JPH01200489A - 三次元図形の処理装置 - Google Patents
三次元図形の処理装置Info
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- JPH01200489A JPH01200489A JP2371488A JP2371488A JPH01200489A JP H01200489 A JPH01200489 A JP H01200489A JP 2371488 A JP2371488 A JP 2371488A JP 2371488 A JP2371488 A JP 2371488A JP H01200489 A JPH01200489 A JP H01200489A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 11
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この発明は三次元図形情報(この明細書では図形・画像
を含め図形という)を二次元の平面へ人間が理解し易い
ような形で表示する三次元図形の処理装置に関するもの
である。
を含め図形という)を二次元の平面へ人間が理解し易い
ような形で表示する三次元図形の処理装置に関するもの
である。
「従来の技術」
三次元図形をブラウン管表示装置の表示面のような二次
元平面に表示する場合、図形に陰影を付けて表示したり
、隠面(線)除去(hidden−surface e
limination)を施して人間が理解しやすい形
で表示する。
元平面に表示する場合、図形に陰影を付けて表示したり
、隠面(線)除去(hidden−surface e
limination)を施して人間が理解しやすい形
で表示する。
第6図は従来の装置の一例を示すブロック図で、図にお
いて(1)はグラフィックプロセッサ(以下GPUと略
記する>、(2>は図形データベース、(4)はフレー
ムバッファ(以下FBと略記する)、(5)は表示装置
(以下CRTと略記すル) 、 (60)はZバッファ
である。
いて(1)はグラフィックプロセッサ(以下GPUと略
記する>、(2>は図形データベース、(4)はフレー
ムバッファ(以下FBと略記する)、(5)は表示装置
(以下CRTと略記すル) 、 (60)はZバッファ
である。
CRT (5)に表示すべき図形のデータは図形データ
ベース(2)に格納されている。例えば一つのポリゴン
(この場合、三次元内の一平面にある多辺形)をCRT
(5)に表示する場合は、そのポリゴンの各頂点の座
標位置(CRT(5)の表示面に直角な方向をZ軸とす
るXYZ直交座標に関する座標位置)と、そのポリゴン
を表示すべき輝度(B値、但しこの明細書でいうB値は
カラー表示の場合のカラー情報を含む)が格納されてい
る。GPU(1)はこのような形のデータを図形データ
ベース(2)から入力し、このポリゴンを(正確に言え
ばこのポリゴンのXY平面上への投影を)ラスタースキ
ャン方式でCRT (5)に表示するB値を発生して、
これをFB(4)に書き込む、FB(4)には各ピクセ
ル(pixel 、最小単位画素)のXY座標位置をア
ドレスとしてそのB値が書き込まれる。例えば、ポリゴ
ンの内部のB値がBl(例え。
ベース(2)に格納されている。例えば一つのポリゴン
(この場合、三次元内の一平面にある多辺形)をCRT
(5)に表示する場合は、そのポリゴンの各頂点の座
標位置(CRT(5)の表示面に直角な方向をZ軸とす
るXYZ直交座標に関する座標位置)と、そのポリゴン
を表示すべき輝度(B値、但しこの明細書でいうB値は
カラー表示の場合のカラー情報を含む)が格納されてい
る。GPU(1)はこのような形のデータを図形データ
ベース(2)から入力し、このポリゴンを(正確に言え
ばこのポリゴンのXY平面上への投影を)ラスタースキ
ャン方式でCRT (5)に表示するB値を発生して、
これをFB(4)に書き込む、FB(4)には各ピクセ
ル(pixel 、最小単位画素)のXY座標位置をア
ドレスとしてそのB値が書き込まれる。例えば、ポリゴ
ンの内部のB値がBl(例え。
ば緑)、外部のB値が0(黒)とすれば、ポリゴン内の
XY座標位置にはB1が、ポリゴン外のXY座標位置に
は0が書き込まれ、CRT(5)には緑色で塗りつぶさ
れたポリゴンが表示される。
XY座標位置にはB1が、ポリゴン外のXY座標位置に
は0が書き込まれ、CRT(5)には緑色で塗りつぶさ
れたポリゴンが表示される。
隠面除去の表示をするにはG P U (1)において
Zバッファ(60)のデータを参照してF B (4)
への書き込みを実行する。Zバッファ(6o)にはXY
座標位置をアドレスとしてZ値が格納されている。
Zバッファ(60)のデータを参照してF B (4)
への書き込みを実行する。Zバッファ(6o)にはXY
座標位置をアドレスとしてZ値が格納されている。
G P U (1)においてポリゴンのXY座標に対応
するZ値を算出し、これをZバッファ内の同一XY点の
Z値と比較し後者の方が小さければ(但し左手座標系を
想定する。以下同じ)、このポリゴンのその部分は既に
F B (4)に格納されている他の図形の部分に隠れ
ていることを意味するので、ポリゴンのこの部分はCR
T (5)に表示してはならないことを示している。Z
値の比較においてZバッファ(60)内のZ値よりポリ
ゴン内のZ値の方が小さいときだけ、その部分のポリゴ
ンのB値をFB(4)に書き込み、ポリゴンのZ値をZ
バッファ(60)に書き込む。
するZ値を算出し、これをZバッファ内の同一XY点の
Z値と比較し後者の方が小さければ(但し左手座標系を
想定する。以下同じ)、このポリゴンのその部分は既に
F B (4)に格納されている他の図形の部分に隠れ
ていることを意味するので、ポリゴンのこの部分はCR
T (5)に表示してはならないことを示している。Z
値の比較においてZバッファ(60)内のZ値よりポリ
ゴン内のZ値の方が小さいときだけ、その部分のポリゴ
ンのB値をFB(4)に書き込み、ポリゴンのZ値をZ
バッファ(60)に書き込む。
以上のような処理によって隠面除去の表示ができる。
「発明が解決しようとする課題」
以上のような従来の装置には、下記のような色々な問題
点がある。即ち、 (イ)FB(4)の内容は1フレームごとに更新され、
前のフレームのデータを利用することが出来ない。
点がある。即ち、 (イ)FB(4)の内容は1フレームごとに更新され、
前のフレームのデータを利用することが出来ない。
例えば固定した背景の図形の前方で運動する図形を表示
したい場合、GPU(1)は毎回、固定図形の生成処理
と運動図形の生成処理を行わねばならず、処理に長時間
を必要とする。
したい場合、GPU(1)は毎回、固定図形の生成処理
と運動図形の生成処理を行わねばならず、処理に長時間
を必要とする。
(I7)ポインティング・デバイスを用いてCR7表示
面から指示して、指示した図形だけをビックしようとす
るような場合、その処理に長時間を必要とする。
面から指示して、指示した図形だけをビックしようとす
るような場合、その処理に長時間を必要とする。
(ハ)第6図に示すように情報の流れがGPU−FB=
CRTと一方通行になっているのでマン・マシン・イン
タフェースとしての機能を欠く等の問題がある。
CRTと一方通行になっているのでマン・マシン・イン
タフェースとしての機能を欠く等の問題がある。
この発明が解決しようとする課題は上述の問題点のない
三次元図形の処理装置を得ることである。
三次元図形の処理装置を得ることである。
[課題を解決するための手段」
この発明ではZバッファを拡張して拡張Zバッファ(以
下、拡張2バツフアをVFと略記する)とし、Z値のほ
かにN値(色相・名前情報をN値とする)或はN値及び
B値を保持させ、このVFとFBへの書き込みを制御す
る干渉演算器(以下IPUと略記する)を設けた。
下、拡張2バツフアをVFと略記する)とし、Z値のほ
かにN値(色相・名前情報をN値とする)或はN値及び
B値を保持させ、このVFとFBへの書き込みを制御す
る干渉演算器(以下IPUと略記する)を設けた。
「作用」
IPUとVFからの読みだしデータとにより、FB及び
VFへの書き込みにおいて多様な制御が可能になり、か
つ、IPUから上位プロセッサへ割り込みをかけて、マ
ン・マシン・インタフェースとして機能できるようにな
った。
VFへの書き込みにおいて多様な制御が可能になり、か
つ、IPUから上位プロセッサへ割り込みをかけて、マ
ン・マシン・インタフェースとして機能できるようにな
った。
「実施例」
以下、この発明の実施例を図面を用いて説明する。第1
図はこの発明の一実施例を示すブロック図で、図におい
て第6図と同一符号は同一または相当部分を示し、(3
)はIPU(干渉演算器)、(6)はVF(拡張Zバッ
ファ)である。第2図は第1図のV F (6)の−例
を示す説明図で、図に示す例ではXY座標点に相当する
アドレスはXアドレスが2048アドレス、Yアドレス
が1024アドレスであり、各アドレス位置には16ビ
ツトのZ値が書き込まれ、N値とB値は使用目的に応じ
て16ビツトが配分される。またB値に割り当てられる
ビット数がO(すなわちB値は記憶しない)の場合もあ
る。
図はこの発明の一実施例を示すブロック図で、図におい
て第6図と同一符号は同一または相当部分を示し、(3
)はIPU(干渉演算器)、(6)はVF(拡張Zバッ
ファ)である。第2図は第1図のV F (6)の−例
を示す説明図で、図に示す例ではXY座標点に相当する
アドレスはXアドレスが2048アドレス、Yアドレス
が1024アドレスであり、各アドレス位置には16ビ
ツトのZ値が書き込まれ、N値とB値は使用目的に応じ
て16ビツトが配分される。またB値に割り当てられる
ビット数がO(すなわちB値は記憶しない)の場合もあ
る。
第3図は第1図のI P U (3)の−例を示すブロ
ック図で、第1図と同一符号は同一部分を示し、(31
)は比較制御部、(32)はマスク制御部、(33)は
ルック・アップ・テーブル(以下LUTと略記する)で
ある。マスク制御部(32)はマスクメモリ(図示せず
)を持ち、このマスクメモリにはV F (6)及びF
B (4)への書き込みを禁止すべきアドレスが記憶
されており、G P U (1)から送られてくるピク
セルのXY座標がこのマスクメモリのアドレスに一致す
るときは、比較制御部(31)における比較の結果いか
んによらず、マスク制御部(32)によりV F (6
)及びF B (4)への書き込みを禁止する。L U
T (33)はG P tJ (1)または上位プロ
セッサからG P U (1)を経て送られてくるN値
及びB値をF B (4)に書き込むB値に変換する変
換テーブルで、例えばRAMから構成される。
ック図で、第1図と同一符号は同一部分を示し、(31
)は比較制御部、(32)はマスク制御部、(33)は
ルック・アップ・テーブル(以下LUTと略記する)で
ある。マスク制御部(32)はマスクメモリ(図示せず
)を持ち、このマスクメモリにはV F (6)及びF
B (4)への書き込みを禁止すべきアドレスが記憶
されており、G P U (1)から送られてくるピク
セルのXY座標がこのマスクメモリのアドレスに一致す
るときは、比較制御部(31)における比較の結果いか
んによらず、マスク制御部(32)によりV F (6
)及びF B (4)への書き込みを禁止する。L U
T (33)はG P tJ (1)または上位プロ
セッサからG P U (1)を経て送られてくるN値
及びB値をF B (4)に書き込むB値に変換する変
換テーブルで、例えばRAMから構成される。
第4図は第1図のI P U (3)の他の例を示すブ
ロック図で、図において第1図と同一符号は同一部分を
示し、(35)はZレジスタ、(36)はNレジス−夕
である。Zレジスタ(35)には任意のZ(iliZi
を、Nレジスタ(36)には任意のN11ffNiを設
定することが出来る。G P U (1)から入力する
Z値、N値をそれぞれZd、Ndとし、V F (6)
から読み出されるZ値、N値をそれぞれZv、Nvとす
ればI P U (3)は、例えばZd−Zi−Zvの
3値の関係から多様な制御をすることが出来る。
ロック図で、図において第1図と同一符号は同一部分を
示し、(35)はZレジスタ、(36)はNレジス−夕
である。Zレジスタ(35)には任意のZ(iliZi
を、Nレジスタ(36)には任意のN11ffNiを設
定することが出来る。G P U (1)から入力する
Z値、N値をそれぞれZd、Ndとし、V F (6)
から読み出されるZ値、N値をそれぞれZv、Nvとす
ればI P U (3)は、例えばZd−Zi−Zvの
3値の関係から多様な制御をすることが出来る。
第5図は第4図に示すIPU(3)の応用例を説明する
説明図で、図中(a)で示す中空円筒はGP U (1
)が発生した図形、(b)はZレジスタ(35)に記憶
されるZ値(Ziとする)である。Z値一定の条件はZ
軸に直角な平面となる。(c)はV F (6)に書き
込まれている図形である。中空円筒(a)のZdの内、
Zd>Ziの部分と図形(C)とを隠面除去方式で表示
すれば図形(d)を得て、これをV F (6)とF
B (4)に書き込み、CRT (5)に表示すること
が出来る。V F (6)の図形が(e)に示すもので
あった場合はVF(6)。
説明図で、図中(a)で示す中空円筒はGP U (1
)が発生した図形、(b)はZレジスタ(35)に記憶
されるZ値(Ziとする)である。Z値一定の条件はZ
軸に直角な平面となる。(c)はV F (6)に書き
込まれている図形である。中空円筒(a)のZdの内、
Zd>Ziの部分と図形(C)とを隠面除去方式で表示
すれば図形(d)を得て、これをV F (6)とF
B (4)に書き込み、CRT (5)に表示すること
が出来る。V F (6)の図形が(e)に示すもので
あった場合はVF(6)。
F B (4)に書き込まれる図形は(f)に示すよう
になる。
になる。
IPU(3)には又、比較の結果からG P U (1
)や更に上位のプロセッサに割り込みをかける機能を持
たせている。例えば第4図の構成において、Zd=Zv
、Nv=Ni、Zd=ZvでかつNv=NiなどG P
U (1)に対する割り込みの条件を自由に設定する
ことが出来る。更によたIPU(3)がV F (6)
のN値及びB値をF B (4)のB値として書き込む
ときにF B (4)の書き込み場所のXY値にオフセ
ット値を指定することが出来る。
)や更に上位のプロセッサに割り込みをかける機能を持
たせている。例えば第4図の構成において、Zd=Zv
、Nv=Ni、Zd=ZvでかつNv=NiなどG P
U (1)に対する割り込みの条件を自由に設定する
ことが出来る。更によたIPU(3)がV F (6)
のN値及びB値をF B (4)のB値として書き込む
ときにF B (4)の書き込み場所のXY値にオフセ
ット値を指定することが出来る。
以下この発明の応用例について説明する。
(い)、アニメーション的な図形表示の場合、静止した
背景の図形の前方で運動する図形を表示する場合、まず
背景の図形をF B (4)とV F (6)の両方に
書き込んでおく。次に運動する図形の第1番目の図形を
V F (6)の内容と比較しながらFB(4)に書き
込んで行く。この場合、V F (6)への書き込みは
行わすv F (6)には背景の図形がそのまま残るよ
うにしておく。続いて、運動する図形の第2番目の図形
をV F (4)の内容と比較しながらF B (4)
に書き込んで行く。このとき、第1番目の図形が存在し
第2番目の図形が存在しないピクセルでは、第2番目の
図形とV F (6)との比較の結果V F (6)に
記憶されている背景の図形がF B (4)に書き込ま
れ第1番目の図形は消去される。このようにして、簡単
な処理で静止背景の前方に運動する図形を表示すること
ができる。
背景の図形の前方で運動する図形を表示する場合、まず
背景の図形をF B (4)とV F (6)の両方に
書き込んでおく。次に運動する図形の第1番目の図形を
V F (6)の内容と比較しながらFB(4)に書き
込んで行く。この場合、V F (6)への書き込みは
行わすv F (6)には背景の図形がそのまま残るよ
うにしておく。続いて、運動する図形の第2番目の図形
をV F (4)の内容と比較しながらF B (4)
に書き込んで行く。このとき、第1番目の図形が存在し
第2番目の図形が存在しないピクセルでは、第2番目の
図形とV F (6)との比較の結果V F (6)に
記憶されている背景の図形がF B (4)に書き込ま
れ第1番目の図形は消去される。このようにして、簡単
な処理で静止背景の前方に運動する図形を表示すること
ができる。
(ろ)1図形処理の分野において、CRT (5)上に
表示されている図形をオペレータがポインティング・デ
バイスで指示して、どの図形が指示されたかを機械に認
識させることは、マン・マシン・コミュニケーション上
しばしば用いられる機能でありピック等と呼ばれている
が、これはV F (6)にN値を書き込んでおけば、
ポインティング・デバイスによって指示されたXY座標
をアドレスとしてV F (6)を読み出し直ちにその
図形のN値を知ることができる。
表示されている図形をオペレータがポインティング・デ
バイスで指示して、どの図形が指示されたかを機械に認
識させることは、マン・マシン・コミュニケーション上
しばしば用いられる機能でありピック等と呼ばれている
が、これはV F (6)にN値を書き込んでおけば、
ポインティング・デバイスによって指示されたXY座標
をアドレスとしてV F (6)を読み出し直ちにその
図形のN値を知ることができる。
(は)、三次元で現された図形と図形とが干渉するかど
うかの検査はCA D (computer aide
ddesign)において必要とされる検査である。従
来の装置ではこの検査のため大量のデータ処理を必要と
したが、この発明によるとV F (6)とIPU(3
)とを使用し、IPU(3)の比較結果に従って上位プ
ロセッサに割り込みをかけることができるので、比較的
少量のデータ処理で高速に処理することが出来る。例え
ば、ロボットのアームが色々の位置に移動するとき、ロ
ボット自身の他の部分とぶつからないか、他の物体と干
渉しないか等を検査するリアルタイム・シミュレーショ
ンをこの発明の装置で実施することが出来る。
うかの検査はCA D (computer aide
ddesign)において必要とされる検査である。従
来の装置ではこの検査のため大量のデータ処理を必要と
したが、この発明によるとV F (6)とIPU(3
)とを使用し、IPU(3)の比較結果に従って上位プ
ロセッサに割り込みをかけることができるので、比較的
少量のデータ処理で高速に処理することが出来る。例え
ば、ロボットのアームが色々の位置に移動するとき、ロ
ボット自身の他の部分とぶつからないか、他の物体と干
渉しないか等を検査するリアルタイム・シミュレーショ
ンをこの発明の装置で実施することが出来る。
「発明の効果」
以上のようにこの発明によれば、Zバッファを拡張し、
これらの処理のための専用のプロセッサ(IPU)を設
けるという簡単な回路付加によって、三次元図形の処理
上色々の有効な処理方法を得ることが出来る。
これらの処理のための専用のプロセッサ(IPU)を設
けるという簡単な回路付加によって、三次元図形の処理
上色々の有効な処理方法を得ることが出来る。
第1図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第2図
は第1図のVF(拡張Zバッファ)の−例を示す説明図
。第3図、第4図はそれぞれ第1図のIPU(干渉演算
器)の−例を示すブロック図、第5図は第4図に示すI
PUの応用例を示す説明図、第6図は従来の装置の一例
を示すブロック図。 (1)はGPU (グラフィックロセッサ) 、(2)
は図形データベース、(3)はIPU(干渉演算器)、
(4)はFB(フレームバッファ’) 、(5)はCR
T(表示装置) 、(6)はVF(拡張Zバッファ)、
(32)はマスク制御部、(33)はLUT (ルック
アップテーブル) 、(35)はZレジスタ、(36)
はNレジスタ。 なお、各図中同一符号は同一部分を示すものと←204
8− X
は第1図のVF(拡張Zバッファ)の−例を示す説明図
。第3図、第4図はそれぞれ第1図のIPU(干渉演算
器)の−例を示すブロック図、第5図は第4図に示すI
PUの応用例を示す説明図、第6図は従来の装置の一例
を示すブロック図。 (1)はGPU (グラフィックロセッサ) 、(2)
は図形データベース、(3)はIPU(干渉演算器)、
(4)はFB(フレームバッファ’) 、(5)はCR
T(表示装置) 、(6)はVF(拡張Zバッファ)、
(32)はマスク制御部、(33)はLUT (ルック
アップテーブル) 、(35)はZレジスタ、(36)
はNレジスタ。 なお、各図中同一符号は同一部分を示すものと←204
8− X
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、図形データを格納する図形データベースと、この図
形データベースから読み出した図形データを基にして表
示装置の表示面に直角な方向をZ軸とするXYZ直交座
標に関し当該図形(図形・画像を含み図形という)を構
成する各ピクセル(最小単位画素)についてそのXY座
標点のZの値(以下Z値という)と輝度情報(以下B値
という)とを決定するグラフィックプロセッサと、XY
座標点の情報をアドレスとしてZ値を記憶するZバッフ
ァと、XY座標点の情報をアドレスとしてB値を記憶す
るフレームバッファと、上記グラフィックプロセッサで
決定したZ値を上記Zバッファ内の同一XY座標位置に
おけるZ値と比較し、この比較の結果に従い上記Zバッ
ファ及び上記フレームバッファの内容を更新する手段と
、上記フレームバッファの内容を表示装置に表示する手
段とを有する三次元図形の処理装置において、 上記ZバッファのZ値の他に色相・名前情報(以下N値
という)、またはN値及びB値も記憶する拡張Zバッフ
ァと、上記グラフィックプロセッサと上記フレームバッ
ファとの間に挿入され、上記グラフィックプロセッサの
出力を上記拡張Zバッファの内容を参照して処理し、こ
の処理結果に従って上記フレームバッファの内容及び上
記拡張Zバッファの内容を更新し、かつ上位プロセッサ
に対し割り込みをかける干渉演算器とを備えたことを特
徴とする三次元図形の処理装置。 2、請求項第1項記載の三次元図形の処理装置において
、上記干渉演算器は、任意のZ値及び任意のN値を設定
することが出来るZレジスタ及びNレジスタを備え、上
記Zレジスタの内容及び上記Nレジスタの内容を、上記
グラフィックプロセッサからのデータを処理する場合に
参照することを特徴とする三次元図形の処理装置。 3、請求項第1項記載の三次元図形の処理装置において
、上記干渉演算器は、上記フレームバッファ及び上記拡
張Zバッフアへの書き込みを禁止するアドレスを記憶す
るマスクメモリを備え、上記マスクメモリの内容に従っ
て上記フレームバッファ及び上記拡張Zバッフアへの書
き込みを禁止することを特徴とする三次元図形の処理装
置。 4、請求項第1項記載の三次元図形の処理装置において
、上記干渉演算器は、上記拡張Zバッファの指定された
XY座標点のN値及びB値の内容を指定されたオフセッ
トを加えたXY座標点の上記フレームバッファに書き込
む手段を備えたことを特徴とする三次元図形の処理装置
。 5、請求項第1項記載の三次元図形の処理装置において
、上記干渉演算器は、上記グラフィックプロセッサ又は
その上位プロセッサから上記グラフィックプロセッサを
経て入力されるN値及びB値を、上記フレームバッファ
に書き込むB値に変換するルック・アップ・テーブルを
備えたことを特徴とする三次元図形の処理装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63023714A JP2988936B2 (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 三次元図形の処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63023714A JP2988936B2 (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 三次元図形の処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01200489A true JPH01200489A (ja) | 1989-08-11 |
JP2988936B2 JP2988936B2 (ja) | 1999-12-13 |
Family
ID=12118003
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63023714A Expired - Fee Related JP2988936B2 (ja) | 1988-02-05 | 1988-02-05 | 三次元図形の処理装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2988936B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61133482A (ja) * | 1984-12-04 | 1986-06-20 | Agency Of Ind Science & Technol | 図形表示用マルチプロセツサ |
JPS61249176A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-06 | Mitsubishi Electric Corp | 図形表示装置 |
-
1988
- 1988-02-05 JP JP63023714A patent/JP2988936B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61133482A (ja) * | 1984-12-04 | 1986-06-20 | Agency Of Ind Science & Technol | 図形表示用マルチプロセツサ |
JPS61249176A (ja) * | 1985-04-26 | 1986-11-06 | Mitsubishi Electric Corp | 図形表示装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2988936B2 (ja) | 1999-12-13 |
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