JPH01198264A - 電動機 - Google Patents
電動機Info
- Publication number
- JPH01198264A JPH01198264A JP2023788A JP2023788A JPH01198264A JP H01198264 A JPH01198264 A JP H01198264A JP 2023788 A JP2023788 A JP 2023788A JP 2023788 A JP2023788 A JP 2023788A JP H01198264 A JPH01198264 A JP H01198264A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pole
- rotor
- electric motor
- armature
- poles
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims abstract description 9
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 14
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Brushless Motors (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は電動機に関するものである。
（従来の技術及びその問題点）
従来の電動機の一例を第１２図に示すが、図のようにこ
の電動機は、９個のポール１１・・を有する電機子でも
って固定子１２を構成する一方、８極の永久磁石１３で
もって回転子１４を構成している。そしてこの電動機に
おいては、相隣接する３個のポール１１・・によって３
組のポール群Ａ、Ｂ、Ｃが構成され、各ボール群Ａ、、
Ｂ、Ｃは同一位相の電流にて励磁されるようなされてお
り、また各ボール群Ａ、Ｂ、Ｃにおいては、巻線方向が
交互に逆になるように巻線１５が施されている。
の電動機は、９個のポール１１・・を有する電機子でも
って固定子１２を構成する一方、８極の永久磁石１３で
もって回転子１４を構成している。そしてこの電動機に
おいては、相隣接する３個のポール１１・・によって３
組のポール群Ａ、Ｂ、Ｃが構成され、各ボール群Ａ、、
Ｂ、Ｃは同一位相の電流にて励磁されるようなされてお
り、また各ボール群Ａ、Ｂ、Ｃにおいては、巻線方向が
交互に逆になるように巻線１５が施されている。
二のような巻線構造は、電動機のトルクを向上するため
に採用されたものである。
に採用されたものである。
第１３図には上記構造の電動機の動作シーケンス図を示
しているが、同図から明らかなように、この構造の電動
機においては、従来より使用されている一般的な電動機
に比較して高いトルクが得られることになるものの、依
然としてトルクリップルが大きく、得られるトルクも必
ずしも満足し得る程度に高いとはいい難い状態である。
しているが、同図から明らかなように、この構造の電動
機においては、従来より使用されている一般的な電動機
に比較して高いトルクが得られることになるものの、依
然としてトルクリップルが大きく、得られるトルクも必
ずしも満足し得る程度に高いとはいい難い状態である。
この発明は上記した従来の欠点を解決するためになされ
たものであって、その目的は、トルクリップルを減少し
得ると共に、高いトルクの得られる電動機を提供するこ
とにある。
たものであって、その目的は、トルクリップルを減少し
得ると共に、高いトルクの得られる電動機を提供するこ
とにある。
（問題点を解決するための手段）
そこでこの発明の電動機においては、５以上で奇数個の
電機子ボールを有し、各ポールには全て異なる相の巻線
が施されていることを特徴としている。
電機子ボールを有し、各ポールには全て異なる相の巻線
が施されていることを特徴としている。
（実施例）
次にこの発明の電動機の具体的な実施例について、図面
を参照しつつ詳細に説明する。
を参照しつつ詳細に説明する。
第１図には９相８極９スロツトのＤＣＣブラシレスモー
フ示しているが、同図において、１は固定子、２は回転
子をそれぞれ示している。この場合の固定子１は、９個
の電機子ボール３・・を有する電機子にて構成され、各
ボール３・・は、９相電源（Ａ〜■）にて励磁されるよ
うに巻線４・・が施されている。一方上記回転子２は、
８極の永久磁石５によって構成され、またその外周部に
は回転子ヨーク６が取着されている。この構造の電動機
の動作シーケンス図を第２図に示すが、この電動機にお
いては、同図のように１ボールを１相としてスイッチン
グを行うような制御がなされるのである。
フ示しているが、同図において、１は固定子、２は回転
子をそれぞれ示している。この場合の固定子１は、９個
の電機子ボール３・・を有する電機子にて構成され、各
ボール３・・は、９相電源（Ａ〜■）にて励磁されるよ
うに巻線４・・が施されている。一方上記回転子２は、
８極の永久磁石５によって構成され、またその外周部に
は回転子ヨーク６が取着されている。この構造の電動機
の動作シーケンス図を第２図に示すが、この電動機にお
いては、同図のように１ボールを１相としてスイッチン
グを行うような制御がなされるのである。
第３図には７相８極７スロツトの電動機の巻線構造図を
、第４図にはその動作シーケンス図を、第５図には５相
４極５スロツトの電動機の巻線構造図を、第６図にはそ
の動作シーケンス図をそれぞれ示す。
、第４図にはその動作シーケンス図を、第５図には５相
４極５スロツトの電動機の巻線構造図を、第６図にはそ
の動作シーケンス図をそれぞれ示す。
また上記３種類の実施例はＤＣブラシレスモータについ
てあ実施例であるが、ブラシ付モータについても同様に
実施可能であり、第７図〜第１１図には５相４極５スロ
ツトの電動機の動作シーケンス図を経時的に示している
。なお上記第３図〜第１１図においては、第１図と同一
の部分を同一符号で示してその説明を省略している。第
７図〜第１１図における符号７は、コンミテータを示す
ものである。
てあ実施例であるが、ブラシ付モータについても同様に
実施可能であり、第７図〜第１１図には５相４極５スロ
ツトの電動機の動作シーケンス図を経時的に示している
。なお上記第３図〜第１１図においては、第１図と同一
の部分を同一符号で示してその説明を省略している。第
７図〜第１１図における符号７は、コンミテータを示す
ものである。
上記各電動機に関してそれぞれ示した動作シーケンス図
、すなわち第２図、第４図、第６図、第７図〜第１１図
を、第１３図に示した従来例と比較した場合、いずれの
場合にも従来よりも有効トルクが多くなると共に、トル
クリップルが減少しているのが明らかである。この結果
、起動時や低速時の回転が滑らかで、回転数制御をスム
ーズに行い得ることになる。またこのような傾向は、５
相、７相、９相というように相数の増加につれて特に顕
著に現れることになる。なお上記従来例と実施例とを、
ロータ極数及び誘起電圧定数を一定にした状態で比較し
た場合、実施例においては起動最小トルク（あるいはト
ルクリップル）を、約３０％向上し得ることを確認して
いる。
、すなわち第２図、第４図、第６図、第７図〜第１１図
を、第１３図に示した従来例と比較した場合、いずれの
場合にも従来よりも有効トルクが多くなると共に、トル
クリップルが減少しているのが明らかである。この結果
、起動時や低速時の回転が滑らかで、回転数制御をスム
ーズに行い得ることになる。またこのような傾向は、５
相、７相、９相というように相数の増加につれて特に顕
著に現れることになる。なお上記従来例と実施例とを、
ロータ極数及び誘起電圧定数を一定にした状態で比較し
た場合、実施例においては起動最小トルク（あるいはト
ルクリップル）を、約３０％向上し得ることを確認して
いる。
また上記各実施例においては、永久磁石５の極数をＰ１
電機子のボール３の数をＳとしたときに、Ｐ＝Ｓ±１と
なるような関係を採用し、それぞれの極ピツチ幅をでき
るだけ同幅に近づけるようにしであるが、このような関
係を採用することによって、多相化していった場合のト
ルクリップルの改善効果は大幅に向上することになる。
電機子のボール３の数をＳとしたときに、Ｐ＝Ｓ±１と
なるような関係を採用し、それぞれの極ピツチ幅をでき
るだけ同幅に近づけるようにしであるが、このような関
係を採用することによって、多相化していった場合のト
ルクリップルの改善効果は大幅に向上することになる。
なお上記のように駆動用電源の相数を増加させた場合に
は、スイッチング制御コストが増加することが懸念され
るが、例えば最近のハードディスクモータ等においては
、ディスクでモータの動作位相スイッチングをメモリー
するようになってきているため、電動機の多相化も低コ
ストにて実現可能となっている。
は、スイッチング制御コストが増加することが懸念され
るが、例えば最近のハードディスクモータ等においては
、ディスクでモータの動作位相スイッチングをメモリー
するようになってきているため、電動機の多相化も低コ
ストにて実現可能となっている。
（発明の効果）
この発明の電動機は上記のように構成されたものであり
、したがってこの発明の電動機においては、トルクリッ
プルを減少し得ると共に、高いトルクを得ることが可能
となる。
、したがってこの発明の電動機においては、トルクリッ
プルを減少し得ると共に、高いトルクを得ることが可能
となる。
第１図は９相８極９スロツトの電動機の構造例を示す説
明図、第２図はその動作シーケンス図、第３図は７相８
極７スロツトの電動機の構造例を示す説明図、第４図は
その動作シーケンス図、第５図は５相４極５スロツトの
電動機の構造例を示す説明図、第６図はその動作シーケ
ンス図、第７図〜第１１図は５相４極５スロツトのブラ
シ付電動機の動作シーケンス図、第１２図は従来の電動
機の構造例を示す説明図、第１３図はその動作シーケン
ス図である。 １・・・固定子、２・・・回転子、３・・・電機子ボー
ル、４・・・巻線、５・・・永久磁石。 特許出願人 日本フエロフルーイディクス第５図 第７図 第８図 第９「＜１ 第１０図 第１１図 手続補正書働式） ■、事件の表示 昭和６３年特許願第２０２３７号 ２、発明の名称 電動機 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ゛東京都港区赤坂２丁目１７番２２号 日本フェロ−フルイデイクス株式会社 代表者 山村 章 ４、代理人 大阪市東区淡路町２丁目１６番地 大洋ビル３階電話０
６−２０４−１５６７番 ６、補正の対象 （１）別紙の通り委任状。 （２）Ｈ書に最初に添付した図面の浄書、別紙の通り（
内容に変更なし）。 −以上一
明図、第２図はその動作シーケンス図、第３図は７相８
極７スロツトの電動機の構造例を示す説明図、第４図は
その動作シーケンス図、第５図は５相４極５スロツトの
電動機の構造例を示す説明図、第６図はその動作シーケ
ンス図、第７図〜第１１図は５相４極５スロツトのブラ
シ付電動機の動作シーケンス図、第１２図は従来の電動
機の構造例を示す説明図、第１３図はその動作シーケン
ス図である。 １・・・固定子、２・・・回転子、３・・・電機子ボー
ル、４・・・巻線、５・・・永久磁石。 特許出願人 日本フエロフルーイディクス第５図 第７図 第８図 第９「＜１ 第１０図 第１１図 手続補正書働式） ■、事件の表示 昭和６３年特許願第２０２３７号 ２、発明の名称 電動機 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 ゛東京都港区赤坂２丁目１７番２２号 日本フェロ−フルイデイクス株式会社 代表者 山村 章 ４、代理人 大阪市東区淡路町２丁目１６番地 大洋ビル３階電話０
６−２０４−１５６７番 ６、補正の対象 （１）別紙の通り委任状。 （２）Ｈ書に最初に添付した図面の浄書、別紙の通り（
内容に変更なし）。 −以上一
Claims (1)
- １、５以上で奇数個の電機子ポールを有し、各ポールに
は全て異なる相の巻線が施されていることを特徴とする
電動機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2023788A JPH01198264A (ja) | 1988-01-30 | 1988-01-30 | 電動機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2023788A JPH01198264A (ja) | 1988-01-30 | 1988-01-30 | 電動機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01198264A true JPH01198264A (ja) | 1989-08-09 |
Family
ID=12021586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2023788A Pending JPH01198264A (ja) | 1988-01-30 | 1988-01-30 | 電動機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01198264A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100434200B1 (ko) * | 2001-02-19 | 2004-06-04 | 김대곤 | 셀프베어링 스텝모터 시스템 및 그 제어방법 |
| EP2169822A1 (en) * | 2008-09-26 | 2010-03-31 | Vestas Wind Systems A/S | Method and apparatus for dynamic load sharing |
| EP2169821A1 (en) * | 2008-09-26 | 2010-03-31 | Vestas Wind Systems A/S | Method and apparatus for dynamic load sharing |
| WO2010034821A2 (en) * | 2008-09-26 | 2010-04-01 | Vestas Wind Systems A/S | Method and apparatus for dynamic load sharing |
| ITPD20100082A1 (it) * | 2010-03-17 | 2011-09-18 | Nuova Sme S P A | Motore elettrico a corrente continua perfezionato, particolarmente per motoriduttori per alzavetri, sedili, tergicristalli e altre applicazioni in veicoli |
| US20110254402A1 (en) * | 2010-04-15 | 2011-10-20 | Yuzuru Suzuki | Brushless dc motor |
| WO2016024777A1 (en) | 2014-08-11 | 2016-02-18 | Lg Electronics Inc. | Washing machine |
-
1988
- 1988-01-30 JP JP2023788A patent/JPH01198264A/ja active Pending
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100434200B1 (ko) * | 2001-02-19 | 2004-06-04 | 김대곤 | 셀프베어링 스텝모터 시스템 및 그 제어방법 |
| EP2169822A1 (en) * | 2008-09-26 | 2010-03-31 | Vestas Wind Systems A/S | Method and apparatus for dynamic load sharing |
| EP2169821A1 (en) * | 2008-09-26 | 2010-03-31 | Vestas Wind Systems A/S | Method and apparatus for dynamic load sharing |
| WO2010034821A2 (en) * | 2008-09-26 | 2010-04-01 | Vestas Wind Systems A/S | Method and apparatus for dynamic load sharing |
| WO2010034821A3 (en) * | 2008-09-26 | 2010-05-20 | Vestas Wind Systems A/S | Method and apparatus for dynamic load sharing |
| ITPD20100082A1 (it) * | 2010-03-17 | 2011-09-18 | Nuova Sme S P A | Motore elettrico a corrente continua perfezionato, particolarmente per motoriduttori per alzavetri, sedili, tergicristalli e altre applicazioni in veicoli |
| US20110254402A1 (en) * | 2010-04-15 | 2011-10-20 | Yuzuru Suzuki | Brushless dc motor |
| US8519593B2 (en) * | 2010-04-15 | 2013-08-27 | Minebea Co., Ltd. | Brushless motor with low cogging torque |
| WO2016024777A1 (en) | 2014-08-11 | 2016-02-18 | Lg Electronics Inc. | Washing machine |
| US10781547B2 (en) | 2014-08-11 | 2020-09-22 | Lg Electronics Inc. | Washing machine |
| EP3180843B1 (en) * | 2014-08-11 | 2023-10-04 | Lg Electronics Inc. | Washing machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5743409B2 (ja) | 電気モータ | |
| JP2001037133A (ja) | ステータ及び電動機 | |
| JPH114555A (ja) | 永久磁石回転電機 | |
| JPH08182281A (ja) | スピンドルモータ | |
| JPH1032967A (ja) | トルク発生装置 | |
| GB2322481B (en) | Brushless dc motors | |
| JP2011120465A (ja) | ２相ｂｌｄｃモータ | |
| JP4033917B2 (ja) | 電子整流子電動機 | |
| JPH0595190U (ja) | 電動機 | |
| JPH01198264A (ja) | 電動機 | |
| JP4033320B2 (ja) | リラクタンス型電動機 | |
| JP2001169517A (ja) | コンデンサ電動機 | |
| JP3422643B2 (ja) | 同期電動機 | |
| JP4039074B2 (ja) | 同期型モータ | |
| JP2001061241A (ja) | ハーフピッチ型電動機の固定子鉄芯 | |
| JP3239073B2 (ja) | 永久磁石界磁形ブラシ付モータ | |
| JP2002281721A (ja) | 永久磁石形同期モータ | |
| JP2003189572A (ja) | 集中巻型ブラシ付ｄｃモータ | |
| JPH03198645A (ja) | 三相ブラシレスモータ | |
| WO2023164871A1 (zh) | 齿绕组少极多速直流定子 | |
| WO2023164883A1 (zh) | 轭绕组多极多速直流定子 | |
| WO2023164874A1 (zh) | 轭绕组少极多速直流定子 | |
| WO2023164882A1 (zh) | 齿绕组多极多速直流定子 | |
| JP3244211B2 (ja) | ４相直流コア有ブラシレスモータ | |
| JP2599082B2 (ja) | ４相ステッピングモータ |