JPH01222839A - Ｘ―ｙテーブルのアラーム制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 本発明は、工作台として使用されるＸ−Ｙテーブルの動
作異常を検出して、アラームを発生し。

Ｘ−Ｙテーブルの送り動作を停止させるアラーム制御方
式に関するものであり。

Ｘ−Ｙテーブルのアラームによる急停止を必要最小限の
ものに制限できるアラーム制御方式を提供することを目
的とし。

Ｘ−Ｙテーブルの送り速度および他の所定の操作要素に
ついてそれぞれの状態を検知する複数の状態検知手段と
、複数の状！ｆ！Ａ検知手段によりそれぞれ検知された
Ｘ−Ｙテーブルの送り速度および他の所定の操作要素の
状態の組み合わせについて。

所定の判定条件を設け、それによりＸ−Ｙテーブルの異
常状態を判定してアラームを発生するアラーム手段とを
そなえ、ｘ−ｙテーブルの移動時に。

ｘ−ｙテーブルの送り速度の大小と他の所定の操作要素
の状態との組み合わせに基づいてＸ−Ｙテーブルの送り
動作を急停止させるアラーム制御を行う構成をもつ。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、工作台として使用されるＸ−Ｙテーブルの動
作異常を検出して、アラームを発生し。

Ｘ−Ｙテーブルの送り動作を停止させるアラーム制御方
式に関するものである。

本発明は特に、プリント板等の自動配線を行うために使
用されるＸ−Ｙテーブルにおいて９作業者の安全と運動
効率とを両立させて送り動作を停止させるアラーム制御
方式に関する。

〔従来の技術〕

第３図は、従来のＸ−Ｙテーブルの概要を示したもので
ある０図において、ｌはＸ−Ｙテーブル。

２はＸ−Ｙテーブル１のＸ−Ｙ送りを制御するドライブ
ユニット、３はアラームセンサを示す。

Ｘ−Ｙテーブル１は、Ｙ軸およびＹ軸によって送り駆動
され、任意の位置に移動可能にされる。

ｘ−Ｙテーブルｌ上には２図示省略されているかプリン
ト板などの被加工物が載置され、加工用ヘッドを用いて
プリント配線等の自動加工が行われる。

ドライブユニット２は１作業者からの直接指示あるいは
プログラムによる指示に基づいて動作し。

Ｘ−ＹテーブルｌのＹ軸あるいはＹ軸の送りモータ（図
示省略）を駆動して、Ｘ−Ｙテーブルの移動を制御する
。

アラームセンサ３は、Ｘ−Ｙテーブル１の異常動作によ
る危険を検知するために設けられており。

従来はＸ−Ｙテーブル１の移動を検知するセンサが用い
られていた。

アラームセンサ３がＸ−Ｙテーブル１の移動を検知する
とアラーム信号がドライブユニット２に送出される。ド
ライブユニット２は、アラーム信号を識別すると、Ｘ−
Ｙテーブルの移動が暴走などの動作異常によるものかど
うかを判定し、動作異常によるものであると判定された
場合、たとえばプリント配線のボンディング実行中の移
動であった場合には、Ｘ−Ｙテーブル１の送りを急停止
させ、加工動作を中断させている。

このようなアラーム制御を行うことにより、Ｘ−Ｙテー
ブルｌ上の被加工物が、加工用ヘッドによって加工され
ている途中でＸ−Ｙテーブル１が移動することにより被
加工物が加工用ヘッドで傷つけられたり、誤加工された
りするのを防止している。

（発明が解決しようとする課題〕 従来のＸ−Ｙテーブルのアラーム制御方式は。

加工中にアラーム信号が発生すればＸ−Ｙ送りを急停止
させるというような単純な判定論理にしたがうものであ
った。

しかしプリント板の自動配線加工では、特に細い線のボ
ンディング時など１作業者がビンセットで介助する半自
動加工を行う場合がある。このような場合には、ｘ−ｙ
テーブルの送りが低速で行われている限り、ｘ−ｙテー
ブルが移動していても殆ど支障が生じない、それにもか
かわらず、従来のアラーム制御方式では急停止させてい
たため。

加工能率が低下するという不都合があった。

本発明は、Ｘ−Ｙテーブルのアラームによる急停止を必
要最小限のものに制限できるアラーム制御方式を提供す
ることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、加工処理中にＸ−Ｙテーブルの異常な移動が
あっても、一定の条件を満たす場合にはＸ−Ｙテーブル
の送り停止を行わないで加工処理を続行できるようにす
るものである。

第１図は本発明の詳細な説明図である。

図において。

１は、ｘ−ｙテーブルである。

２は、ｘ−ｙテーブル１の送り制御を行い、アラームを
検出すると送り停止を行うドライブユニットである。

３−１ないし３−３は、Ｘ−Ｙテーブルｌにおけるテー
ブル送り速度やカバーの開閉などの所定の操作要素の状
態をそれぞれ検知する状態検知手段である。

４は、状態検知手段３−１ないし３−３の各出力信号（
状態）の組み合わせに対して所定のアラーム条件判定を
行い、その結果によりアラーム信号を発生するアラーム
手段である。アラーム信号は、ドライブユニット２に与
えられ、送り停止制御に使用される。

〔作　用〕

第１図により１本発明の詳細な説明する。

ドライブユニット２は、外部からのテーブル送り指示信
号にしたがって、Ｘ−ＹテーブルｌのＸ軸及びＹ軸の送
り駆動信号を生成し、ｘ−ｙテーブル１に供給する。

具体例で説明すると、たとえばプリント板の自動配線を
行う場合には、プリント板上で配線をボンディングする
ポイントごとにＸ−Ｙテーブルの移動制御が行われ、目
標位置に達したときに停止され、ボンディングヘッドに
よるボンディング。

すなわち自動配線が行われる。

また、たとえば状態検知手段３−１．３−２は。

それぞれＸ軸とＹ軸の送り速度の検知を行い、そして状
態検知手段３−３は１人手の介助がなされている状態を
示すＸ−Ｙテーブル１のカバー（図示省略）の開放状態
の検知を行うものとする。

上記の具体例の場合、アラーム手段４は、ボンディング
処理中に状態検知手段３−１または３−２が低速送り状
態を検知していても、状態検知手段３−３がカバーの開
放状態を検知していた場合には１人手が介助しているた
めプリント板が傷つけられるおそれがないので送り停止
は不要と判定し、アラーム信号を発生しない、しかし、
状態検知手段３−３が自動配線中であることを示すカバ
ーの開成状態を検知しており、他方、状態検知手段３−
１．３−２のいずれか一方または両方が高速送りか低速
送りの状態を検知していた場合には。

プリント板が傷つけられるおそれがあるものと判定し、
アラーム信号を発生してドライブユニット２に、Ｘ軸と
Ｙ軸の送り動作を停止させる。

このように１本発明によれば、きめ細かなアラーム制御
が可能となり、Ｘ−Ｙテーブルの異常停止を必要最小限
のものにすることができる。

〔実施例〕

第２図に１本発明の実施例の構成を示す。

図において、１１はＸ−Ｙテーブル、１２はドライブユ
ニット、１３−１ないし１３−３はセンサ、１４はアラ
ーム回路、１５はＸ軸モータ。

１６はＹ軸モータ、１７はカバー、１８はＸ輪ドライバ
、１９はＹ軸ドライバ、２０は停止回路。

２１および２２はＡＮＤ回路、２３はＯＲ回路である。

Ｘ−Ｙ＋−プル１１は、Ｘ軸上−９１５とＹ軸モータ１
６により送り制御され、任意の位置に移動される。Ｘ軸
モータ１５とＹ軸モータ１６は。

それぞれドライブユニット１２のＸ°軸ドライバ１８と
Ｙ軸ドライバ１９とによって駆動される。

Ｘ軸ドラブバ１８およびＹ軸ドライバ１９は。

それぞれ外部から与えられるＸ、　Ｙの送り指示信号に
より駆動され、またアラーム発生時に停止回路２０によ
り急停止制御される。

センサ１３−１はＸ軸モータ１５の送り速度を検知し、
高速送りのときＨ３Ｘ＝１を出力し低速送りのときＬＳ
Ｘ−１を出力する。その他の場合にはＨ３Ｘ＝ＬＳＸ＝
１を出力する。

センサ１３−２は、Ｙ軸モータ１６の送り速度を検知し
、高速送りのときにＨ３Ｙ−１を出力し。

低速送りのときにＬＳＹ−１を出力する。その他の場合
にはＨ５Ｙ＝ＬＳＹ＝Ｏが出力される。

センサ１３−３は、リミットスイッチであり。

Ｘ−Ｙテーブル１１のカバー１７に取り付けて。

カバーの開閉を検知する。そしてカバーが開かれている
ときにＣＶ＝Ｏを出力し、カバーが閉じているときにＣ
Ｖ＝１を出力する。なお、センサ１３−３としてカバー
の開閉を検知するリミットスイッチを用いる代わりに、
赤外線センサを設けてカバー内に腕が入れられているか
どうかを検知することができる。

各センサ１３−１ないし１３−３から出力されるＨ３Ｘ
、ＬＳＸ、Ｈ３Ｙ、ＬＳＹ、ＣＶ（７）各信号は、アラ
ーム回路１４のＡＮＤ回路２１．２２およびＯＲ回路２
３に３図示のように入力される。

すなわちＨ５Ｘ、Ｈ３ＹはＯＲ回路２３に直接入力され
、ＬＳＸ、ＬＳＹはそれぞれＣ■とともにＡＮＤ回路２
１．２２に入力される。ＡＮＤ回路２１．２２の各出力
は、ＯＲ回路２３に入力される。

これにより、Ｈ３Ｘ−１またはＨ３Ｙ−１のときおよび
ＬＳＸ＝ＣＶ＝１あるいはＬＳＹ−ＣＶ＝１のとき、そ
れぞれアラーム信号が出力され。

ドライブユニット１２で送りの急停止制御が行われる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、従来のようにＸ−Ｙテーブルの単一の
状態だけでアラーム条件を判定するのではなく、複数の
状態を組み合わせて判定しているため、無駄のない停止
制御が可能なアラーム制御方式を実現でき、運転効率の
向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、第２図は本発明の１実施
例の構成図、第３図は従来のｘ−ｙテーブルの概要図で
ある。 第１図中。 １：Ｘ−Ｙテーブル ２；ドライブユニット ３−１〜３−３：状態検知手段 ４：アラーム手段

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 Ｘ−Ｙテーブルの送り速度および他の所定の操作要素に
   ついてそれぞれの状態を検知する複数の状態検知手段（
   ３−１〜３−３） 複数の状態検知手段（３−１〜３−３）によりそれぞれ
   検知されたＸ−Ｙテーブルの送り速度および他の所定の
   操作要素の状態の組み合わせについて，所定の判定条件
   を設け，それによりＸ−Ｙテーブルの異常状態を判定し
   てアラームを発生するアラーーム手段（４）とをそなえ
   。 Ｘ−Ｙテーブル（１）の移動時に，Ｘ−Ｙテーブルの送
   り速度の大小と他の所定の操作要素の状態との組み合わ
   せに基づいてＸ−Ｙテーブルの送り動作を急停止させる
   アラーム制御を行うことを特徴とするＸ−Ｙテーブルの
   アラーム制御方式。