CN219775162U - 一种管道检测用cctv机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种管道检测用CCTV机器人，包括相连接的爬行器和电缆；还包括固定环、吊绳和防晃支架；所述电缆上靠近与爬行器的连接端设有所述固定环，且于所述固定环的两侧均设有所述吊绳；所述电缆上位于所述固定环的上方可分合式的设有所述防晃支架；所述防晃支架包括套在所述电缆上的线缆箍和分别铰接设于所述线缆箍四周的多根定位支腿。本申请在电缆上增设一体式吊绳对爬行器进行吊运，在吊运爬行器时，无需再额外准备吊索，一只手即可实现对爬行器的吊运，非常的便捷；同时增设防晃架来防止爬行器在吊运过程中发生晃动碰撞摩擦井内壁，保障爬行器吊运安全性的同时提高爬行器的吊运效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种管道检测用CCTV机器人。
背景技术
CCTC管道检测机器人是一种可用于排水管道内部摄像检测及测量工作的管道机器人，可以实现排水管道的内窥检测工作；可以检测管道的破裂、腐蚀和焊缝质量情况；采用模式识别和神经网络等一系列图像处理技术，将采集到的图像进行进一步的处理，识别管道病害情况，辅助人工进行管道损伤判断，减少出错的几率，提高检测效率；数字罗盘采集机器人的实时位姿数据，采用神经网络的方法实现自动纠偏控制，使得机器人更加智能化、人性化，操作简单方便。管道检测机器人主要包括主控制器、装有检测设备爬行器和控制电缆绞盘三个部分；在使用时需要将电缆与爬行器连接以作为爬行器的动力传送和信号反馈载体。在从井上将爬行器下放至井下时，需要在爬行器上吊上吊索，然后在下放过程中尽量使吊索和爬行器尾部的电缆保持水平，同时还要避免吊索和电缆摇晃碰撞摩擦井内壁，以此来实现爬行器的平稳下落，在从井中起吊爬行器时也是同样的需要注意爬行器的平稳上升。整个吊运爬行器的过程比较麻烦费时，针对上述问题，本方案提出了一种管道检测用CCTV机器人。
发明内容
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种管道检测用CCTV机器人。
根据本申请实施例提供的技术方案，一种管道检测用CCTV机器人，包括相连接的爬行器和电缆；还包括固定环、吊绳和防晃支架；所述电缆上靠近与爬行器的连接端设有所述固定环，且于所述固定环的两侧均设有所述吊绳；所述电缆上位于所述固定环的上方可分合式的设有所述防晃支架；所述防晃支架包括套在所述电缆上的线缆箍和分别铰接设于所述线缆箍四周的多根定位支腿。
在本实用新型提供的一种管道检测用CCTV机器人的一种较佳实施例中，所述线缆箍包括两个半圆箍，且于两个半圆箍的相接面上相对应的设有线缆槽。
在本实用新型提供的一种管道检测用CCTV机器人的一种较佳实施例中，两个所述半圆箍的一端之间铰接连接，另一端之间设有相对应的扣合件。
在本实用新型提供的一种管道检测用CCTV机器人的一种较佳实施例中，两个所述线缆槽的内壁上均活动嵌入有滚珠。
在本实用新型提供的一种管道检测用CCTV机器人的一种较佳实施例中，两个所述线缆槽的两端均呈外扩弧形状。
在本实用新型提供的一种管道检测用CCTV机器人的一种较佳实施例中，所述定位支腿为可定位伸缩杆；所述定位支腿的外端嵌入式设有弹簧，且弹簧的外端设有与所述定位支腿活动连接的万向滚珠。
在本实用新型提供的一种管道检测用CCTV机器人的一种较佳实施例中，所述电缆的一侧包覆有钢丝绳。
在本实用新型提供的一种管道检测用CCTV机器人的一种较佳实施例中，所述固定环为电磁铁，且所述固定环的接电线包覆于所述电缆内；所述半圆箍选用磁性吸附材料制成。
在本实用新型提供的一种管道检测用CCTV机器人的一种较佳实施例中，位于所述固定环下方的所述电缆的长度大于所述吊绳的长度。
在本实用新型提供的一种管道检测用CCTV机器人的一种较佳实施例中，所述爬行器的两侧设有与两侧所述吊绳分别相对应的挂环。
综上所述，本申请的有益效果：在电缆上增设一体式吊绳对爬行器进行吊运，在吊运爬行器时，无需再额外准备吊索，一只手即可实现对爬行器的吊运，非常的便捷；同时增设防晃架来防止爬行器在吊运过程中发生晃动碰撞摩擦井内壁，保障爬行器吊运安全性的同时提高爬行器的吊运效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1为实施例一的正视结构示意图；
图2为实施例一中防晃支架的俯视结构示意图；
图3为实施例一中防晃支架中线缆槽的正视剖面结构示意图；
图4为实施例一中将防晃支架放入立井中时的俯视结构示意图；
图5为实施例一中定位支腿外端部位的剖面结构示意图；
图6为实施例一中电缆的剖面结构示意图。
图中标号：1.固定环、2.吊绳、3.防晃支架、3.1.线缆箍、3.2.定位支腿、3.3.半圆箍、3.4.线缆槽、3.5.扣合件、3.6.滚珠、3.7.第二滚珠、3.8.弹簧、4.爬行器、5.电缆、6.挂环、7.钢丝绳。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
实施例一：
如图1、图2、图3和图4所示，一种管道检测用CCTV机器人，包括相连接的爬行器4和电缆5；还包括固定环1、吊绳2和防晃支架3；所述电缆5上靠近与爬行器4的连接端设有所述固定环1，且于所述固定环1的两侧均设有所述吊绳2；所述电缆5上位于所述固定环1的上方可分合式的设有所述防晃支架3；所述防晃支架3包括套在所述电缆5上的线缆箍3.1和分别铰接设于所述线缆箍3.1四周的多根定位支腿3.2，定位支腿3.2可沿与线缆箍3.1之间的铰接点进行转动折叠，以便于对防晃支架3进行收纳；在线缆箍3.1上开设有多个铰接槽，在铰接槽内安装有固定轴，定位支腿3.2的头端可转动的套在固定轴上，且在定位支腿3.2和固定轴之间设有顶紧螺栓，通过顶紧螺栓来固定定位支腿3.2的旋转角度，防止定位支腿3.2在立井内上下移动时上下转动影响定位支腿3.2的外端抵住立井内壁。
本实施例中，所述线缆箍3.1包括两个半圆箍3.3，且于两个半圆箍3.3的相接面上相对应的设有线缆槽3.4；两个所述半圆箍3.3的一端之间铰接连接，另一端之间设有相对应的扣合件3.5。转动两个半圆箍3.3将两个半圆箍3.3之间打开，然后将线缆槽3.4套在固定环1上方的电缆5上后再通过扣合件3.5将两个半圆箍3.3之间扣合。
本实施例中，两个所述线缆槽3.4的内壁上均活动嵌入有滚珠3.6；方便电缆5在线缆槽3.4中滑动，不会影响爬行器4在管道中的前行。
本实施例中，两个所述线缆槽3.4的两端均呈外扩弧形状；当电缆5在线缆槽3.4中发生弯折时，可防止线缆槽3.4的两端对电缆5造成摩擦损坏。
如图6所示，本实施例中，所述电缆5的一侧包覆有钢丝绳7；增强电缆5自身的抗拉性，以防止在上拉和下放爬行器4的过程中电缆5承受的拉伸力过大造成损坏。
本实施例中，所述固定环1为电磁铁，且所述固定环1的接电线包覆于所述电缆5内；所述半圆箍3.3选用磁性吸附材料制成。固定环1可通电获得磁场，以对线缆箍3.1进行吸附；当需要将固定环1与线缆箍3.1之间分开时，断掉固定环1的电源即可。固定环1的接电线与电缆5的接电端之间是分开设置的。
本实施例中，位于所述固定环1下方的所述电缆5的长度大于所述吊绳2的长度，以便于将电缆5插接到爬行器4上。
本实施例中，所述爬行器4两侧设有与两侧所述吊绳2分别相对应的挂环6；可将吊绳2端头的挂钩挂在挂环6上，以对爬行器4进行吊运工作。
如图5所示，本实施例中，所述定位支腿3.2为可定位伸缩杆；所述定位支腿3.2的外端设有与所述定位支腿活动连接的万向滚珠3.7，且弹簧的外端设有第二滚珠3.7。弹簧3.8对第二滚珠3.7起到一个顶出力，在将定位支腿3.2放入立井中时，由于第二滚珠3.7可以通过弹簧3.8收缩至定位支腿3.2的内部或被顶出至定位支腿3.2的外部，所以就相当于定位支腿3.2的外端可进行小幅度自动伸缩，这样就方便将定位支腿3.2放入立井中，以防止将定位支腿3.2放入立井内壁中时紧抵卡住立井的内壁难以上下移动。
使用方式：在下放爬行器4时，将电缆5与爬行器4插接，然后将两侧的吊绳2分别挂在爬行器4两侧的挂环6上；之后将防晃支架3套在电缆5上，并接通固定环1的电源，使固定环1将线缆箍3.1吸附住，然后手提电缆5将爬行器4和防晃支架3放入立井井口上端，并根据立井直径调节各个定位支腿3.2的长度，然后即可手提电缆5对爬行器4进行下放，下放的过程中由于防晃支架3被固定环1吸附住，加上各个定位支腿3.2外端的第二滚珠3.7抵住立井内壁，所以爬行器4在下放的过程中不会大幅度晃动，可以很好的避免爬行器4碰撞摩擦立井内壁，同时在下放及提升爬行器4的过程中也无需另外准备长吊绳，非常的便捷。当将爬行器4下放到立井底部时，断掉固定环1的电源，使固定环1与线缆箍3.1之间分开，爬行器4即可移动进入管道中；待管道检测完毕需将爬行器4从立井中吊出时，当电缆5将爬行器4回收移动至固定环1与线缆箍3.1相接触位置时，接通固定环1的电源，将固定环1与线缆箍3.1之间吸附住即可起吊爬行器4；机器人使用完毕后，打开线缆箍3.1将其从电缆5上取下即可。
以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理等方案的说明。同时，本申请中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的但不限于具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
Claims (10)
1.一种管道检测用CCTV机器人，包括相连接的爬行器(4)和电缆(5)；其特征在于：还包括固定环(1)、吊绳(2)和防晃支架(3)；所述电缆(5)上靠近与爬行器(4)的连接端设有所述固定环(1)，且于所述固定环(1)的两侧均设有所述吊绳(2)；所述电缆(5)上位于所述固定环(1)的上方可分合式的设有所述防晃支架(3)；所述防晃支架(3)包括套在所述电缆(5)上的线缆箍(3.1)和分别铰接设于所述线缆箍(3.1)四周的多根定位支腿(3.2)。
2.根据权利要求1所述的一种管道检测用CCTV机器人，其特征在于：所述线缆箍(3.1)包括两个半圆箍(3.3)，且于两个半圆箍(3.3)的相接面上相对应的设有线缆槽(3.4)。
3.根据权利要求2所述的一种管道检测用CCTV机器人，其特征在于：两个所述半圆箍(3.3)的一端之间铰接连接，另一端之间设有相对应的扣合件(3.5)。
4.根据权利要求2所述的一种管道检测用CCTV机器人，其特征在于：两个所述线缆槽(3.4)的内壁上均活动嵌入有滚珠(3.6)。
5.根据权利要求2所述的一种管道检测用CCTV机器人，其特征在于：两个所述线缆槽(3.4)的两端均呈外扩弧形状。
6.根据权利要求1所述的一种管道检测用CCTV机器人，其特征在于：所述定位支腿(3.2)为可定位伸缩杆；所述定位支腿(3.2)的外端嵌入式设有弹簧(3.8)，且弹簧的外端设有与所述定位支腿活动连接的万向滚珠(3.7)。
7.根据权利要求1所述的一种管道检测用CCTV机器人，其特征在于：所述电缆(5)的一侧包覆有钢丝绳(7)。
8.根据权利要求2所述的一种管道检测用CCTV机器人，其特征在于：所述固定环(1)为电磁铁，且所述固定环(1)的接电线包覆于所述电缆(5)内；所述半圆箍(3.3)选用磁性吸附材料制成。
9.根据权利要求1所述的一种管道检测用CCTV机器人，其特征在于：位于所述固定环(1)下方的所述电缆(5)的长度大于所述吊绳(2)的长度。
10.根据权利要求1所述的一种管道检测用CCTV机器人，其特征在于：所述爬行器(4)的两侧设有与两侧所述吊绳(2)分别相对应的挂环(6)。
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| CN202223183059.8U CN219775162U (zh) | 2022-11-30 | 2022-11-30 | 一种管道检测用cctv机器人 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117922756A (zh) * | 2024-03-21 | 2024-04-26 | 山东省海洋资源与环境研究院(山东省海洋环境监测中心、山东省水产品质量检验中心) | 提高精度的用于海洋测绘的水下定位装置 |
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2022
- 2022-11-30 CN CN202223183059.8U patent/CN219775162U/zh active Active
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