JP3170995B2 - 抵抗溶接用電極チップ検査装置および抵抗溶接用電極チップ検査方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、抵抗溶接用電極チップ
の異常または正常を判断する抵抗溶接用電極チップ検査
装置および抵抗溶接用電極チップ検査方法に係わり、特
に電極チップの部分破壊を検出することができる抵抗溶
接用電極チップ検査装置および抵抗溶接用電極チップ検
査方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、抵抗溶接装置は、溶接速度が早く
ガスの発生がほとんどないなどの理由から自動車の車体
組み立てなどに広く利用されている。この抵抗溶接装置
は、図６(a) のような断面図で図示される電極チップ１
を有し、重ね合わせた被溶接物に対して、この電極チッ
プ１により被溶接物を被溶接物の材質などによりあらか
じめ決められた必要な圧力にしたがって加圧すると共
に、被溶接物の溶接面の接触抵抗により溶接するために
必要な電流を溶接物に供給する。また、この電極チップ
１が被溶接物に加圧する加圧面は、図６(b) のような斜
線部で図示するような直径ｍを有するような円形にな
る。

【０００３】しかし、前述の電極チップ１は、使用する
ほどに摩耗などにより図７(b) のような直径ｎを有する
円形となり、その断面は図７(a) のように正常な電極チ
ップ１の加圧面の直径より大きくなる。そして、このよ
うに摩耗した電極チップ１によりスポット溶接を行うこ
とは、被溶接物上の加圧面に対する加圧力が変化し、さ
らに溶接する点の接触抵抗値が変化するので被溶接物に
供給される電流も変化し、被溶接物の溶接不良もしくは
被溶接物の穴明きなどの原因となっていた。

【０００４】このような摩耗などによる電極チップの異
常を検査する抵抗溶接用電極チップ検査装置には、図８
のような電極チップ１の加圧面と平行なレーザー光を発
するためのレーザーアレイ出力部１１と、電極チップ１
で一部遮断されたレーザーアレイ出力部１１からのレー
ザー光を受光するためのレーザーアレイ入力部１３と、
レーザアレイ出力部１１からのレーザー光を電極チップ
１に照射し、レーザアレイ入力部１３により電極チップ
１によって一部遮蔽されたレーザー光から電極チップ１
の形状を測定する形状測定部１５と、この形状測定部１
５により測定された電極チップ１に形状から電極チップ
１が摩耗などにより正常か異常かを判断する形状判断部
１７がある。

【０００５】このような装置は、次のように動作する。

【０００６】本装置は、レーザーアレイ出力部１１によ
りレーザー光を電極チップ１に照射し、この照射したレ
ーザー光を再びレーザーアレイ入力部１３によって受光
する。このレーザーアレイ入力部１３により受光される
レーザー光は、電極チップ１の外形に沿って遮蔽され
る。そして、この電極チップ１により遮蔽されたレーザ
ー光は、形状測定部１５によりレーザー入力部１３の受
光面にレーザー光が照射されている箇所と照射されてい
ない箇所から判断して電極チップ１の形状を推定する。
さらに、この推定された電極チップ１のデータは、形状
判定部１７に送られ、正常時の形状データか異常時の形
状データかを形状判定部１７により判定することにな
る。

【０００７】また、以上のように説明した図８の装置と
は別の抵抗溶接用電極チップ検査装置があり、この装置
には、図９のような抵抗溶接を行うための電流を供給す
るための溶接電源部２１と、電極チップ１で印加する電
圧を昇圧するためのトランス２３と、このトランス２３
の一時側に流れる電流を検出するための電流センサ２５
と、この電流センサ２５により検出したトランス２３の
一時側の電流を監視しディジタル値などに変換処理を行
う電流検出部２７と、この電流検出部２７からの電流の
データから電極チップ１の形状が異常か正常かを判定す
る形状判定部２９がある。

【０００８】このような装置は、次のように動作するこ
とになる。

【０００９】溶接電源部２１によりトランス２３の１次
側に印加された電圧は、トランス２３の巻線比にしたが
って、抵抗溶接するために必要な電圧に昇圧される。こ
の昇圧された電圧は、電極チップ１で図示しない被溶接
物に印加されることになるが、このときのトランス２３
の１次側の電流を電流センサ２５により検出し電流検出
部２７により溶接電源部２１からの電流値と比較し異常
がなければディジタル値などに変換処理を行う。そし
て、この電流のデータは電極チップ１の形状が異常時に
は図示しない被溶接物と電極チップ１との接触抵抗が変
化することからトランス２３の１次側に流れる電流が大
きくなるか小さくなり正常時の電流値とは異なる。した
がって、形状判定部２９は、トランス２３の１次側に流
れる電流値を検出することにより電極チップ１の異常を
判定することができる。

【００１０】一方、電極チップの異常は、摩耗によるも
のばかりでなく図１０(a) のように被溶接物２を抵抗溶
接するために所定位置に搬送する際に金属の切り屑３が
被溶接物２上に付着し、図１０(b) のように電極チップ
１により被溶接物２の両面からそれぞれ加圧し、さらに
図１０(c) のように電極チップ１により溶接するための
電流を供給すると、図１０(d) のように金属の切り屑３
を通過して電流が流れるので金属の切り屑３に溶接する
ための電流が集中することになり、かつ接触抵抗値が大
きな値であるために電極チップ１で部分的に温度が急上
昇し電極チップ１の部分破壊が発生するものもある。こ
の電極チップの部分破壊は、例えば図１１(a) のように
電極チップが熱により押し潰されたように変形し、図１
１(b) の斜線部のように加圧面が楕円形になったり、図
１２(a) のように１部分欠けたために図１２(b) の斜線
部のように加圧面が１部分欠けたりする。さらに通常の
摩耗をはるかに越える摩損を起こす。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな電極チップの部分破壊に対して、前述の抵抗溶接用
電極チップ検査装置では、電極チップの欠けた場所以外
の箇所を測定した時もしくは電極チップの変形により被
溶接物との接触抵抗が変わらない時などは検出できなか
った。また、溶接電流検知方式においても、正常な溶接
電流にばらつきが大きいので正常とみなす溶接電流の範
囲も大きいために電極チップの異常が発見できないこと
が多かった。

【００１２】そこで、本発明の目的は、電極チップの変
形もしくは電極チップの欠けなどの部分破壊に対しても
電極チップの異常を検出できる抵抗溶接用電極チップ検
査装置および抵抗溶接用電極チップ検査方法を提供する
ことにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明は、抵抗溶接を行う際に被溶接物を両面から加
圧して通電する電極チップを検査する抵抗溶接用電極チ
ップ検査装置において、前記電極チップにより両面から
加圧したときの前記電極チップの加圧面の面積および加
圧面の加圧力を複数の検出点で検出するための加圧面検
出手段と、前記電極チップにおける加圧面の面積および
加圧面の加圧力それぞれの正常とする許容範囲である基
準値を記憶するための記憶手段と、前記加圧面検出手段
からの複数の検出点におけるデータから前記電極チップ
の加圧面の面積および加圧面の加圧力を演算し、前記記
憶手段に記憶された基準値と当該演算した面積および加
圧力を比較し基準値の範囲を越える場合には前記電極チ
ップを異常と判断する演算処理手段と、を有することを
特徴とする。

【００１４】請求項１に記載の抵抗溶接用電極チップ検
査装置において、前記演算処理手段により前記電極チッ
プが異常と判断されたときに警報するためのデータを外
部に送信するデータ送信手段をさらに有することを特徴
とする。

【００１５】抵抗溶接を行う際に被溶接物を両面から加
圧して通電する電極チップを検査する抵抗溶接用電極チ
ップ検査装置において、前記電極チップの加圧面を複数
個の面に分割し、当該複数個の面から前記電極チップの
加圧面の面積および加圧面の加圧力を検出するための加
圧面検出手段と、当該加圧面検出手段により検出される
前記複数個の面からの前記電極チップの加圧面の面積の
データおよび加圧面の加圧力のデータを切り替えるため
の切り替え手段と、当該切り替え手段により切り替えら
れた前記複数個の面からの前記電極チップの加圧面の面
積のデータおよび加圧面の加圧力のデータをディジタル
値に変換するデータ変換手段と、前記電極チップにおけ
る加圧面の面積および加圧面の加圧力それぞれの正常と
する許容範囲である基準値を記憶するための記憶手段
と、前記データ変換手段からのデータから前記電極チッ
プの加圧面の面積および加圧面の加圧力を演算し、前記
記憶手段に記憶された基準値と当該演算した面積および
加圧力を比較し基準値の範囲を越える場合には前記電極
チップを異常と判断する演算処理手段と、当該演算処理
手段により前記電極チップが異常と判断されたときに警
報するためのデータを外部に送信するデータ送信手段
と、を有することを特徴とする。

【００１６】抵抗溶接を行う際に被溶接物を両面から加
圧して通電する電極チップを検査するための抵抗溶接用
電極チップ検査方法であって、前記電極チップにより両
面から加圧したときの前記電極チップの加圧面の面積お
よび加圧面の加圧力を複数の検出点で検出し、検出した
前記電極チップの加圧面の面積および加圧面の加圧力か
ら前記電極チップの加圧面の２次元画像データを演算
し、演算した２次元画像データと、前記電極チップにお
ける加圧面の面積および加圧面の加圧力それぞれの正常
とする許容範囲である基準値としての２次元画像データ
とを比較し、演算した２次元画像データが基準値として
の２次元画像データと異なる場合に異常と判定すること
を特徴とする。

【００１７】

【作用】上述のように構成された本発明の抵抗溶接用電
極チップ検査装置は以下のように作用する。

【００１８】本装置は、電極チップで加圧面検出手段の
両面を加圧し、加圧面検出手段によりこの加圧された加
圧面の加圧力および加圧された加圧面を検出し、演算処
理手段によりこの検出した値から加圧された面の面積お
よび加圧された面の加圧力分布を演算処理し、記憶手段
に記憶された正常な電極チップで加圧面検出手段を加圧
したときの加圧面の面積および加圧面の加圧力分布と比
較し、演算処理した加圧面の面積および加圧面の加圧力
分布が記憶手段に記憶された加圧面の面積および加圧面
の加圧力分布の範囲内に入らない場合には異常と判断す
る。

【００１９】また、本装置は、電極チップで加圧面検出
手段の両面を加圧し、加圧面検出手段によりこの加圧さ
れた加圧面の加圧力および加圧された加圧面を検出し、
演算処理手段によりこの検出した値から加圧された面の
面積および加圧された面の加圧力分布を演算処理し、記
憶手段に記憶された正常な電極チップで加圧面検出手段
を加圧したときの加圧面の面積および加圧面の加圧力分
布と比較し、演算処理した加圧面の面積および加圧面の
加圧力分布が記憶手段に記憶された加圧面の面積および
加圧面の加圧力分布の範囲内に入らない場合には異常と
判断し、データ送信手段より電極チップの異常時の警報
を行うためのデータを外部に送信する。

【００２０】そして、本装置は、電極チップで加圧面検
出手段の両面を加圧し、加圧面検出手段によりこの加圧
された加圧面を複数個の面に分割しこの複数個の面から
加圧力および加圧された加圧面を検出し、切り替え手段
により複数個の面からの加圧力のデータおよび加圧面の
データを切り替え、データ変換手段によりこの切り替え
られたデータをディジタル化し、演算処理手段によりこ
のディジタル化した値から加圧された面の面積および加
圧された面の加圧力分布データを演算処理し、記憶手段
に記憶された正常な電極チップで加圧面検出手段を加圧
したときの加圧面の面積および加圧面の加圧力分布と比
較し、演算処理した加圧面の面積および加圧面の加圧力
分布が記憶手段に記憶された加圧面の面積および加圧面
の加圧力分布の範囲内に入らない場合には異常と判断
し、データ送信手段より電極チップの異常時の警報を行
うためのデータを外部に送信する。

【００２１】本方法は、加圧面検出手段により電極チッ
プの加圧面の面積および加圧面の加圧力を検出し、この
検出した加圧面の面積および加圧面の加圧力から電極チ
ップの加圧面の２次元画像データを演算し、この演算し
た２次元画像データと記憶手段にあらかじめ記憶された
正常時の電極チップの加圧面の２次元画像データを比較
し、演算した電極チップの加圧面の２次元画像データと
記憶手段にあらかじめ記憶された電極チップの加圧面の
２次元画像データが異なる場合には異常と判定する。

【００２２】

【実施例】以下添付した図面を参照して、本発明の抵抗
溶接用電極チップ検査装置を説明する。

【００２３】本発明の抵抗溶接用電極チップ検査装置の
一実施例として、図１のような電極チップ１により両面
から加圧することによって生じる電極チップ１の加圧面
を複数個の面に分割し、この複数個の面から電極チップ
１の加圧面の面積および加圧面の加圧力を検出するため
の加圧面検出手段である圧力分布センサ３１と、この圧
力分布センサ３１により検出される複数個の面からの電
極チップ１の加圧面の面積のデータおよび加圧面の加圧
力のデータを切り替えるための切り替え手段である検出
点切り替え部３３と、この検出点切り替え部３３により
切り替えられた複数個の面からの電極チップ１の加圧面
の面積のデータおよび加圧面の加圧力のデータをディジ
タル値に変換するデータ変換手段であるＡ／Ｄ変換部３
５と、電極チップ１における加圧面の面積および加圧面
の加圧力のそれぞれの正常とする許容範囲である基準値
を記憶するための記憶手段である記憶部３７と、Ａ／Ｄ
変換部３５からのデータから電極チップ１の加圧面の面
積および加圧面の圧力を演算し、記憶部３７に記憶され
た基準値と当該演算した面積および加圧力を比較し基準
値の範囲を越える場合には電極チップ１を異常と判断す
る演算処理手段である演算処理部３９と、この演算処理
部３９により電極チップ１が異常と判断した時に本装置
と接続されている抵抗溶接装置および生産ラインの設備
を制御する設備制御装置４３に警報するためのデータを
送信するためのデータ送信手段である通信処理部４１が
ある。

【００２４】なお、検出点切替え部３３はマルチプレク
サなど、Ａ／Ｄ変換部３５はＡ／Ｄコンバータなど、記
憶部３７はＲＯＭもしくはＲＡＭなど、演算処理部３９
はマイクロプロセッサーもしくはディジタルシグナルプ
ロセッサーなど、通信処理部４１は通信用インターフェ
ースＩＣなどである。圧力分布センサ３１は例えば、円
形もしくは四角形または三角形などその他の測定しやす
い形状のものを格子上に圧力感応素子を一定間隔に配置
したものであり、圧力が格子上の圧力感応素子に印加さ
れると、印加される圧力の大小に比例または逆比例して
電圧値もしくは電気抵抗値が増減するものである。そし
て、設備制御装置４３は、例えばプログラマブルコント
ローラなどのシーケンス制御装置などである。

【００２５】以上のような装置は、次のように動作す
る。

【００２６】電極チップ１により加圧される加圧面は圧
力分布センサ３１を加圧し、この圧力分布センサ３１が
電圧出力形の正特性仕様のものとすると、加圧面の凹凸
部の凸部は圧力分布センサ３１をより大きく加圧するこ
とから電圧値が大きくなり、凹部は前述とは逆に電圧値
が小さくなる。この圧力分布センサ３１内部には格子状
に配置した圧力感応素子があり、すべての格子状の複数
の面を全て検出できるように演算処理部３９からの信号
にしたがって検出点切替え部３３により圧力分布センサ
３１内部の圧力感応素子からの電圧出力値を次々に切替
えることになる。そして、この検出点切替え部３３から
の電圧値は、Ａ／Ｄ変換部３５によりディジタル値に変
換される。この変換された電圧のディジタル値は演算処
理部３９によりあらかじめ記憶部３７に記憶されている
電極チップ１の加圧面の面積および電極チップ１を格子
状の複数の面に分割したときの各面の加圧力値からなる
図２のような縦軸に加圧力，横軸に面積で表現されるマ
ップと比較され、このマップの斜線部以外の値のときは
電極チップ１が摩耗による破壊もしくは部分破壊された
ために異常であると判断し、マップの斜線部以内の値の
時には正常であると判断する。さらに、電極チップ１が
異常と判断された場合には、通信処理部４１により電極
チップ１が異常である信号が抵抗溶接装置などを制御す
る設備制御装置４３に送信され、正常と判断された場合
には正常である信号が設備制御装置４３に送信される。

【００２７】一方、別の方法により本装置を動作させる
ことも可能であり、前述のＡ／Ｄ変換部３５により変換
された電圧のディジタル値は演算処理部３９により処理
することによって、電極チップ１の加圧面を３次元画像
で表現するならば電圧値の大きさ、つまり加圧面の凹凸
部に応じて図３(a) のように電圧値も凹凸部で表現され
る。さらに図３(a) に見るように検出した加圧力が正常
な範囲内に入っていても一部だけ異常に高い圧力を示す
場合は、電極チップ１先端の局部的な形状異常であるこ
とが発見できる。また、前述とは逆に一部だけ異常に低
い圧力を示す場合にも局部的な形状異常であることが発
見できる。そして、図３(a) の加圧面の凹凸部を２次元
で表現した場合には、図３(b) のように電圧値の小さい
加圧面の凹部は画素の少ない疎部で電圧値の大きい凸部
は画素が多い密部で表現することができる。このように
処理された正常時の電極チップ１の加圧面の面積および
加圧面の加圧力分布は、図４(a) のような疎密部のある
十字形で表現される。一方、異常時の電極チップ１の加
圧面の面積および加圧面の加圧力分布は、摩耗時には図
４(b) のような楕円形になり、高温などによりへこみま
たは衝撃によってかけた時には図４(c) のような正常時
より疎部の面積が大きくなり、摩損などによるへこみ時
には図４(d) のように中心部に疎部がある楕円形にそれ
ぞれ表現される。そして、電極チップ１が異常と判断さ
れた場合には、通信処理部４１により電極チップ１が異
常である信号が抵抗溶接装置などを制御する設備制御装
置４３に送信されることになる。

【００２８】図５は、本装置の制御のフローチャートで
ある。

【００２９】圧力分布センサ３１により電極チップ１の
加圧面の面積および加圧面の加圧力を検出し（Ｓ１）、
検出点切替え部３３によりＡ／Ｄ変換される検出点を設
定し（Ｓ２）、Ａ／Ｄ変換部３５により圧力分布センサ
３１からの信号をディジタル値に変換し（Ｓ４）、電極
チップ１の加圧面の全ての検出点の検出が終了した場合
には（Ｓ５）、変換したディジタル値から演算処理部３
９により電極チップ１の加圧面の面積および加圧面に加
圧される加圧力を演算する（Ｓ６）。そして、記憶部３
７に記憶されたマップ上の基準値と演算された面積およ
び加圧力を比較し（Ｓ７）、電極チップ１が異常である
場合には（Ｓ８）、電極チップが異常の信号を設備制御
装置へ送信し（Ｓ９）、電極チップ１が正常の場合には
正常の信号を設備制御装置へ送信する（Ｓ１０）。

【００３０】以上のように構成し、動作させることで本
発明は、圧力分布センサにより電極チップを格子状の複
数の面に分割し検出するので電極チップが全体的に均一
に摩耗する場合だけでなく、一部が欠けたり楕円形に変
形するような電極チップの部分破壊に対しても正確に異
常を検出し電極チップを検査することができる。

【００３１】

【発明の効果】以上述べたように本発明の抵抗溶接用電
極チップ検査装置は、加圧面検出手段により電極チップ
の加圧面の凹凸を検出し、この検出した加圧面の凹凸部
のデータとあらかじめ記憶したマップのデータを比較す
ることによって電極チップの摩耗だけでなく、電極チッ
プの欠けなどの部分破壊に対しても電極チップの異常を
検査することができる。

【００３２】本発明の抵抗溶接用電極チップ検査装置
は、加圧面検出手段により電極チップの加圧面の凹凸を
検出し、この検出した加圧面の凹凸部のデータとあらか
じめ記憶したマップのデータを比較することによって電
極チップの摩耗だけでなく、電極チップの欠けなどの部
分破壊に対しても電極チップの異常を検査し、異常もし
くは正常の場合には生産設備などを制御する設備制御装
置にその旨の信号を送信することができる。

【００３３】本発明の抵抗溶接用電極チップ検査装置
は、加圧面検出手段により電極チップで加圧される面お
よびこの面における加圧力を検出し、演算処理手段によ
ってそれぞれ面のデータおよび加圧力のデータから演算
処理手段によって加圧面の面積と加圧力を演算し正常時
の基準値と比較するので電極チップの摩耗だけでなく、
電極チップの欠けなどの部分破壊に対しても電極チップ
の異常を検査し、異常もしくは正常の場合には生産設備
などを制御する設備制御装置にその旨の信号を送信する
ことができる。

【００３４】本発明の抵抗溶接用電極チップ検査方法
は、電極チップの加圧面の面および加圧力を検出し、こ
の面のデータおよび加圧力のデータから疎密部からなる
加圧面の２次元画像のデータを演算し、この２次元画像
のデータと正常時の２次元画像のデータを比較すること
により電極チップの摩耗だけでなく、電極チップの欠け
などの部分破壊に対しても電極チップの異常を検査し、
異常もしくは正常の場合には生産設備などを制御する設
備制御装置にその旨の信号を送信することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の抵抗溶接用電極チップ検査装置の構
成を説明するための図面である。

【図２】 本発明の抵抗溶接用電極チップ検査装置の記
憶部に記憶されたマップの一例を説明するためのグラフ
である。

【図３】 本発明の抵抗溶接用電極チップ検査装置によ
る画像処理を説明するための図面である。

【図４】 本発明の抵抗溶接用電極チップ検査装置によ
る画像処理を説明するための図面である。

【図５】 本発明の抵抗溶接用電極チップ検査装置の制
御を説明するためのフローチャートである。

【図６】 抵抗溶接用電極チップの正常時の外形を説明
するための図面である。

【図７】 抵抗溶接用電極チップの摩耗による破壊を説
明するための図面である。

【図８】 従来の抵抗溶接用電極チップ検査装置の構成
を説明するための図面である。

【図９】 従来の別の抵抗溶接用電極チップ検査装置の
構成を説明するための図面である。

【図１０】 抵抗溶接用電極チップの部分破壊の過程を
説明するための図面である。

【図１１】 抵抗溶接用電極チップの変形による部分破
壊を説明するための図面である。

【図１２】 抵抗溶接用電極チップの欠けによる部分破
壊を説明するための図面である。

【符号の説明】

１…電極チップ、２…被溶接物、３…金属の切り屑、１
１…レーザーアレイ出力部、１３…レーザーアレイ入力
部、１５…形状測定部、１７…形状判定部、２１…溶接
電源部、２３…トランス、２５…電流センサ、２７…電
流検出部、２９…形状判定部、３１…圧力分布センサ、
３３…検出点切替え部、３５…Ａ／Ｄ変換部、３７…記
憶部、３９…演算処理部、４１…通信処理部、４３…設
備制御装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−50090（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−226384（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−49184（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−18775（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23K 11/24 335 - 336

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 抵抗溶接を行う際に被溶接物を両面から
   加圧して通電する電極チップを検査する抵抗溶接用電極
   チップ検査装置において、 前記電極チップにより両面から加圧したときの前記電極
   チップの加圧面の面積および加圧面の加圧力を複数の検
   出点で検出するための加圧面検出手段と、 前記電極チップにおける加圧面の面積および加圧面の加
   圧力それぞれの正常とする許容範囲である基準値を記憶
   するための記憶手段と、 前記加圧面検出手段からの複数の検出点におけるデータ
   から前記電極チップの加圧面の面積および加圧面の加圧
   力を演算し、前記記憶手段に記憶された基準値と当該演
   算した面積および加圧力を比較し基準値の範囲を越える
   場合には前記電極チップを異常と判断する演算処理手段
   と、を有することを特徴とする抵抗溶接用電極チップ検
   査装置。
2. 【請求項２】 前記演算処理手段により前記電極チップ
   が異常と判断されたときに警報するためのデータを外部
   に送信するデータ送信手段をさらに有することを特徴と
   する請求項１に記載の抵抗溶接用電極チップ検査装置。
3. 【請求項３】 抵抗溶接を行う際に被溶接物を両面から
   加圧して通電する電極チップを検査する抵抗溶接用電極
   チップ検査装置において、前記電極チップの加圧面を複数個の面に分割し、 当該複
   数個の面から前記電極チップの加圧面の面積および加圧
   面の加圧力を検出するための加圧面検出手段と、 当該加圧面検出手段により検出される前記複数個の面か
   らの前記電極チップの加圧面の面積のデータおよび加圧
   面の加圧力のデータを切り替えるための切り替え手段
   と、 当該切り替え手段により切り替えられた前記複数個の面
   からの前記電極チップの加圧面の面積のデータおよび加
   圧面の加圧力のデータをディジタル値に変換するデータ
   変換手段と、 前記電極チップにおける加圧面の面積および加圧面の加
   圧力それぞれの正常とする許容範囲である基準値を記憶
   するための記憶手段と、 前記データ変換手段からのデータから前記電極チップの
   加圧面の面積および加圧面の加圧力を演算し、前記記憶
   手段に記憶された基準値と当該演算した面積および加圧
   力を比較し基準値の範囲を越える場合には前記電極チッ
   プを異常と判断する演算処理手段と、 当該演算処理手段により前記電極チップが異常と判断さ
   れたときに警報するためのデータを外部に送信するデー
   タ送信手段と、を有することを特徴とする抵抗溶接用電
   極チップ検査装置。
4. 【請求項４】 抵抗溶接を行う際に被溶接物を両面から
   加圧して通電する電極チップを検査するための抵抗溶接
   用電極チップ検査方法であって、 前記電極チップにより両面から加圧したときの前記電極
   チップの加圧面の面積および加圧面の加圧力を複数の検
   出点で検出し、 検出した前記電極チップの加圧面の面積および加圧面の
   加圧力から前記電極チップの加圧面の２次元画像データ
   を演算し、 演算した２次元画像データと、前記電極チップにおける
   加圧面の面積および加圧面の加圧力それぞれの正常とす
   る許容範囲である基準値としての２次元画像データとを
   比較し、 演算した２次元画像データが基準値としての ２次元画像
   データと異なる場合に異常と判定することを特徴とする
   抵抗溶接用電極チップ検査方法。