JPH01214584A - ケーブル巻取装置 - Google Patents
ケーブル巻取装置Info
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- JPH01214584A JPH01214584A JP3859188A JP3859188A JPH01214584A JP H01214584 A JPH01214584 A JP H01214584A JP 3859188 A JP3859188 A JP 3859188A JP 3859188 A JP3859188 A JP 3859188A JP H01214584 A JPH01214584 A JP H01214584A
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 26
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Guides For Winding Or Rewinding, Or Guides For Filamentary Materials (AREA)
- Coiling Of Filamentary Materials In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野〕
この発明は、長尺ケーブルをタンクの中に自動的にコイ
ル巻するようにしたケーブル巻取装置に関するものであ
る。
ル巻するようにしたケーブル巻取装置に関するものであ
る。
長尺ケーブルの代表例として海底ケーブルがある。従来
、海底ケーブルをタンクに格納するには、第４図のよう
にベルマウス１よりケーブル３を繰り出すホーリングマ
シン２によってケーブル３を送り出し落下させながら、
人力によりセンタコーン４の回りにコイル状に巻き取っ
ていた。
、海底ケーブルをタンクに格納するには、第４図のよう
にベルマウス１よりケーブル３を繰り出すホーリングマ
シン２によってケーブル３を送り出し落下させながら、
人力によりセンタコーン４の回りにコイル状に巻き取っ
ていた。
上記の巻取方法を半自動化する方法としてトラフ式巻取
装置がある。これは、第５図に示すように、適当な傾斜
角度を有するケーブル支持トラフ５をセンタ支持台６上
に設け、このケーブル支持トラフ５を回転させ、さらに
伸縮させることによりトラバースさせ、ケーブル支持ト
ラフ５内を通過してくるケーブル３の落下位置を調整す
るものである。
装置がある。これは、第５図に示すように、適当な傾斜
角度を有するケーブル支持トラフ５をセンタ支持台６上
に設け、このケーブル支持トラフ５を回転させ、さらに
伸縮させることによりトラバースさせ、ケーブル支持ト
ラフ５内を通過してくるケーブル３の落下位置を調整す
るものである。
また、巻取方法の自動化方法としてリンクアーム式巻取
装置も試みられた。これは、第６図に示すように、水平
リンクアーム７をセンタ支持台６の回りを回転させ、ト
ラバースは水平リンクアーム７の開き角を制御し、上昇
下降は昇降軸８の昇降によるものである。なお、９はガ
イドローラを示す。
装置も試みられた。これは、第６図に示すように、水平
リンクアーム７をセンタ支持台６の回りを回転させ、ト
ラバースは水平リンクアーム７の開き角を制御し、上昇
下降は昇降軸８の昇降によるものである。なお、９はガ
イドローラを示す。
上記第４図に示す従来例は、多数の作業員Ｍを必要とし
、かつ長時間の単純繰返し重労働のため、作業員Ｍの疲
労が大きい欠点があった。
、かつ長時間の単純繰返し重労働のため、作業員Ｍの疲
労が大きい欠点があった。
また、第５図に示す従来例は、整列巻するためには、作
業員Ｍかケーブル着底点てケーブル３を整列させる必要
があり、結局作業員Ｍの人数が減少しないという欠点が
ある。
業員Ｍかケーブル着底点てケーブル３を整列させる必要
があり、結局作業員Ｍの人数が減少しないという欠点が
ある。
さらに、第６図に示す従来例は、昇降軸８の昇降のため
、タンクの床から天井までの高さがケーブル巻取高さの
２倍以上必要であり、狭い布設船のタンク内では適用で
きない。また、ケーブル３はガイドローラ９で巻取位置
に落し込むだけであるため、この方法も作業員Ｍがケー
ブル３を整列させる必要があり、自動化とはならなかっ
た。
、タンクの床から天井までの高さがケーブル巻取高さの
２倍以上必要であり、狭い布設船のタンク内では適用で
きない。また、ケーブル３はガイドローラ９で巻取位置
に落し込むだけであるため、この方法も作業員Ｍがケー
ブル３を整列させる必要があり、自動化とはならなかっ
た。
この発明の目的は、上記の問題を解決するために、タン
ク内で作業員Ｍを介さずコイル巻を行うことを特徴とす
るケーブル巻取装置を提供することにある。
ク内で作業員Ｍを介さずコイル巻を行うことを特徴とす
るケーブル巻取装置を提供することにある。
（課題を解決するための手段）
この発明に係るケーブル巻取装置は、タンクの床面にセ
ンタ支持台と、それを取り囲む円形の外枠レールを設け
、このセンタ支持台と外枠レール間に旋回する水平アー
ムをさし渡し、この水平アームとともに旋回するケーブ
ルガイドを設け、水平アーム上を移動する移動体に垂直
アームを取り付け、この垂直アームに取り付けられこの
垂直アームの屈伸またはスライドにより上昇下降し導入
されてケーブルを押え付けるとともに、旋回するケーブ
ルガイドにより送り込まれてきたケーブルをコイル巻す
るためのケーブル押えを設けたものである。
ンタ支持台と、それを取り囲む円形の外枠レールを設け
、このセンタ支持台と外枠レール間に旋回する水平アー
ムをさし渡し、この水平アームとともに旋回するケーブ
ルガイドを設け、水平アーム上を移動する移動体に垂直
アームを取り付け、この垂直アームに取り付けられこの
垂直アームの屈伸またはスライドにより上昇下降し導入
されてケーブルを押え付けるとともに、旋回するケーブ
ルガイドにより送り込まれてきたケーブルをコイル巻す
るためのケーブル押えを設けたものである。
この発明においては、ケーブルコイル巻位置をケーブル
ガイドにより調整し、ケーブル押えにより連続的にコイ
ル巻きする。
ガイドにより調整し、ケーブル押えにより連続的にコイ
ル巻きする。
第１図はこの発明の一実施例を示すものである。この図
で、１，２．３はベルマウス、ホーリングマシン、ケー
ブルである。
で、１，２．３はベルマウス、ホーリングマシン、ケー
ブルである。
タンク１１の床面１２の中央にセンタ支持台１３が設置
されている。センタ支持台１３とタンク１１の床面１２
に固定した円形の外枠レール１４０間に水平アーム１５
がさし渡され、水平アーム１５は外枠レール１４上を旋
回する。水平アーム１５上を移動体１６がトラバースす
る。ケーブル押え１７は垂直アーム１８によって昇降す
る。垂直アーム１Ｂは屈伸式もしくはスライド式により
上下する。センタ支持台１３に取り付けられたケーブル
ガイド１９が水平アーム１５とともに旋回し、ケーブル
３をガイドする。２０は外枠、２１はケーブルガイドス
ライド機構であり、ケーブル速度検出器２２かホーリン
グマシン２の隣りに設置される。
されている。センタ支持台１３とタンク１１の床面１２
に固定した円形の外枠レール１４０間に水平アーム１５
がさし渡され、水平アーム１５は外枠レール１４上を旋
回する。水平アーム１５上を移動体１６がトラバースす
る。ケーブル押え１７は垂直アーム１８によって昇降す
る。垂直アーム１Ｂは屈伸式もしくはスライド式により
上下する。センタ支持台１３に取り付けられたケーブル
ガイド１９が水平アーム１５とともに旋回し、ケーブル
３をガイドする。２０は外枠、２１はケーブルガイドス
ライド機構であり、ケーブル速度検出器２２かホーリン
グマシン２の隣りに設置される。
次に動作について説明する。
ホーリングマシン２により送り出されたケーブル３は、
ベルマウス１よりタンク１１内に落下してくる。ケーブ
ル３はケーブルガイド１９を通過し、ケーブル押え１７
によりタンク１１の最外周に達する。次に水平アーム１
５が１回転し外枠に接し１周巻かれ、第２図に示される
ように、Ａｌｌのケーブル３が巻かれる。そして移動体
１６がケーブル外径ｒ分だけ内側に移動し、ケーブル押
え１７によりすでに巻き終えたケーブル３に沿わせてさ
らに１周コイル巻され、Ａ１２のケーブル３が巻かれる
。同様に順次内側に向フてコイル巻を行い最内周ＡＩＮ
のケーブル３を巻き終えた後、垂直アーム１８によりケ
ーブル押え１７がケーブル外径ｒだけ上昇し、Ａ２Ｎの
ケーブル３をコイル巻する。今度は順次外側に向ってコ
イル巻を行い、Ａ２＋のケーブル３に達する。以上の動
作を繰り返すことによりＡＭＮまで往復巻を行う。ケー
ブル巻位置がタンク外周部か内周部かに対応して、ケー
ブルガイド１９のタンク半径方向の位置をケーブルガイ
ドスライド機構２１により２〜３段に変化させる。また
、ケーブルガイド１９は常に水平アーム１５より水平ア
ーム１１の進行方向前方にある。以上により落下してく
るケーブル３をケーブルガイド１９を通じてケーブル押
え１７にスムーズに導入させる。ケーブル速度検出器２
２でホーリングマシンにより送り出されてくるケーブル
３の速度を検出し、その速度と同期が取れるように水平
アーム１５の旋回速度を制御する。以上のようにしてコ
イル巻されたケーブル３は、外枠２０とセンタ支持台１
３により固定されているため、ケーブル３の整列状態は
船体の揺れ等によりタンク１１が揺れた場合でも保持さ
れる。
ベルマウス１よりタンク１１内に落下してくる。ケーブ
ル３はケーブルガイド１９を通過し、ケーブル押え１７
によりタンク１１の最外周に達する。次に水平アーム１
５が１回転し外枠に接し１周巻かれ、第２図に示される
ように、Ａｌｌのケーブル３が巻かれる。そして移動体
１６がケーブル外径ｒ分だけ内側に移動し、ケーブル押
え１７によりすでに巻き終えたケーブル３に沿わせてさ
らに１周コイル巻され、Ａ１２のケーブル３が巻かれる
。同様に順次内側に向フてコイル巻を行い最内周ＡＩＮ
のケーブル３を巻き終えた後、垂直アーム１８によりケ
ーブル押え１７がケーブル外径ｒだけ上昇し、Ａ２Ｎの
ケーブル３をコイル巻する。今度は順次外側に向ってコ
イル巻を行い、Ａ２＋のケーブル３に達する。以上の動
作を繰り返すことによりＡＭＮまで往復巻を行う。ケー
ブル巻位置がタンク外周部か内周部かに対応して、ケー
ブルガイド１９のタンク半径方向の位置をケーブルガイ
ドスライド機構２１により２〜３段に変化させる。また
、ケーブルガイド１９は常に水平アーム１５より水平ア
ーム１１の進行方向前方にある。以上により落下してく
るケーブル３をケーブルガイド１９を通じてケーブル押
え１７にスムーズに導入させる。ケーブル速度検出器２
２でホーリングマシンにより送り出されてくるケーブル
３の速度を検出し、その速度と同期が取れるように水平
アーム１５の旋回速度を制御する。以上のようにしてコ
イル巻されたケーブル３は、外枠２０とセンタ支持台１
３により固定されているため、ケーブル３の整列状態は
船体の揺れ等によりタンク１１が揺れた場合でも保持さ
れる。
ケーブル押え１７の構成は、第３図（ａ）。
（ｂ）の通りである。垂直アーム１Ｂの下部にケーブル
押え１７が取り付けられている。ケーブル押え１７は、
たるみ検出ローラ２３．ケーブル押付角度変動機構２４
．ばねダンパ２５．押付ホイール２６．スライドベアリ
ング２７．ケーブル押付キャタピラ２８で構成される。
押え１７が取り付けられている。ケーブル押え１７は、
たるみ検出ローラ２３．ケーブル押付角度変動機構２４
．ばねダンパ２５．押付ホイール２６．スライドベアリ
ング２７．ケーブル押付キャタピラ２８で構成される。
このケーブル押え１７の機能を説明すると、楕円形をし
たケーブル押付キャタピラ２８は、ケーブル３の動きに
沿って回転するように、スライドベアリング２７を介し
て固定した押付ホイール２６に取り付けられている。
たケーブル押付キャタピラ２８は、ケーブル３の動きに
沿って回転するように、スライドベアリング２７を介し
て固定した押付ホイール２６に取り付けられている。
また、ばねダンパ２５は押付力が一定値になるようにセ
ットするため、常に一定押付力でケーブル３を下方に押
し付ける。ケーブル押付角度変動機構２４はケーブル巻
取位置が外周部分か内周部分かに応じて押付ホイール２
６を振らし、ケーブル３を外枠２０．センタ支持台１３
いっばいまでコイル巻を行う。なお、ケーブル３のたる
み状態を監視する方法として、たるみ検出ローラ２３を
用いる。これは、たるみ検出ローラ２３が上方へ移動す
れば水平アーム１５の旋回速度を遅くし、たるみ検出ロ
ーラ２３が下方へ移動すれば水平アーム１５の旋回速度
を速くすることにより、ケーブル３のたるみが一定値と
なるように水平アーム１５の旋回速度をケーブル３のた
るみ状態に追従制御するものである。
ットするため、常に一定押付力でケーブル３を下方に押
し付ける。ケーブル押付角度変動機構２４はケーブル巻
取位置が外周部分か内周部分かに応じて押付ホイール２
６を振らし、ケーブル３を外枠２０．センタ支持台１３
いっばいまでコイル巻を行う。なお、ケーブル３のたる
み状態を監視する方法として、たるみ検出ローラ２３を
用いる。これは、たるみ検出ローラ２３が上方へ移動す
れば水平アーム１５の旋回速度を遅くし、たるみ検出ロ
ーラ２３が下方へ移動すれば水平アーム１５の旋回速度
を速くすることにより、ケーブル３のたるみが一定値と
なるように水平アーム１５の旋回速度をケーブル３のた
るみ状態に追従制御するものである。
以上説明したようにこの発明は、ケーブルをケーブルガ
イドによってガイドし、ケーブル押えによって強制的に
押え付けている方式であるからケーブルをスムーズにコ
イル巻することができ、従来人力巻取りて問題となって
いた外装ケーブルの場合、タンク内周部で、ケーブルの
撚りが１ターンにつき３６０度入９にくく、そのため入
りきらなかった撚りが上方に逃げ、ケーブルがスネーク
状になるという現象が起らない。これは、撚りが上方へ
逃げようとした場合、ケーブルガイドがあるため、ここ
で止まりケーブルは順次下方へ送り込まれてくるため、
撚りは強制的に下方のコイル巻されつつあるケーブルに
入るためである。実際に実験してみたところ外装ケーブ
ルでガイドを用いない場合、ただ押え付けるだけだと巻
半径約３Ｍが連続してコイル巻できる限界であったが、
このガイドを設けると巻半径１．５Ｍまで問題１よなく
コイル巻きてきた。また、作業員は本装置の操作員と監
視員のみとなり、巻取作業員は必要でなくなり、作業員
は単純繰返し重労働から開放される。
イドによってガイドし、ケーブル押えによって強制的に
押え付けている方式であるからケーブルをスムーズにコ
イル巻することができ、従来人力巻取りて問題となって
いた外装ケーブルの場合、タンク内周部で、ケーブルの
撚りが１ターンにつき３６０度入９にくく、そのため入
りきらなかった撚りが上方に逃げ、ケーブルがスネーク
状になるという現象が起らない。これは、撚りが上方へ
逃げようとした場合、ケーブルガイドがあるため、ここ
で止まりケーブルは順次下方へ送り込まれてくるため、
撚りは強制的に下方のコイル巻されつつあるケーブルに
入るためである。実際に実験してみたところ外装ケーブ
ルでガイドを用いない場合、ただ押え付けるだけだと巻
半径約３Ｍが連続してコイル巻できる限界であったが、
このガイドを設けると巻半径１．５Ｍまで問題１よなく
コイル巻きてきた。また、作業員は本装置の操作員と監
視員のみとなり、巻取作業員は必要でなくなり、作業員
は単純繰返し重労働から開放される。
第１図はこの発明の一実施例の構成を示す説明図、第２
図はこの発明の装置によるコイル巻方法の説明図、第３
図（ａ）、（ｂ）は、第１図の実施例中のケーブル押え
の詳細を示す一部を破断して示した正面図と側面図、第
４図は従来の巻取方法を表わした概要図、第５図は従来
のトラフ式巻取装置の説明図、第６図は従来のリンクア
ーム式巻取装置の説明図である。 図において、１はベルマウス、２はホーリングマシン、
３はケーブル、１１はタンク、１２は床面、１３はセン
タ支持台、１４は外枠レール、１５は水平アーム、１６
は移動体、１７はケーブル押え、１８は垂直アーム、１
９はケーブルガイド、２０は外枠、２１はケーブルガイ
ドスライド機構、２２はケーブル速度検出器である。 Ｎ □ 昧 一赴 く、 第３
図はこの発明の装置によるコイル巻方法の説明図、第３
図（ａ）、（ｂ）は、第１図の実施例中のケーブル押え
の詳細を示す一部を破断して示した正面図と側面図、第
４図は従来の巻取方法を表わした概要図、第５図は従来
のトラフ式巻取装置の説明図、第６図は従来のリンクア
ーム式巻取装置の説明図である。 図において、１はベルマウス、２はホーリングマシン、
３はケーブル、１１はタンク、１２は床面、１３はセン
タ支持台、１４は外枠レール、１５は水平アーム、１６
は移動体、１７はケーブル押え、１８は垂直アーム、１
９はケーブルガイド、２０は外枠、２１はケーブルガイ
ドスライド機構、２２はケーブル速度検出器である。 Ｎ □ 昧 一赴 く、 第３
Claims (1)
- タンクの床面にセンタ支持台と、それを取り囲む円形の
外枠レールを設け、このセンタ支持台と外枠レール間に
旋回する水平アームをさし渡し、この水平アームととも
に旋回するケーブルガイドを設け、前記水平アーム上を
移動する移動体に垂直アームを取付け、この垂直アーム
に取り付けられこの垂直アームの屈伸またはスライドに
より上昇下降し導入されたケーブルを押え付けるととも
に、旋回する前記ケーブルガイドにより送り込まれてき
たケーブルをコイル巻するためのケーブル押えを設けた
ことを特徴とするケーブル巻取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63038591A JP2509280B2 (ja) | 1988-02-23 | 1988-02-23 | ケ―ブル巻取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63038591A JP2509280B2 (ja) | 1988-02-23 | 1988-02-23 | ケ―ブル巻取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01214584A true JPH01214584A (ja) | 1989-08-28 |
| JP2509280B2 JP2509280B2 (ja) | 1996-06-19 |
Family
ID=12529541
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63038591A Expired - Fee Related JP2509280B2 (ja) | 1988-02-23 | 1988-02-23 | ケ―ブル巻取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2509280B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009068333A (ja) * | 2008-12-15 | 2009-04-02 | Sumitomo Denko Steel Wire Kk | プレハブケーブルの取り扱い方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51141392A (en) * | 1975-05-30 | 1976-12-06 | Hitachi Cable Ltd | Coiling device of cable |
| JPS59149273A (ja) * | 1983-02-09 | 1984-08-27 | Daido Steel Co Ltd | 線材巻取装置 |
-
1988
- 1988-02-23 JP JP63038591A patent/JP2509280B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS51141392A (en) * | 1975-05-30 | 1976-12-06 | Hitachi Cable Ltd | Coiling device of cable |
| JPS59149273A (ja) * | 1983-02-09 | 1984-08-27 | Daido Steel Co Ltd | 線材巻取装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009068333A (ja) * | 2008-12-15 | 2009-04-02 | Sumitomo Denko Steel Wire Kk | プレハブケーブルの取り扱い方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2509280B2 (ja) | 1996-06-19 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |