CN1089426C - 制冷机控制装置 - Google Patents

制冷机控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1089426C
CN1089426C CN97119813A CN97119813A CN1089426C CN 1089426 C CN1089426 C CN 1089426C CN 97119813 A CN97119813 A CN 97119813A CN 97119813 A CN97119813 A CN 97119813A CN 1089426 C CN1089426 C CN 1089426C
Authority
CN
China
Prior art keywords
compressor
temperature
control device
testing result
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN97119813A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1193095A (zh
Inventor
斋藤胜彦
堀惠太郎
石田晴彦
户塚英和
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN1193095A publication Critical patent/CN1193095A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1089426C publication Critical patent/CN1089426C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P1/00Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/16Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters
    • H02P1/26Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor
    • H02P1/28Arrangements for starting electric motors or dynamo-electric converters for starting dynamo-electric motors or dynamo-electric converters for starting an individual polyphase induction motor by progressive increase of voltage applied to primary circuit of motor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B2600/00Control issues
    • F25B2600/02Compressor control
    • F25B2600/021Inverters therefor
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25BREFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • F25B49/025Motor control arrangements
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02BCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B30/00Energy efficient heating, ventilation or air conditioning [HVAC]
    • Y02B30/70Efficient control or regulation technologies, e.g. for control of refrigerant flow, motor or heating

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Compressor (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Abstract

一种制冷机控制装置,包括由逆变器驱动的压缩机,还包括:检测上述压缩机的电流的电流检测装置以及基于该电流检测装置的检测结果控制上述压缩机操作的控制装置;上述控制装置借助于上述压缩机的起动信号,施加不能驱动该压缩机的程度的给定频率及给定电压,根据上述电流检测装置的检测结果判断该施加后是否已驱动上述压缩机,基于该判断结果控制上述压缩机的运转频率。

Description

制冷机控制装置
本发明涉及制冷机控制装置,该制冷机控制装置在制冷机及空调机等起动时控制压缩机运转操作。
利用在特公平6-15864号公报中示出过的图13,说明现有的制冷机起动控制装置的构成及操作。
在该图13中,1为压缩机;2为预热装置;3为室外机组;4为中央处理装置;5为逆变器主电路,它由变换器部6、逆变器部7及检测压缩机1的过电流的过电流传感器8构成。9为过电流检测电路。
其次,说明有关该操作。起动时,逆变器主电路5的过电流传感器8一检测到过大的电流,就使该检测信号通过过电流检测电路9发送给中央处理装置4,基于这一结果,使过电流保护电路工作,使压缩机1停止起动,同时,中央处理装置4通过逆变器输出频率控制电路使压缩机1的预热装置2工作,预热压缩机1的电机,利用该电机的热量把滑润油加热例如3分钟,把滑润油中凝滞的制冷剂排出去。
其次,从该预热起3分钟后,中央处理装置4使压缩机1再起动。
如上所述,在现有制冷机的起动控制装置中,在检测到压缩机的过电流后,因为是使压缩机1停止、预热给定时间(3分钟)后再起动的,即,因为所进行的控制与压缩机制冷剂凝滞量的多少无关,所以,短时间预热就可以解决如下问题:在制冷剂的凝滞状态下,当产生了过电流流动时,在停止以后等待给定时间(3分钟)再重新起动,故此,尽管能够直接再起动,也不再起动;或者,相反地,当制冷剂凝滞量多时,尽管在3分钟预热时间内不能充分加热,即,在制冷剂凝滞着的状态下已经起动了,所以,消耗无用的能量,使压缩机电机的温度过度升高,因过度升温而发生多种故障(例如,因压缩机润滑油过度升温而引起滑动部烧接事故等);或者,还发生再发泡现象引起的事故,不容易起动。
本发明是为了解决上述课题而提出的,其目的在于获得一种经济、可靠性高的制冷机控制装置,它以少量的结构、不消耗无用的能量、在短时间内精确地把凝滞在滑润油中的制冷剂排出去,可靠地防止发泡现象,驱动压缩机。
在与本发明有关的制冷机控制装置中,在包括由逆变器驱动的压缩机的制冷机中,包括:检测向上述压缩机供给电流的电流检测装置及基于该电流检测装置的检测结果控制上述压缩机操作的控制装置;上述控制装置借助于上述压缩机的起动信号,施加不能驱动该压缩机的程度的给定频率及给定电压,根据上述电流检测装置的检测结果判断该施加后是否已驱动上述压缩机,基于该判断结果控制上述压缩机的运转频率。
还有,在包括由逆变器驱动的压缩机的制冷机中,包括:检测供给上述压缩机的电流的电流检测装置及基于该电流检测装置的检测结果控制上述压缩机操作的控制装置;上述控制装置借助于上述压缩机的起动信号,施加不能驱动该压缩机的程度的给定频率及给定电压,根据上述电流检测装置的检测结果判断该施加后是否已驱动上述压缩机,基于该判断结果,当未驱动上述压缩机时,每经给定时间提高上述给定电压,根据上述电流检测装置的检测结果判断该提高后是否已驱动上述压缩机,控制上述压缩机的运转频率。
还有,当每经上述给定时间提高了的电压达到预先设定的驱动电压时,上述控制装置控制上述压缩机的运转频率。
还包括检测相当于上述压缩机电机温度的温度特性值的温度检测装置。上述控制装置基于上述压缩机起动信号时的上述温度检测装置的检测结果,判断是否向上述压缩机施加了上述给定频率及给定电压。
还有,在包括由逆变器驱动的压缩机的制冷机中,包括:检测相当于上述压缩机电机温度的温度特性值的温度检测装置,检测供给上述压缩机的电流的电流检测装置以及基于该电流检测装置和上述温度检测装置的检测结果控制上述压缩机操作的控制装置;上述控制装置借助于上述压缩机的起动信号,施加不能驱动该压缩机的程度的给定频率及给定电压,根据上述电流检测装置的检测结果判断该施加后是否已驱动上述压缩机,基于该判断结果,当未驱动上述压缩机时,根据上述温度检测装置的检测结果,判断上述施加后的上述温度特性值是否超过了预先设定的温度,基于该判断结果控制上述压缩机的运转频率。
还有,在包括由逆变器驱动的压缩机的制冷机中,包括:检测相当于上述压缩机电机温度的温度特性值的温度检测装置,检测供给上述压缩机的电流的电流检测装置,及基于该电流检测装置和上述温度检测装置的检测结果控制上述压缩机操作的控制装置;上述控制装置借助于上述压缩机的起动信号,施加不能驱动该压缩机的程度的给定频率及给定电压,根据上述电流检测装置的检测结果判断该施加后是否已驱动上述压缩机,基于该判断结果,当未驱动上述压缩机时,每经给定时间提高上述给定电压,根据上述温度检测装置的检测结果判断该提高后上述温度特性值是否超过了预先设定的温度,基于该判断结果控制上述压缩机的运转频率。
还有,在包括由逆变器驱动的压缩机的制冷机中,包括:检测相当于上述压缩机电机温度的温度特性值的温度检测装置,检测供给上述压缩机的电流的电流检测装置,及基于该电流检测装置和上述温度检测装置的检测结果控制上述压缩机操作的控制装置;上述控制装置借助于上述压缩机的起动信号,施加不能驱动该压缩机的程度的给定频率及给定电压,根据上述电流检测装置的检测结果判断该施加后是否已驱动上述压缩机,基于该判断结果,当未驱动上述压缩机时,每经给定时间提高上述给定电压,根据上述温度检测装置的检测结果,判断该提高后上述温度特性值是否超过了预先设定的温度,依照该判断结果,上述温度特性值未超过设定温度时,根据上述电流检测装置的检测结果再判断上述提高后是否已驱动压缩机,基于该再判断结果控制上述压缩机的运转频率。
还包括过电流保护装置,当上述检测结果大于设定的过电流值时,该过电流保护装置基于上述电流检测装置的检测结果,把供给上述压缩机的电流切断。
还有,显示装置显示上述过电流保护装置的切断结果。
图1为本发明实施例1中制冷机控制装置的构成图;
图2为本发明实施例1中制冷机控制装置的时间图;
图3为本发明实施例1中制冷机控制装置的操作流程图;
图4为本发明实施例1中制冷机控制装置的逆变器输出起动的V/F特性图;
图5为本发明实施例2中制冷机控制装置的构成图;
图6为本发明实施例2中制冷机控制装置的时间图;
图7为本发明实施例3中制冷机控制装置的构成图;
图8为本发明实施例3中制冷机控制装置的时间图;
图9为本发明实施例4中制冷机控制装置的构成图;
图10为本发明实施例4中制冷机控制装置的时间图;
图11为本发明实施例4中制冷机控制装置的操作流程图;
图12为本发明实施例5中制冷机控制装置的时间图;
图13为现有制冷机控制装置的操作流程图。
实施例1
图1为本实施例1中的控制构成图,图1中,11为电源;12为整流用二极管;13为平滑用电容;14为逆变器单元;15为压缩机;16为直流母线电流检测电路;17为逆变器单元的驱动电路;18为电源电流检测电路;19为微机(起动控制装置),它把电流检测装置检测的压缩机电流从数字信号变换成模拟信号,基于该变换结果,对逆变器单元的驱动电路进行控制等,还具有处理压缩机起动控制的软件功能;20为检测压缩机电流的电流检测装置。
图2示出实施例1中压缩机起动时的时间图。图2的a、b、c、d各横轴表示经过的时间,图2的各纵轴a、b、c、d(从上到下)表示逆变器的输出频率、逆变器的输出电压、压缩机的输入电流及压缩机的转速。
其次,说明有关操作。
首先,如图2所示,把初始设定频率值fs作为起动时的逆变器输出频率,把初始设定电压值VS1作为逆变器输出电压输出到压缩机上。再者,在起动时,一直到压缩机被驱动起来为止,保持输出频率fs恒定。
在此保持状态下,电流检测装置20每经时间Δt检测压缩机锁定时的电流IM,在该检测的压缩机输入电流IM超过预先设定的压缩机设定电流电平值IMO的瞬间t1前,控制装置使输出电压VS1每经时间Δt提高ΔVS。
从压缩机输入电流IM超过压缩机设定电流IMO时开始,就不提高输出电压了,保持该状态。
其次,保持该状态,通过通电使压缩机的电机发热,滑润油的温度升高,滑润油的粘性降低,借助于降低滑动部的摩擦阻力,压缩机开始转动,压缩机输入电流IM减小,如图2的a、b所示,在它变成小于设定电流电平值IMO的瞬间t3以后经过时间Δt时,即在时刻t4时,提高逆变器的输出频率及输出电压,根据负载的状态,控制压缩机的转速(频率)。
其次,利用图3、4详细说明起动时的控制操作。
图3示出起动时的控制流程图,图4示出起动时的逆变器输出起动特性,即逆变器的输出电压/输出频率V/F的关系。
首先,如图3所示,因为起动控制装置19基于压缩机起动信号使压缩机锁定标记的软件(S/W)循环返回到初始点,所以,把锁定标记的计数器清零(S1)。
其次,压缩机以初始设定值起动,即,如上所述,压缩机以VS1/fs(逆变器输出电压/输出频率)起动(S2)。
此后,在使运转频率fs保持恒定的状态下,检测时间Δt后的压缩机电流IM(S3)。
其次,判断该检测的压缩机电流IM是否超过压缩机设定电流IMO(S4)。
依照该判断结果,超过(IM>IMO)时,不提高输出电压,进行到将保持该状态的锁定标记置位的步骤(S5);未超过(IM≤IMO)时,进行到判断是否将锁定标记置位的步骤(S6)。
如上所述,因为依照初始判断结果,设定初始输出电压Vs,使初始压缩机输入电流IM小于压缩机设定电流电平值IMO,所以,首先进行到步骤(S6)。
因而,依照该初始判断结果,因为一进行到步骤(S6)就不建立锁定标记了,所以,在步骤(S8)中,使循环计数值增加1,进行到下一个步骤。
在下一个步骤(S9)中,循环计数值每增加1,就使逆变器的输出电压VS1提高ΔVS。即,逆变器的输出电压成为VS1+(n+1)ΔVS。
该n表示到那时为止的计数值。
在下一个步骤(S10)中,判断VS1+(n+1)ΔVS是否已达到预先设定的驱动电压VS了,因为当到达了VS时进行到步骤(S7),所以,此后,以适应于负载的逆变器输出电压及输出频率控制压缩机的运转。还有,因为当VS1+(n+1)ΔVS未到达预先设定的驱动电压VS时,进行到步骤(S3),所以,此后,重复步骤(S3)~(S10)。
在该步骤(S3)~(S10)的重复中,在步骤(S4)中,当判断为检测电流IM超过设定电流IMO时,就进行到步骤(S5)。
还有,借助于重复该步骤(S3)~(S10),如上所述,因为逆变器的输出电压VS1一到达预先设定的驱动电压VS,就进行到步骤(S7),所以,以适应于负载的逆变器输出电压及输出频率控制压缩机的运转。
其次,一进行到建立锁定标记的步骤(S5),就按照图示,不提高输出电压,返回到(S3),检测时间Δt后的压缩机电流IM,再一次重复检测电流IM是否超过了设定电流IMO的判断(S4)。在该重复中,当判断为检测电流IM小于设定电流IMO(即,通过在该锁定状态下通电,使压缩机的电机发热,滑润油的温度升高,滑润油的粘性降低,滑动部的摩擦阻力降低,压缩机开始转动了,借此,压缩机电流IM减小,判断为它小于设定电流电平值IMO)时,进行到下一个步骤(S6),如上所述,在步骤(S6)中,因为判断为建立了锁定标记,所以,进行到下一个步骤(S7),以适应于负载的逆变器输出电压及输出频率控制压缩机的运转。
再者,虽然在上面的说明中,是每经时间Δt提高在初始频率fs上的电压VS1的,但是,也可以每经给定时间而提高该电压(例如,因为初始时时间长、接着时间短的所谓适当地提高该电压能够缩短绕组温度升高引起的过电流流过的时间,所以,能够在更安全的状态下进行判断,并且,能够把凝滞的制冷剂排出去,故进一步增加了可靠性)。
如果在初始频率fs上使电压VS1小于驱动电压,则初始压缩机电流大于设定电流电平值IMO也没有影响。
实施例2
下面,说明有关本发明的实施例2。
图5为本实施例2中的构成图。图5中,16为保护逆变器单元直流母线过电流的直流母线电流检测电路(装置)。再者,因为其它构成已利用实施例1的图1作了说明,所以,省略其详细说明。
图6为本实施例2中压缩机起动时的时间图。图6的各横轴a、b、c、d表示经过的时间,图6的各纵轴a、b、c、d(从上到下)表示逆变器的输出频率、逆变器的输出电压、直流母线的电流及压缩机的转速。
其次,说明有关操作。
首先,如图6所示,把初始设定频率值fs作为起动时的逆变器输出频率、把初始设定电压值VS1作为逆变器输出电压输出到压缩机上。
再者,在起动时,在压缩机驱动起来之前,保持输出频率fs恒定。
在此保持状态下,直流母线电流检测装置16每经时间Δt就检测压缩机锁定时的直流母线电流IDC,一直到该检测的压缩机直流母线电流IDC超过预先设定的压缩机直流母线设定电流电平值IDCO的瞬间t1,控制装置使输出电压VS1每经时间Δt提高ΔVS。
从压缩机直流总线电流IDC超过压缩机直流母线设定电流IDCO时开始,就不再提高输出电压,保持其状态。
其次,保持该状态,通过通电使压缩机的电机发热,滑润油的温度升高,滑润油的粘性降低,借助于降低滑动部的摩擦阻力,压缩机开始转动,直流总线电流IDC减小,如图2的a、b所示,自它变成小于设定电流电平值IDCO的瞬间t3以后经过时间Δt,即在瞬间t4时,提高逆变器的输出频率及输出电压,根据负载的状态,控制压缩机的转速(频率)。
即,在本实施例2中,设置直流母线电流检测装置16来代替实施例1的压缩机电流检测装置,基于该直流母线电流检测装置16检测的逆变器直流母线电流值判断是否已驱动压缩机,只把用于判断的基准从压缩机供给电流换成逆变器的直流母线电流,因为其它操作已在实施例1中进行了说明,故省略操作流程的说明。
实施例3
下面,说明有关本发明的实施例3。
图7为本实施例3中的构成图,图7中,18为检测电源输入电流的电源输入电流检测电路(装置)。再者,因为其它构成已利用实施例1的图1作了说明,所以,省略其详细说明。
图8为本实施例3中压缩机起动时的时间图。图8的各横轴a、b、c、d表示经过的时间,图8的各纵轴a、b、c、d(从上到下)表示逆变器的输出频率、逆变器的输出电压、电源输入的电流及压缩机的转速。
即,在本实施例3中,设置电源输入电流检测装置18来代替实施例1的压缩机电流检测装置,基于该电源输入电流检测装置18检测的电源输入电流值判断是否已驱动压缩机,只把用于判断的基准从压缩机供给电流换成电源输入电流,其它操作和实施例1说明的相同,故省略操作流程的说明。
实施例4
下面,说明有关本发明的实施例4。
图9为本实施例4中起动控制装置的构成图。图9中,21为检测压缩机电机温度的温度检测器(装置)。再者,因为其它构成已在实施例1中作了说明,所以,省略其详细说明。
图10为本实施例4中压缩机起动时的时间图。图10的各横轴a、b、c、d表示经过的时间,图10的各纵轴a、b、c、d(从上到下)表示逆变器的输出频率、逆变器的输出电压、压缩机的输入电流及压缩机电机的温度。
其次,说明有关操作。
首先,如图10所示,把初始设定频率值fs作为起动时的逆变器输出频率、把初始设定电压值VS1作为逆变器输出电压输出到压缩机上。再者,在起动时,在压缩机驱动起来之前,保持输出频率fs恒定。
在此保持状态下,当温度检测装置21检测的电机温度不高于设定上限温度时,电流检测装置20每经时间Δt检测压缩机锁定时的电流IM,在该检测的压缩机输入电流IM超过预先设定的压缩机设定电流电平值IMO的瞬间t1之前,每经时间Δt,控制装置使输出电压VS1提高ΔVS。
从压缩机输入电流IM超过压缩机设定电流IMO时开始,就不再提高输出电压了,当温度检测装置21检测的电机温度不高于设定上限温度时,保持该状态。
其次,保持该状态,通过通电使压缩机的电机发热,滑润油的温度升高,滑润油的粘性降低,借助于降低滑动部的摩擦阻力,压缩机开始转动,压缩机输入电流IM减小,如图2的a、b所示,在它变成小于设定电流电平值IMO的瞬间t3以后经过时间Δt(即瞬间t4)时,提高逆变器的输出频率及输出电压,根据负载的状态,控制压缩机的转速(频率)。
当温度检测装置21检测的电机温度变成高于设定上限温度时,也可以在给定时间后,即电机温度变成低于设定下限温度时,返回到起动开始;或者,当温度检测装置21检测的电机温度变成高于设定上限温度时,判断为足够热了,也可以提高逆变器的输出频率及输出电压,根据负载的状态,控制压缩机的转速(频率)。
其次,利用图11,详细说明上述起动时的控制操作。
图11为实施例4起动时的控制流程图。
首先,如图11所示,因为起动控制装置19基于压缩机起动信号使压缩机锁定标记的软件(S/W)循环返回到初始点,所以,把锁定标记的计数器清零(S11)。
其次,压缩机以初始设定值起动,即,如上所述,压缩机以VS1/fs(逆变器输出电压/输出频率)起动(S12)。
此后,在使运转频率fs保持恒定的状态下,检测时间Δt后的压缩机电流IM(S13)。
其次,判断该检测的压缩机电流IM是否超过压缩机设定电流IMO(S14)。
在该初始判断结果(为未建立锁定标记的状态)中,超过(IM>IMO)时,进行到步骤(S15);未超过(IM≤IMO)时,进行到判断是否已将锁定标记置位的步骤(S17)。
如上所述,因为依照初始判断结果,设定初始输出电压VS,使初始压缩机输入电流IM小于压缩机设定电流电平值IMO,所以,进行到步骤(S17)。
其次,因为一进行到步骤(S17),就在步骤(S17)中判断为未建立锁定标记,所以,进行到下一个步骤(S18),判断压缩机电机的温度是否高于设定上限温度,依照该判断结果,当高于设定上限温度时,判断为压缩机的滑润油足够热了,进行到步骤(S22),提高逆变器的输出频率及输出电压,根据负载的状态,控制压缩机的转速(频率)。
当压缩机电机的温度低于设定上限温度时,进行到步骤(S19),在步骤(S19)中,使循环计数值增加1,进行到下一个步骤(S20)。
在下一个步骤(S20)中,循环计数值每增加1,就使逆变器的输出电压VS1提高ΔVS。即,逆变器的输出电压成为VS1+(n+1)ΔVS。
该n表示到那里的计数值。
在下一个步骤(S21)中,判断VS1+(n+1)ΔVS是否到达预先设定的驱动电压VS了,因为当到达了VS时进行到步骤(S22),所以,此后,用对应于负载的逆变器输出电压及输出频率控制压缩机的运转。
还有,因为当VS1+(n+1)ΔVS未到达预先设定的驱动电压VS时,进行到步骤(S13),所以,此后,重复步骤(S13)~(S20)。
借助于该重复,如上所述,因为逆变器的输出电压VS1一到达预先设定的驱动电压VS,就进行到步骤(S22),所以,此后,以适应于负载的逆变器输出电压及输出频率控制压缩机的运转。
在该步骤(S13)~(S20)的重复中,在步骤(S14)中,当判断为检测电流IM超过设定电流IMO时,就进行到步骤(S15)。
其次,按照图示,一进行到步骤(S15),就判断压缩机电机的温度是否高于设定上限温度,在该判断结果中,当高于设定上限温度时,判断为压缩机的滑润油足够热,制冷剂的凝滞没有了,进行到步骤(S22),提高逆变器的输出频率及输出电压,根据负载的状态,控制压缩机的转速(频率)。
相反地,当压缩机电机的温度低于设定上限温度时,就进行到将不提高输出电压、保持此状态的锁定标记置位的步骤(S16),此后,返回到(S13),再一次检测时间Δt后的压缩机电流IM,重复进行检测电流IM是否超过了设定电流IMO的判断(S14)。
在该重复中,当判断为检测电流IM小于设定电流IMO(即,在该锁定状态下的输出电压恒定的通电中,使压缩机的电机发热,滑润油的温度升高,滑润油的粘性降低,滑动部的摩擦阻力降低,压缩机开始转动,借此,压缩机电流IM减小,判断为它小于设定电流电平值IMO)时,因为进行到步骤(S17),所以,在步骤(S17)中,判断为在建立了锁定标记的输出电压恒定的状态下发生了上述现象,进行到步骤(S22),以适应于负载的逆变器输出电压及输出频率控制压缩机的运转。
再者,虽然在上面的说明中是每经时间Δt提高在初始频率fs上的电压VS1的,但是,也可以每经给定时间而提高该电压(例如,因为初始时时间长、接着时间短的所谓合适地提高该电压能够缩短绕组温度升高引起的过电流流过的时间,所以,能够在更安全的状态下进行判断,并且,能够把凝滞的制冷剂排出去,故进一步增加了可靠性)。
如果初始频率fs上的电压VS1小于驱动电压,则初始压缩机电流大于设定电流电平值IMO也没有影响。
虽然是温度检测装置21检测压缩机的电机温度、依照检测温度是否高于设定上限温度进行判断的,但是,也可以是温度检测装置21检测出相当于压缩机电机温度的压缩机滑润油温度及压缩机外壳温度等、判断该检测的滑润油温度是否高于设定上限温度。
还有,作为温度检测装置21的检测结果,也可以使用从压缩机停止到运转的停止时间。
还有,也可以是,一发出压缩机的起动信号,控制装置就基于温度检测装置21的检测结果,当相当于压缩机电机温度的温度特性值高于设定上限温度时,以初始设定值VS1/fs做到不起动。例如,在图3的步骤S1与S2之间插入判别相当于压缩机电机温度的温度特性值(例如,压缩机的滑润油温度)是否高于设定上限温度的步骤,如果当温度特性值高于设定上限温度时就进行到图3的步骤S7、当温度特性值低于设定上限温度时就进行到步骤S2的话,则在压缩机的滑润油温度低、制冷剂凝滞量多的温度状态时,把滑润油加热,在压缩机的滑润油温度高、制冷剂凝滞量少的温度状态时,不进行无用的加热,能够获得防止滑润油劣化等的经济的、可靠性高的制冷机控制装置。
实施例5
下面,说明有关本发明的实施例5。
图12为本实施例5中起动控制装置的时间图。如图12所示,在本实施例5中,当由于某些原因,相当于实施例1中说明的压缩机输入电流IM的电流值变成高于破坏了压缩机电机的绝缘的压缩机设定电流值的过负荷电流值IMC时,为了保护压缩机电机的绝缘设置过电流保护装置(未图示),把预先设定的过电流保护电流值分别设置到实施例1到实施例4的各过电流保护装置上,在超过该设定过电流保护电流值的瞬间t1,把逆变器的输出电压切断。
再者,因为其它构成及操作在实施例1到实施例4中已分别作了说明,所以,省略其说明。
因为本发明如上述那样地构成,所以,收到下述效果。
控制装置借助于压缩机的起动信号,施加不能驱动该压缩机的程度的给定频率及给定电压,根据电流检测装置的检测结果判断该施加后是否已驱动压缩机,因为是基于该判断结果控制压缩机的运转频率,即,由于是依照对滑润油温度(凝滞制冷剂的量)进行控制的电流值判断凝滞在滑润油中制冷剂的量,所以,可以获得经济的、可靠性高的制冷机控制装置,它以少量的结构、不消耗无用的能量、在短时间内把凝滞在滑润油中的制冷剂排出去,可靠地防止发泡现象,来驱动压缩机。
控制装置借助于压缩机的起动信号,施加不能驱动该压缩机的程度的给定频率及给定电压,根据电流检测装置的检测结果判断该施加后是否已驱动压缩机,基于该判断结果,当压缩机未被驱动时,每经给定时间提高给定电压,因为是根据上述温度检测装置的检测结果判断该提高后是否驱动压缩机、控制压缩机的运转频率,即,因为是使绕组温度(电流)慢慢升高、借助于该慢慢提高的电流进行更安全的控制、判断凝滞在滑润油中的制冷剂量,所以,可以获得经济的、可靠性高的制冷机控制装置,它以少量的结构,不消耗无用的能量、更安全地把凝滞在滑润油中的制冷剂排出去,可靠地防止发泡现象,来驱动压缩机。
当每经给定时间就提高了的电压达到预先设定的驱动电压时,控制装置就控制压缩机的运载频率,所以,可以获得经济的、可靠性高的制冷机控制装置,它可靠地防止发泡现象,来驱动压缩机。
因为是控制装置基于检测相当于压缩机电机温度的温度特性值的温度检测装置的检测结果,判断是否把给定频率及给定电压施加到压缩机上了,所以,可以获得经济的、可靠性高的制冷机控制装置,特别是当紧接在压缩机运转之后及外部空气温度高时等压缩机滑润油温度高、制冷剂凝滞量小时,该控制装置不进行无用的加热,并且,防止了滑润油的劣化。
控制装置借助于压缩机的起动信号,施加不能驱动该压缩机的程度的给定频率及给定电压,根据电流检测装置的检测结果判断该施加后是否已驱动压缩机,基于该判断结果,当压缩机未驱动时,根据温度检测装置的检测结果,判断上述施加后的温度特性值是否超过了预先设定的温度,因为是基于该判断结果控制压缩机的运转频率,特别是因为压缩机滑动部的摩擦阻力降低,即使压缩机转动后电流值不减小,如果滑润油温度也高,压缩机就被驱动了,所以,可以获得经济的、可靠性高的制冷机控制装置,它不进行无用的加热,可靠地防止发泡现象,来驱动压缩机。
控制装置借助于压缩机的起动信号,施加不能驱动该压缩机的程度的给定频率及给定电压,根据电流检测装置的检测结果,判断该施加后是否已驱动压缩机,基于该判断结果,当未驱动压缩机时,每经给定时间提高上述给定电压,根据温度检测装置的检测结果判断该提高后温度特性值是否超过了预先设定的温度,因为是基于该判断结果控制压缩机的运转频率,特别是因为使绕组温度(电流)慢慢升高,借助于该慢慢提高的电流使温度特性值超过了预先设定的温度时,压缩机滑动部的摩擦阻力降低,即使压缩机不转动,压缩机也被驱动了,所以,可以获得经济的、可靠性高的制冷机控制装置,它不进行无用的加热,更安全地把凝滞在滑润油中的制冷剂排出去,可靠地防止发泡现象,来驱动压缩机。
控制装置借助于所述压缩机的起动信号,施加不能驱动该压缩机的程度的给定频率及给定电压,根据电流检测装置的检测结果判断该施加后是否已驱动压缩机,基于该判断结果,当压缩机未驱动时,每经给定时间提高给定电压,根据上述温度检测装置的检测结果判断该提高后的温度特性值是否超过了预先设定的温度,依照判断结果,上述温度特性值未超过设定温度时,再次根据上述电流检测装置的检测结果判断提高后是否已驱动压缩机,因为是基于该再判断结果控制压缩机的运转频率,所以,可以获得经济的、可靠性高的制冷机控制装置,它以少量的结构,更加安全地、可靠地把凝滞在滑润油中的制冷剂排出去,防止发泡现象,来驱动压缩机。
因为是当检测结果大于设定电流值时,过电流保护装置基于电流检测装置的检测结果,把供给压缩机的电流切断,所以,可以获得可靠性高的制冷机控制装置,它可靠地保护压缩机。
显然装置显示过电流保护装置的切断结果,因此,可以获得能够良好地明确地了解过电流状态的、可靠性高的制冷机控制装置。

Claims (8)

1.一种制冷机控制装置,配备了由逆变器驱动的压缩机,包括:
用于检测供给所述压缩机的电流的电流检测电路;以及
基于该电流检测电路的检测结果控制所述压缩机的控制装置;
其中,该控制装置被构成用以对所述压缩机在起动时施加一个初始频率和一个固定电压,并利用电流检测电路所得的检测结果判断压缩机的运行模式,且根据所述电流检测电路的检测结果控制所述压缩机的运转频率,
其中,当所述压缩机未操作时,所述控制电路被构成用以每经过一定时间将所述电压增加一定的量,并根据所述电流检测电路的检测结果判断所述压缩机的操作模式。
2.根据权利要求1所述的制冷机控制装置,其特征在于:当每经所述给定时间提高了的电压达到预先设定的驱动电压时,所述控制装置被构成用以提高所述压缩机的运转频率。
3.根据权利要求1所述的制冷机控制装置,其特征在于:包括检测相当于压缩机电机温度的温度特性值的一种温度传感器电路;其中,所述控制电路基于压缩机起动信号时的所述温度检测电路的检测结果,判断是否向压缩机施加初始频率及初始电压。
4.根据权利要求3所述的制冷机控制装置,其特征在于:在向压缩机施加初始频率和初始电压,并在压缩机未操作时控制压缩机的运转频率之后,所述控制电路根据所述温度检测电路的检测结果判断所述温度特性值是否已超过一预定温度。
5.根据权利要求3所述的制冷机控制装置,其特征在于:当压缩机未操作时,每经所述给定时间所述控制电路以初始电压值增加所述初始电压,然后根据温度检测电路的检测结果判断所述温度特性值是否已超过所述预定温度。
6.根据权利要求3所述的制冷机控制装置,其特征在于:当压缩机未操作时,每经所述给定时间所述控制电路以一固定电压值增加所述初始电压,然后判断所述温度特性值是否已超过所述预定温度,而当温度特性值未有超过该预定温度时,根据电流检测电路的检测结果再判断压缩机的操作模式。
7.根据权利要求1~6的任一项所述的制冷机起动控制装置,其特征在于:包括过电流保护装置,当所述检测结果大于设定的过电流值时,该过电流保护装置基于所述电流检测装置的检测结果,把供给所述压缩机的电流切断。
8.根据权利要求7所述的制冷机控制装置,其特征在于:显示装置显示所述过电流保护装置的切断结果。
CN97119813A 1997-03-10 1997-09-30 制冷机控制装置 Expired - Fee Related CN1089426C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP5436797 1997-03-10
JP54367/97 1997-03-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1193095A CN1193095A (zh) 1998-09-16
CN1089426C true CN1089426C (zh) 2002-08-21

Family

ID=12968695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN97119813A Expired - Fee Related CN1089426C (zh) 1997-03-10 1997-09-30 制冷机控制装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5959428A (zh)
EP (1) EP0865152B1 (zh)
CN (1) CN1089426C (zh)
ES (1) ES2231847T3 (zh)
HK (1) HK1010947A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100394028C (zh) * 2003-05-26 2008-06-11 Lg电子株式会社 控制往复式压缩机运行的装置和方法
CN1573106B (zh) * 2003-05-26 2010-05-26 Lg电子株式会社 用于控制直线式活塞压缩机运行的装置及其方法

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1129713C (zh) * 1998-06-19 2003-12-03 松下电器产业株式会社 分体式空调器
JP3671850B2 (ja) * 2001-03-16 2005-07-13 三菱電機株式会社 冷凍サイクル
JP3896472B2 (ja) * 2002-09-04 2007-03-22 株式会社日立製作所 冷凍装置
JP4311983B2 (ja) * 2003-05-30 2009-08-12 三洋電機株式会社 冷却装置
JP4124205B2 (ja) * 2004-04-26 2008-07-23 ダイキン工業株式会社 インバータ駆動圧縮機の予熱運転方法およびその装置
JP4899549B2 (ja) * 2005-10-31 2012-03-21 ダイキン工業株式会社 冷凍装置の圧縮機運転方法、および冷凍装置
WO2008032225A2 (en) * 2006-03-21 2008-03-20 Ranco Incorporated Of Delaware Refrigeration monitor unit
JP2008231987A (ja) * 2007-03-19 2008-10-02 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 電動圧縮機
US8038412B2 (en) * 2007-06-06 2011-10-18 Hamilton Sundstrand Corporation Temperature management for electric motor driven pump
KR101395890B1 (ko) * 2007-10-18 2014-05-15 엘지전자 주식회사 공기조화기의 전동기 제어장치 및 그 제어 방법
JP5119025B2 (ja) * 2008-03-31 2013-01-16 株式会社日立産機システム モータ制御装置、空気圧縮機、空気調和機、乗客コンベアの制御装置及びコンベアの制御装置
DE102009021098A1 (de) * 2009-05-13 2010-11-18 Siemens Aktiengesellschaft Elektrisches Antriebssystem
JP5362036B2 (ja) * 2009-12-17 2013-12-11 三菱電機株式会社 空気調和機
JP2013096670A (ja) * 2011-11-04 2013-05-20 Panasonic Corp 冷凍サイクル装置及び温水生成装置
DE102014219474B4 (de) * 2014-09-25 2022-06-09 Valeo Siemens Eautomotive Germany Gmbh Verfahren zum Betrieb von Leistungshalbleitern
KR101795405B1 (ko) * 2016-03-31 2017-11-10 현대자동차 주식회사 차량용 컴프레서 제어 장치 및 방법
CN105871266A (zh) * 2016-05-19 2016-08-17 上海电机学院 无刷直流电机无位置传感器的定频升压启动方法及系统
US10985608B2 (en) 2016-12-13 2021-04-20 General Electric Company Back-up power system for a component and method of assembling same
AU2017420948B2 (en) * 2017-06-30 2021-02-25 Mitsubishi Electric Corporation Refrigeration cycle device and drive device
CN112856774B (zh) * 2021-02-01 2022-10-28 青岛海尔空调器有限总公司 用于空调导板控制的方法、装置及空调器
CN113028674B (zh) * 2021-03-31 2022-06-21 四川长虹空调有限公司 制冷系统的控制保护方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4259845A (en) * 1979-02-08 1981-04-07 Borg-Warner Corporation Logic control system for inverter-driven motor
JPS56134561U (zh) * 1980-03-11 1981-10-13
JPS57129198A (en) * 1981-01-30 1982-08-11 Hitachi Ltd Controlling method and device for ac motor
JPS62129656A (ja) * 1985-11-28 1987-06-11 株式会社東芝 空気調和機
JPS62178832A (ja) * 1986-02-03 1987-08-05 Hitachi Ltd インバ−タ付空気調和機の制御回路
JPS63310385A (ja) * 1987-06-10 1988-12-19 Mitsubishi Electric Corp インバ−タエアコンの起動方法
JP2752125B2 (ja) * 1989-02-10 1998-05-18 株式会社東芝 空気調和機の制御装置
US5087923A (en) * 1990-05-25 1992-02-11 Hewlett-Packard Company Method of adjusting a strobe pulse for a thermal line array printer
JPH04268164A (ja) * 1991-02-22 1992-09-24 Sharp Corp 空気調和機
US5506487A (en) * 1991-03-28 1996-04-09 General Electric Company Systems and methods for driving a compressor with a motor
IT1253287B (it) * 1991-10-16 1995-07-14 Indel B Srl Dispositivo circuitale per controllare un motore asincrono trifase alimentato in corrente continua
JPH06165584A (ja) * 1992-11-13 1994-06-10 Fujitsu General Ltd 誘導電動機の制御方法
JP2989490B2 (ja) * 1994-09-19 1999-12-13 三洋電機株式会社 空気調和機

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100394028C (zh) * 2003-05-26 2008-06-11 Lg电子株式会社 控制往复式压缩机运行的装置和方法
CN1573106B (zh) * 2003-05-26 2010-05-26 Lg电子株式会社 用于控制直线式活塞压缩机运行的装置及其方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN1193095A (zh) 1998-09-16
EP0865152A1 (en) 1998-09-16
US5959428A (en) 1999-09-28
ES2231847T3 (es) 2005-05-16
HK1010947A1 (en) 1999-07-02
EP0865152B1 (en) 2004-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1089426C (zh) 制冷机控制装置
AU2005236327B2 (en) Method of preheating inverter-driven compressor and device therefor
US6889516B2 (en) Cooling system for motor and cooling control method
CN1704300A (zh) 电动动力转向装置
CN1538584A (zh) 马达控制设备
CN1922750A (zh) 燃料电池系统
CN1673535A (zh) 能够防止逆变器过热的车用空调器
CN1542279A (zh) 电动压缩机的驱动装置
JP2008298010A (ja) 電動型スクロール圧縮機の起動制御装置及びその起動制御方法
CN1700555A (zh) 冷却设备的控制装置、故障检测装置和方法及记录介质
CN1098775A (zh) 空调器中的压缩机的起动控制方法
CN110887164B (zh) 空调器及防止其室外机的功率模块温度过高的控制方法
CN101051811A (zh) 发电控制系统
CN1481460A (zh) 干燥机及其干燥控制方法
US8235673B2 (en) Control method of inverter compressor and inverter compressor
EP2221478B1 (en) Controller of electric compressor, start control method of electric compressor
US7514892B2 (en) Method and a control system for starting a motor for driving a compressor
JP2006258033A (ja) 電動液体ポンプ、その制御方法および制御装置
JP5822745B2 (ja) 気体圧縮装置
JP2011089480A (ja) 車両の冷却装置
CN1308596C (zh) 转矩控制装置
JPH11103585A (ja) インバータ保護装置
JP2002327687A (ja) 圧縮機の予熱制御装置
KR102172148B1 (ko) 차량용 전동 압축기 및 그것의 모터 재기동 제어 방법
CN115234990A (zh) 移动式空调及其控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee