JPH01195158A

JPH01195158A - 自動車のシートベルト自動着脱装置

Info

Publication number: JPH01195158A
Application number: JP63017337A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Yamamoto; 和夫山本; Katsuyasu Ono; 勝康小野; Shinichi Yamamuro; 山室　慎一
Original assignee: Chuo Hatsujo KK; NSK Ltd; Chuo Spring Co Ltd
Current assignee: Chuo Hatsujo KK; NSK Ltd; Chuo Spring Co Ltd
Priority date: 1988-01-29
Filing date: 1988-01-29
Publication date: 1989-08-07
Also published as: US4840402A; DE3817575A1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、自動車等のシートに着座するとシートベルト
が自動的に装着され、降車するときもシートベルトが自
動的に離脱されるように構成した自動車のシートベルト
自動着脱装置に関する。

（口）従来の技術自動車の乗員を保護するためのシートベルトは各種の型
式のものが提案されており、シートベルトの着脱を自動
的に行う装置もこれに対応して種々の型式がある。

例えば、第９図に示すものは、シート３の側部にベルト
のりトラクター４を配置し、このりトラクター４に巻き
とられる２本のベルトのうちの一方のベルト１ａの端部
を車輌のドア６にとりつけて肩ベルトを構成し、他方の
ベルト１ｂの端部はスライダへ取りつけられ、このスラ
イダがドア６の内面に設けたガイドレール７上を摺動す
ることによって腰ベルトを構成するいわゆる３点式のシ
ートベルトシステムとなっている。

さらに第１０図のものは、ドア６の開口部に沿って車体
のサイドパネルにガイドレール１１を配置し、このガイ
ドレール内を肩ベルト１ａの端部を支えるスライダ５を
摺動させて肩ベルトの着脱を容易にするシステムを示し
ている。そして、このスライダを駆動するのにスライダ
に係合する部材をとりつけたケーブルを付設し、このケ
ーブルをモータ等で駆動される駆動装置により操作する
ことによって電動式のシートベルト装置を得ることがで
きる。

この種の電動式のシートベルト装置にあっては、シート
ベルト装着位置において、バックルのスライダを自動的
にかつ確実に固定し、また自動的にスライダを解放する
ためのアンカー装置を必要とする。

本出願人は米国において既に特許権が付与された米国特
許筒４，６４７，０７０号明細書にこの種の技術を開示
している。

この技術は，ケーブルの所定位置にコネクタとカムとを
とりつけ，このコネクタとカムに挾まれてバックル側の
スライダが摺動するように構成し。

アンカー部に設けたアンカーラッチをカムで操作するこ
とによってアンカーラッチとスライダの爪を係脱する。

この際にコネクタとカムはスライダに対して所定の距離
だけ遊動できるように構成してあり、この動作によりア
ンカーラッチを自動的に係脱する。

一方、ガイドレール１１は、その構成上、曲率半径の小
さな折曲部１１ａ等が存在し、このような折曲部をコネ
クタとカムが通過する際に、摺動抵抗を低減させる手段
を必要とする．特にケーブルがエンドレス方式のもので
はなく，巻き取り式のものでは、ケーブルをくり出して
いく際にこの折曲部で摺動抵抗のために座屈を起こし、
摺動不能となるおそれもあった。

（ハ）発明が解決しようとする課題そこで本発明は、シートベルトの自動着脱装置において
、バックルのスライダに対して摺動方向に遊動できるよ
うにケーブル上に配置したコネクタとカム部がガイドレ
ールの折曲部を通過する際の抵抗を低減し、円滑に通過
することができる装置を提供する。

（ニ）課題を解決するための手段上述した問題点を解決するために、本発明は車輌のドア
開口部に沿って、または該開口部に枢支せしめたドアの
内側面に設けられたガイドレールと、ガイドレールの第
１の案内通路内を摺動するケーブルと、ケーブルを駆動
する駆動装置と、ケーブルに所定の間隔を保って固着さ
れたコネクタ及びカムと、前記第１の案内通路と連通し
て前記ガイドレールに形成された第２の案内通路内に摺
動自在に挿置され、かつコネクタ及びカムとに係合して
前記ガイドレールの第２の案内通路内を摺動するスライ
ダと、該スライダに対してバックルを介してとりつけら
れたシートベルトと、該シートベルトの装着位置におい
てスライダを係止するアンカー部とを備え、少くとも前
記コネクタとカムとの間に位置するケーブルは、該ケー
ブルの長手方向に相互に若干の間隔を保って前記ケーブ
ルの心線に垂直の面内における断面を前記第１の案内通
路の断面形状よりやや小とした断面形状をもつ摺動部を
複数個形成し、かつ該摺動部間を可撓性とした摺動環を
前記ケーブルの心線に固定し、前記摺動環の摺動部によ
り前記ケーブルが前記ガイドレールの第１の案内通路内
を摺動せしめられることを基本的な構成としている。

（ホ）実施例第１図は本発明を２点電動式のシートベルトシステムに
適用した実施例を示すものであって、車輌側方のサイド
フレーム１ｏに対してガイドレール１１がブラケット１
２により設置されている。

ガイドレール１１の前方端部１３にはリミットスイッチ
等が装備されており、ガイドレール１１の他端側は車輌
のサイドピラー１４に沿って下方へ折り曲げられて取付
けられ、その端部にはアンカー部１５が取付けである。

車輌の下部にはモータにより駆動されるケーブルの駆動
装置２０が設置されていて、装置２０のモータで駆動さ
れるドラムへのケーブル２１の巻取りまたは巻き戻しに
より、ケーブル２１の先端に設けたコネクタとカムがガ
イドレール１１内を摺動する。コネクタとカムはシート
ベルト１の先端にとりつけたバックル２に係脱自在に固
定されるスライダ５に係合し、後述する態様によりスラ
イダ５をアンカー部１５に対して係合、離脱させる。な
お、シートベルト１がバックル２を介せず直接シートベ
ルト１の他端部はシート３に固定したりトラクター４に
巻きとられる。ケーブル２１は駆動装置１ｉ２０とアン
カー部１５とを連結する鞘管２２内を通り、ガイドレー
ル１１に導かれている。

第２図乃至第５図は本発明の第１の実施例に係るスライ
ダとこれに係合するコネクタ及びカムを備えた装置を示
すもので、ガイドレール１１は第３図に示すように、ケ
ーブル２１を案内する略円形の第１の案内通路３０と、
スライダ５の幅広部５１を案内する略長方形の第２の案
内通路３１を有する断面形状を有している。スライダ５
は幅狭の板状部５２を介してバックル２に連結されてお
り、またスライダ５のアンカー部１５側の端部には係合
用の爪５３が形成されている。

一方、ケーブル２１は数本の細銅線を撚り合わせて形成
した数本のストランドをさらに撚り合ねせて成るワイヤ
４０を芯線とし、その周囲に合成樹脂層を被覆して形成
しである。ケーブル２１の先端部にはコネクタ４２がと
りつけてあり、またスライダ５を挾むようにカム４３が
とりつけである。このカム４３はスライダ５側の幅狭の
爪５３を挾むように形成された二叉の脚部４４を有して
おり、したがって、カム４３が第２図で左方に移動した
ときに、カム４３の側面４５がスライダの側面５５に当
接するまでの距離りを遊動した後にカム４３とスライダ
５とが係合することになる。

コネクタ４２がケーブル２１とともに右方へ摺動する際
には、コネクタ４２の端部がスライダ５の側面５４に当
接してスライダ５を案内する。ケーブル２１はこのコネ
クタ４２とカム４３との間で合成樹脂の被覆が除去され
、かわりに摺動環４６が設けられる。この摺動環４６は
前記コネクタ４２とカム４３との間に位置するケーブル
２１の心線をガイドレール１１が折曲しているか否かに
拘らずガイドレール１１の第１の゛案内通路３０のほぼ
中心部を通るように案内し、かつ前記コネクタ４２とカ
ム４３とをガイドレール１１の第２の案内通路３１内に
おいてほぼ所定の間隔を隔てて移動せしめられるために
設けたものであって、ケーブル２１の長手方向に相互に
若干の間隔を保って、該ケーブル２１の心線４０に垂直
な面内における断面をほぼ円形の断面形状の第１の案内
通路３ｏの断面形状よりやや小とした断面形状とした摺
動部を複数個形成するとともに、該摺動部間のケーブル
２１の可撓性を維持させ、前記摺動部により前記ガイド
レール１１の案内通路３０内をケーブル２１が案内され
るようにし、第１の案内通路　３０に連通している第２
の案内通路３１に突出する前記コネクタ４２又はカム４
３がスライダ５と常時係合を維持するようにし、かつガ
イドレール１１が小さい半径で折曲されていたとしても
、ケーブル２１の心線が第１の案内通路３０の中心を少
い摺動抵抗で通過することを保証するものである。

第１の実施例に示す摺動環４６は、複数の軸方向長さの
短い樽状リングを、軸方向に若干の間隔を形成してケー
ブル２１の心線４０に軸方向に配列した形状に、摺動抵
抗の少い合成樹脂等の可塑性材料で成形してケーブル２
１の心線に固定したものを示している。前記樽状リング
のケーブル２１の心線４０に垂直な面における最大断面
は、ガイドレール１１の第１の案内通路３０の断面形状
よりやや小な形状で該案内通路３０に摺動抵抗の少い状
態で摺動せしぬられ、軸方向両端部の断面形状を前記最
大断面より小としたものとして示されている。この摺動
環４６をケーブル２１の心線４０上に固定するにあたっ
ては、各樽状リング間に薄肉の管状リングを心線４０に
嵌めて樽状リング間の間隔を保つことができ、摺動環４
６の全体を心線４０にモールドにより一体に成形する場
合には、樽状リング間の連結部４７を細径とし。

モールド部全体の可撓性を高めるようにするとよい。さ
らに、このモールド摺動環４６に窓孔４８を設けて折曲
性を向上することができる。この窓孔４８はワイヤ４０
の表面に達するもので、その形状は円形又は長円形等の
適宜形状であって、コネクタ４２やカム４３の突出方向
に対して直交する方向に設けることが望ましい。またこ
のモールド部全体にらせん状の溝を形成してもよい。

この合成樹脂製の摺動環４６にかえて、ワイヤ上に所定
の間隔をもって金属製のリングをかしめつけることによ
って摺動環としてもよく、リング状の金具をダイキャス
トモールドによりワイヤ上にとりつけてもよい。この際
には摺動環の両側面にテーパ面をつけて、隣接する環が
互に折曲して摺動しやすくすることもできる。

本実施例における摺動環とコネクタ及びカムは以上のよ
うに構成されているが、次にスライダとアンカーラッチ
部との関連機構を第４図、第５図を用いて説明する。

アンカー部１５は、ケーシング６１を有し、そのフラン
ジ６０によって車体に固着されている。

ケーシング６１の下面には、アンカーラッチ６２が設け
であるが、このラッチ６２は支軸６４で回動自在に支え
られたスプリング６３のアームにとりつけられている。

ラッチ６２はスプリング６３により常時上向きに付勢さ
れているが、突起部６５がカム４３の脚部４４に押され
るとアンカーラッチ全体が下方に動くことができる。ま
た、ケーシング６１の端部にはリミットスイッチ６６が
とりつけられてあり、ケーブル２１の移動端を規制し、
駆動装置２０のモータ停止を制御する６次に本装置の作
用を説明する。

第４図でケーブル２１に引かれてコネクタ４２がアンカ
ー部１５に向って移動すると、コネクタ４２がスライダ
５の一側面５４を押し、スライダ５の爪５３がアンカー
ラッチ６２に近接する。カム４３は図に示すように、ス
ライダに先行して移動し、アンカーラッチ６２を脚部４
４で押し下げ、爪５３はアンカーラッチ６２を乗り越え
る。爪５３が乗り越えた後のアンカーラッチ６２は、ス
プリング６３の弾力により上方へ復帰し、第５図に示す
ように爪５３に係合して、ラッチ状態とする。リミット
スイッチ６６がこの状態を検知してケーブル２１の駆動
装置２０のモータを停止し、シートベルト１の装着を完
了する。

次にスライダをアンカー部から離脱させる作用を説明す
る。

適宜のスイッチ手段によりケーブルの駆動装置２ｏのモ
ータを逆転させると、ケーブル２１が押し出され、カム
４３がリミットスイッチ６６から雛れる方向へ移動する
。第２図で説明したようにカム４３の側面４５とスライ
ダ５の側面５５との間には間隔りが存在しているので、
この間をカム４３が遊動してカム４３の脚部４４でアン
カーラッチの突起６５を押し下げる。この状態でカム４
３はスライダ５に当接してスライダ５を押し出すので、
スライダの爪５３はアンカーラッチ６２上を通過するこ
とができる。引き続いて駆動装置２ｏはケーブル２１の
押し出しを続け、スライダ５がレール１１の先端部のス
イッチ１３に当接した位置でモータを停止し、シートベ
ルト１の解放を完了する。

ガイドレール１１はその途中に曲率半径の小さな折曲部
１１ａ等を形成する必要があるが、コネクタ４２とカム
４３の間のケーブル２１にはワイヤ４０上に摺動環４６
が設けであるので、このような折曲部も円滑に摺動通過
することができる。

次に、本発明の他の実施例を第６図乃至第８図に基いて
説明する。

本実施例においても前述の実施例と同様に第８図に示す
ような断面形状を有するガイドレール１１の略円形断面
の通路３０内をケーブル２１が走行し、このケーブル２
１の先端にとりつけたコネクタ９２又はカム９３に係合
するスライダ７゜が略長方形断面の通路３１内を摺動す
るが、スライダを係止するアンカー部の機構が異ってい
る。

アンカー部１５はガイドレール１１を挿入するケーンシ
ング８１を備え、ボルト８０により車体に固着される。

このケーシング８１には、軸８２によりカム従動子８３
が回動自在にとりつけられていて、この従動子８３とは
別体のアンカーラッチ８４が軸８２に同軸にとりつけら
れている。このアンカーラッチ８４は平面形状が略コ字
形をしており、スライダ７０の薄板部７１に形成した爪
７３と係合する。このカム従動子８３とアンカーラッチ
８４はスプリング８５により軸８２に対して常時反時計
回りに付勢されていてストッパ８６により係止されてい
る。

一方、シートベルト１と係脱自在されたバックル２と一
体のスライダ７０は薄板部７１と、レール１１に係合す
る一対の厚板部はケーシング８１との間に図示しないス
プリングが介装されて、軸８２に関し図中反時計回りに
常時付勢されて、ストッパ８６により係止されている。

またシンカーラッチ８４には軸８２の周りに巻かれたス
プリング８５がカム従動子８３との間に介装されて、軸
８２に関し図中時計回りに付勢されて、軸８２に関して
爪７３に係合する側の端部と反対側の端部がカム従動子
８３の側面に形成した段部８３ａにより係止されている
。アンカーラッチ８４がスプリング８５の弾力で段部８
３ａに当接しているとき、アンカーラッチ８４の爪７３
に係合する側は、カム従動子８３の側面に形成した段部
８３ｂとの間に僅かの間隔を隔てている。

一方、シートベルト１の端部を係脱自在に固着するバッ
クル２と一体のスライダ７０は、薄板部７１と、ガイド
レール１１の略長方形断面の通路３１に係合する一対の
厚板部７２ａ、７２ｂを有している。ケーブル２１側に
はその先端にコネクタ９２がとりつけてあり、このコネ
クタ９２はその二叉の脚９４がスライダ７０の薄板部７
１の上Ｒ７４上を摺動するように係合している。したが
って、このコネクタ９２の前後端のいずれかがスライダ
７０の厚板部７２ａ、７２ｂのいずれかに当接すること
によりスライダ７０を摺動する。

このコネクタ９２から所定の間隔をおいてカム９３がと
りつけである。コネクタとカムとの間に位置するケーブ
ル２１のワイヤ４０には摺動環　９６が挿入されるが、
この摺動環は前述したように合成樹脂のモールドや金属
性のダイキャストによるもので、窓孔９８等が形成され
る。本実施例では角形の窓孔が採用されている。

第６図はシートベルトを解放する方向である矢印Ｙ方向
へケーブル２１が押し出され、コネクタ９２がスライダ
７０の一方の厚板部７２ａに当接してスライダ７０をレ
ールの先端に向けて押し出している状態を示している。

次に、第７図においては、ケーブル２１が矢印Ｘ方向に
巻きとられ、コネクタ９２がスライダの上縁部７４上を
摺動して反対側の厚板部７２ｂに当接してスライダ７０
を矢印Ｘ方向に移動せしめている状態を示している。先
行するカム９３がアンカー部に達し、カム従動子８３の
突起８８を押圧すると、カム従動子８３は図示しないス
プリングに抗して時計回りに回動される。これにともな
いアンカーラッチ８４も回動され、スライダの爪７３に
係合してスライダ７０をロックする。この際スプリング
８５はアンカーラッチ８４と爪７３との係合を保証する
。この作動をリミットスイッチ６６が検知して駆動装置
２０のモータを停止し、シートベルトの装着を完了する
。

第１の実施例のスライダ、コネクタ、カムケーブル摺動
環に第２の実施例（第６〜８図）のアンカーラッチを組
合せたものも当然考足られる。

なお、上述した実施例においては、ケーブルの駆動巻取
装置としてドラム型のものを使用する例を説明したが、
ガイドレールの先端部にプーリを設けてケーブルをエン
ドレス状にかけ渡して、このケーブルの所定の位置にコ
ネクタとカムをとりつけ、コネクタとカムの間に摺動環
を介在させるように構成することも当然に可能である。

（へ）発明の作用、効果本発明は以上のように、車輌のシートベルトを自動的に
着脱する装置であって、ガイドレールにケーブルを摺動
可能に案内する第１の通路と、該第１の通路に隣接して
ケーブルに固着されたコネクタ及カムを摺動自在に案内
する第２の通路を形成したので、ケーブル、コネクタ及
びカムの摺動が円滑となる。そしてコネクタとカムの間
のケーブル上には、ケーブルの長手方向に若干の間隔を
保ってケーブルの心線に垂直の面内における断面を前記
第１の通路の断面形状よりやや小とした摺動部を形成し
たのでコネクタとカムは円滑に摺動され、特にガイドレ
ールの折曲部においても円滑な摺動が確保される。

また、この摺動部間は可撓性のある部材で連結して摺動
環を形成しているので、レールの折曲部でも円滑に通過
することができる。さらに、この摺動環は合成樹脂、金
属材料等で所望の可撓性を具備することができるので、
摺動抵抗を考慮しつつ最適の設計をすることができる。

そして、この環動環の作用によって円滑に摺動するコネ
クタとカムはアンカー部のラッチ機構と係合してシート
ベルトをとりつけたバックルを確実に着脱せしめること
のできる効果を発揮する。

なお、本発明においては、第１図に示した肩ベルトの自
動着脱装置に実施するほか、第９図および第１０図に示
した腰ベルトの自動着脱装置に実施することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用するシートベルト自動着脱装置の
斜視図、第２図はガイドレールとスライダの関係説明図
、第３図は第２図のＡ−Ａ矢視図。第４図はアンカー部の一実施例を示す説明図、第５図は
アンカーラッチとスライダの爪が係合した状態を示す説
明図、第６図はアンカー部の他の実施例を示す説明図、
第７図はアンカーラッチとスライダの爪が係合した状態
を示す説明図、第８図は第７図のＢ−Ｂ矢視図、第９図
は３点式のシートベルトの一例を示す斜視図、第１０図
は３点式のシートベルトの他の例を示す斜視図である。１・・・ベルト、２・・・バックル、３・・・シート、４・・・リトラクタ−１５・・・スライダ、１１・・・ガイドレール、１５・・・アンカー部、２１・・・ケーブル、４２．９２・・・コネクタ、４３．９３・・カム、４６．９６・・・情動環、゛５３・・・爪。特許出願人　　日本精］二株式会社　（外１名）代理人
　　　　鈴　木　昌　明　（外２名）第　　１　　図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）車輌のドア開口部に沿つて、または該開口部に枢
支せしめたドアの内側面に設けられたガイドレールと、
ガイドレールの第１の案内通路内を摺動するケーブルと
、ケーブルを駆動する駆動装置と、ケーブルに所定の間
隔を保つて固着されたコネクタ及びカムと、前記第１の
案内通路と連通して前記ガイドレールに形成された第２
の案内通路内に摺動自在に挿置され、かつコネクタ及び
カムとに係合して前記ガイドレールの第２の案内通路内
を摺動するスライダと、該スライダに対して直接又はバ
ックルを介してとりつけられたシートベルトと、該シー
トベルトの装着位置においてスライダを係止するアンカ
ー部とを備え、少くとも前記コネクタとカムとの間に位
置するケーブルは、該ケーブルの長手方向に相互に若干
の間隔を保つて前記ケーブルの心線に垂直の面内におけ
る断面を前記第１の案内通路の断面形状よりやや小とし
た断面形状をもつ摺動部を複数個形成し、かつ該摺動部
間を可撓性とした摺動環を前記ケーブルの心線に固定し
、前記摺動環の摺動部により前記ケーブルが前記ガイド
レールの第１の案内通路内を摺動せしめられることを特
徴とする自動車のシートベルト自動着脱装置。
（２）前記アンカー部には前記ガイドレール内に突出す
るように常時付勢された可動のアンカーラッチを備え、
前記スライダにはこのアンカーラッチに係合する爪を形
成するとともに、前記ケーブル上に固着したコネクタ及
びカムは前記スライダの前後端に対して所定の距離遊動
可能に間隔を隔てて配設され、前記カムとアンカーラッ
チが接触することでスライダの爪とアンカーラッチを係
合、離脱せしめることを特徴とする第１請求項に記載の
自動車のシートベルト自動着脱装置。
（３）前記アンカー部には前記スライダの爪から離れる
方向に常時付勢された回動自在のアンカーラッチを備え
、前記コネクタは前記スライダの前後端部に設けた２個
の係止部との間を摺動し、前記カムは前記コネクタから
所定の間隔でとりつけられ、前記カムがアンカーラッチ
に接触して該ラッチを回動することでスライダの爪とア
ンカーラッチを係合、離脱せしめることを特徴とする第
１請求項に記載の自動車のシートベルト自動着脱装置。
（４）前記ケーブル上に固着したコネクタ及びカムは前
記スライダの前後端に対して所定の距離遊動可能に間隔
を隔てて配設され、前記アンカー部には前記スライダの爪から離れる方向に
常時付勢された回動自在のアンカーラッチを備え、前記
カムは前記コネクタから所定の間隔でとりつけられ、前
記カムがアンカーラッチに接触して該ラッチを回動する
ことでスライダの爪とアンカーラッチを係合、離脱せし
めることを特徴とする第１請求項に記載の自動車のシー
トベルト自動着脱装置。
（５）前記コネクタとカムとの間に設けられる前記摺動
環は合成樹脂のモールドで前記ケーブルの心線と一体に
形成されて成ることを特徴とする第１請求項に記載のシ
ートベルト自動着脱装置。
（６）前記コネクタとカムとの間に設けられる前記摺動
環がリングであることを特徴とする第１請求項に記載の
自動車のシートベルト自動着脱装置。