JPH01195909A - エンジンの排気装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はエンジンの排気装置に関するものである。

（従来技術） エンジンの排気音低減のために、排気通路に対して消音
器が接続されているが、この排気音の種類は、大別して
、気流音とこもり音とに分けられる。上記気流音は、排
圧が大きくなるエンジン高出力時に顕著にあられれ、排
圧が低下するにしたがって小さくなる。これに対して、
こもり音は、排圧が小さくなるエンジン低出力時に顕著
にあられれ、ｒ非１上が上、′Ｊ−７するにつれてｌト
さくなる。

このように、気流音とこもり音とは、その一方が小さく
なる運転状態では他方が大きくなるため、１つの消音器
によって両方の排気音を共に効果的に低減するのが困難
となる。このため、特開ＩＭｆ　５９−７４３２５号公
報に示すように、排気通路に互いに特性の異なる複数の
消音器を接続して、この複数の消音器のうち少なくとも
一部の消音器に対する排気に流れを切換弁により切換え
るようにしたものが提案されている。より具体的には、
先ず排気通路を第１分岐排気通路と第２分岐排気通路と
に分岐させて、第１分岐排気通路に専ら低速用として設
定された第１消音器を接続する一方、第２分岐排気通路
に専ら高速用として設定された第２消音器を接続しであ
る。そして、排気通路に設けた切換弁をエンジン負荷に
応じて切換えるように、すなわち低負荷時には排気を第
１分岐排気通路を通してのみ流すようにする一方、高負
荷時には排気を第２分岐排気通路を通してのみ流すよう
にしている。

一方、最近のエンジンは、特に高出力化に伴ない、ノッ
キングを生じ易くなっている。このため、ノッキングセ
ンサによりノッキングを検出したときは、点火時期を遅
角させることが一般に行われている。

（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、ノッキング発生により点火時期を遅角さ
せることは、燃費悪化や出力低減となり、好ましくない
。特に排気音の効果的な低減のために、前述した排気の
流れを切換弁により切換えて、排圧が大小の変更される
ものでは、排圧が大きくなったときに燃焼室内の残留排
気ガスが多くなって（内部Ｅ　Ｇ　ｒ＜率の増大）、ノ
ッキングが生じ易くなる。

したがって、本発明の目的は、ノッキングによる点火時
期の遅角を極力避は得るようにしたエンジンの排気装置
を提供することにある。

（問題点を解決するための手段１作用）前述の［１的を
達成するため、本発明にあっては、次のような構成とし
である。すなわち第１Ｏ図にブロック図的に示すように
、 エンジンの排気通路に接続され、斤いに特性の異なる複
数の消音器と、 前記排気通路に設けられ、１ｒ１記複数の消音器のうち
少なくとも一部の消音器に対する排気の流入、遮断を切
換えて、少なくとも排圧の小さくなる第１状態と排圧の
大きくなる第２状態との２つの状態の間での切換えを行
なうための切換弁と、 所定の切換条件にしたがって前記切換弁を切換作動させ
る第１切換制御手段と、 エンジンのノッキングを検出するノッキング検出￥段と
。

＋ｆ？ｊ記ノッキング検出手段によりノッキングが検出
されたとき、前記第１切換制御手段に優先して、＋ｌｉ
ｌ記第１状態となるように前記切換弁を作動させる第２
切換制御手段と、 を備えた構成としである。

このような構成とすることにより、常時は、第１切換制
御手段により排気の流れを消音のために最適なものとし
て切換えて、排気音を効果的に低減することができる。

また、ノッキングが発生したときは、消音のためにたと
え切換弁が排圧の大きくなる第２状態とされるような状
況下にあっても１強制的に排Ｌ〔の小さくなる第１状態
に切換えることにより、ノッキングが生じ難い状態へと
変更される。

（実施例） 以下本発明の実施例を添付した図面に基づいて説明する
。

第１図において、Ｅはエンジンで、このエンジンＥは、
実施例ではバンケル型のロータリピストンエンジンとさ
れている。すなわち、ケーシング２内に略三角形をした
ロータ３が収納されることにより、該ケーシング２内に
三つの作動室４．５．６が画成されて、この各作動室４
．５．６がロータ３の遊星回転運動に伴なって容積変化
される。そして、ケーシング２には、所定位置において
、吸気ボート７、排気ボート８が形成されると共に点火
プラグ９が配設されて、各作動室４．４．６は、既知の
ように吸入、圧縮、爆発、排気の行程が順次行われる。

前記エンジンＥの出力軸！から取出される動力は、自動
変速機ＡＴを介して図示を略す駆動輪へ伝達されるよう
になっている。そして、この自動変速機Δ１゛は、実施
例では、ロックアップクラッチ付のトルクコンバータＴ
Ｃと、遊星歯車式の多段変速機構ＴＳと、から構成され
ている。

前記吸気ボート７に連なる吸気通路１１には、その上流
側より順次、エアクリーナ１２、エアフローメータ１３
、過給機１４のコンプレッサ（ホイール）１４ａ、イン
タクーラ１５％スロットル弁１６．燃料噴射弁１７が配
設されている。

一方、前記排気ボート８に連なる排気通路２１には、そ
の上流側より順次、前記過給機１４のタービン（ホイー
ル）１４ｂ、酸化触媒２２、三元触媒２３が配設されて
いる。この排気通路２１は、上記三元触媒２３下流側が
第１、第２の２つの分岐排気通路２１Ａ％２１Ｂに分岐
されて、第１分岐排気通路２１Δには第１消音器２４Ａ
が接続されると共に、第２分岐排気通路２１Ｂには第２
消音器２４Ｂが接続されている。そして、第１分岐排気
通路２１Ａには、第１消音器２４Ａの上流において、切
換弁２５が配設されている。これにより、切換弁２５が
閉じているときは排気は第２分岐排気通路２１Ｂ（第２
消音器２４Ｂ）のみを流れ、切換弁２５が開いていると
きは、排気は２つの分岐排気通路２１Ａと２１Ｂ（２つ
の消音Ｚ、：　２４八と２４Ｂ）とを流れることになる
。換言すれば、切換弁２５が開いたときは排圧が小さく
なる第１状態とされ、切換弁２５が閉じたときは排圧が
大きくなる第２状態とされる。なお、各消音器２４Ａ、
２４Ｂについて後述する。

前記切換弁２５は、圧力作動式のアクチュエータ２６に
より開閉駆動される。このため、アクチュエータ２６の
圧力室２６ａが、三方ソレノイド弁２７を介して負圧タ
ンク２８に接続され、この負圧タンク２８は、チエツク
弁２９が接続された負圧導入路３０を介して、スロット
ル弁１６下流の吸気通路１１に接続されている。これに
より、三方ソレノイド弁２７を例えば励磁したときは、
上記圧力室２６ａが負圧タンク２８に接続されることに
より、切換弁２５が閑とされる。逆に、三方ソレノイド
弁２７が消磁されると、負圧室２６ａに大気が導入され
ることにより該圧力室２６ａの負圧が解放されて、リタ
ーンスプリング２６ｂにより切換弁２５が開とされる。

前記排気通路２１は、過給機１４のタービン１４ｂをバ
イパスするバイパス路３１を有し、このバイ°バス路３
１にウェストゲートバルブ３２が配設されている。この
ウェストゲートバルブ３２は、圧力作動式のアクチュエ
ータ３３を利用して、その間弁時の過給圧ずなわち最大
過給圧が決定される。このため上記アクチュエータ３３
の圧力室が、導入路３４を介して、過給機１４のコンプ
レッサ１４ａ下流において吸気通路２１に接続されてい
る。また、この導入路３４の途中には、デユーティソレ
ノイドバルブ３５が接続された大気圧導入路３６を介し
て、上記コンプレッサ１４ａ上流の吸気通路２Ｉに接続
されている。上記ソレノイドバルブ３５は、コンプレッ
サ１４ａの上流側と下流側との各吸気通路２１に対する
連通割合を変更するもので、この連通割合の変更（デユ
ーデイ比変更）により、最大過給圧が変更される。

１１１１記第１消音器２４Ａは、高速用すなわち特に気
流音を低減するのを主として設定されており、その具体
的な構成例を第２図に示しである。この第１消音器２４
Δは、ケーシング４１を備えて、その内部が隔壁４２Ａ
、４２Ｂにより、互いに直列な３つの室４３Ａ、４３Ｂ
、４３Ｇに画成されている。４４は流入バイブ、４５は
流出バイブであり、排気の流入用となる流入バイブ４４
は室４３Ａを貫通して室４３１３に開口され、また排気
の流出用となる流出バイブ４５は、室４３Ｃをｒｔ通し
て室４３１３に開口している。また、室４３Ｂと４３Ｇ
とが、流入バイブ４４と同一軸線状に配置された連通バ
イブ４６を介し・て連通されている。

そして、室４３Ａには、グラスウール４９が充填される
と共に、流入バイブ４４の側壁には該室４３Ａに開〔１
するように多数の小孔４４　ａが形成されている。

１１；１記第２消音器２４１１は、低速用すなわちこも
り音を特に低減するのを主として設定されており、その
具体的な構成例を第３図に示しである。

この第２消音器２４１３は、ケーシング５１を備えて、
その内部が隔壁５２Ａ〜５２Ｃによって、直列な４つの
室５３Ａ〜５３Ｄに画成されている。

５４は流入バイブ、５５は流出バイブであり、排気の流
入用となる流入バイブ５４は、室５３Δを貫通して室５
３Ｂに開［Ｉされ、また排気の流出用となる流出バイブ
５５は、室５３Ｂ〜５３Ｄをｔｔ通して室５３Ａに開口
されている。そして、連通バイ１５６により室５３Δと
５３Ｃとが連通され、連通バイブ５７により室５３［３
と５３１）とが連通され、連通バイブ５８により室５３
Ｂと５３０とが連通されている。なお、連通バイブ５７
は、流入バイブ５４と同一軸線状に配置されている。勿
論、第１消音器２４Ａは、第２消音器２４Ｂに比して排
気抵抗が小さくなっている。

第１図中６１はマイクロコンピュータを利用して構成さ
れた制御ユニットで、この制御ユニット６１には、ｎｉ
Ｉ記エアフローメータＩ３からの吸入空気量信号の他、
各センサあるいはスイッチ６２〜６７からの各信号が人
力される。上記センサ６２はエンジン回転数を検出する
ものである。スイッチ６：３はスロットル弁１６が全閉
になったことを検出するアイドルスイッチである。セン
サ６４はノッキングを検出するものである。センサ６５
は吸気温を検出するものである。センサ６６は、エンジ
ン冷却水温を検出するものである。スイッチ６７は、エ
ンジン回転数が所定回転数ＮＰ（第５図参照）以しどな
ったときにＯＮされる回転数スイッチである。

また、制御ユニット６１からは、前記点火プラグ９．燃
料噴射弁１７、ヨ方ソレノイド２７、デユーティソレノ
イド３５の他、アクチュエータ７１および変速、ロック
アツプ用の各ソレノイド７２．７３に出力される。上記
アクチュエータ７１は、スロ・ントル弁１６の駆動用の
もので、例えばステップモータにより構成される。

制御ユニット６１は、点火時期、燃料噴射量（空燃比）
、切換弁２５の切換、最大過給圧、スロットル弁１６の
開度および変速（ロックアツプを含む）の各々について
制御する。なお、変速および燃料噴ＨＳｉｔの各；Ｖ制
御については本発明と直接関係がないので、この部分の
説明は省略する。また、制御ユニット６！は、第４図に
示すスロットル特性になるようにアクチュエータ７１を
制御する。

先ず制御ユニット６！は、あらかじめ設定された切換条
件ｉこ応じて前記切換弁２５の開閉切換えを制御する。

実施例では、−上記切換条件としてエンジン回転数をパ
ラメータとして設定しである。

すなわち、第５図に示すように、切換回転数ＮＰを設定
して、エンジン回転数がＮｌ’以上となったとき（回転
数スイッチ６７がＯＮのとき）は、切換弁２５を開とし
、逆にエンジン回転数がＮＰより小さいとき（回転数ス
イッチ６７がＯＦＦのとき）は、切換：ｆＦ２５を閉と
する。以ヒが切換弁２５の切換条件の原則であるが、エ
ンジンのノッキングが生じたときは、エンジン回転数が
ＮＰよりも小さいときであっても、切換弁２５を強制的
に開とする。

制御ユニット６１による点火時期の制御は、従来と同様
にして行われる。そして、ノッキングセンサ６４により
ノッキングが検出されたときは、点火時期を遅角させる
。そして、この遅角１貸が所定の設定値に達っしたとき
を、前述した切換フ？２５を強制的に開とするようなノ
ッキングが生じたときとしである。また、切換弁２５を
強制的に開とするのを中止する条件としん４ツキングに
よる遅角ｌｉｔが０になったときとしである。

以１−に加えて、制御ユニット６１は、切換弁２５の切
換時に伴なうトルク変動によるショックを防１１．する
ため、この切換時に最大過給圧を調整するようにしであ
る。すなわち、切換弁２５を閉から開として排圧が低下
するときは、最大過給圧を所定分だけ低下させる。逆に
切換弁２５を開から閉として排圧が上９７するときは、
最大過給圧を所定分だけヒ界させる。

１１；１述したエンジン回転数をパラメータとする切換
弁２５の切換えと、ノッキング発生による切換弁２５の
切換えに伴なが最大過給圧の調整の点について、第６図
に示すタイムチャートを参照しつつ説明する。

先ず、説明の都合上、ノッキングが生じないため、エン
ジン回転数に基づいてのみ切換弁２５を切換制御する場
合について説明する。

第６図のタイムチャートにおいて、し１時点までのステ
ージ（以下（）１にＳと称す）（）では、回転数スイッ
チ６７がＯＦＦされており、したがって切換弁２５が閉
とされている状態にある。この状態から、Ｓｌとなるｔ
　１時点において、回転数スイッチＯＮされ、これと同
時に切換弁２５が開とされる。この切換弁２５が開とさ
れてから所定時間′１゛？が経過する＋３ｉｊまでの８
２では、最大過給圧は通常時のまま（ＳＯのときのまま
）とされる。

し１時点から時間Ｔ、が経過したｔ２時点において、過
給圧が所定のｒＡＪ分だけ・−気に低下される。これに
より、切換弁２５を閉から開とすることに伴なうトルク
ショックが防１ヒされる。なお、′「キ経過後に過給圧
を低下させるのは、応答性の点を考慮したためである。

し２後、Ｓ３において、過給圧が徐々に上界されて、ｔ
３時点において元の過給圧に復帰される。このし４後は
、Ｓ４で、回転数スイッチ６７がＯＮとなって切換弁２
５が開の状態が安定して継続している。Ｓ４の状態から
８５としてのし９時点において、回転数スイッチ６７が
ＯＦＦとなる。この回転数スイッチ６７０）　ＯＦ　Ｆ
と同時に切換弁２５が閉とされる。

そしてｂｔ−４より所定時間′「２が経過する前までの
間が８６であり、所定時間゛「２が経過したＬｓ時点で
、過給圧が所定分Δだけ上界される（切換弁２５の切換
えに伴なうトルクショック防［ヒ）。

このＬ５からＬ６までのＳ７の間、上記上５．；＋され
た分の過給圧が徐々に低下され、し６時点において元の
過給圧に復帰する。このしも後は１回転数スイッチ６７
がＯＦＦで切換弁２５が閉の状態が安定して継続するＳ
Ｏの状態である。

−・方、エンジンのノッキングが生じたときくノッキン
グによる点火時期の遅角量θＫＮが設定値０となるとき
）は、回転数スイッチ６７がＯｒ：ＦからＯＮへと切換
わっだのと同じようなことが行われる。

１三ニエヱ二上 前述した制御ユニット６１の制御内容について、第７図
〜第９図に示すフローチャートな参１（αしつつ説明す
る。なお、以下の説明で１３、ＱあるいはＲは、ステッ
プを示す。

先ず、第７図のＱｌにおいてシスデム全体のイニシャラ
イズが行われた後、Ｑ２において、前記センサあるいは
スイッチ６２〜６７からの信号が読込まれる。この後、
Ｑ３において、現在アイドル時であるか否かが判別され
る。なお、アイドル時であるか否かは、実際にはアイド
ルスイッチ６３がＯＮでかつエンジン回転数が所定回転
数以下のときにアイドルであるとされる。このＱ３の判
別でＹＥＳのときは、Ｑ４において、あらかじめ作成、
記憶されたテーブルより、アイドル用の点火時期θＩＤ
Ｌが読込まれる。そして、Ｑ５において１．Ｅ記θＩＤ
Ｌが最終点火時期θｔｇとして設定される。この後は、
ＱｌｌにおいてＯＩｇのタイミングで点火が実行され、
引続きＱｌ２において後述する切換弁２５の切換制御が
行われる。

１″Ｉｉｌ　諜己Ｑ　３の；間開でＮｏのときは、Ｑ６
において１例えばエンジン回転数と吸入空気量とをパラ
メータとしてあらかじめ作成、記憶されたマツプより、
基本点火時期θＢが読込まれる。この後、Ｑ、７．Ｑ８
で水温あるいは吸気温に応じた補正ＭθＷＴ、θＡＴが
算出される。そして、Ｑ９において、ノッキングに応じ
た補正ＭθＫＮが後述のようにして算出される。この後
は、Ｑ１０において、Ｑ１１に対してθＷＴとθＡ゛「
とを加算すると）（に、θＫＮを差し引くことにより、
最終点火時期０１ｇが算出される。この後は、前述した
Ｑ１１以降の処理がなされる。

＋ｊｌ記Ｑ９でのノッキングに応じた点火時期の補正ト
訛θＫＮは、第８図に示すように行われる。

先ず、Ｒ１において、ノッキングセンサ６４の出力（ノ
ックパルス）が読込まれた後、Ｒ２においてノッキング
が発生しているか否かが判別される。このＲ２の判別で
ＹＥＳのとき、すなわちノッキングが発生しているとき
は、Ｒ：３において、タイマ］゛をセットする。そして
Ｒ４において、ノックパルスがカウントされて、このカ
ウントされたツクパルスに応じて、Ｒ５において、あら
かじめ作成、記憶されたテーブルより、遅角補正量△θ
にＮが読込まれる。この後、Ｒ６において、＋’ｒＮ回
の補正項θＫＮにＲ５でのΔθＫＮを加算することによ
り、θＫＮが更新される。引続き、Ｔ＜　７において、
θＫＮがあらかじめ設定された」二限値θＣよりも大き
いか否かが判別される７この１（７の判別でＹＥＳのと
きは、Ｒ８においてθＫＮとして上限ゲＩθＣが設定さ
れる。また、Ｒ７の判別でＮ　Ｏのどきは、そのままリ
ターンされる（第７図ＱＩＯへ移１イ）。

１１ｉ１記Ｒ２の判別でＮＯのときは、Ｒ９において、
１１３でセットされたタイマがカウントダウンされる。

そして、１１１０において、タイマカウント値がＯより
も小さくなったか否かが判別される。このＲ１０の判別
でＮＯのときはそのままリターンされ、このようにして
Ｒ９を繰り返し通過するうち、【（１０での判別がＹＥ
Ｓとなる。この＋１１０の判別でＹＥＳとなったときは
、ノッキングの発生が無くなってから所定時間］゛が経
過したときであり、このときはノッキングによる補正項
ＯＫＮが小さくされていく。すなわち、Ｒ１１において
、１１１１回θＫＮより復帰用の所定分へθＲＥＣが減
算されて新たなθＫＮと′される。そして、　Ｒｌ　２
において、θＫＮが０以上になったか否かが判別されろ
うこのＩｔ　ｌ　２の判別でＹＥＳのときは、ノッキン
グに応じた遅角沿θにＮが０まで復帰されていないので
、そのままリターンする。上記Ｉ＜１１を繰り返し通過
することによりやがて［（１２の判別がＮｏとなる。こ
のときは、Ｒ１３においてθＫＮがＯに設定される７ １１コ記Ｑ１２での制御の詳細は、第９図に示す通りで
ある。

先ず、ＰＩにおいて、現在（ステージ）か０または４で
あるか否かが判別される。このＰＩの判別でＹＩＥＳの
ときは、Ｒ２において、ノッキングに応じた遅角Ｇｔθ
にＮが、切換弁２５を強制的に開とする条件となる所定
値θ以ヒであるか否かが判別される。このＲ２の判別で
ＹＥＳのときは、１）：Ｓにおいて現在のＳが０である
か否かが判別される。このＲ３の判別でＮｏのときは、
既に切換弁２５が開いているのでそのままリターンされ
る。

また、Ｒ３の判別でＹ［ＥＳのときは、切換弁２５を強
制的に開とするステップを経させるべく、Ｓを１にする
（第６図シ＋時点の強制的な設定）。

前記Ｐ２の判別でＮＯのときは、Ｒ５において、回転数
スイッチ６７の信号が読込まれる。この後、Ｒ６におい
て、回転数スイッチ６７がＯＮであるか否かが判別され
る。このＲ６の判別でＹＩｓのときは、前記Ｒ３以上の
処理がなされる。

また、［）６の判別でＮｏのときは、１）７において、
現在Ｓが４であるか否かが判別される。このＲ７の判別
でＮｏのときは、切換弁２５が既に閉となっているので
そのままリターンされる。上記［）７の判別でＹＥＳの
ときは、Ｒ８において、ノッキングに応じた遅角ＭθＫ
Ｎが（）よりも大きいか否かが↑り別される。このＲ８
の判別でＹｒＥＳのときは、ノッキングに応じて切換弁
２５を強制的に開としておくのを中止する条件を満たし
ていないのでそのままリターンされる（切換弁２５が開
状態を強制的に維持する）。また、この［）８の判別で
ＮＯのときは、ノッキングが完全に生じなくなっている
として、Ｐ　９において、切換弁２５を閉とする処理を
経させるべく、Ｒ９においてＳを５にセットする。

前記１）　ｌの判別でＮｏのときは、ＰＩＯにおいて、
現在Ｓ＝１であるか否かが判別される。この１）１０の
判別でＹＥＳのときは、第６図し１時点であり、このと
きはＰ　ｌ　１において切換弁２５が開作動され、次い
でＰＩ２においてＳを２にセットし、その後リターンさ
れる。

１１訂記１”’１０の判別でＮＯのときは、ＰＩ３にお
いて現在Ｓ＝２であるか否かが判別される。この１）Ｒ
３の判別でＹＥＳのときは、ＰＩ４において所定時間゛
ｒ１経過したか否かが判別され（第６図し２時点になっ
たか否かの確認）、このＰＩ４の判別でＮｏのときはリ
ターンされる。また、上記１）　１４の判別でＹＥＳの
ときは、第６図のし５時点になったときであり、このと
き先ず１）１５において過給圧を所定分Ａだけ低下させ
るべく、デユーティソレノイド３５へ出力されるデユー
ティ比としてこの低下分に相当するＤａが設定される（
なお、ソレノイド３５への出力は、所定の割込時間毎に
なされる）。次いでＰ２ＯでＳを３にセットした後リタ
ーンする。

前記１）１３の判別でＮＯのときは、ＰＩ３において現
在Ｓ＝３であるか否かが判別される。この［）１７の判
別でＹＥＳのときは、ＰＩ３において、低下された過給
圧を復帰させるべく、１回当りの復帰ト、界分ａが前回
のデユーティ比Ｉ）　ａに加算されて新たなデユーティ
比Ｄａとされる。この後Ｐ１９において、Ｄ　ａがＯ以
」二になったか百かが確認されるが、これは第６図のし
３時点になったか否かの確認に相当する。このＰ２Ｏの
判別でＮＯのときはそのままリターンされるが、Ｐ　１
０の判別でＹＥＳとなったし１時点になったときは、Ｐ
２ＯにおいてＤａがＯにリセットされた後、Ｐ２１にお
いてＳ＝４にセットされる。

前記Ｐ１７の判別でＮＯのときは、１）２２に゛おいて
、Ｓ＝５であるか否かが（第６図し鴫時点であるか否か
）が判別される。このＰ２２の判別でＹＥＳのときは、
Ｐ２３において切換弁２５を閉作動させた後、Ｐ２４に
おいてＳ＝６にセットされる。

前記Ｐ２２の判別でＮｏのときは、１）２５において、
５＝ｅｉあるか否かが判別される。このＰ２５の判別で
ＹＥＳのときは、Ｐ　２　Ｂにおいて所定時間′１゛２
を経過するのを待った後（第６図Ｌ１１時点の確認）、
Ｐ２７において過給圧を所定分へだけ上シマさせるよう
にデユーティ比Ｄａをセットする。この後、Ｐ２８にお
いてＳ＝７にセットされる。

前記【）２５の判別でＮｏのときは、Ｐ２Ｏにおいて、
Ｓ＝７であるか否かが判別される。このＰ２Ｏの判別で
Ｎ　Ｏのときはそのままリターンされるが、ＹＥＳのと
きはＰ２Ｏにおいて、上昇させた過給圧を所定分ａずつ
低下させるべく、Ｆ”３０において、デユーティ比Ｄａ
の更新がなされる。

そして％Ｐ３１においてＤａが０以上になったことを確
認した後（第６図ｔｉ時点となったことの＠認）、Ｉ）
３２においてＤａをＯにリセットし、引続きＰ２３にお
いてＳがＯにセットされる。

以、ヒ実施例について説明したが、本発明はこれに限ら
ず例えば次のようにしてもよい。

■切換弁２５の切換条件のパラメータとしては。

エンジン回転数の代りに、エンジン負侑（例えば吸入空
気量）を用いてもよく、あるいはエンジン回転数とエン
ジン負−９との両方（マツプ化）を用いる等、適宜設定
し得る。

■消音器の数は：３つ以上であってもよく、この場合、
排気の流れ状態を複数作るには、例えば第１、第２分岐
排気通路２１Δ、２１１３と並列にさらに第：３分岐排
気通路を設けて、この第３分岐排気通路に第３消音器を
設ける−・方、切換弁２５は第１分岐排気通路２２Ａの
みに設けるようにしてもよく（排気の流れ状態は２種類
のみとなる）。

あるいは第３分岐排気通路にもさらに切換弁を設けて、
２つの切換弁の切換条件（例えばエンジン回転数）を変
更して、第１分岐排気通路のみを通しての排気、第１と
第２の２′）の分岐排気通路を通しての排気、第１〜第
３の３つの分岐排気通路全てを通しての排気というよう
に３つの状態を作るようにしてもよい。

■切換弁２５の切換えそのものに起因するトルクショッ
クを防雨するだめのトルク抑制制御としては、最大過給
圧の調整の他、例えば点火時期、燃料噴射１１【の調整
、ロックアツプクラッチの強制的な切断、切換弁２５の
切換えを徐々に行なう等、適宜のｆ法を用い得る。

（発明の効果） 本発明は以上述べたことから明らかなように、特性の異
なる複数の消音器を効果的に使用して排気音の効果的な
低減を図りつつ、燃費悪化や出力低減をきたすことなく
ノッキングの発生を極力防上することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の−・実施例を示す全体系統図。 第２図、第３図は特性の異なる消音器の一例を示す断面
図。 図。 第４図は基本のスロットル特性を示す図。 第５図は切換回転数の設定例を示す図。 第６図は本発明の制御例を示すタイムチャート。 第７図〜第９図は本発明の制御例を示すフローチャート
。 第１０図は本発明の構成をブロック図的に・示す図。 Ｅ：エンジン ２１：排気通路 ２１Ａ：第１分岐排気通路 ２１Ｂ：第２分岐排気通路 ２４Δ：第１消音器 ２４Ｂ：第２消音器 ２５：切換弁 ２６：アクチュエータ ２７：三方ソレノイドバルブ ６に制御ユニット ６４：センサ（ノッキング検出） 第２図 第５図 Ｎｐ　　　　　　　（Ｎｅ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンの排気通路に接続され、互いに特性の異
   なる複数の消音器と、 前記排気通路に設けられ、前記複数の消音器のうち少な
   くとも一部の消音器に対する排気の流入、遮断を切換え
   て、少なくとも排圧の小さくなる第１状態と排圧の大き
   くなる第２状態との２つの状態の間での切換えを行なう
   ための切換弁と、 所定の切換条件にしたがって前記切換弁を切換作動させ
   る第１切換制御手段と、 エンジンのノッキングを検出するノッキング検出手段と
   、 前記ノッキング検出手段によりノッキングが検出された
   とき、前記第１切換制御手段に優先して、前記第１状態
   となるように前記切換弁を作動させる第２切換制御手段
   と、 を備えていることを特徴とするエンジンの排気装置。