JPH01215475A - スポット溶接電極の異常監視方法 - Google Patents
スポット溶接電極の異常監視方法Info
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- JPH01215475A JPH01215475A JP4066988A JP4066988A JPH01215475A JP H01215475 A JPH01215475 A JP H01215475A JP 4066988 A JP4066988 A JP 4066988A JP 4066988 A JP4066988 A JP 4066988A JP H01215475 A JPH01215475 A JP H01215475A
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- electrodes
- resistance
- electrode
- spot welding
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
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- 230000007423 decrease Effects 0.000 abstract description 4
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- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明はスポット溶接において、電極の摩耗による不具
合を回避することのできる監視方法に関する。
合を回避することのできる監視方法に関する。
〈従来の方法〉
スポット溶接は、第５図に示すように電極１．２間に被
溶接物３．４を挟んで、電極１．２間に溶接電流を流す
ことによって行なわれる。ここで、電極１．２は通常鋼
等によ′ り構成され、第６図（ａ）に示すように先端
を球面状に研摩して使用されている。
溶接物３．４を挟んで、電極１．２間に溶接電流を流す
ことによって行なわれる。ここで、電極１．２は通常鋼
等によ′ り構成され、第６図（ａ）に示すように先端
を球面状に研摩して使用されている。
ところで、スポット溶接を繰り返して行うと、被溶接物
３．４との摩擦や加熱時の溶融により、電極１．２の先
端が第６図（ｂ）に示すように平坦に摩耗し、組織が変
化していた。電極１．２の先端が平坦化すると、電気抵
抗が小さくなって発熱しにくくなり、溶接不良を引き起
こし易くなる。
３．４との摩擦や加熱時の溶融により、電極１．２の先
端が第６図（ｂ）に示すように平坦に摩耗し、組織が変
化していた。電極１．２の先端が平坦化すると、電気抵
抗が小さくなって発熱しにくくなり、溶接不良を引き起
こし易くなる。
そこで、一定時間経過後、第６図（Ｃ）に示すように電
極先端を再研摩して球面状とするようにしていた。
極先端を再研摩して球面状とするようにしていた。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかしながら、電極先端の摩耗が進行する程度は必ずし
も時間に比例しない。むしろ、条件や環境あるいはその
突発的変化によって大きく影響を受ける。このため、予
想よりも遅く摩耗が進行する場合もあり、その逆に早く
進行する場合もあり、これに対して一定一間毎の再研摩
を行うと、無駄に電極を研摩することになったり、平坦
な電極１．２により溶接不良を生ずることがあった。
も時間に比例しない。むしろ、条件や環境あるいはその
突発的変化によって大きく影響を受ける。このため、予
想よりも遅く摩耗が進行する場合もあり、その逆に早く
進行する場合もあり、これに対して一定一間毎の再研摩
を行うと、無駄に電極を研摩することになったり、平坦
な電極１．２により溶接不良を生ずることがあった。
本発明は、電極の摩耗を藍視して、摩耗による不都合が
生じる航に異常と判断して、再研摩することのできる監
視方法を提供することを目的とするものである。
生じる航に異常と判断して、再研摩することのできる監
視方法を提供することを目的とするものである。
〈課題を解決するための手段〉
斯かる目的を達成する本発明の構成は、電極間に被溶接
物を挟んで溶接電流を流すことによりスポット溶接を連
続して行う方法において、スポット溶接により摩耗する
萌記電極の電気抵抗を繰り返して測定し、測定毎の変化
量又はそれを累積した変化量がある基準値を超えると異
常と判定し、前記電極を再研摩することを特徴とする。
物を挟んで溶接電流を流すことによりスポット溶接を連
続して行う方法において、スポット溶接により摩耗する
萌記電極の電気抵抗を繰り返して測定し、測定毎の変化
量又はそれを累積した変化量がある基準値を超えると異
常と判定し、前記電極を再研摩することを特徴とする。
〈実 施 例〉
以下１本発明を図面を参照して詳細に説明する。
第１図に本発明の一実施例に係るフローチャ゛−トを示
す。本実施例では、摩耗する電極の電気抵抗の変化を測
定するため、被溶接物３，４を間に挟まずに電極１．２
を短絡させて、それらの間に測定電流を流し、その電流
変化により抵抗Ｒを求めることとした。
す。本実施例では、摩耗する電極の電気抵抗の変化を測
定するため、被溶接物３，４を間に挟まずに電極１．２
を短絡させて、それらの間に測定電流を流し、その電流
変化により抵抗Ｒを求めることとした。
摩耗により電極１．２の長さが減少すれば、抵抗Ｒは増
大し、また電極１．２の先端が平坦となって接触面積が
増大すれば、抵抗Ｒは減少することとなる。従って、電
極１．２の抵抗変化から電極の状態を監視できることに
なる。
大し、また電極１．２の先端が平坦となって接触面積が
増大すれば、抵抗Ｒは減少することとなる。従って、電
極１．２の抵抗変化から電極の状態を監視できることに
なる。
第１図に示すように、まず基準値としてΔＲＲ，Ｒｓ及
びＲ，の三種の値を設定する。
びＲ，の三種の値を設定する。
次に、スポット溶接開始前においてシリンダ５を作動さ
せて電極１．２を短絡し、初期値Ｒ８を測定し、これを
設定する。その後、電極研摩の実施前後かどうか判定し
、実施される前のときは、スポット溶接停止期間を利用
して電極１．２を短絡させて、それらの間に測定電流を
流すことにより抵抗Ｒを測定し、サブルーチン１へ移行
する。
せて電極１．２を短絡し、初期値Ｒ８を測定し、これを
設定する。その後、電極研摩の実施前後かどうか判定し
、実施される前のときは、スポット溶接停止期間を利用
して電極１．２を短絡させて、それらの間に測定電流を
流すことにより抵抗Ｒを測定し、サブルーチン１へ移行
する。
サブルーチン１は、第２図に示すように、−前回の測定
値ＲＮ−１と今回の測定値Ｒ，の差をとって変化量ΔＲ
Ｎ（・ＲＮ−１−ＲＮ）を計算する。
値ＲＮ−１と今回の測定値Ｒ，の差をとって変化量ΔＲ
Ｎ（・ＲＮ−１−ＲＮ）を計算する。
この変化量ΔＲＨが前記基準値ΔＲ３よりも大きければ
、何らかの原因により摩耗量等が異常に増大したことと
なる。そこで、変化量Δｈから基準値ΔＲ３とを比較し
、判定値Ａ（−Δｈ−ΔＲｇ）を計算しておく。ここで
、基準値ΔＲｓとしては、測定と測定との間にあけるス
ポット溶接により平均的に摩耗する長さに対応する抵抗
値などを選べば良い。次回の比較のため、今回の測定値
ＲＮが設定された後、メインルーチンへ戻る。
、何らかの原因により摩耗量等が異常に増大したことと
なる。そこで、変化量Δｈから基準値ΔＲ３とを比較し
、判定値Ａ（−Δｈ−ΔＲｇ）を計算しておく。ここで
、基準値ΔＲｓとしては、測定と測定との間にあけるス
ポット溶接により平均的に摩耗する長さに対応する抵抗
値などを選べば良い。次回の比較のため、今回の測定値
ＲＮが設定された後、メインルーチンへ戻る。
メインルーチンでは、第１図に示すように、前記は判定
値Ａが０以下の場合は異常と判定し、また０を超えると
正常と判定し、サブルーチン２へ移行する。
値Ａが０以下の場合は異常と判定し、また０を超えると
正常と判定し、サブルーチン２へ移行する。
サブルーチン２では、第３図に示すように、初期抵抗Ｒ
Ｏ今回の測定値Ｒ，との差をとって累積変位置ΣΔｈ（
・Ｒｅ−ＲＨ）を計算する。
Ｏ今回の測定値Ｒ，との差をとって累積変位置ΣΔｈ（
・Ｒｅ−ＲＨ）を計算する。
つまり、変化量ΔＲ，４を初回から今回までを累積して
ゆくと下式に示すように、初期抵抗Ｒ０と今回の測定値
りとの差となるからである。
ゆくと下式に示すように、初期抵抗Ｒ０と今回の測定値
りとの差となるからである。
ΣΔＲ，＝ ΔＲ自＋ΔＲ２＋−＋ Δｈ”（Ｒｏ−Ｒ
＋）◆（Ｒｔ −Ｒ２） ◆−” （ＲＮ−ｒ −ＲＮ
）・Ｒｏ−ＲＨ そして、この累積変化量ΣΔＲＨを基準値ｉｓと比較し
、その差をとって判定値Ｂ（ΣΔＲ，−Ｒｓ）を計算す
る。ここで、基準値Ｒ５としては、これ以上摩耗すると
電極として機能しなくなる限界値などを選択すれば良い
。その後、メインルーチンへ戻る。
＋）◆（Ｒｔ −Ｒ２） ◆−” （ＲＮ−ｒ −ＲＮ
）・Ｒｏ−ＲＨ そして、この累積変化量ΣΔＲＨを基準値ｉｓと比較し
、その差をとって判定値Ｂ（ΣΔＲ，−Ｒｓ）を計算す
る。ここで、基準値Ｒ５としては、これ以上摩耗すると
電極として機能しなくなる限界値などを選択すれば良い
。その後、メインルーチンへ戻る。
メインルーチンでは、第１図に示すように、判定値Ｂが
０以下であれば、異常と判定し、また０を超えると正常
であると判定し、溶接制御装置などへ異常なしと出力す
る。
０以下であれば、異常と判定し、また０を超えると正常
であると判定し、溶接制御装置などへ異常なしと出力す
る。
この後、次回の測定を行なわないときは、終了したこと
を確認した後終了するが、次回の測定を行うときは、次
の溶接停止期間まで待機５′後・再“電極研摩０前１４
″″Ｃ″ある７゛５うかを判定する。電極研摩の後であ
ると判定されるとサブルーチン３へ移軒する。
を確認した後終了するが、次回の測定を行うときは、次
の溶接停止期間まで待機５′後・再“電極研摩０前１４
″″Ｃ″ある７゛５うかを判定する。電極研摩の後であ
ると判定されるとサブルーチン３へ移軒する。
サブルーチン３では、第４図に示すように、電極研摩前
の測定値Ｒ１ａ＊ｔと電極研摩後の測定値ＲＮａｗを比
較し、その差Ｃ（Ｒｌａｓｔ−ＲＮｅｗ）を計算し、ま
た、電極研摩前の初期値Ｒｏと電極研摩後の測定値ＲＮ
ｓｗを比較し、その差Ｄ（・ＲＯ−Ｒ□−を計算する。
の測定値Ｒ１ａ＊ｔと電極研摩後の測定値ＲＮａｗを比
較し、その差Ｃ（Ｒｌａｓｔ−ＲＮｅｗ）を計算し、ま
た、電極研摩前の初期値Ｒｏと電極研摩後の測定値ＲＮ
ｓｗを比較し、その差Ｄ（・ＲＯ−Ｒ□−を計算する。
これらの差Ｃ１Ｄを前記基準範囲Ｒ６と比較した後、メ
インルーチンへ戻る。
インルーチンへ戻る。
メインルーチンでは、これらの差Ｃ，Ｄが前記基準範囲
Ｒ，を超えないときは正常であると判定し、前述したよ
うに溶接制御装置等へ異常なしと出力する。一方、これ
らの差Ｃ０Ｄが前記基準範囲Ｒ８を超えたときは異常で
あると判定し、溶接制御装置へ異状ありとの出力を行な
った後、異常回復処理を行う。異常回復処理としては、
手作業による電極研摩又は自動電極研摩が実施される。
Ｒ，を超えないときは正常であると判定し、前述したよ
うに溶接制御装置等へ異常なしと出力する。一方、これ
らの差Ｃ０Ｄが前記基準範囲Ｒ８を超えたときは異常で
あると判定し、溶接制御装置へ異状ありとの出力を行な
った後、異常回復処理を行う。異常回復処理としては、
手作業による電極研摩又は自動電極研摩が実施される。
上記基準範囲Ｒ８としては、第６図（Ｃ）に示すように
再研摩量Δ１°が十分かどうか、あるいは電極研摩が正
常に行なわれたかの目安になる抵抗値範囲が選ばれる。
再研摩量Δ１°が十分かどうか、あるいは電極研摩が正
常に行なわれたかの目安になる抵抗値範囲が選ばれる。
異常回復処理が終了したら、初期値設定段階ま÷戻って
前述したサブルーチン１．２の処理を繰り返す。尚、サ
ブルーチン１．２により異常ありと判定された場合も上
記と同様の処理が行なわれる。
前述したサブルーチン１．２の処理を繰り返す。尚、サ
ブルーチン１．２により異常ありと判定された場合も上
記と同様の処理が行なわれる。
このように、本実施例では、測定毎の変化量ΔＲＮ及び
累積変化量ΣΔＲ，の双方に基づいて判定するが、条件
によってはこれらの一方のみに基づいて判定するように
しても良い。
累積変化量ΣΔＲ，の双方に基づいて判定するが、条件
によってはこれらの一方のみに基づいて判定するように
しても良い。
また、上記実施例で用いた基準値は例示であって、スポ
ット溶接に不具合が生じない範囲で適宜変更して使用し
ても良い。また、電極の電気抵抗の測定手段としては、
上記実施例のものに限るものでなく、その他の手段を用
いても良い。
ット溶接に不具合が生じない範囲で適宜変更して使用し
ても良い。また、電極の電気抵抗の測定手段としては、
上記実施例のものに限るものでなく、その他の手段を用
いても良い。
〈発明の効果〉
以上、実施例に基づいて具体的に説明したように、本発
明は連続してスポット溶接されることにより変化する電
極の状態を常に監視するので、電極を再研摩する時期を
確実に知ることができる。このため、電極が良好な状態
に維持され、溶接不良が防止されることになる。
明は連続してスポット溶接されることにより変化する電
極の状態を常に監視するので、電極を再研摩する時期を
確実に知ることができる。このため、電極が良好な状態
に維持され、溶接不良が防止されることになる。
第１図は本発明の一実施例を示すフローチャート、第２
図、第３図、第４図はいずれも第１図のフローチャート
のサブルーチンを示すフローチャート、第５図はスポッ
ト溶接装置の構造図、第６図（ａ） 、 （ｂ） 、
（Ｃ）はいずれも変化する電極の状態を示す説明図であ
る。 図面中、 １．２は電極、 ３．４は被溶接物、 ５はシリンダである。 第２図 第３１１Ｉ 第４図第５５１ 第６ＷＡ
図、第３図、第４図はいずれも第１図のフローチャート
のサブルーチンを示すフローチャート、第５図はスポッ
ト溶接装置の構造図、第６図（ａ） 、 （ｂ） 、
（Ｃ）はいずれも変化する電極の状態を示す説明図であ
る。 図面中、 １．２は電極、 ３．４は被溶接物、 ５はシリンダである。 第２図 第３１１Ｉ 第４図第５５１ 第６ＷＡ
Claims (1)
- 電極間に被溶接物を挟んで溶接電流を流すことによりス
ポット溶接を連続して行う方法において、スポット溶接
により摩耗する前記電極の電気抵抗を繰り返して測定し
、測定毎の変化量又はそれを累積した変化量がある基準
値を超えると異常と判定し、前記電極を再研摩すること
を特徴とするスポット溶接電極の異常監視方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4066988A JPH01215475A (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 | スポット溶接電極の異常監視方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4066988A JPH01215475A (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 | スポット溶接電極の異常監視方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01215475A true JPH01215475A (ja) | 1989-08-29 |
Family
ID=12586935
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4066988A Pending JPH01215475A (ja) | 1988-02-25 | 1988-02-25 | スポット溶接電極の異常監視方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01215475A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04279287A (ja) * | 1991-03-06 | 1992-10-05 | Mitsubishi Electric Corp | 抵抗溶接装置 |
| US6218638B1 (en) | 1997-06-12 | 2001-04-17 | Yazaki Corporation | Method for inspecting the quality in resistance welding |
| US6941826B2 (en) * | 2001-06-01 | 2005-09-13 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Method and device for detecting abrasions of electrodes in stationary welding gun |
| CZ308745B6 (cs) * | 2019-10-18 | 2021-04-21 | České vysoké učení technické v Praze | Způsob měření opotřebení čepiček svařovacích elektrod pro odporové bodové svařování a zařízení k provádění tohoto způsobu |
-
1988
- 1988-02-25 JP JP4066988A patent/JPH01215475A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04279287A (ja) * | 1991-03-06 | 1992-10-05 | Mitsubishi Electric Corp | 抵抗溶接装置 |
| US6218638B1 (en) | 1997-06-12 | 2001-04-17 | Yazaki Corporation | Method for inspecting the quality in resistance welding |
| US6941826B2 (en) * | 2001-06-01 | 2005-09-13 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Method and device for detecting abrasions of electrodes in stationary welding gun |
| CZ308745B6 (cs) * | 2019-10-18 | 2021-04-21 | České vysoké učení technické v Praze | Způsob měření opotřebení čepiček svařovacích elektrod pro odporové bodové svařování a zařízení k provádění tohoto způsobu |
| WO2021073665A1 (en) * | 2019-10-18 | 2021-04-22 | České vysoké učení technické v Praze | A method for determining a level of wear of welding electrode caps for resistance spot welding and a device for performing this method |
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