JPH01203120A - 物品移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、コンベヤチェーンによって搬送された電子部
品等の物品を他のコンベヤチェーンに移し科える物品移
載装置に関する。

（Ｄ）従来の技術 従来、電子部品を載置して搬送する電子部品搬送用のコ
ンベヤチェーンかある。該コンベヤチェーン２，３は、
第７図及び第８図に示すように、櫛歯状の電子部品載置
部５か設けられたリンクプレート６を有する外リンクと
、凹状の電子部品載置部５か設けられたリンクプレー１
〜７を有する内リンクとを交互に所定のピッチで連結し
て屈曲自在に構成されていて、２条並行してスプロケッ
トｌＯに噛合し、略々水平に配置されているコンベヤチ
ェーンガイド１４十を移動して、電子部品載置部５に掛
は渡された°重子部品４を順次搬送するようになってい
る。

一方、上流側と下流側とにそれぞれ配置された上述電子
部品搬送用のコンベヤチェーン２，３の間に介在して、
」二流側コンヘヤチェーン２から下流側コンベヤチェー
ン３に電子部品４を移し替える回転ｌ−ラム１１を用い
た電子部品移載装置１′か案出されている。

ｉ被電子部品移載装置１′は、駆動用チェーン１３によ
って連結されて同一速度て同転するようになっている一
ヒ流側コンヘヤチェーン２と下流側コンベヤチェーン３
との間に回転１〜ラム１１を備え、該回転ト・ラム１１
を下流側コンベヤチェーン３に駆動用チェーン１５を介
して連結し、」二流側コンヘヤチェーン２と下流側コン
ベヤチェーン３とに連動するように回転して、上流側コ
ンベヤチェーン２の電子部品載置部５に載置されて搬送
されできた電−ｆ一部品４を回転トラム１１のフラッジ
に部列に設けられた受は溝１１ａに受け、該回転トラム
１１から下流側コンベヤチェーン３の電子部品載置部５
へ順次１個ずつ移し科えるようになっている。

（ノリ発明か解決しようとする課題 ところで、上述電子部品移載装置１′にあっては、電子
部品４か上流側コンベヤチェーン２の電子部品載置部５
から回転１〜ラム１１の受は溝１１ａに乗り替わるとき
、或は回転トラム１１の受けＨｌ　ｌ　ａから下流側コ
ンベヤチェーン３の電−ｆ部品載置部５に乗り替わると
きのタイミンクが微妙て、このタイミンクかずれると、
電子部品４か回転トラム１１の受は溝１１ａから外れて
落ちたり、または上流側或は下流側コンベヤチェーン２
．３の電子部品載置部５に引っ掛かって折れ曲かったり
する問題点かある。

また、コンベヤチェーン２，３の電子部品載置部５・・
・に多数載置されている電子部品を１個づつ回転トラム
１１の受は溝１１ａに受は渡すため、コンベヤチェーン
２，３の移送速度を速くするには、回転ドラム１１を高
速回転する必要があるか、回転トラム１１を速くすると
、遠心力により電子部品か飛出す虞れがあり、コンベヤ
チェーン２．３の移送速度を高めて効率化を図る上ての
ネックとなっている。

そこで、本発明は、１個のアタッチメントにコンベヤチ
ェーンと同様に多数の物品を載置し得るように構成する
と共に、電子部品等の物品か乗り替わる際のタイミンク
のずれのない構成を提供し、もって」二連問題点を解消
することを目的とするものである。

（功課題を解決するだめの手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図ないし第３図を参照して示すと、同一の所定速
度で移動し、かつ所定部（５）に物品（４）を載置して
搬送する上流側コンベヤチェーン（２）と下流側コンベ
ヤチェーン（３）との間に介在し、前記上流側コンベヤ
チェーン（２）にて搬送された物品（４）を前記下流側
コンベヤチェーン（３）に移載する物品移載装置（１）
において、前記上流側コンベヤチェーン（２）と前記下
流側コンベヤチェーン（３）との間に、前記上流側コン
ベヤチェーン（２）の物品移載部（Ｘ）において該コン
ベヤチェーン（２）に該コンベヤチェーン（２）の下方
から所定の交叉角（α）にて交叉し、かつ前記下流側コ
ンベヤチェーン（３）の物品移載部（Ｙ）において該コ
ンベヤチェーン（３）に該コンベヤチェーン（３）の上
方から前記所定の交叉角（α）にて交叉するチェーン（
１７）を介設し、更に該チェーン（１７）　ヲ前記コン
ヘヤチェーン（２，３）の１ｉｉｊ記所定速度の前記所
定の交叉角（α）における止割倍の速度にて移動するよ
うに構成し、前記チェーン（１７）に、上部に物品載置
部（２７）をイーｊするアタッチメント（２９）をその
一端部にて揺動自在に連結し、かつ該アタッチメント（
２９）の先端部にガイド部（３１）を設け、更に前記チ
ェーン（１７）に沿って、前記カイト部（３１）と係合
し、前記チェーン（１７）か前記コンベヤチェーン（２
，３）に交叉して移動する際に、前記アタッチメント（
２９）か前記コンベヤチェーン（２，３）の搬送姿勢と
−・致する姿勢を維持するように該アタッチメント（２
９）の変位を規制する案内部材（３３）を配置したこと
を特徴とするものである。

また、−４−流側コンベヤチェーン（２）と下流側コン
ベヤチェーン（３）との間に介設するチェーン（１７）
のピッチを上記コンベヤチェーン（２，３）のピッチの
物品移載部（Ｘ、Ｙ）におりる該チェーン（１７）とコ
ンベヤチェーン（２，３）の所定の交叉角（α）の市割
倍にすると良好に移載てきる。

（ホ）作用 」二連構成に基づき、上流側コンベヤチェーン（２）の
所定部（５）に載置された物品（４）か物品移載部（Ｘ
）に搬送されると、該物品移載部（Ｘ）にて上流側コン
ベヤチェーン（２）と交叉するチェーン（１７）に該上
流側コンベヤチェーン（２）の物品搬送姿勢と一致する
姿勢を維持するように連結されたアタッチメント（２９
）は該チェーン（１７）の移動に従って、−Ｉ−流側コ
ンベヤチェーン（２）の物品搬送方向において該上流側
コンベヤチェーン（２）の速度と同一速度て該コンベヤ
チェーン（２）の下方から」一方へ移動しながら該コン
ベヤチェーン（２）に載置された物品（４）を掬い上げ
るようにして載置し、該物品（４）を下流側コンベヤチ
ェーン（３）の物品移載部（Ｙ）へ搬送する。

そして、該アタッチメント（２９）が下流側コンベヤチ
ェーン（３）の物品移載部（Ｙ）に到達すると、該アタ
ッチメント（２９）は、下流側コンベヤチェーン（３）
の物品搬送姿勢と一致する姿勢を維持して、下流側コン
ベヤチェーン（３）の物品搬送方向において該下流側コ
ンベヤチェーン（３）の速度と同一速度て該コンベヤチ
ェーン（３）の上方から下方へ移動しなから載置する物
品（４）を該下流側コンベヤチェーン（３）の所定部（
５）に乗せ替える。そして、該下流側コンベヤチェーン
（３）の所定部（５）に乗せ替えられた物品（４）か該
下流側コンベヤチェーン（３）にて搬送される。

また、上流側コンベヤチェーン（２）と下流側コンベヤ
チェーン（３）との間に介設するチェーン（１７）のピ
ッチを上記コンベヤチェーン（２，３）のピッチの物品
移載部（ｘ、ｙ）における該チェーン（１７）とコンベ
ヤチェーン（２，３）の所定の交叉角（α）の正割倍に
すると、物品移載部（Ｘ、Ｙ）においてアタッチメント
（２９）かそれぞれ上流側コンベヤチェーン（２）と下
流側コンベヤチェーン（３）の所定部（５）を有する各
リンクプレート（６）に個々に対向して移動する。

（へ）実施例 以下、図面に沿って、本発明による実施例について説明
する。

なお、上述従来の上流側及び下流側コンベヤチェーン２
，３と同一部分は同一符号を付して説明を省略する。

本実施例に係る電子部品移載装置１は、第１図及び第２
図に示すように、左右をそれぞれ駆動側スプロケット１
６ａ及び従動側スプロケット１６ｂに噛合して回転する
２条の無端状ホロービンチェーン１７を有すると共に、
該ホロービンチェーン１７を上流側コンベヤチェーン２
の部品移載部Ｘにおいて、該上流側コンベヤチェーン２
に該チェーン２の下方から上方へ所定の交叉角α（本実
施例においては３０’）にて交叉し、また′Ｆ′流側コ
ンベヤチェーン３の部品移載部Ｙにおいて、該下流側コ
ンベヤチェーン３の上方から下方へ」二連所定の交叉角
αにて交叉するようにガイドするチェーンガイド１９を
備えている。

上記ホロービンチェーン１７は、第３図ないし第５図に
詳示するように、２枚のリンクプレート２０に前後２個
の小径フッシュ２１ａ、２１ｂを圧入した外リンク２２
と、２枚のリンクプレート２３に２個の大径フッシュ２
５を圧入した内リンク２６とを交互に連結して屈曲自在
に構成されており、−に配性リンク２２には複数の保持
溝２７・・・を備えたアタッチメント２９がその後端部
な該リンク２２の後側小径ラッシュ２１ｂに嵌入するビ
ン３０に支持されて揺動自在に配設されている。

また、該アタッチメント２９の先端部にはガイトローラ
３■が回転自在に取り付けられている。

なお、該ホロービンチェーン１７の連結ピッチは、上述
−に流側及び下流側コンベヤチェーン２゜３の連結ピッ
チに対して上述所定の交叉角αにおける正割（ｓｅｃα
）倍になるように構成されており、またアタッチメント
２９に取り付けられたガイトローラ３１とビン３０のピ
ッチは上流側及び下流側コンベヤチェーン２，３の連結
ピッチと同じになるように構成されている。

更に、該ホロービンチェーン１７は、第１図に示すよう
に、駆動用チェーン３２を介して下流側コンベヤチェー
ン３に連結し、」−流側及び下流側コンベヤチェーン２
，３に対して所定の交叉角αにおける正割（ｓｅｃα）
倍の速度にて移動するように構成されている。

また、上記チェーンカイト１９に沿った所定位置に、ロ
ーラガイトレール３３か配置されており、該ローラカイ
トレール３３は、］二二足タッチメント２９のガイドロ
ーラ３１に係合し、該アタッチメント２９の変位を規制
して、ホロービンチェーン１７か上流側または下流側コ
ンベヤチェーン２，３の部品移載部Ｘ、Ｙにおいて該上
流側または下流側コンベヤチェーン２，３と交叉する際
に、アタッチメント２９かそれぞれ上流側及び下流側コ
ンベヤチェーン２，３の電子部品４を搬送する際の姿勢
と一致するような垂直姿勢を維持しなから移動するよう
になっている（第６図参照）。

本実施例は以上のような構成からなるので、ホロービン
チェーン１７は、上流側及び下流側コンベヤチェーン２
，３の回転に対して正割（ｓｅＣ）α倍の速度で回転し
、上流側コンベヤチェーン２の部品移載部Ｘにおい゛〔
該上流側コンベヤチェーン２と交叉角αにて交叉し、ま
た下流側コンベヤチェーン３の部品移載部Ｙにおいて下
流側コンベヤチェーン３と交叉角αにて交叉する。この
際、ホロービンチェーン１７に取り付けられたアタッチ
メン１〜２９は、垂直姿勢を維持しながら上流側または
下流側コンベヤチェーン２，３の移動と同し速度の水平
分速て移動すると共に、上流側または下流側コンベヤチ
ェーン２，３の電子部品載置部５を有するリンクプレー
ト６にそれぞれｌ対ｌの対になって移動する。

そして、上流側コンベヤチェーン２の電子部品載置部５
に掛は渡されて部品移載部Ｘに搬送されてきた電子部品
４は、」二流側コンベヤヂエーン２の搬送速度と同し水
平分速て下方から上方へと交叉するように移動するホロ
ービンチェーン１７のアタッチメント２９にタイミング
のずれなく確実に掬われて順次下流側コンベヤチェーン
３へと搬送される。また、下流側コンベヤチェーン３の
部品移載部Ｙに搬送された電子部品４は、下流側コンベ
ヤチェーン３の搬送速度と同し水平分速で上方から下方
へと交叉するように移動するアタッチメント２９から下
流側コンベヤチェーン３の電子部品載置部５ヘタイミン
クのずれを生しることなく確実に乗せ替えられる。

なお、並行する２条の上流側コンベヤチェーン２、或は
下流側コンベヤチェーン３の間に位置ずれが生しると、
電子部品４がこぼれたりして電子部品４の乗り替えの確
実性が損なわれるが、この場合には２条に並設したホロ
ービンチェーン１７のそれぞれを対向するコンベヤチェ
ーン２，３と位若合せして対応することかできる。

また、上流側コンベヤチェーン２と下流側コンベヤチェ
ーン３との間で、熱変化等に起因する伸びにより位置ず
れか生した場合には、上流側コンベヤチェーン２と下流
側コンベヤチェーン３との間てホロービンチェーン１７
をローラ、或はテイクアップスプロケッ１−等により押
圧し、位置ずれを調整して対応することかてきる。

なお、−１−述実施例においてホロービンチェーンを用
いた電子部品移載装置について説明したが、これに限ら
ず、ホロービンチェーンに代えて、フッシュドチェーン
或はフッシュドタイプローラチェーンを用いてもよい。

（ト）発明の効果 以」−説明したように、本発明によれば、上流側コンベ
ヤチェーンと下流側コンベヤチェーンとの間に、これら
コンベヤチェーンにそれぞれ所定の交叉角にて交叉し、
かつコンベヤチェーンの移動速度に対して該交叉角にお
ける正割倍（５８０倍）の速度にて移動するチェーンを
配置し、また該チェーンに先端部にカイト部を備えたア
タッチメントを揺動自在に連結し、更に上流側及び下流
側コンベヤチェーンにチェーンか交叉する際に、アタッ
チメントか上流側及び下流側コンベヤチェーンの物品搬
送姿勢と一致する姿勢を維持するように該アタッチメン
トの変位を規制する案内部材を配置したので、上流側及
び下流側コンベヤチェーンの物品搬送姿勢と同一の姿勢
を維持したアタッチメントを上流側及び下流側コンベヤ
チェーンに、これらコンベヤチェーンの物品搬送方向に
おける速度と同し速度の分速て交叉することかてき、電
子部品等の物品を上流側コンベヤチェーンから下流側コ
ンベヤチェーンへ外れ落ちたりすることなく確実に、か
つスムーズに移し替えることかてきる。また、アタッチ
メントは、コンベヤチェーンと同様に多数の物品を載置
し得るので、コンベヤチェーンの速度に対応してチェー
ンの速度を高めても、チェーン速度か極度に高くなるこ
とはなく、物品移載装置かコンベヤチェーンの高速化の
妨げになることはない。

また、物品移載装置のチェーンの連結ピッチを上流側及
び下流側コンベヤチェーンの連結ピッチの交叉角におけ
る正割倍にすると、アタッチメントを上流側及び下流側
コンベヤチェーンの電子部品載置部を有するリンクプレ
ート毎に対向させる１に とかてき、各リンクプレートの所定部に載置された物品
をリンクプレート中位にて移し替えることかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る電子部品移載装置の正面
図、第２図は第１図のＩＩ　−ＩＩ矢視図、第３図ない
し第５図はホロービンチェーンを示し、第３図は斜視図
、第４図は正面図、第５図は一部破断した平面図である
。第６図はアタッチメントの姿勢を規制するローラカイ
トレールを示す図、第７図は従来の回転ドラムを用いた
電子部品移載装置の正面図、第８図は第７図の■−■矢
視図である。 ｌ・・・物品移載装置（電子部品移載装置）　、２・・
・」二流側コンベヤチェーン　、　　３・・・下流側コ
ンベヤチェーン　、　４・・・物品　（電子部品）　、
　５・・・所定部（電子部品載置部）　、１７・・・チ
ェーン（ホロービンチェーン）　、２２・・・外リンク
　、　　２６・・・内リンク　、　　２７・・・物品載
置部（保持溝）　、　　２９・・・アタッチメント　、
　　３１・・・カイト部（ガイトローラ）　、　　３３
・・・案内部材（ローラカイトレール）　、　　α・・
・所定の交叉角　、　Ｘ・・・ト流側コンベヤチェーン
の物品移載部（上流側コンベヤチェーンの部品移載部）
　、　Ｙ・・・下流側コンベヤチェーンの物品移載部（
下流側コンベヤチェーンの部品移載部）　。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. １．同一の所定速度で移動しかつ所定部に物品を載置し
   て搬送する上流側コンベヤチェーンと下流側コンベヤチ
   ェーンとの間に介在し、前記上流側コンベヤチェーンに
   て搬送された物品を前記下流側コンベヤチェーンに移載
   する物品移載装置において、 前記上流側コンベヤチェーンと前記下流側 コンベヤチェーンとの間に、前記上流側コンベヤチェー
   ンの物品移載部において該コンベヤチェーンに該コンベ
   ヤチェーンの下方から所定の交叉角にて交叉し、かつ前
   記下流側コンベヤチェーンの物品移載部において該コン
   ベヤチェーンに該コンベヤチェーンの上方から前記所定
   の交叉角にて交叉するチェーンを介設し、更に該チェー
   ンを前記コンベヤチェーンの前記所定速度の前記所定の
   交叉角における正割倍の速度にて移動するように構成 し、 前記チェーンに、上部に物品載置部を有す るアタッチメントをその一端部にて揺動自在に連結し、
   かつ該アタッチメントの先端部にカイト部を設け、 更に、前記チェーンに沿って、前記カイト 部と係合し、前記チェーンが前記コンベヤチェーンに交
   叉して移動する際に、前記アタッチメントが前記コンベ
   ヤチェーンの搬送姿勢と一致する姿勢を維持するように
   該アタッチメントの変位を規制する案内部材を配置し た、ことを特徴とする物品移載装置。
2. ２．前記チェーンのピッチか前記コンベヤチェーンのピ
   ッチの前記所定の交叉角における正割倍である請求項１
   記載の物品移載装置。