JPH01210134A - ボトムノックアウト装置のノックアウト上限保持油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は型内の成形品を型底部から突き上げて取り出す
ためのボトムノックアウト装置に関し、特にノックアウ
ト後のノックアウトピンを上限位置に保持するノックア
ウト上限保持油圧回路に関する。

（従来技術） 鍛造プレスにおけるノックアウト装置の従来例を第５図
を参照して概要を説明する。鍛造プレスのピストンを作
動させる偏心輪の輪軸又はクランク軸に上カム１が固着
され、上カム１に追従する上カムレバー３の他端にロッ
ド４を介して下レバー６が連結され、又プレス型の直下
に下カム９がカム軸８に固着されている。ノックアウト
ピン１１はノックアウトレバー１０上に複数個配置され
、該ノックアウトレバーを介して下カム９の揺動により
プレス型２０の底部に出入する。下レバー６はこの下カ
ム９のカム軸８に固着される。前記ロッド４の中間部に
介在されたスペーサあるいはターンバックル５を調整し
てロッド４の長さ、したがって下レバー６およびカム軸
８、下カム９の揺動角を変化せしめ、ノックアウトピン
１１のストローク量の調整を行う。ノックアウト後はノ
ックアウトピン１１のストロークエンド即ちノックアウ
ト上限位置にノックアウトピン１１を成る時間保持する
必要があり、このために従来はノックアウトレバー１０
の先端近くの下方に上限保持シリンダ装置２４を設置し
、このシリンダ装置２４の付勢により、上限位置でノッ
クアウトレバー１０を下からピストンロッド２５で支え
るようにしている。ノックアウトピン１１のストローク
調整に伴なってノックアウト上限保持のストロークを変
えるために、ピストンロッド先端に当接する調整ねじ２
８をノックアウトレバー１０に取り付け、調整ねじ２８
の下方突出長さを調整することにより、シリンダ装置２
４の有効ストロークを変化させていた。

（発明が解決しようとする問題点） 上述した従来のボトムノックアウト装置においては、ノ
ックアウト上限保持位置の調整をノックアウトレバー先
端を押し上げるシリンダ装置の有効ストロークの調整に
よって行っているが、この作業はノックアウトピンのス
トロークを変更する毎に行う必要があり、何回か鍛造プ
レスを運転させながら調整ねじを操作し、所定のストロ
ークに合わせていく作業となるため多くの時間と労力を
必要とする欠点があった。

本発明はノックアウトピンのストローク変更時にも上限
保持シリンダ装置を何ら調整する必要なしにノックアウ
トピンのストローク量に追従して所望のノックアウト上
限保持を確保し得るノックアウト上限保持油圧回路を提
供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明はクランク軸又は偏心軸に固着された上カムと、
前記上カムに追従する上カムレバーと、前記上刃ムレバ
ーの片端にロッドを介して連結された下レバーと、前記
下レバーの軸に固着された下カムと、前記下カムに追従
するノックアウトレバーと、前記ノックアウトレバーに
固着されたノックアウトピンとを有するボトムノックア
ウト装置において、前記ノックアウトレバーの先端に両
ロッド油圧シリンダのピストンロッドを連結し、ピスト
ン両側のシリンダ室につながる油圧回路に少なくとも２
個の電磁切換弁と、３個のパイロットチェツキ弁と、リ
リーフ弁と、チェツキ弁とを設け、前記電磁切換弁の切
り換えで前記ピストンロッドを、前記ノックアウトレバ
ーによる強制上昇の上限位置に所定時間保持するように
したものである。

（実施例） 次に本発明を実施例について図面を参照しつつ説明する
。

第１図は本発明の実施例に係るノックアウト上限保持油
圧回路を示した図である。また第２図は本発明に適用さ
れるノックアウトピンストローク調整機構を備えたボト
ムノックアウト装置の概略図である。第２図を参照すれ
ば、鍛造プレスのフレーム外側部位置でピストン（雄型
）の偏心軸２１に上カム１が取り付けられ、またカムロ
ーラ２を介して上カム１と係合し該上カムに従動する上
カムレバー３がフレーム外側部に軸支されている。上カ
ムレバー３の他端には垂直下方へ伸張したロッド４が枢
着され、このロッド４の下端に、後述するスライダ７が
枢着されている。プレス型２０の下側の略水平なノック
アウトレバー１０上に複数本のノックアウトピン１１が
型底部に出入可能に配置され、ノックアウトレバー１０
は、その下面か下カム９に当接してし従動するようにプ
レス本体のフレームにＦＫｊ３されている。ノックアウ
トレバー１０の下方には両ロッド油圧シリンダ３０が設
置されており、このシリンダ３０のピストンロッド３１
がノックアウトレバー１０の先端にＫＫ？ｊされている
。両ロッド油圧シリンダ３０のピストン両側の上下シリ
ンダ室３０ａ、３０ｂはその有効断面積がともに等しく
なっている。上シリンダ室３０ａおよび下シリンダ室３
０ｂは第１図に関して後述する油圧回路に接続される。

下カム９のカム軸８は前記フレームに軸支され、その他
端には下レバー６が固着されている。

下レバー６は、第２図に明瞭に示されるように、上レバ
ー３とロッド４との枢管点ａを中心としかつカム軸８に
対して略直交する方向にのびた円弧形の溝部６ｂが形成
され、この円弧形溝部６ｂにロッド下端のスライダ７が
摺動可能に嵌合されている。第２図でＲ１，Ｒ３は円弧
形溝部６ｂの溝壁の半径、Ｒ２は溝中心の半径であって
、いずれもロッド４上端のａ点を中心としている。下レ
バー６にはブラケット６ａが突出しており、またスライ
ダ７にも下レバー６の下方外側へ突出したブラケット７
ａが形成され、両ブラケット６ａ。

７ａ間にスクリューロック用シリンダ１５が装着されて
いる。スライダ７のブラケット７ａにスライダ駆動用ス
クリュー１２が枢着され、また下レバー６のブラケット
６ａにはウオーム歯車１３が軸方向移動不能に軸支され
ている。ウオーム歯車１３は中心部に貫通したねじ穴が
形成され、スライダ駆動用スクリュー１２が下レバー６
のブラケット６ａを貫通してウオーム歯車１３のねじ穴
と螺合している。ウオーム歯車１３はノックアウトピン
１１のストローク：Ａ整時にスライダ駆動用モータ１４
の出力軸のウオーム２６とかみ合って回転される。

第１図を参照して両ロッド油圧シリンダ３０の油圧回路
を説明する。図示のように上下シリンダ室３０ａ、３０
ｂにつながる配管２２に、それぞれ２個のリリーフ弁３
２．３３およびチェツキ弁３４．３５が互いに並列とな
るように接続され、リリーフ弁３２．３３間とチェツキ
弁３４．３５間が互いに連通されている。また上下シリ
ンダ室３０ａ、３０ｂにつながる配管２２には、前記チ
ェツキ弁３４．３５と並列に、パイロットチェツキ弁３
６および他のチェツキ弁３７が接続され、さらに配管２
２と直列に別のパイロットチェツキ弁３８．３９が接続
されている。下シリンダ室３０ｂにつながる配管のパイ
ロットチェツキ弁３９は、上シリンダ室３０ａにつなが
る配管にバイパス管４０を介して接続されている。この
上下シリンダ室３０ａ、３０ｂの接続配管の末端部は第
１の電磁切換弁４１および減圧弁４２を介して油圧源４
３に接続されている。前述したパイロットチェツキ弁３
６および３８もまた第２の電磁切換弁４４を介して油圧
源４３に接続されている。

ここで前記第１の電磁切換弁４１のソレノイド番号をそ
の左側を５Ｖ−Ａ、右側を５Ｖ−Ｂとし、また前記第２
の電磁切換弁のソレノイド番号をその左側については５
Ｖ−Ｂ、右側を５Ｖ−Ｄとして、本実施例における各切
換弁の切換形態を示すと第１表のとおりである。

第１表 上表中Ｏ印は弁部分が開状態、Ｘ印は閉状態となること
を示している。

以上の如き構成において、スクリューロック用シリンダ
１５によりスライダ７が下レバー６に固定された状態で
鍛造プレスのピストンの上下動作に連動した上カム１の
揺動に追従して、上レバー３、ロッド４．下レバー６が
揺動し、カム軸８を介して下カム９の揺動によりノック
アウトピン１１が型底部に出入し、鍛造品のノックアウ
ト動作を行う（第２図）。ノックアウト動作時にノック
アウトレバー１０が上昇すると、これに連結された両ロ
ッド油圧シリンダ３０のピストンロッド３１が強制的に
上昇される。このとき電磁切換弁４１．４４を第１表の
１の状態にすることにより、パイロットチェツキ弁３６
が開となり、上シリンダ室３０ａから吐出された圧油は
破線矢印の如く弁３６を通って下シリンダ室３０ｂに還
流する。

なお前述の如く上下シリンダ室３０ａ、３０ｂの釘効断
面積は同一となっているので、外部から作動油を何ら補
充する必要はない。

次にノックアウトストローク上限位置で電磁切換弁４１
．４４を第１表のＨの状態に切り換えると、上シリンダ
室３０ａはパイロットチェツキ弁３６．３８が閉となる
ためにブロックされ、下シリンダ室３０ｂは油圧源４３
から第１の電磁切換弁４１．パイロットチェツキ弁３９
を経て油圧力が作用した状態となり、両ロッド油圧シリ
ンダ３０はピストンロッド上限位置の状態に保持された
まま停止する。この状態から下カム９が第３図のように
下降回転して元の位置へ復帰しても、第１表■の状態を
所定時間保持することにより、ノックアウトレバー１０
、ノックアウトピン１１および鍛造品は上限位置に保持
される。鍛造品の取り出し後は第１表■の状態に切り換
えることにより、上シリンダ室３０ａには油圧源４３か
ら第１の電磁切換弁４１．パイロットチェツキ弁３８を
経て圧油が導入されるとともに下シリンダ室３０ｂの圧
油はパイロットチェツキ弁３つおよび第１の電磁切換弁
４１を経てタンクポートに戻され、ノックアウトレバー
１０は下カム９に接触する位置へ下降する。

ここで本発明においては、ピストンロッド３１の強制上
昇から上限保持への切り換えタイミングが多少ばらつい
ても、確実にノックアウトピンのストローク上昇端で停
止、保持が可能となる。例えば上昇時の上限保持切り換
えタイミングが早かった場合は、上シリンダ室３０ａの
加圧油はリリーフ弁３２からリリーフされ、逆にタイミ
ングが遅れた場合は下シリンダ室３０ｂ内の作動油はチ
ェツキ弁３５．３７およびパイロットチェツキ弁３つの
作用によりブロックされるので、いずれにしてもピスト
ンロッド３１が下降することはない。

ここでノックアウトピン１１のストローク量を変える場
合は、第２図においてスクリューロック用シリンダ１５
を解放してモータ１４を駆動させることにより、ウオー
ム南軍１３とスクリュー１２とのねじ送り作用でスクリ
ュー１２が伸び、スライダ７が下レバー６の円弧形溝部
６ｂに沿って摺動し、下レバー６の揺動支点即ちカム軸
８とスライダ７との距離りが変化する。この後再びスク
リューロック用シリンダ１５によってスライダ７を下レ
バー６に対して固定すれば、ロッド４によって揺動され
る下レバー６の腕の長さが変化することになるので、下
レバー６、カム軸８および下カム９の揺動角、したがっ
てノックアウトピン１１のストローク量が調整される。

本実施例によるノックアウトピン１１のストロークをノ
ックアウト線図で示せば、第４図のように、ノックアウ
ト開始点の遅延を生ぜずにサイクロイド曲線イ。

口、ハの如くストローク量が変化し、これに応じて上限
保持ストロークも符号二、ホ、への如く追従する。この
ように本発明は従来のような上限保持シリンダを調整す
る必要がなく、任意に設定されたストローク量に追従し
て同ストローク上限位置でノックアウトピンの保持を行
うことができる。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、ノックアウトレバ
ーと両ロッド油圧シリンダとを連結し両ロッド油圧シリ
ンダのロッドを強制的に上昇させるとともに、該シリン
ダの油圧回路切り換えによりその上昇端で保持を行うよ
うにしたので、ノックアウトストローク量を調整する際
にも、上限保持ストロークの調整作業が不要で効率のよ
い運転が確保できる。油圧回路切り換えのタイミングは
それ程厳密でなくてもノックアウト上限保持の動作に影
響がないなど多くの利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係るノックアウト上限保持油
圧回路を示す図、第２図は本発明に適用されるボトムノ
ックアウト装置のノックアウトピンストローク調整機構
の概略図、第３図は本発明におけるノックアウト上限保
持状態でのボトムノックアウト装置の部分的な概略図、
第４図は本発明におけるノックアウト特性を示す図、第
５図は従来のノックアウト装置の概略図である。 ９・・・下カム、１０・・・ノックアウトレバー、１１
・・・ノックアウトピン、 ３０・・・両ロッド油圧シリンダ、 ３１・・・ピストンロッド、３２．３３・・・リリーフ
弁、３４．３５．３７・・・チェツキ弁、 ３６．３８．３９・・・パイロットチェツキ弁、４０・
・・バイパス管、４１・・・第１の電磁切換弁、４４・
・・第２の電磁切換弁。 復代理人　　弁理士　　染　川　利　吉第１図 第２図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. クランク軸又は偏心軸に固着された上カムと、前記上カ
   ムに追従する上カムレバーと、前記上カムレバーの片端
   にロッドを介して連結された下レバーと、前記下レバー
   の軸に固着された下カムと、前記下カムに追従するノッ
   クアウトレバーと、前記ノックアウトレバーに固着され
   たノックアウトピンとを有するボトムノックアウト装置
   において、前記ノックアウトレバーの先端に両ロッド油
   圧シリンダのピストンロッドを連結し、ピストン両側の
   シリンダ室につながる油圧回路に少なくとも２個の電磁
   切換弁と、３個のパイロットチェッキ弁と、リリーフ弁
   と、チェッキ弁とを設け、前記電磁切換弁の切り換えで
   前記ピストンロッドを、前記ノックアウトレバーによる
   強制上昇の上限位置に所定時間保持するようにしたこと
   を特徴とするノックアウト上限保持油圧回路。