JPH01197252A - 紙葉類の重送検出器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は紙葉類の重送検出器に係り、特に現金自動取引
装置において紙幣の重送を検出する紙葉類の重送検出器
に関する。

〔従来の技術〕

従来の重送検出器は、特開昭５２−２３３９９号公報に
示されているように、駆動ローラと揺動可能なレバーに
支承された対向ローラとが配設され、両ローラ間のギャ
ップは紙幣１枚分に相当する０、１＋ｎｍ程度に調整さ
れ、２枚以上の紙幣が両ローラ間に挟まれると対向ロー
ラが摩擦力によってレバーと共に揺動し、このレバーの
揺動角を光電センサで検知して紙幣の重送を検出するよ
うになっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来技術は、しわしね紙幣などの剛
性の低い紙幣に対する信頼性についての配慮がされてい
なかった。すなわち、両日−ラ間のギャップが０．１＋
ｍ＋と小さく、またローラの摩擦係数が小さいため見か
け上の厚さが大きいしわしわ紙幣はローラ間への突入し
にくく、さらに口−ラ間通過時に滞溜を起しやすくなり
、ジャム発生の主たる原因となっていた。

本発明の目的は、紙幣がしわしわであっても、ローラ間
に紙幣を確実に突入させることができ、また突入した紙
幣をスムーズに搬送することが可能な紙葉類の重送検出
器を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明の紙葉類の重送検出
器は、所定の軸間距離で配設され、かつ回転駆動される
一対のローラ間に紙葉類を通過させ、その時の前記軸間
距離の増加を検知することによって、前記紙葉類の重送
を検出する紙葉類の重送検出器において、上記ローラの
うち、少なくとも一方のローラの周囲に弾性変形可能な
リング状の摩擦部材を設けたものである。

また、紙葉類がローラ間に突入し易くなるように、本発
明は前記ローラのうち少なくとも一方のローラの外周に
切欠きを設けたものである。

〔作用〕

上記のように構成すれば、紙幣の先端がローラ間に突入
する際に、切欠部を有するローラはその切欠部が他方の
ローラと対向するように位相を制御されるため、ローラ
間のギャップは切欠部の分だけ大きくなり、紙幣がギャ
ップへ突入し易くなる。そして、紙幣の先端がギャップ
に突入し始めると、弾性変形可能なリング状の摩擦部材
は紙幣によって容易に変形され、紙幣は突入時の抵抗を
摩擦部材から受けることなく、ローラ間へ突入すること
ができる。紙幣の先端が完全にローラ間に突入してしま
うと、ローラの回転に伴い切欠部も回転し、ローラ間の
ギャップは所定の大きさになり、紙幣はその両面が挾持
されて搬送される。このとき、摩擦部材は弾性変性して
紙幣に搬送力を与えるだけなので、ローラ間のギャップ
は変化しない。

〔実施例〕

以下に本発明の一実施例を図面に従って説明する。

第１図と第２図に示すように、紙幣の重送を検出するチ
エツクローラ１，２は互いに並設され、それぞれ側板５
およびレバー７によって回転可能に支持されている。チ
エツクローラ１の中央には大径部１ａと溝部１ｂが形成
され、チエツクローラ２の中央にも同様に大径部２ａと
溝部２ｂが形成されている。チエツクローラ１の一端側
にはギヤ３が配設され、このギヤ３を介してチエツクロ
ーラ１は図示していないパルスモータで駆動される。同
様にチエツクローラ２の一端側にもギヤ４が配設され、
このギヤ４を介してチエツクローラ２は、図示していな
い駆動源により、常に一定速度（紙幣の搬送速度）で駆
動されている。チエツクローラ２を支持するレバー７は
ピン８によって側板５に取付けられ、ピン８を中心にし
て揺動可能である。

側板５に設けられたブラケット６には雌ネジを有するボ
ス部６ａが固着され、このボス部６ａには特殊ネジ９が
螺合されている。側板５に固定されたピン５ｂとレバー
７に固定されたピン７ｂとの間には引張バネ１０が張設
され、この引張バネ１０によってレバー７はピン８を中
心に反時計回りに付勢されている（第２図参照）。

特殊ネジ９の先端はレバー７の係合部７ａと接触してお
り、特殊ネジ９を締めるとレバー７は引張バネ１０に抗
してピン８を中心に時計回りに移動し、緩めると引張バ
ネ１０の付勢力によって反時計回りに移動する。したが
って、特殊ネジ９の締付けの程度に応じてチエツクロー
ラ１，２間のギャップ、すなわちチエツクローラ１，２
のそれぞれの大径部１ａ、２ａ間のギャップを調整する
ことができる。実際にはこのギャップは０．１２〜０．
１４＋ａｍの範囲になるよう管理されている。

チエツクローラ１の溝部１ｂ内には弾性変形可能なリン
グ状の摩擦部材１１が設けられ、その上方には摩擦部材
１１を上方より押さえるローラ１２が配設されている。

このローラ１２は側板５に固定されたブラケット１３に
よって回転自在に支持されている。

また、摩擦部材１１は溝部２ｂとローラ１２によって上
下方向の動きが規制され、だ円形状に変形している。こ
の様子が第３図と第４図に示されている。第４図に示す
ように、摩擦部材１１の下側の外周はチエツクローラ２
の溝部２ｂに点Ｘで接しているが、内周の点Ｚはチエツ
クローラ１の溝部１ｂの点ｙに接していない。大径部１
ａ、２ａの外径（二点鎖線）の交点を。とし、ＯＸ　−
ｎ　ｘ　ｒｙｚ＝Ｑ、とじたとき、ｎ　１（Ｑ２となる
ように両チエツクローラ１，２の間隔が設定されている
。

したがって、点。を含む平面が紙幣の搬送面となるので
、紙幣がローラ間に突入する時は摩擦部材１１はわずか
な力で変形し、さらに離心率の大きなだ円形状となる。

第３図に示すように、チエツクローラ１の外周１ａには
切欠部１ｃが配設され、さらにローラの軸端にはこの切
欠部の位置を検出するセンサ（図示せず）が設けられて
いる。また、チエツクローラ１，２の上流には紙幣の通
過を検出する紙幣センサ２０が配設されている。

次に本実施例の動作について第５図を参照して説明する
。

まず、本実施例の重送検出器を組込んだ後述する紙幣取
引装置が起動されると、ステップ５ｏにおいて、チエツ
クローラ１はパルスモータにより、またチエツクローラ
２は他の駆動源によりそれぞれ標準速度（紙幣搬送速度
）で第３図の矢印方向に駆動される。次にステップ５１
においてチエツクローラ１の切欠部１ｃの位置を確定す
るために、チエツクローラ１の軸端の位置センサがＯＮ
になった否かを判定し、ＯＮにならない時は直接ステッ
プ５３へ行き、ＯＮになった時はステップ５２でそのデ
ータをクリアしてからステップ５３へ行く。ステップ５
３において図示していない制御装置がパルスモータの励
磁パルス数をカウントアツプする。そして、紙幣の搬送
が開始されて、ステップ５４で紙幣センサ２ｏが紙幣の
先端を検知して、紙幣センサ２０がＯＮしない場合はス
テップ５１へ行き、ＯＮになった場合はステップ５５に
おい云、制御装置がスルーレー１−を演算し、その紙幣
の先端がチエツクローラ１，２間に突入する時に、チエ
ツクローラ１の回転位置が第３図の状態となるように必
要な加減速パターンが決定される。次にステップ５６に
おいて、上記スルーレートすなわち加減速パターンが制
御テーブルとして制御装置のメモリに記憶される。この
制御テーブルは紙幣センサ２０とチエツクローラ１，２
間の距離および紙幣の搬送速度が既知なので紙幣センサ
２０がＯＮとなった瞬間におけるチエツクローラ１の回
転位置（励磁パルスのカウント数）の関数として計算す
ればよい。したがって、制御装置は励磁パルスのカウン
ト数をもとに演算を行って、制御テーブルから必要なス
ルーレートを選択し、パルスモータを駆動する。そして
、ステップ５７において設定時間が経過したか否かが判
定され、経過したならば紙幣はチエツクローラ１，２間
を完全に通過してしまっており、次の紙幣の検出待ちと
なる。そして最後にステップ５８で指定枚数の紙幣が通
過したか否かが判定され、通過していなければステップ
５１へ行き、通過したならば動作を終了する。

なお、図６に示すようにスルーレートの最終値は紙幣の
搬送速度となるように設定されるので、チエツクローラ
１，２間に挾持された紙幣は加減速されることはない。

従って、チエツクローラ１は紙幣を送出した後、次の紙
幣の先端が検出されるまで標準速度で回転する。

チエツクローラ１が回転すると、摩擦部材１１はローラ
１２の押圧力によって溝部１ｂに接触し、その接触抵抗
（摩擦力）によりチエツクローラ１とともに回転する。

第４図に示すようにチエツクローラ１，２間に紙幣が突
入する時、紙幣の先端は回転している摩擦部材１１を点
Ｘから点０まで変形させるがＱ２〉Ｑ□であるため、そ
の変形に要する力は小さく紙幣の突入に殆んど影響を及
ぼさない。従って、チエツクローラ１，２間の軸間距離
の変化は純粋に紙幣の厚さの変化となるので検知性能を
損うことがない。しかるに、チエツクローラ１，２間に
突入後の紙幣上面は摩擦部材１１の弾性力によって押圧
されており紙幣は摩擦部材１１によって滞溜することな
く搬送される。なお、チエツクローラ１，２間のギャッ
プの変化は第１図に示すレバ−７の揺動角の変化として
図示しない検出装置により重送が検出される。

次に本実施例の重送検知器の適用例として現金自動取引
装置について説明する。

現金自動取引装置１００の紙幣取扱部１０６は、第７図
に示すように、その本体１０７の前面側に入出金口１０
８を備えている。この入出金口１０８の一方側には入金
紙幣Ｂを取込むための分離装置１０９が、また他方側に
は払出紙幣Ｂを入出金口１０８に押出すための押出部１
１０が設けられている。この押出部１１０には払出紙幣
Ｂを集積する集積装置１１１が設けられている。本体１
゜７の中央部には鑑別部１１２が設けられ、この鑑別部
１１２は取込、払出、紙幣の真偽、枚数を判別する。本
体１０７の後方中央部には鑑別不能な紙幣Ｂを回収する
りジェクトボックス１１３が設けられている。本体１０
０の下部には本体１０７の後方から前方にかけて、紙幣
Ｂの金庫１１５と、紙幣リサイクル用の第１の金種ボッ
クス１１６と、紙幣リサイクル用の第２の金種ボックス
１１７と、取込紙幣Ｂを一時保管する一時スタック部１
１８と、その下方に位置する取忘れ回収ボックス１１９
とが配置されている。前述した金庫１１５、第１の金種
ボックス１１６、第２の金種ボックス１１７および一時
スタック部１１８の各上部には、紙幣Ｂを分離・繰出す
分離装置１２０および紙幣Ｂを集積する集積装置１２１
が配置されている。

前述した各部は搬送手段１２２によって接続されている
。また図において１５０は重送検出器である。

入金動作において、重送検出器１５０が重送を検出した
場合、鑑別部１１２の後流に配設された図示しないゲー
トが制御され、紙幣は集積装置１１１に送られて入出金
口から顧客に返却される。

同様に出金動作において重送が検出された場合はりジェ
クトボックス１１３に回収される。

以上は重送検出器１５０のチエツクローラの位相をパル
スモータで制御する方式の実施例を述べたものである。

次に他の方式の実施例について説明する。

第７図において、チエツクローラ１５０は常に紙幣の搬
送速度で駆動されており、分離装置１０９と重送検出器
１５０のチエツクローラは歯車またはタイミングベルト
等の同期駆動部材により、常に同期して回転する。以上
のように構成するとともに分離装置１０９から重送検出
器１５０までの搬送路長さを次のように設計する。すな
わち、分離装置１０９から分離された紙幣の先端が重送
検出器１５０のチエツクローラに突入する瞬間に第３図
の状態になるように上記搬送路長を決定する。

以上の方式ではチエツクローラの位相制御を必要としな
いのでさらに安価な重送検知器を提供できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、ローラに切欠部
を設けたので、紙幣がローラ間へ突入する時の抵抗を小
さくできる。”また摩擦部材を設けたことにより、紙幣
の搬送力を増大させることができ、しわしわ紙幣などの
見かけの厚さが大きく、＝１２− かつ剛性の低い紙幣に対してもジャムの発生を防止でき
るので、重送検出の信頼性が向」ニする。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る重送検出器の部分断面図、第２図
は第１藺の左側面図、第３図はチエツクローラの拡大側
面図、第４図は摩擦部材の変形状態を示した拡大図、第
５図は動作を説明したフローチャート、第６図はパルス
モータ駆動のスルーレートの説明図、第７図は本□発明
の重送検出器を適用した現金自動取引装置の断面図であ
る。 １．２・・・チエツクローラ、１”ａ、２ａ・・・大径
部、ｌｂ、２ｂ・・・溝部、３，４・・・ギヤ、５・・
・側板、６．１３・・・ブラケット、７・・・レバー、
８・・・ピン、９・・・特殊ネジ、１０・・・引張バネ
、１１・・・摩擦部材、１２・・ローラ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）所定の軸間距離で配設され、かつ回転駆動される
   一対のローラ間に紙葉類を通過させ、その時の前記軸間
   距離の増加を検知することによって、前記紙葉類の重送
   を検出する紙葉類の重送検出器において、上記ローラの
   うち、少なくとも一方のローラの周囲に弾性変形可能な
   リング状の摩擦部材を設けたことを特徴とする紙葉類の
   重送検出器。
2. （２）所定の軸間距離で配設され、かつ回転駆動される
   一対のローラ間に紙葉類を通過させ、その時の前記軸間
   距離の増加を検知することによって、前記紙葉類の重送
   を検出する紙葉類の重送検出器において、前記ローラの
   うち、少なくとも一方のローラの外周に切欠きを設けた
   ことを特徴とする紙葉類の重送検出器。