装置において、記録媒体
を選択するディスク選択指示部と、ディスク有無検出器
によるディスク有無情報を記憶する第１の記憶部と、記
録媒体を記録再生部に搬送するディスク搬送部を制御す
る制御部と、記録媒体の搬送により検出されるディスク
有無情報を記憶する第２の記憶部を備え、制御部は、第
２の記憶部に選択した記録媒体のディスク有無情報が記
憶されていない場合は、第１の記憶部に記憶されたディ
スク有無情報に関わらず該記録媒体を記録再生部に搬送
するよう制御し、該記録媒体の搬送により検出されるデ
ィスク有無情報を第２の記憶部に記憶するよう制御する
記録再生装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、映像、音楽信号等
のデータを記録及び再生する記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】記録媒体がミニディスク（以下、ＭＤと
呼ぶ。）を例にして従来技術を説明する。従来技術とし
て、特開平０８−１０２１７３号公報にＭＤ記録再生装
置が開示されている。ＭＤに記録された音楽信号を再生
する場合は、光ピックアップで読み出した信号を復調回
路で復調した後、ＭＤフォーマットの圧縮データとして
バッファメモリ（記憶回路）に格納する。次に、バッフ
ァメモリ（記憶回路）から圧縮データを読み出し伸張回
路に入力しデータを伸長する。伸張されたデータはディ
ジタル−アナログ変換器（ＤＡＣ）に入力され、アナロ
グ信号に変換される。

【０００３】ＭＤに音楽信号等の記録データを記録再生
する記録再生装置として、ＭＤを複数枚格納するＭＤ格
納部を備え、このＭＤ格納部のディスクスロット番号を
指定することにより、指定されたＭＤが記録再生装置内
の記録再生部に搬送され記録再生するＭＤチェンジャ記
録再生装置がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなＭＤチェン
ジャ記録再生装置では、電源をオンしたときに、ＭＤを
格納したＭＤ格納部のディスクスロットの中のどのディ
スクスロット番号にＭＤが格納され、どのディスクスロ
ット番号に格納されていないかの検出を行う初期化の動
作を必要とする。格納枚数が少ないＭＤ格納部を備える
記録装置ならば、ディスクスロットの全てのＭＤを順次
記録再生部に搬送し、ターンテーブルに載置して光ピッ
クアップのフォーカス動作を行い、フォーカスエラー信
号の波形をチェックしてＭＤの有無を検出することは、
時間的な支障となることはなかった。しかし、ＭＤの枚
数が、例えば１０枚以上又は１００枚程度に格納枚数が
増えると、上述のようにディスクスロット内の全てのＭ
Ｄの有無を検出をするには長い時間を要することになる
ため、システムを起動する時間がＭＤチェンジャ記録再
生装置の起動時の初期化に要する時間に依存して長い時
間を要する。

【０００５】そのため、電源をオンしたときの最初の動
作として、高速でディスクの有無を検出することが可能
なディスク有無検出器を備え、このディスク有無検出器
によってＭＤ格納部のどのディスクスロット番号にＭＤ
があるかを検出する初期化の動作を短時間に行うことが
必要になってきた。ところが、ディスク有無の検出動作
中にディスク有無検出器のディスク検出感度が悪くなっ
たり、又は、何らかの故障が発生したためにＭＤが格納
されているにもかかわらず特定のディスクスロットだけ
がＭＤ無しと検出されるような誤検出が行われることが
ある。

【０００６】従来装置の場合、電源をオンしたときに行
われるディスク有無の検出結果に基づいて、ＭＤ無しと
判定したディスクスロット番号のＭＤについては記録再
生部に搬送することさえ行われないために、そのＭＤに
はデータを記録も再生もすることも出来ない状態になっ
ていた。本発明は、叙上の不便さを改善するため、ＭＤ
格納部に収納されている記録媒体を確実に記録再生部に
搬送し記録再生できるようにした記録再生装置を得るこ
とが目的である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、複数の記録媒
体を格納するディスク格納部と該ディスク格納部に格納
された記録媒体の有無を検出するディスク有無検出部と
前記記録媒体を記録再生部に搬送するディスク搬送部と
前記記録媒体に記録データを記録または再生する記録再
生部を備えた記録再生装置において、前記ディスク格納
部の記録媒体を選択するディスク選択指示部と、前記デ
ィスク有無検出器によって検出されたディスク有無の情
報を記憶する第１の記憶部と、前記ディスク選択指示部
によって指示された前記ディスク格納部の記録媒体を選
択し前記記録再生部に搬送するよう前記ディスク搬送部
を制御する制御部と、記録媒体の搬送または記録再生動
作により検出されるディスク有無情報を記憶する第２の
記憶部を備え、前記制御部は、前記ディスク選択指示部
によって選択された記録媒体のディスク有無検出情報が
前記第２の記憶部に記憶されていない場合は、該記録媒
体の前記第１の記憶部に記憶されたディスク有無検出情
報に関わらず該記録媒体を前記記録再生部に搬送するよ
う前記ディスク搬送部を制御し、該記録媒体の搬送また
は記録再生動作により検出されるディスク有無情報を前
記第２の記憶部に記憶するよう前記第２の記憶部を制御
する記録再生装置である。

【０００８】また、本発明は、複数の記録媒体を格納す
るディスク格納部と該ディスク格納部に格納された記録
媒体の有無を検出するディスク有無検出部と前記記録媒
体を記録再生部に搬送するディスク搬送部と前記記録媒
体に記録データを記録または再生する記録再生部を備え
た記録再生装置において、前記記録媒体はミニディスク
とする記録再生装置である。

【０００９】また、本発明は、複数の記録媒体を格納す
るディスク格納部と該ディスク格納部に格納された記録
媒体の有無を検出するディスク有無検出部と前記記録媒
体を記録再生部に搬送するディスク搬送部と前記記録媒
体に記録データを記録または再生する記録再生部を備え
た記録再生装置において、前記記録媒体はコンパクトデ
ィスクとする再生装置である。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の記録再生装置の一実施例
として、ＭＤチェンジャ記録再生装置について説明す
る。ＭＤチェンジャ記録再生装置は、ＭＤを６４ｍｍ×
７２ｍｍ×５ｍｍサイズのカートリッジ内に回転自在に
配設し、該カートリッジ内のＭＤに音声信号等の記録デ
ータを記録又は再生可能としたＭＤチェンジャ記録再生
装置である。本実施例では、ＭＤカートリッジを１００
枚格納可能なＭＤチェンジャ記録再生装置を用いて説明
する。

【００１１】図１は、本発明の一実施例のＭＤチェンジ
ャ記録再生装置の構成を示す図である。ＭＤ１Ａは、Ｍ
Ｄチェンジャ記録再生装置内のＭＤ格納部２５に格納さ
れたＭＤカートリッジである。ＭＤ１Ａ内に配設された
ＭＤであるＭＤ１は、ターンテーブル２Ｂに載置されタ
ーンテーブル２Ｂ上で回転する。サーボ制御回路３は、
スライドモータ１８とスピンドルモータ２Ａと光ピック
アップ４を制御する。光ピックアップ４は、ＭＤ１に記
録された信号を再生し、再生された信号はヘッドアンプ
５で増幅され、ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulatio
n）／ＡＣＩＲＣ（Advanced Cross Interleave Reed-So
lomon Code）変調・復調回路７に入力される。ＥＦＭ／
ＡＣＩＲＣ変調・復調回路７は入力された信号から音声
の圧縮データを復調する。

【００１２】復調された圧縮データは、耐震用バッファ
メモリである記憶回路９に記録され蓄積される。記憶回
路９から読み出された圧縮データは、ＡＴＲＡＣ（Adap
tive Transform Acoustic Coding）変調・復調回路１
０に入力されて音声データに復調される。ＤＡＣ（デジ
タル−アナログ変換器）１２は、復調された音声データ
をデジタル信号からアナログ信号に変換し、変換された
アナログ信号は再生信号として出力端子１３から出力さ
れる。

【００１３】ＡＤＣ（アナログ−デジタル変換器）１１
は、入力端子１４から入力される音楽等のアナログ信号
をデジタル信号に変換する。変換されたデジタル信号
は、ＡＴＲＡＣ変調・復調回路１０に入力される。ＡＴ
ＲＡＣ変調・復調回路１０は入力されたデジタル信号を
圧縮データに変調し、耐振用メモリコントローラ８によ
って圧縮データを記憶回路９に入力するよう制御され
る。記憶回路９は入力された圧縮データを順次記憶して
いくが、記憶回路９の記憶量が所定の量に達したとき、
耐振用メモリコントローラ８は、記憶回路９に蓄積され
た圧縮データを読み出してＥＦＭ／ＡＣＩＲＣ変調復調
回路７に入力するよう制御する。

【００１４】ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣ変調復調回路７は、入
力された圧縮データをＡＣＩＲＣ変調及びＥＦＭの変調
を行い、その出力を磁気ヘッド駆動回路１７に入力す
る。磁気ヘッド駆動回路１７は、記録するＥＦＭ信号に
対応したＮ極及びＳ極の磁界を発生し、磁気ヘッド１６
を介し、ＭＤ１に磁界を加える。一方、磁気ヘッド１６
に対向する位置に配設された光ピックアップ４からは、
高出力のレーザ光がＭＤ１に照射される。ＭＤ１には、
磁気ヘッド１６からの磁界と光ピックアップ４からの高
出力のレーザ光による熱の２つの作用により、記録信号
が記録される。

【００１５】システムコントローラ１５は光ピックアッ
プ４を移動するためのスライド指令の信号をサーボ制御
回路３に入力し、サーボ制御回路３はスライド指令の信
号に基づいてスライドモータ１８にスライドモータ駆動
電圧を印加する。スライドモータ１８は回転して光ピッ
クアップ４がＭＤの半径方向に移動する。

【００１６】また、システムコントローラ１５は、サー
ボ制御回路３とＥＦＭ／ＡＣＩＲＣ変調復調回路７と耐
振用メモリコントローラ８の各部とバスラインを介して
接続され制御データの送信及び受信を行う。サーボ制御
回路３は、ＭＤ１に記録再生を行うために光ピックアッ
プ４の制御を行う制御信号を送受信し、ＥＦＭ／ＡＣＩ
ＲＣ変調復調回路７は、ＭＤ１に記録再生をする信号の
変調又は復調を行うための制御信号を送受信する。ま
た、耐振用メモリコントローラ８は、記憶回路９の圧縮
データの読み出し書き込みのための制御信号を送受信す
る。

【００１７】操作部２３は、ＭＤチェンジャ記録再生装
置の動作を指示する入力部であり、録音再生の開始また
は停止等の指令信号を送信する操作キー等を備える。操
作部２３の操作キーで指示した信号はシステムコントロ
ーラ１５に入力される。表示部１９は、システムコント
ローラ１５から送信される各種データを表示するための
液晶等の表示装置である。

【００１８】本実施例では、１００枚のＭＤカートリッ
ジが格納可能なようにＭＤ格納部２５がＭＤチェンジャ
記録再生装置内に設けられている。ディスク搬送部２６
は、ＭＤ格納部２５から操作部２３で指定されたＭＤカ
ートリッジを選択して、選択されたＭＤカートリッジを
記録再生部２に搬送し、さらにＭＤカートリッジ内に配
設されたＭＤをターンテーブル２Ｂに載置する動作を行
う。ターンテーブル２Ｂに載置されたＭＤは、ヘッド１
６及び光ピックアップ４により記録再生が行われる。以
上の制御動作は、システムコントローラ１５がローディ
ング制御回路２７を指令してディスク搬送部２６を駆動
制御し、さらに、サーボ制御回路２７を指令して記録再
生部２を駆動制御することによって達成される。

【００１９】ＭＤ格納部２５は、１００枚のＭＤカート
リッジを格納するが、ＭＤ格納部２５の全てのスロット
にＭＤカートリッジが格納されているとは限らない。し
たがって、どのディスクスロットにＭＤカートリッジが
入っているかを検出する必要がある。本実施例では、高
速検出可能なディスク有無検出部２８が検出した情報を
システムコントローラ１５に取り込みメモリ部２４に記
憶し、さらに、ディスク搬送部がＭＤカートリッジを選
択し搬送する動作の結果に基づいた情報を同じくメモリ
部２４に記憶することによって、ディスクスロット内の
ＭＤカートリッジの有無の管理を行うようにした。これ
は、記録再生装置のＭＤカートリッジの格納枚数が多い
場合において、記録再生装置の電源をオンしたときやＭ
Ｄ格納部２５に新たなＭＤカートリッジを追加したり、
又は、ＭＤカートリッジを排出した後でもディスク選択
がスムーズに行なわれるようにするために必要なディス
ク管理の手段である。

【００２０】記録信号は、入力端子１４からＡＤＣ（ア
ナログ−デジタル変換器）１１に入力され、ＡＤＣ１１
によってアナログ信号がデジタル信号に変換される。変
換されたデジタル信号は、ＡＴＲＡＣ変調・復調回路１
０で圧縮され、この圧縮データがメモリコントローラ８
を介し、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣ変調復調回路７に入力され
る。ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣ変調・復調回路７で変調された
信号は、磁気ヘッド駆動回路１７に入力され、磁気ヘッ
ド１６を介してＭＤ１に記録される。これら、メモリコ
ントローラ８、ＥＦＭ／ＡＣＩＲＣ変調復調回路７、サ
ーボ制御回路３は、マイクロコンピュータ等のシステム
コントローラ１５で制御される。

【００２１】また、ＤＡＴ（Digital Audio Tape Recor
der）２０、ＣＤプレーヤ２１からのデジタル音楽信号
は、ＩＦ（インターフェースボード）２２を介して、Ａ
ＴＲＡＣ変調・復調回路１０へ入力される。

【００２２】ＭＤに記録された音楽等の記録データを編
集する操作は、システムコントローラ１５と接続された
操作部２３によって行なわれる。編集に必要な情報であ
る記録再生時間情報、トラック情報等は、液晶表示装置
等の表示装置１９に表示される。

【００２３】次に、本実施例のＭＤチェンジャ記録再生
装置の動作について説明する。図２は、本実施例のＭＤ
チェンジャ記録再生装置において、ＭＤチェンジャ記録
再生装置に電源が投入されたときのディスクの有無を検
出する動作ついて説明するフローチャートである。

【００２４】図２のフローチャートは、ＭＤチェンジャ
記録再生装置に電源が投入されたとき、又は、ＭＤ格納
部２５にＭＤカートリッジが追加された後、又はＭＤカ
ートリッジが排出された後に、ＭＤカートリッジの正し
い格納状態を検出するための動作であり、検出した結果
をメモリ部２４に記憶するように制御する動作について
説明したものである。

【００２５】はじめに、システムコントローラ１５の内
部レジスタの数値を検査する最初のディスク番号である
ディスクスロット番号１に設定する。これは、ディスク
スロット番号の１から順番に最後の番号１００まで順次
ディスク有無の検出を行うためである。（ステップＳ
１）

【００２６】ステップ１で設定した内部レジスタの検査
ディスク番号の数値に相当するディスクスロット番号に
ＭＤカートリッジがあるかどうかをディスク有無検出器
２８で検出する。ディスク有無検出器２８は、ディスク
搬送部２６に取り付けられたフォトダイオードとフォト
トランジスタを備えた光センサであり、ＭＤカートリッ
ジによって光が遮断されたかどうかによってＭＤカート
リッジの有無を検出する信号を出力する。

【００２７】ディスク有無検出器２８が光を遮断する信
号を検出し、この検出信号をシステムコントローラ１５
に入力してシステムコントローラ１５が「ディスク有
り」と判断した場合は、ステップＳ３へ移行し、検査し
たディスクスロット番号の検出データをメモリ部２４に
入力する。メモリ部２４はディスク有無管理テーブルに
「ディスク有り」の検出データを記憶する。

【００２８】検査するディスクスロットにＭＤカートリ
ッジがないとき、ディスク有無検出器２８は光を透過す
る信号を検出し、この検出信号をシステムコントローラ
１５に入力してシステムコントローラ１５が「ディスク
無し」と判断した場合は、ステップＳ４へ移行し、検査
したディスクスロット番号の検出データをメモリ部２４
に入力しする。メモリ部２４はディスク有無管理テーブ
ルに「ディスク無し」の検出データを記憶する。（ステ
ップＳ２）、（ステップＳ３）

【００２９】図４は、メモリ部２４に記憶されたディス
ク有無のデータを説明するディスク有無管理テーブルを
示す。図４の（ａ）のディスク有無管理テーブルは、記
録再生装置の電源をオンしたときに、シテムコントロー
ラ１５がローディング制御回路２７に指令してディスク
搬送部２６を移動するよう駆動制御し、ＭＤ格納部２５
のディスクスロットの全てのＭＤの有無を検出した検出
結果を示す。また、図４の（ｂ）は図４の（ａ）のディ
スク有無のデータを更正するためのデータが記憶されて
いるメモリ部２４の内容を示したディスク有無管理テー
ブルであり、詳細な説明は後述する。

【００３０】ステップＳ２において、ディスクスロット
にディスクが有ると判断された場合は、メモリ部２４に
図４の（ａ）のように「１（ディスク有り）」を意味す
るデータを記憶する。ディスクが無しと判断された場合
は、メモリ部２４に図４の（ａ）のように「０（ディス
ク無し）」を意味するデータを記憶する。（ステップＳ
３）、（ステップＳ４）

【００３１】検査ディスクの最後のディスクスロット番
号であるディスクスロット番号１００まで検出したかど
うかをチェックし、終了してしていない場合には、ステ
ップＳ６に移行する。内部レジスタに設定されたディス
クスロット番号の数値に１を加えてステップＳ１２に戻
り、ＭＤカートリッジの有無を検出する動作を継続す
る。（ステップＳ５）、（ステップＳ６）

【００３２】上述のディスク有無検出動作の検出結果
が、図４の（ａ）のようにディスク１、４、５…１００
が「１（ディスク有り）」で、ディスク２、３が「０
（ディスク無し）」とすると、従来技術では、この図４
（ａ）の情報をもとに、ＭＤカートリッジが無いと検出
されたディスクスロット番号のＭＤカートリッジは記録
再生部に搬送されないため、そのディスクスロット番号
にはＭＤカートリッジがあったとしても記録又は再生動
作を行うことが出来なかった。

【００３３】上述の課題で説明したとおり、ディスク有
無検出器２８の検出感度が悪くなったか又はディスク有
無検出器が何らかの原因で故障してしまった場合のよう
に、あるディスクスロットの位置にはＭＤカートリッジ
があるにも関わらず「ディスク無し」と検出されると、
そのＭＤカートリッジのＭＤに記録データを記録も再生
も出来なくなってしまう。

【００３４】図３は、本実施例のＭＤチェンジャ記録再
生装置において、選択指示したディスクの有無を判定す
る動作を説明するフローチャートである。はじめに、操
作者がＭＤカートリッジを選択する操作キーを行ったか
どうかを確認する。（ステップＳ１０）

【００３５】ＭＤカートリッジを選択するための操作キ
ーが押されていた場合には、選択されたディスクスロッ
ト番号Ｎをディスク選択の目標番号として設定する。次
に、ディスクスロット番号ＮにＭＤカートリッジがある
かどうかをメモリ部２４のメモリＡに記憶されたディス
ク有無検出結果を示す図４の（ａ）に示したディスク有
無管理テーブルから読み取る。（ステップＳ１１）、
（ステップＳ１２）

【００３６】例えば、選択されたディスクスロット番号
が３であった場合には、ディスクスロット番号３のＭＤ
カートリッジは、「０（ディスク無し）」となっている
ためＭＤカートリッジは「無い」となるが、ディスクス
ロット番号３のメモリＢにはディスク有無のデータが記
憶されていないため、「確実に無い」かどうかの判定は
未だ行われていないことになる。したがって、ステップ
Ｓ１３の判定では、ＮＯとなりステップＳ１４へ移行す
る。（ステップＳ１３）、（ステップＳ１４）

【００３７】メモリＢにディスク有無のデータが記憶さ
れている場合は、ＭＤカートリッジが「確実に有る」か
「確実に無い」かの判定がなされている。ＭＤカートリ
ッジが「有り」の場合にはメモリ部２４のメモリＢに
「１（ディスク有り）」を意味するディスク有無のデー
タが記録されており、「無し」の場合にはメモリＢに
「０（ディスク無し）」を意味するディスク有無のデー
タが記録されている。

【００３８】メモリＢに記憶された内容は図４の（ｂ）
に示される。メモリＢに記憶されたディスク有無データ
によってディスクスロットにＭＤカートリッジが「確実
に有る」か「確実に無い」かの判定がなされたかを判断
することができる。

【００３９】例えば、ディスクスロット番号１は、図４
（ａ）の検出では「１（ディスク有り）」で、図４の
（ｂ）の検出でも「１（ディスク有り）」とされ、メモ
リＡとメモリＢともに「１（ディスク有り）」が記憶さ
れているため「確実に有る」と判定される。

【００４０】同様に、ディスクスロット番号２の場合に
は、図４の（ａ）で示されたディスク有無管理テーブル
では「０（ディスク無し）」で、図４の（ｂ）で示され
たディスク有無管理テーブルでも「０（ディスク無
し）」とされ、メモリＡとメモリＢともに「０（ディス
ク無し）」がメモリ部２４に記憶されていることにな
る。したがって、ＭＤカートリッジは「確実に無い」と
判定される。ディスクスロット番号５以降は、メモリＢ
には何のデータも記憶されていないため「確実に有る」
か「確実に無い」かの判定がなされていないことにな
る。

【００４１】ステップＳ１３でＮＯと判断されると、ス
テップＳ１４で、ディスク搬送部２６はディスクスロッ
ト番号ＮのＭＤカートリッジを選択し、記録再生部２に
搬送する動作を開始する。システムコントローラ１５
は、ＭＤカートリッジのローディング動作が正常に行わ
れ、ＭＤがターンテーブル２Ｂに載置されて光ピックア
ップ４のフォーカシング動作が正常に行われたかどうか
を判定する。メモリ部２４の初期化を行ったときに検出
したディスク有無のデータを記憶したメモリＡのディス
ク有無データに対してローディング動作と光ピックアッ
プ４のフォーカシングの動作の結果をメモりＢに記憶す
る。メモリＡ及びメモリＢにディスク有無のデータが記
憶されていれば、ディスク有無の判定はメモリＢのディ
スク有無の検出結果をメモリＡのディスク有無の検出結
果より優先する。（ステップＳ１５）、（ステップＳ１
６）、（ステップＳ１７）

【００４２】例えば、ディスクスロット番号３を指定し
た場合には、最初に行われる初期化時でのディスク有無
検出では「ディスク無し」であったが、本当にないかど
うかを調べるのにＭＤカートリッジのローディング動作
が行われる。ステップＳ１５で、ＭＤカートリッジのロ
ーディング動作が完了し、光ピックアップ４のフォーカ
シング動作が完了した場合には、ＹＥＳとなり、ステッ
プＳ１６へ移り、ディスクスロット番号Ｎのディスク有
無管理テーブルのメモリＢに「確実に有る」ことを示す
データが記憶される。即ち、ディスクスロット番号３の
場合なら、図４の（ｂ）のように「１（ディスク有
り）」を意味するディスク有無データがメモリＢに記憶
される。これにより、ディスクスロット番号３に関して
は、最初のディスク有無検出時にはディスク有無検出器
の光センサー等の故障により正確な検出がなされなかっ
たと推定することができる。

【００４３】ステップＳ１６を実行した後は、ステップ
Ｓ１９へ移行し、ＭＤカートリッジがある場合の動作を
実行する。したがって、ＭＤへ記録データの再生や記録
が可能となる。従来技術であれば、図３のステップＳ１
３の時点で、図４の（ａ）のメモリＡのディスク有無管
理テーブルを参照し、ＭＤカートリッジが無いとする
「ディスク無し」を確認すると、「ディスク無し」の動
作であるステップＳ１８へ移行してしまい、ディスクス
ロット番号３のＭＤに対しては録音も再生も行うことが
出来なかったが、本発明により再生も記録も可能にな
る。

【００４４】ステップＳ１５で正常にロードディング動
作又は光ピックアップ４のフォーカシング動作が出来な
かった場合には、ステップＳ１７へ移行しメモリＢのデ
ィスク有無管理テーブルに「確実に無し」を意味するデ
ータを記憶する。

【００４５】ここで、「確実に有る」又は「確実に無
し」といった判定が終わったにも関わらず、ステップＳ
１４で指定したＭＤカートリッジのローディング動作を
その都度実行するとその度にローディング動作の時間が
かかってしまうため、余分なローディング動作を行わな
いようにステップＳ１３や、ステップＳ２０によりディ
スクの有無を確実に判定したかの動作が実行されるよう
にされている。

【００４６】以上のようにして、短時間でディスク有無
を検出することのできるディスク有無検出器を備えたＭ
Ｄチェンジャ記録再生装置であって、ディスク有無検出
器の検出機能が故障し誤ったディスク有無の検出がされ
ても、操作部２３によって指定されたディスクスロット
番号のＭＤを選択して確実にデータを記録又は再生を行
うことができる。

【００４７】本実施例では、ＭＤを取り上げて説明した
が、半導体メモリ装置や着脱式のＨＤＤ（ハードディス
ク）装置またはＤＶＤ−ＲＡＭ（Digital Versatile Di
sc-Random Access Memory）等の他の記録媒体にデータ
を記録再生する記録再生装置でも利用することが出来
る。

【００４８】

【発明の効果】本発明により、高速で記録媒体の有無を
検出することができるディスク有無検出器を備え、複数
枚の記録媒体を格納する記録再生装置において、記録再
生装置の起動時にディスク有無検出器の誤動作によりデ
ィスク無しと検出されたディスクスロット番号を指定し
て再生または記録しようとしたときであっても、指定し
たディスクスロット番号の記録媒体を選択し記録再生部
に搬送する動作を実行し、この動作の結果に基づいて得
たディスク有無の情報を記憶部に記憶してディスク有無
の判定をするようにしたため、ディスク有無検出器がデ
ィスクの有無を誤検出していても記録媒体に記録データ
を確実に記録又は再生をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例のＭＤチェンジャ記録再生
装置の構成を示す図である。

【図２】本実施例のＭＤチェンジャ記録再生装置のデ
ィスク有無検出を行う動作を説明するフローチャートで
ある。

【図３】本実施例のＭＤチェンジャ記録再生装置にお
いて、選択指示したディスクの有無を判定する動作を説
明するフローチャートである。

【図４】本実施例のＭＤチェンジャ記録再生装置のメ
モリ部２４に記憶されたディスク有無のデータを説明す
るディスク有無管理テーブルである。

【符号の説明】

１ＭＤ（光磁気ディスク）１ＡＭＤカートリッジ２記録再生部２Ａスピンドルモータ２Ｂターンテーブル３サーボ制御回路４光ピックアップ５ヘッドアンプ６アドレスレコーダ７ EFM/CIRC変調・復調回路８耐震用メモリコントローラ９記憶回路（バッファメモリ）１０ＡＴＲＡＣ変調・復調回路１１ＡＤＣ１２ＤＡＣ１３出力端子１４入力端子１５システムコントローラ１６記録ヘッド１７ヘッド駆動回路１８スライドモータ１９表示部２０ＤＡＴ２１ＣＤプレーヤ２２ＩＦ２３操作部２４メモリ部２５ＭＤ格納部２６ディスク搬送部２７ローディング制御回路２８ディスク有無検出器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の記録媒体を格納するディスク格納
部と該ディスク格納部に格納された記録媒体の有無を検
出するディスク有無検出部と前記記録媒体を記録再生部
に搬送するディスク搬送部と前記記録媒体に記録データ
を記録または再生する記録再生部を備えた記録再生装置
において、前記ディスク格納部の記録媒体を選択するデ
ィスク選択指示部と、前記ディスク有無検出器によって
検出されたディスク有無の情報を記憶する第１の記憶部
と、前記ディスク選択指示部によって指示された前記デ
ィスク格納部の記録媒体を選択し前記記録再生部に搬送
するよう前記ディスク搬送部を制御する制御部と、記録
媒体の搬送または記録再生動作により検出されるディス
ク有無情報を記憶する第２の記憶部を備え、前記制御部
は、前記ディスク選択指示部によって選択された記録媒
体のディスク有無情報が前記第２の記憶部に記憶されて
いない場合は、該記録媒体の前記第１の記憶部に記憶さ
れたディスク有無情報に関わらず該記録媒体を前記記録
再生部に搬送するよう前記ディスク搬送部を制御し、該
記録媒体の搬送または記録再生動作により検出されるデ
ィスク有無情報を前記第２の記憶部に記憶するよう前記
第２の記憶部を制御することを特徴とする記録再生装
置。
【請求項２】前記請求項１に記載の記録再生装置にお
いて、前記記録媒体はミニディスクであることを特徴と
する記録再生装置。
【請求項３】前記請求項１に記載の記録再生装置にお
いて、前記記録媒体はコンパクトディスクであることを
特徴とする記録再生装置。