JPH0121715B2 - - Google Patents
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- JPH0121715B2 JPH0121715B2 JP1168181A JP1168181A JPH0121715B2 JP H0121715 B2 JPH0121715 B2 JP H0121715B2 JP 1168181 A JP1168181 A JP 1168181A JP 1168181 A JP1168181 A JP 1168181A JP H0121715 B2 JPH0121715 B2 JP H0121715B2
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- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 9
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 7
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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- H02P29/02—Providing protection against overload without automatic interruption of supply
- H02P29/024—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load
- H02P29/025—Detecting a fault condition, e.g. short circuit, locked rotor, open circuit or loss of load the fault being a power interruption
-
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- H02P1/00—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
- H02P1/02—Details of starting control
- H02P1/029—Restarting, e.g. after power failure
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- H02P1/26—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor
- H02P1/30—Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor by progressive increase of frequency of supply to primary circuit of motor
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Motor And Converter Starters (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はサイクロコンバータやインバータのよ
うな周波数変換手段を有する交流電動機の制御方
法及び制御装置に関するものである。
うな周波数変換手段を有する交流電動機の制御方
法及び制御装置に関するものである。
停電が生じ、まだ交流電動機が惰性回転状態に
あるときに、電源が回復した場合、この間の停電
時間がわずかであつても、停電が生じる直前に印
加していた周波数の電力を、停電終了時に直接交
流電動機に印加すると、大きな電動機電流が流れ
ることが多い。これは交流電動機の誘起電圧と再
投入時の印加電圧の周波数と位相に関連するもの
である。
あるときに、電源が回復した場合、この間の停電
時間がわずかであつても、停電が生じる直前に印
加していた周波数の電力を、停電終了時に直接交
流電動機に印加すると、大きな電動機電流が流れ
ることが多い。これは交流電動機の誘起電圧と再
投入時の印加電圧の周波数と位相に関連するもの
である。
停電時間が相当に長く、交流電動機の速度が相
当低下してしまつた場合に、停電が生じる直前に
印加していた周波数の電力を停電終了時に直接印
加すると電動機電流はなお大きくなる。
当低下してしまつた場合に、停電が生じる直前に
印加していた周波数の電力を停電終了時に直接印
加すると電動機電流はなお大きくなる。
そこで従来は停電時間の長短に関係なく交流電
動機の回転が止まつてから、再始動することが行
なわれていた。この再始動は交流電動機に印加す
る電力の周波数を次第に上昇させるようにして行
われる。従つて再始動に要する時間は、かなり長
く必要であつた。
動機の回転が止まつてから、再始動することが行
なわれていた。この再始動は交流電動機に印加す
る電力の周波数を次第に上昇させるようにして行
われる。従つて再始動に要する時間は、かなり長
く必要であつた。
本発明はこの様な点に鑑みなされたものであつ
て惰性回転中にある交流電動機を、電流値を小さ
くおさえながら、早く再始動することのできる制
御方法を提供することを目的とするものである。
て惰性回転中にある交流電動機を、電流値を小さ
くおさえながら、早く再始動することのできる制
御方法を提供することを目的とするものである。
すなわち本発明制御では、惰性回転状態にある
交流電動機に、付勢時に印加する電圧よりも低い
電圧の交流を与え、この周波数を変化させて交流
電動機に流れる電流をサンプリングし、続けてサ
ンプリングした2つのサンプリング値の大きさを
比較することによつて、前記交流電動機に交流電
圧を印加した場合に流れる電流の絶対値が最も小
さくなるであろう周波数を求め、次いでこの周波
数の、より高めた電圧を前記交流電動機に印加
し、付勢状態に入るようにする。
交流電動機に、付勢時に印加する電圧よりも低い
電圧の交流を与え、この周波数を変化させて交流
電動機に流れる電流をサンプリングし、続けてサ
ンプリングした2つのサンプリング値の大きさを
比較することによつて、前記交流電動機に交流電
圧を印加した場合に流れる電流の絶対値が最も小
さくなるであろう周波数を求め、次いでこの周波
数の、より高めた電圧を前記交流電動機に印加
し、付勢状態に入るようにする。
付勢運転に入る前に交流電動機に印加している
電力を切らないで電圧だけを高め付勢運転に入る
ようにすることが望ましい。
電力を切らないで電圧だけを高め付勢運転に入る
ようにすることが望ましい。
ろう。
以下第1図に示す本発明の実施例について説明
する。1は交流電源、2は交流電動機である。交
流電源1と交流電動機2との間に周波数変換手段
3を接続し、交流電源1の周波数ならびに電圧値
を制御し交流電動機2を付勢するようにする。
する。1は交流電源、2は交流電動機である。交
流電源1と交流電動機2との間に周波数変換手段
3を接続し、交流電源1の周波数ならびに電圧値
を制御し交流電動機2を付勢するようにする。
周波数変換手段3は交流電源1の出力を整流す
る順変換器4と、この出力を交流に変換して交流
電動機2に印加する逆変換器5と、順変換器4の
出力を交流に変換して逆変換器5に与える平滑コ
ンデンサ6とで構成する。
る順変換器4と、この出力を交流に変換して交流
電動機2に印加する逆変換器5と、順変換器4の
出力を交流に変換して逆変換器5に与える平滑コ
ンデンサ6とで構成する。
8は速度設定部であり、ボリユームに依つて交
流電動機2の希望速度を設定する。
流電動機2の希望速度を設定する。
9で示す緩加速制御部は、入力が変化したと
き、入力に対応する値に出力を徐々に変化させる
ものである。
き、入力に対応する値に出力を徐々に変化させる
ものである。
10で示す周波数制御手段は緩加減速制御部9
の出力を受け、逆変換器5の出力周波数を、緩加
減速制御部9の出力に応じた値に制御するもので
ある。
の出力を受け、逆変換器5の出力周波数を、緩加
減速制御部9の出力に応じた値に制御するもので
ある。
11で示す電圧制御手段は緩加減速制御部9の
出力を受け、逆変換器5の出力電圧が周波数に比
例するように順変換器4の出力電圧を制御するも
のである。
出力を受け、逆変換器5の出力電圧が周波数に比
例するように順変換器4の出力電圧を制御するも
のである。
検知手段はシヤント抵抗18と周波数検出部1
9とで構成する。
9とで構成する。
シヤント抵抗18は逆変換器5の出力側に接続
して設ける。周波数検出部19は、速度設定部8
の最大出力に等しい出力を出す最大指令信号出力
部20と速度設定部8の最小出力に等しい出力を
出す最小指令信号出力部21と記憶部22と演算
部23とで構成する。
して設ける。周波数検出部19は、速度設定部8
の最大出力に等しい出力を出す最大指令信号出力
部20と速度設定部8の最小出力に等しい出力を
出す最小指令信号出力部21と記憶部22と演算
部23とで構成する。
記憶部22は一定時間t間隔毎にシヤント抵抗
18の出力を記憶するメモリ24と、一定時間t
間隔が来る前にメモリ24の記憶内容を受けて記
憶するメモリ25とで構成する。
18の出力を記憶するメモリ24と、一定時間t
間隔が来る前にメモリ24の記憶内容を受けて記
憶するメモリ25とで構成する。
また演算部23はメモリ25に記憶された内容
からメモリ24に記憶された内容を引き算する減
算部26と減算結果の符号が負になつたときに信
号を出す符号判定部27とで構成する。
からメモリ24に記憶された内容を引き算する減
算部26と減算結果の符号が負になつたときに信
号を出す符号判定部27とで構成する。
電圧制御手段11は接触子13bを有してい
る。この接触子13bは符号判別部27の出力信
号に依つて制御され、信号が出ているときには接
点cと接触し、出ていないときには接点dと接触
するようにする。そして電圧制御手段11は接触
子13bが接点cと接触しているとき、つまりシ
ヤント抵抗18に流れる電流が次第に減少してい
るときには順変換器4の出力電圧が本運転時の10
%程度になるように構成し、接触子13bが接点
dと接触しているとき、つまりシヤフト抵抗18
に流れる電流が次第に増加しているときには順変
換器4の出力が交流電動機2を付勢するのに必要
な電圧になるように構成する。接触子13a′は停
電が生じると接点c′に接触し、その停電が終つて
もわずかな時間は接点c′に接触しているが、その
後まもなく接点eに切り変わるようにする。そし
て符号判定部27が信号を出すと今度は接点dに
切り変わるようにする。
る。この接触子13bは符号判別部27の出力信
号に依つて制御され、信号が出ているときには接
点cと接触し、出ていないときには接点dと接触
するようにする。そして電圧制御手段11は接触
子13bが接点cと接触しているとき、つまりシ
ヤント抵抗18に流れる電流が次第に減少してい
るときには順変換器4の出力電圧が本運転時の10
%程度になるように構成し、接触子13bが接点
dと接触しているとき、つまりシヤフト抵抗18
に流れる電流が次第に増加しているときには順変
換器4の出力が交流電動機2を付勢するのに必要
な電圧になるように構成する。接触子13a′は停
電が生じると接点c′に接触し、その停電が終つて
もわずかな時間は接点c′に接触しているが、その
後まもなく接点eに切り変わるようにする。そし
て符号判定部27が信号を出すと今度は接点dに
切り変わるようにする。
緩加減速制御部9は接触子13cが接点cに接
触しているときは、接点dに接触しているときに
比べ時間に対する出力変化率が大きくなるように
構成する。接触子13cは符号判別部27が信号
を出していないときには接点cと接触し、信号を
出すと接点dに切り変るようにする。
触しているときは、接点dに接触しているときに
比べ時間に対する出力変化率が大きくなるように
構成する。接触子13cは符号判別部27が信号
を出していないときには接点cと接触し、信号を
出すと接点dに切り変るようにする。
さて交流電動機2が回転数Nで惰性回転してい
るときに交流電動機2に印加する電圧の周波数f
を変えてやるとシヤフト抵抗18に流れる電流I
の大きさは第2図に示すように変化する。そして
電流値が最小値Iminになる周波数Fは交流電動
機2の極数をPとするとき120分のPN〔Hz〕とな
る。
るときに交流電動機2に印加する電圧の周波数f
を変えてやるとシヤフト抵抗18に流れる電流I
の大きさは第2図に示すように変化する。そして
電流値が最小値Iminになる周波数Fは交流電動
機2の極数をPとするとき120分のPN〔Hz〕とな
る。
そこで停電が終了した交流電動機2が惰性回転
状態にあるときに緩加減速制御部9の入力側を最
大指令信号出力部20に接続し、次いで接触子1
3a′を働かせて最小指令信号出力部21に切り換
える。そうすると緩加減速制御部9の出力は接触
子13cが接点cに接触しているので比較的早く
変化し、それにつれて周波数制御手段10の出力
も変化し逆変換器5の出力周波数を最大から最小
に向けて変化させる。
状態にあるときに緩加減速制御部9の入力側を最
大指令信号出力部20に接続し、次いで接触子1
3a′を働かせて最小指令信号出力部21に切り換
える。そうすると緩加減速制御部9の出力は接触
子13cが接点cに接触しているので比較的早く
変化し、それにつれて周波数制御手段10の出力
も変化し逆変換器5の出力周波数を最大から最小
に向けて変化させる。
またこのときは接触子13bは接点cに入つて
いるから順変換器4の出力電圧は付勢時よりもは
るかに小さくなる。従つて交流電動機2に流れる
電流は比較的小さい範囲で第2図のように変化す
る。さてメモリ24はある時点でシヤント抵抗1
8の出力を読み、これを記憶する。
いるから順変換器4の出力電圧は付勢時よりもは
るかに小さくなる。従つて交流電動機2に流れる
電流は比較的小さい範囲で第2図のように変化す
る。さてメモリ24はある時点でシヤント抵抗1
8の出力を読み、これを記憶する。
次にはこの記憶内容をメモリ25にシフトす
る。そしてシヤント抵抗18の新しい出力をメモ
リ24に読み込み、減算部26でメモリ24の記
憶内容からメモリ25の記憶内容を引き算する。
減算結果の符号が正であれば同様な操作が一定時
間間隔でシヤント抵抗18から取り入れられる電
流値について行なわれる。結果を云えば逆変換器
5の出力周波数がFよりも大きいときには、減算
結果は正である。逆変換器5の出力周波数がFよ
りも小さくなると減算結果は負になる。そうする
と符号判別部27は信号を出し、接触子13a′,
13b′,13cを夫々接点dに切り換える。
る。そしてシヤント抵抗18の新しい出力をメモ
リ24に読み込み、減算部26でメモリ24の記
憶内容からメモリ25の記憶内容を引き算する。
減算結果の符号が正であれば同様な操作が一定時
間間隔でシヤント抵抗18から取り入れられる電
流値について行なわれる。結果を云えば逆変換器
5の出力周波数がFよりも大きいときには、減算
結果は正である。逆変換器5の出力周波数がFよ
りも小さくなると減算結果は負になる。そうする
と符号判別部27は信号を出し、接触子13a′,
13b′,13cを夫々接点dに切り換える。
これに従つて順変換器4の出力電圧は正規運転
に必要な値となり緩加減速制御部9の出力の変化
率は小さくなり且つ緩加減速制御部9の入力側は
速度設定部8に接続される。その後は交流電動機
2に印加される電圧及び周波数は速度設定部8で
設定された値になるようにゆるやかに変化する。
に必要な値となり緩加減速制御部9の出力の変化
率は小さくなり且つ緩加減速制御部9の入力側は
速度設定部8に接続される。その後は交流電動機
2に印加される電圧及び周波数は速度設定部8で
設定された値になるようにゆるやかに変化する。
本発明制御方法に依れば以上の説明から明らか
なように惰性回転中にある交流電動機を、これに
流れる電流を最小あるいはこれに近い値におさえ
ながら、再始動することができる。なお第1図に
示した記憶部、演算部等はマイクロコンピユータ
に置き変えることができる。また本発明は図示の
実施例にとらわれることなく種々の変更が可能で
ある。例えば第1図に於いてシヤント抵抗18は
逆変換器の入力側に設けても良い。また出力電圧
が出力周波数に比例するようにした場合について
説明したが周波数が変つても出力電圧の大きさは
変らないようにすることも可能である。またパル
ス幅変調逆変換器を使用する場合には順変換器と
して出力電圧を変えることができないものを用い
ても逆変換器の出力パルスの幅を変えることに依
つて出力電圧を周波数に比例させることができ
る。
なように惰性回転中にある交流電動機を、これに
流れる電流を最小あるいはこれに近い値におさえ
ながら、再始動することができる。なお第1図に
示した記憶部、演算部等はマイクロコンピユータ
に置き変えることができる。また本発明は図示の
実施例にとらわれることなく種々の変更が可能で
ある。例えば第1図に於いてシヤント抵抗18は
逆変換器の入力側に設けても良い。また出力電圧
が出力周波数に比例するようにした場合について
説明したが周波数が変つても出力電圧の大きさは
変らないようにすることも可能である。またパル
ス幅変調逆変換器を使用する場合には順変換器と
して出力電圧を変えることができないものを用い
ても逆変換器の出力パルスの幅を変えることに依
つて出力電圧を周波数に比例させることができ
る。
第1図は本発明制御方法を実施するのに好適な
装置の一例を示す回路図、第2図はある回転数で
回転している交流電動機に周波数を変えて電圧を
印加したときに流れる電流の大きさを示す線図で
ある。 1は電源、2は交流電動機、3は周波数変換手
段、7は検出手段の一例を示す速度発電機、10
は周波数制御手段、11は電圧制御手段、18は
検出手段を構成するシヤント抵抗、19は検出手
段を構成する周波数検出部である。
装置の一例を示す回路図、第2図はある回転数で
回転している交流電動機に周波数を変えて電圧を
印加したときに流れる電流の大きさを示す線図で
ある。 1は電源、2は交流電動機、3は周波数変換手
段、7は検出手段の一例を示す速度発電機、10
は周波数制御手段、11は電圧制御手段、18は
検出手段を構成するシヤント抵抗、19は検出手
段を構成する周波数検出部である。
Claims (1)
- 1 惰性回転状態にある交流電動機に、付勢時に
印加する電圧よりも低い電圧の交流を与え、この
周波数を変化させて、前記交流電動機に流れる電
流をサンプリングし、続けてサンプリングした2
つのサンプリング値の大きさを比較することによ
つて、前記交流電動機に交流電圧を印加した場合
に流れる電流の絶対値が最も小さくなるであろう
周波数を求め、次いでこの周波数の、より高めた
電圧を前記交流電動機に印加し、付勢状態に入る
ことを特徴とする交流電動機の制御方法。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1168181A JPS57129198A (en) | 1981-01-30 | 1981-01-30 | Controlling method and device for ac motor |
US06/342,649 US4451112A (en) | 1981-01-30 | 1982-01-25 | Method and apparatus for controlling AC motor |
GB8202298A GB2093288B (en) | 1981-01-30 | 1982-01-27 | Method and apparatus for controlling ac motor |
DE3202906A DE3202906C2 (de) | 1981-01-30 | 1982-01-29 | Verfahren und Vorrichtung zum Wiederanlassen eines Induktionsmotors |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1168181A JPS57129198A (en) | 1981-01-30 | 1981-01-30 | Controlling method and device for ac motor |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS57129198A JPS57129198A (en) | 1982-08-11 |
JPH0121715B2 true JPH0121715B2 (ja) | 1989-04-21 |
Family
ID=11784736
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1168181A Granted JPS57129198A (en) | 1981-01-30 | 1981-01-30 | Controlling method and device for ac motor |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4451112A (ja) |
JP (1) | JPS57129198A (ja) |
DE (1) | DE3202906C2 (ja) |
GB (1) | GB2093288B (ja) |
Families Citing this family (54)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4857819A (en) * | 1981-10-01 | 1989-08-15 | Emerson Electric Co. | Connection of static inverter to a running motor |
JPH0736716B2 (ja) * | 1983-10-18 | 1995-04-19 | 株式会社明電舍 | モ−タ拾い上げ方法 |
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