JPH01198295A - 電気ガバナモータ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電気ガバナモータの制御回路に関するものであ
り、特に、電気的にプレーｄＰを掛けるのに好適な電気
ガバナモータの制御回路に関するものである。

〔従来の技術〕

第６図は従来の電気ガバナそ一夕の制御回路を示す図で
あり１図に８いて、符号十Ｂは電源端子。

Ａ、Ｂ、Ｃは入力端子、Ｅはアース端子である。

電源端子十Ｂと端子Ａとの間には、抵抗１．２が直列に
接続され、この抵抗１と並列にコンデンサ５が接続さｎ
ている。一対のＰＮＰトランジスタ４．６のエミッタは
共通にして該エミッタ全上記電源端子子Ｂに接続すると
ともに一対のＮＰＮトランジスタ１２．１５のエミッタ
は共通にして該エミッタを電気ガバナモータの制御回路
１７の出力端子２５に接続している。

前記一対のＰＮＰ　トランジスタ４．６のコレクタと前
記一対のＮＰＮトランジスタ１２．１５のコレクタ同士
を接続してブリッジを形成し該２つのコレクタ接続間に
は電気ガバナモータの電機子コイル２２が接続されてい
る。

上記電源端子子Ｂと端子Ｂとの間には抵抗８゜９が接続
され、この抵抗８と並列にコンデンサ７が接続されてい
る。また、抵抗１．２の接続点がトランジスタ４のベー
スに接続され、抵抗８．９の接続点がトランジスタ６の
ベースに接続されている。

上記各トランジスタ４，６，１２．１５のコレクタ・エ
ミッタ間にはダイオードｓ、ｉｏ、１ｘ、ｉａがそれぞ
れ接続され、トランジスタ１２のベースとトランジスタ
１５のコレクタ間に抵抗１１が接続され、トランジスタ
１５のベースとトランジスタ１２のコレクタ間に抵抗１
６が接続されている。

また、端子Ｃとアース端子８間には抵抗１８．１９が直
列に接続され、上記一対のＮＰＮトランジスタ１２．１
５の共通エミッタとアース端子間にダイオード２０とト
ランジスタ２１が直列に接続され、このトランジスタ２
１のベースに上記抵抗１８．１９の接続点が接続されて
いる。

つぎに上記構成の制御回路の動作を、第４図に示す動作
モードと制御出力の関係図を参照しながら説明する。こ
の関係図から明らかなように、ＰＬＡＹ動作でＦＯＲ走
行時は、端子Ａ、Ｂ、Ｃに入力される制御出力ＭＡはり
、ＭＢはＨ、ＭＣはＬであるので、ＰＮＰ　トランジス
タ４．ＮＰＮトランジスタ１５はそれぞれＯＮ、ＰＮＰ
トランジスタロ。

ＮＰＮトランジスタ１２はそれぞれＯＦＦとなっている
。

このため、電気ガバナモータの制御回路１７の口端子は
正電源電圧に、イ端子はこの制御回路１７の出力端子で
あるハ端子と同じ電圧になる。

イ端子と口端子は電気ガバナモータの電機子コイル２２
の端子で３ｘｔ）、上記のような電圧になるので、電気
ガバナモータは正回転し″″ＣＦＯＲ，ＣＦＯＲ， 走行、ＰＬＡＹ動作でＦＬＥＶ走行時は、各制御出力端
子Ａ、Ｂ、Ｃに入力される制御出力ＭＡはＨｏＭＢはＬ
であるので、ＰＮＰトランジスタ４　、ＮＰＮトランジ
スタ１５はＯＦＦ、ＰＮＰトランジスタロ。

ＮＰＮトランジスタ１２はＯＮとなっている。

このため、電気ガバナモータの制御回路１７のイ端子は
正電源電圧に１口端子はハ端子と同じ電圧になる。

イ端子と口端子がこの様な’！［ｔＥＥＫなるので、電
気ガバナモータは逆回転して、ＲＥＶ走行をする。

また、制御出力ＭｅはＬｏｆｃめ、ＮＰＮトランジスタ
２１はＯＦＦとなり、電気ガバナモータは制御可能であ
る。

つぎにＦＦ動作でテープ走行がＦＯＲ方向のときは、Ｍ
Ａ、ＭＢｏＭＣの各制御出力は表に示すようになってい
るので、ＰＮＰトランジスタ４とＮＰＮトランジスタ１
５はそれぞれＯＮ　、ＰＮＰ　トランジスタロとＮＰＮ
　トランジスタ１２はそれぞれＯＦ　Ｆとなっている。

このため、電気ガバナモータＦｉＰＯＲ走行方向で正回
転するので、ＦＦ方向にテープを進める。

また、テープスピードは、端子Ｃに入力さｎた制御出力
ＭｅがＨのため、ＮＰＮトランジスタ２１はＯＮとなっ
て、電気ガバナモータの制御回路１７のハ端子全アース
電位付近まで下げるので、電気ガバナモータの速度制御
が行われなくなり、電気ガバナモータへの印加電圧が大
きくなるので、電気ガバナモータの速度が上がり、ＦＦ
動作となる。

ＦＬｇｖ走行時ＯＦＦ動作、またＦｏｒｔ、ＲＥＶ走行
時の凡ＥＷ動作も制御出力ＭＡ、ＭＢ、Ｍｅが図に記載
のようになっているので、上記と同様罠動作する。

従来、上記のようにモータを制御する装置として、たと
えば特開昭５９−１４５２５号公報に記載されたオート
ローディング機構のモータ保護装置は。

オートローディングの駆動時間があらかじめ設定した時
間を超過した際、モータへの給電全停止することによｐ
、故障初期段階でのモータの燃損を防止するようになっ
ていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の電気ガバナモータの制御回路は以上のように構成
されているので、モータの極性切換え回路が構成されて
？らず、また、電気的にモータをブレーキする配慮がさ
れていないので、電気的ブレーキを掛けることができな
いという問題点かありた。

本発明は前述の欠点を除去するためになされたものであ
り、その目的は電気的プレーｄＰヲ掛けることのできる
電気ガバナモータの制御回路を得ることにある。

〔課題を解決するための手段〕

前記の目的を達成するために１本発明は一対のＰＮＰ　
トランジスタのエミッタを共通にして十Ｂ電源端子に接
続し一対のＮＰＮトランジスタのエミッタを共通にして
電気ガバナモータの制御回路の出力端子に接続し、前記
一対のＰＮＰ　トランジスタと前記一対のＮＰＮトラン
ジスタのコレクタをそれぞれ接続してブリッジを形成し
た２つのコレクタ接続間に前記電気ガバナモータの電機
子コイルを接続し、少くとも前記ＮＰＮトランジスタの
ベースにダイオードを接続し、前記各トランジスタのベ
ースに制御信号を印加して前記電機子コイルを短絡させ
るようにした点に特徴がある。

〔作用〕

本発明に８ける電気ガバナモータの制御回路は。

制御信号によって前記一対のＰＮＰ　トランジスタをＯ
Ｎにし、電機子コイルを短絡させることにより、電気ガ
バナモータに電気的ブレーキを掛けることが可能となる
。

〔実施例〕

以下に１図面全参照して１本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例による電気ガバナモータの制
御回路図であり、ブリッジを形成する各トランジスタ４
．６．１２．１５のベース回路にダイオード２４〜２７
を、そのアノード側がベース側になるように接続したも
ので、他の構成は前記第３図と同一であるため説明を省
略する。

つぎに第１図に示す回路動作を第２図に示す動作モード
と制御出力の関係図を参照し℃説明する。

ＰＬＡＹ動作でＦＯＲ走行時は、熾子Ａ、Ｂ。

Ｃに入力される制御出力は第２図に示すように。

ＭＡがＬ　、ＭＢがＨ、ＭｅがＬであるので、ＰＮＰト
ランジスタ４とＮＰＮトランジスタ１５はそれぞれＯＮ
　、ＰＮＰ　トランジスタロとＮＰＮ　トランジスタ１
２はそれぞれ０ＦＰＫなり、電気ガバナモータの制御回
路１７のイ端子はハ端子と同じ電圧になり１口端子は正
電源電圧になる。

このため、モータは正回転してｌｌ’ＯＲ走行をする。

また、端子Ｃに入力される制御出力ＭＣがＬのため、Ｎ
ＰＮトランジスタ２１はＯＦＦであや、電気ガバナモー
タの制御が可能で、速度制御が行なわれる。

ＰＬＡＹ動作でＲＥＶ時は、電気ガバナモータの制御回
路１７のイ端子２ロ端子の電圧が反撃するので、モータ
は逆回転してＦＬＢＶ走行をする。

Ｆ　Ｉ！’動作でＦＯＲ走行時は、第２図に示すように
、端子Ａ、Ｂ、Ｃに入力される制御出力ＭＡがり、ＭＢ
がＨ，ＭＯがＨであるので、ＰＮＰトランジスタ４とＮ
ＰＮ　トランジスタ１５はＯＮ　、ＰＮＰ　トランジス
タロとＮＰＮトランジスタ１２はＯＦＦとなり、電気ガ
バナモータの制御回路１７のイ端子はハ端子と同電位に
１口端子は正電源電圧となる。

このため、モータは正回転して、ＦＯＲ走行でＰＦ動作
する。また、端子Ｃに入力される制御出力ＭｅがＨのた
め、ＮＰＮトランジスタ２１がＯＮとなｐ１電気ガバナ
モータの制御回路のハ端子をアース電位付近まで下げる
。したがって、電気ガバナモータの速度制御がなされず
、制御回路１７のイ端子１ロ端子間の印加電圧が増大す
るため１％、気ガバナモータの速度が増大してＦＰ動作
となる。

ＲＥＶ走行時ＯＦＦ動作、Ｆ’ＯＬ（、、ＲＥＶ走行時
のＲＥＷ動作も、制御出力ＭＡ、ＭＢ、Ｍｅが第２図に
示すようになっているので同様に動作する。

ＦＯＩ（、、・ＲＥＶ走行時のブレーキ動作は、第２図
に示すように端子Ａ、Ｂ、ＣＫ印加される制御出力ＭＡ
、ＭＢ、ＭＣがすべてり、すなわち、モータ極性制御回
路信号としての制御信号となるので、ＰＮＰトランジス
タ４とＰＮＰトランジスタロがＯＮになり、ＮＰＮトラ
ンジスタ１２とＮＰＮトランジスタ１５がＯＦＦとなり
、ＮＰＮトランジスタ２１もＯＦＦとなる。このため、
一対のＰＮＰトランジスタ４．６で電機子コイル２２ヲ
短絡することになり、このとき電機子コイル２２に発生
する逆起電力によって該電機子コイルに逆方向に電流が
流れる。このため、電気ガバナモータにブレーキが掛か
る。

な８．前記端子ＡとＮＰＮ　トランジスタ１２のベース
間、８よび端子ＢとＮＰＮトランジスタ１５との間に、
ダイオード２５８よび２６が接続されているのは、該端
子Ａ、ＨにＨの制御電圧が印加されたとき、該ＮＰＮト
ランジスタ１２．１５がオンにならないようにするため
である。また、ダイオード２４８よび２７は技術的に格
別の意味はなく、除去してもよい。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように１本発明によれは、電気
ガバナモータの電機子コイルを短絡するように構成した
ので、電気ガバナモータに電気ブレーキを掛けることが
できるという効果が達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例による電気ガバナモータの制御
回路を示す回路図、第２図はその制御回路の動作モード
と制御出力の関係図、第３図は従来の電気ガバナモータ
の制御回路を示す回路図、第４図は第３図の制御回路の
動作モードと制御出力の関係図である。 ４．６・・・一対のＰＮＰトランジスタ。 １２．１５・・・ＮＰＮトランジスタ。 １７・・・電気ガバナモータの制御回路。 ２２“・・・電機子コイル。 ２５・・・制御回路の出力端子。 躬２０ 第　３　区 躬４圀

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）エミッタを共通にして該エミッタを＋Ｂ電源に接
   続した一対のＰＮＰトランジスタと、 エミッタを共通にして該エミッタを電気ガバナモータの
   制御回路の出力端子に接続した一対のＮＰＮトランジス
   タと、 前記一対のＰＮＰトランジスタのコレクタと前記一対の
   ＮＰＮトランジスタのコレクタとをそれぞれ接続してブ
   リッジを形成し該２つのコレクタ接続間に接続した前記
   電気ガバナモータの電機子コイルと、 を有する電気ガバナモータの制御回路において、 前記コレクタを接続したＰＮＰトランジスタとＮＰＮト
   ランジスタのベースを共通の端子に接続し、かつ該ＮＰ
   Ｎトランジスタと該端子間にダイオードを接続し、該端
   子に制御信号を印加して前記一対のＰＮＰトランジスタ
   を同時にＯＮさせ、前記電気ガバナモータの電機子コイ
   ルを短絡させて該電気ガバナモータに電気的にブレーキ
   を掛けるようにしたことを特徴とする電気ガバナモータ
   の制御回路。
2. （２）前記ダイオードはアノードを前記ＮＰＮトランジ
   スタのベースに接続したことを特徴とする請求項（１）
   項記載の電気ガバナモータの制御回路。