JPH01216080A - ワブル型コンプレッサの駆動制御装置 - Google Patents

ワブル型コンプレッサの駆動制御装置

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JPH01216080A
JPH01216080A JP63041690A JP4169088A JPH01216080A JP H01216080 A JPH01216080 A JP H01216080A JP 63041690 A JP63041690 A JP 63041690A JP 4169088 A JP4169088 A JP 4169088A JP H01216080 A JPH01216080 A JP H01216080A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は車両用空調装置に使用されるワブル型コンプ
レッサに係り、特にその圧縮容量を変更する駆動制御g
L12に関するものである。
(従来の技術) 従来、車両用空調装置のワブル型コンプレッサにおいて
は、加速等に伴いエンジンに対し所定値以上の負荷が加
わったとき、電磁弁の最大作動によりクランク室と吐出
室との間が全開され、吐出圧によりクランク室の圧力が
高められて、とストンの背面に高圧が付与され、ピスト
ンと連結された揺動斜板にピストンロッドを介して引張
力が作用して揺動斜板の傾斜角が小さ(されて圧縮容り
が最小化されるようになっている。
(発明が解決しようとする課題) ところが、この従来構成においては、エンジンの負荷が
所定値以上である間中、電磁弁が全開側へ切替え保持さ
れて圧縮容量が最小状態に保持されるようになっている
ため、クランク室内は長時間にわたり高い圧力に維持さ
れ、駆動軸上の0転駆動板に対して揺動斜板を止着する
サークリップ部、揺動斜板に対するピストンロッドのか
しめ部、あるいはピストンに対するピストンロッドのか
しめ部等の諸機構部に過大な物理的負荷が加わり、耐久
性が乏しくなるという問題点があった。
このために、この出願の出願人はエンジン負荷が所定値
以上になったとき、まず電磁弁を一時的に全開側に最大
作動量にて切替えて圧縮容量を最小にし、圧縮容量が最
小になった後は電磁弁をその最小状態が保持される程度
の作動量となるように閉鎖側へ戻すようにしたものをす
でに提案している。しかしながら、この提案においては
、電磁弁による全開時間が一定であって、冷房負荷が小
さいこと等によりクランク室内圧力が前記全開前にすで
に高くなっているときには、クランク室内圧力の高圧状
態が長く維持されて前記と同様に過大な物理的負荷の問
題がある。逆に、クランク室内圧力が低すぎる場合には
圧縮容量が最小になる以前に前記全開状態が終了してし
まい、結果的に最小圧縮容量にjlJ達しなかったり、
到達するまでに時間がかかったりして、エンジン負荷が
大きくても冷房能力があまり低下されないことになり、
燃費が悪くなったりする問題があった。
この発明は、このような従来技術に存在する問題点に着
目してなされたものであって、その目的とするところは
、エンジン負荷が所定値以上であるときに圧縮容量を最
小化する場合、クランク室の高圧状態維持時間を短縮し
て、揺動斜板やピストンロッド等の連結路機構部に加わ
る過負荷を軽減し、耐久性を向上させることができると
共に、加速時等に圧縮容量を確実に最小容量にすること
が可能なワブル型コンプレッサの駆動制御装置を提供す
ることにある。
(課題を解決するための手段) 上記の目的を達成するために、この発明においては吐出
圧力を検出する第1検出手段と、エンジン負荷を検出す
る第2検出手段と、その第2検出手段により所定値以上
のエンジン負荷が検出された時には前記クランク室と吐
出室との間を全開状態にして圧縮容量が最小容量となる
ように前記電磁弁を制御する第1制御手段と、前記第1
検出手段による検出結果に応じて前記電磁弁による前記
全開時間を設定する設定手段と、その設定手段による設
定時間の終了後から前記第2検出手段による所定値以上
のエンジン負荷検出終了までの間はクランク室と吐出室
との間が最小圧縮容量を保持できる程度の開放度となる
ように電磁弁の作動を制御する第2制御手段とを設けた
ものである。
又、この発明においては前記第1検出手段として、吐出
圧力を検出するものに代えて、クランク室圧力を検出す
るものを使用する。
(作用) 上記のように構成された第1発明のワブル型コンプレッ
サの駆動制御装置においては、加速時、坂道登はん時の
ようにエンジン負荷が所定値以上である時には第2検出
手段がそれを検出し、それに基づいて第1制御手段の作
用により電磁弁が全開側へ切替え作動されぞ圧縮容量が
最小容量まで急速に低下される。一方、第1検出手段に
より吐出圧力が検出され、それに基づいて電磁弁の作動
による前記全開時間が設定され、その設定時間が経過す
ると、NI&弁が最小圧縮容量を保持できる程度の作動
rとなるように閉鎖方向へ変位される。
又、第2発明の駆動制御装置においては、クランク室内
の圧力により前記全開時間が設定される。
(★加剰) 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に基づいて
説明する。はじめにワブル型コンプレッサの概略を説明
する。
第1図において、エンジンの回転により駆動軸1が回転
されると、クランク室2内の回転支持板3及び回転駆動
板4が回転されて、バー5により回転を阻止されると共
に、サークリップ6により回転駆動板4に抜止されてい
る揺動斜板7が揺動され、それに基づいて揺動斜板7と
ロッド8を介して連結されたピストン9が往復動される
。このピストン9の往復動により吸入室10及び吸入弁
11を介してシリンダボア12内に冷媒ガスが吸入され
ると共に、圧縮された冷媒ガスが吐出弁13及び吐出室
14を介して外部空調回路に送出される。
ここで、クランク室2内の圧力が吸入室10内の圧力よ
りも大きくなると、ピストン9の背面に作用する圧力が
上昇し、1工動斜板7は傾斜角が小さくなって立った状
態となる。このため、ビストンストロークが小さくなっ
て、圧縮容量が減少する。逆に、クランク室2内の圧力
が小さくなると、揺動斜板7の傾斜角が大きくなってビ
ストンストロークが大きくなり、圧縮容量が増加する。
この圧縮容量の増減制御を行うのが第1図の右側に示さ
れた電磁弁20である。その電磁弁20において、コイ
ル21に通電が行われて励磁されると、プランジャ22
がバネ23のバネ力に抗して上界され、通路24.25
、弁孔26を介してスプール27に前記吐出室14内の
吐出圧が作用してそのスプール27がバネ28のバネ力
に抗して下降され、吐出冷媒ガスがスプール孔29及び
通路30を介して前記クランク室2内に供給されると共
に、スプール27により通路31.32が閉鎖され、ク
ランク室2内の圧力が高くなる。又、前記コイル21が
消磁されると、プランジャ22が下降して吐出室14と
クランク室2との間の通路24等が遮断されると共に、
スプール27がバネ28によって上昇され、吸入室10
とクランク室2との間の通路31.32が開放されてク
ランク室2内のガス圧が抽気され、そのクランク室2内
の圧力が低下する。
次に、前記のように構成されたワブル型コンプレッサに
おける駆動制御装置の回路格成を第2図に従って説明す
る。
第1.第2のill ill1手段を構成する中央処理
装置(CPU)41は設定手段としてのタイマ回路42
を備え、このCPU41には装置全体の動作を制御する
ための後述の第3図に示すプログラム等を格納した読出
し専用のメモリ(ROM)43と、演弾結果を一時的に
記憶する読出し及び書込み可能なメモリ(RAM>44
とが接続されている。
前記CPU41には第1検出手段を構成する吐出圧セン
サ45、第2検出手段を構成するエンジン負荷センサ4
6、車速センサ47、クランク室圧センサ48及びその
他のセンサ群49が接続されている。前記吐出圧センサ
45は吐出圧力を検出するために吐出室14内に配置さ
れ、その検出値がCPU41に入力される。エンジン負
荷センサ46はポテンショメータであって、アクセルペ
ダルに接続されて踏込み量を検出し、車速センサ47は
ロータリエンコーダであって、駆動輪の軸に対応配置さ
れて軸の回転数を検出し、CPU41にはエンジン負荷
センサ46からの検出値と車速センサ47からの検出値
とが入力される。クランク室圧センサ48はクランク室
2内に配置されている。他のセンサ群49は車室内温度
センサ、外気温濱センサ、熱交換層センサ等の各種ヒン
サからなり、それらのセンサ及び前記吐出圧センサ45
、クランク室圧センサ48からの検出データに基づいて
CPU41は冷房負荷を検出する。又、前記CPLJ4
1には駆動回路50を介して前記電磁弁20が接続され
、この電磁弁20に対しCPU41から適当なデユーテ
ィ比の駆動信号が出力されて、電磁弁20がそのデユー
ティ比に応じた作動量で励磁される。この場合、電磁弁
2oがデユーティ比1で励磁されるとクランク室2と吐
出室14との間の通路が全開となる。
さて、前記のように構成されたこの実施例の装置におい
て、空調装置のスタートスイッチがオンされると、第3
図のフローチャートに示す動作がCPU41の演算制御
のもとで開始され、まずステップ(以下ステップを単に
Sで表わす)1においてRAM44に記憶されたデータ
の初期化が行ねれる。次の82で吐出圧センサ45によ
り吐出圧が検出されると共に、その吐出圧センサ45、
中速センサ47、クランク室圧センサ48及び他のセン
サ群49からの信号により冷房負荷が検出される。次の
83ではエンジン負荷セン946によりエンジン負荷が
検出されると共に、S4でその検出されたエンジン負荷
が所定値以上であるか否かが判別され、車両が加速走行
中であったり坂道の登はん中であったりして、エンジン
に所定値以上の負荷がかかつている場合には、S5に進
んで吐出圧力に応じて、圧縮容量を最小にするまでに必
要なデユーティ比1のN磁弁励磁継続時1!!IT(第
4図参照)、すなわちクランク室2と吐出室との間の通
路全開時間がタイマ回路42によって設定される。つま
り、吐出圧力が低い場合は、クランク室内圧力を高くし
て最小容量、にするまでの時間が長(かかるので、長い
全開時間Tが設定され、吐出圧力が高い場合には最小容
量にするまでの時間が短いので、短い全問時間Tが設定
される。
次の86ではタイ′マ回路42により全開設定時間■の
タイムカウントが行われる。
そして、S7において設定時間Tが経過したか否かが判
別され、設定時間Tが経過するまでは、S8において電
磁弁20の駆動デユーティ比が1に設定され、次の89
においてそのデユーティ比1で電磁弁20が励磁作動さ
れてクランク室2の圧力が上げられ、圧縮容量がR激に
最小化される。
前記全開設定時間Tが経過すると、S7がら810に進
んでM!!弁20の駆動デユーティ比が圧縮容量を最小
状態に保持できる程度の小さいデユーティ比D rc 
(実施例では0.4程度)に設定変更され、S9におい
てそのデユーティ比Drcで電磁か20が作動されて圧
縮容量が最小状態に保持される。
そして、エンジン負荷が所定値以下になって、それが検
出されると、S4を経て811においてタイマ回r84
2のカウントがクリアされ、次の812で前記S2にお
ける検出結果に基づいて冷房負荷に応じた電磁弁20の
駆動デユーティ比が設定され、S9でそのデユーティ比
に基づき電磁弁20が作動されて圧縮容量が最小状態か
ら大の側へと変更される。
従って、第4図から明らかなように、コンプレッサの駆
動中にエンジン負荷が所定値以上であることが検出され
ると、まず吐出圧力に応じた設定時間Tだけは電磁弁2
0がデユーティ比1で駆動Ill Illされ、クラン
ク室2内の圧力が高められて圧縮容量が急激に最小化さ
れ、最小化されるとその後は電磁弁20が所定の小さな
デユーティ比Drcで駆動制御され、クランク室2の圧
力が下げられた状態にて圧縮容量が最小状態に保持され
る。そのために、第4図に鎖線で示すように、電磁弁2
0がデユーティ比1で連続的に駆動制御されて、クラン
ク室の圧力が長時間にわたり高い状態に維持されていた
従来の技術とは異なり、圧縮容量が最小状態に保持され
る期間中はクランク室2の圧力が低減されることになり
、揺動斜板7やビス1−ンロッド8等の連結路機構部に
加わる物理的負荷が軽減されて耐久性が向上する。又、
第5図から明らかなように、最小容量を維持するために
電磁弁20のデユーティ比が1でなく、それよりも小さ
い所定@ [) rcに設定されるので、エンジン負荷
が所定値以下になって、圧縮容量を最小から最大側に変
更するために電磁弁20のデユーティ比を変える場合、
その応答性が良好になる。
更に、圧縮容量を最小にするための電磁弁20のデユー
ティ比1の励磁時間が吐出圧力に応じて調節設定される
ので、りうンク室2への吐出ガスの供給品が充分である
にもかかわらず、電磁弁20がデユーティ比1の励磁状
態を維持し続けるというようなことを防止でき、クラン
ク室圧の高騰を防止して前記と同様に耐久性の問題が生
じるのを防lトできる。又、逆に吐出ガスの供給品が不
充分でクランク室2内の圧力が高くなる以前、すなわち
圧縮容量が最小になる以前に電磁弁20のデユーティ比
1の励磁時間が終了して、エンジン負荷が大きいのにも
かわらず、圧縮機が大容量で作動して燃費が悪くなった
りするおそれを確実に防止でき、エンジン負荷に応じて
圧縮機の容量切換えを安全かつ効率良く行うことができ
る。
なお、この実施例においては第1検出手段として吐出圧
センサ45を用い、冷房0荷に応じて変化する吐出圧に
応じてデユーティ比1の励磁時間を:2定するようにな
っているため、言換えればクランク室2に対する供給圧
力の高低に応じて供給全開時間が直接的に設定されるよ
うになっているため、クランク室の圧力上昇すなわち圧
縮容量最少化を可及的短時間で行うことができる。
(別の実施例) 又、この発明は前記実施例に限定されるものではない。
例えば、電磁弁20のデユーティ比1励磁時間T設定の
ための検出データをクランク室圧センサ48により得る
ように構成してもよい。つまり、この場合にはクランク
室圧センサ48が第1検出手段を構成する。従って、こ
のように構成した場合には圧ツノ制御を受けるクランク
室2内の圧力そのものに応じて前記のデユーティ比1の
時間が設定される。
さらに、この発明は例えば、電磁弁20のデユーティ比
1の励磁時間Tを設定するためのデータとしてクランク
室2と吸入室10との差圧、熱交換m等の他データを加
えたり、吐出圧センサ45とクランク室圧センサ38か
らの両データを使用したりしてもよく、又、前記実施例
とは逆に電磁弁20が消磁された時にクランク室2内に
吐出圧力が供給されるように構成してもよい。
(発明の効果) この発明は、以上説明したように構成されているので、
エンジン負荷が所定以上であるときに圧縮容量を最小化
する場合、クランク室が高圧状態になる時間を短縮し、
揺動斜板やピストンロッド等の連結路機構部に加わる物
理的負荷を軽減して、耐久性を向上させることができる
と共に、圧縮容量の変更時の応答性を向上させることが
でき、しかもエンジン負荷に応じて確実に圧縮容量を最
小にできるという優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明を具体化した可変容量コンプレッサの
断面図、第2図は駆動側i[l装置の回路構成を示すブ
ロック図、第3図は動作を説明するためのフローチャー
ト、第4図は電磁弁のデユーティ比とクランク室の圧力
と圧縮容量との変化状態を関連させて示すグラフ、第5
図は電磁弁のデユーティ比に対する圧縮容量の変化を示
すグラフである。 2・・・クランク室、7・・・揺動斜板、9・・・ピス
トン、10・・・吸入室、14・・・吐出室、20・・
・電磁弁、41・・・第1.第2制御手段としてのCP
U142・・・設定手段としてのタイマ回路、45・・
・第1検出手段としての吐出圧センサ、46・・・第2
検出手段としてのエンジン負荷センサ、47・・・第2
検出手段としての車速センサ、48・・・第1検出手段
としてのクランク室圧センサ。 特許出願人   株式会社 豊田自動織機製作所代 理
 人   弁理士  恩1)博宣時間□

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 1.クランク室と吐出室との間に電磁弁を設け、その電
    磁弁の作動量に応じてクランク室内への吐出圧力の供給
    及び供給停止を行つてクランク室内の圧力を変更し、そ
    れに基づいて、ピストンに往復運動を付与する揺動斜板
    の傾斜角を変更して圧縮容量を変化させるようにしたワ
    ブル型コンプレッサにおいて、 吐出圧力を検出する第1検出手段と、 エンジン負荷を検出する第2検出手段と、 その第2検出手段により所定値以上のエンジン負荷が検
    出された時には前記クランク室と吐出室との間を全開状
    態にして圧縮容量が最小容量となるように前記電磁弁を
    制御する第1制御手段と、前記第1検出手段による検出
    結果に応じて前記電磁弁による前記全開時間を設定する
    設定手段と、その設定手段による設定時間の終了後から
    前記第2検出手段による所定値以上のエンジン負荷検出
    終了までの間はクランク室と吐出室との間が最小圧縮容
    量を保持できる程度の開放度となるように電磁弁の作動
    を制御する第2制御手段と を設けたワブル型コンプレッサの駆動制御装置。
  2. 2.第1検出手段として吐出圧力を検出するものに代え
    て、クランク室内圧力を検出するものにした請求項第1
    項記載のワブル型コンプレッサの駆動制御装置。
JP63041690A 1988-02-24 1988-02-24 ワブル型コンプレッサの駆動制御装置 Expired - Lifetime JP2503569B2 (ja)

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DE3905542A DE3905542C2 (de) 1988-02-24 1989-02-23 Steuerung der Förderleistungsverstelleinrichtungen für einen mit variabler Förderleistung arbeitenden Taumelscheibenkompressor

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