JPH01194564A

JPH01194564A - 画像入力装置

Info

Publication number: JPH01194564A
Application number: JP63018275A
Authority: JP
Inventors: Yukihiko Kanbe; 幸彦神戸
Original assignee: Tokyo Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 1988-01-28
Filing date: 1988-01-28
Publication date: 1989-08-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、被読取媒体に対してラインセンサを搬送させ
て上記被読取媒体の情報を読取る画像入力装置の改良に
関する。

〔従来の技術〕

画像入力装置の一つにラインセンサをその読取り方向と
交差する方向へ搬送移動させながら被読取媒体の情報を
読取り入力するものがある。この種の画像入力装置では
、一般にラインセンサを搬送移動させるモータをメモリ
等に予め記憶したデータに基いて駆動制御している。つ
まり、ラインセンサの移動制御情報を、その駆動源に一
方的に与えてラインセンサを搬送移動させている。

ところが、このようないわゆるオーブン制御によってモ
ータを駆動して、ラインセンサを搬送移動させる場合、
次のような不具合があった。すなわち高速動作時におい
て、駆動系に対する負荷や摩擦の変化等によってライン
センサがモータの回転に追従しきれなくなって一次的に
停止したり、また振動する等といったいわゆる脱調が起
こるおそれがある。

〔発明が解決しようとする課題〕

このようにラインセンサをオーブン制御によって搬送移
動させる従来の画像入力装置にあっては、駆動系に対す
る負荷や摩擦の変化等によりラインセンサが税調を起す
ことがあり、被読取媒体の情報を信頼性良く読取ること
ができないという問題があった。

そこで本発明は、駆動系の負荷や摩擦の変化等による税
調を生じさせることなく、ラインセンサを安定に搬送移
動させて被読取媒体の情報を読取ることのできる、信頼
性の高い画像入力装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は上記課題を解決し目的を達成するために、次の
ような手段を講じた。すなわち、被読取媒体に対向させ
たラインセンサによって被読取媒体の情報を読取り入力
する画像人力装置において、所定パターンを有するセン
サ位置表示目盛りを前記ラインセンサの前記被読取媒体
からの情報読取りに供される領域から外れた位置に対向
させ、かつ前記ラインセンサの搬送移動方向に沿って設
け、前記ラインセンサにより読取り入力される上記セン
サ位置表示目盛り情報から前記ラインセンサの搬送位置
を検出し、この検出搬送位置情報に従って前記ラインセ
ンサの搬送移動を制御するようにしたものである。

〔作用〕

このような手段を講じたことにより、駆動系に対する負
荷や摩擦等の変化によって税調を起しそうになっても、
常にラインセンサの移動状態に応じた最適な搬送移動制
御が行なわれることになる。

従って、ラインセンサを安定的に搬送移動させることが
でき、被読取媒体の読取り入力を正確に行なうことが可
能となる。

〔実施例〕

第１図は本発明の一実施例における画像人力装置の外観
を概略的に示す斜視図である。図中、１０はキャリッジ
１１に取付けられたラインセンサである。このラインセ
ンサ１０はステップモータ（不図示）の駆動によって図
中の矢印の方向（ラインセンサ１０の読取り走査方向と
直交する方向）に搬送移動されながら被読取媒体１２の
情報を読取り入力する。ラインセンサ１０の被読取媒体
の読取りに用いない部分に対向する装置本体１３の内側
面には、白い部分と黒い部分とが交互に形成されたセン
サ位置表示目盛りとしてのストラップ１４が設けられて
いる。

第２図はこのストラップ１４を拡大して示す図である。

ストラップ１４は白い部分と黒い部分が交互に形成され
ている。なお、このストラップ１４の白または黒で形成
された各部分の中央部Ｔｌ、Ｔ２・・・がラインセンサ
１０によって走査を行なう位置（トラック）に対応させ
である。

第３図は本装置におけるラインセンサの搬送移動制御系
の構成を示すブロック図である。なお、第１図と同一部
分には同一符号を付した。ストラップ１４をラインセン
サ１０で読取って得られた信号は増幅器３０で増幅され
、Ａ／Ｄ変換器３１でデジタル信号に変換されてＣＰＵ
３２へと入力される。ＣＰＵ３２は第４図に示す如く位
置検出手段４０とモータ駆動回路制御手段４１とを有し
ており、位置検出手段４０によって入力される信号を監
視し、ラインセンサ１０がストラップ１４の黒い部分と
白い部分との境界を通過したことを検知したときにモー
タ駆動回路制御手段４１によってモータ駆動回路３３を
制御し、ステップモータ３４の励磁相を１ステップ分変
える。

ところで、モータ駆動回路３３はモータ駆動回路制御手
段４１の制御にしたがってステップモータ３４に駆動パ
ルスを送出するものであるが、ステップモータ３４の動
作状態に応じていくつかの駆動パルス印加パターンを有
している。例えば、ステップモータ３４が動作を開始し
てから所定ステップ数に到達するまでは、第５図に示す
ようにラインセンサ１０の慣性による移動に対して、更
に前方へと引く力（進み角）が与えられた状態でステッ
プモータ３４の各相を励磁する。このようにステップモ
ータ３４の各相を励磁するとステツブモータ３４の回転
は加速する。この加速期間が終了してから所定ステップ
数までは、所定時間待機したのちにステップモータ３４
の各相を順次励磁し、ステップモータ３４を定速で駆動
させる。

また、上記定速駆動期間が終了してからステップモータ
を停止させるまでは、第６図に示すようにラインセンサ
１０の慣性による移動に対して後方へと引く力（遅れ角
）が与えられた状態でステップモータ３４の各相を励磁
する。このようにするとステップモータ３４は減速する
。なお、第５図および第６図は、ステップモータ３４の
ステップ数が４相である場合を例示している。

次に以上のように構成された装置の動作をＣＰＵ３２の
制御手順に従って説明する。まず、ステップ７ａで初期
設定を行なう。この初期設定では以下に示す各値が設定
される。変数ＣＴに現在ラインセンサ１０が位置してい
るトラック番号を、変数ＥＴに到達目標位置のトラック
番号を、ステップカウンタＳＣに今回移動する総トラッ
ク数（ステップ数）すなわちＥＴ−ＣＴをそれぞれセッ
トする。次に加速期間のトラック数ＵＣ，定速駆動期間
のトラック数ＭＣ，減速期間のトラック数ＤＣの値をＵ
Ｃ＋ＭＣ＋ＤＣ−ＳＣの関係が成立つようにそれぞれ設
定する。続いて加速期間終了位置に対応するトラック番
号５ＬＵＣにＣＴ＋ＵＣを、定速駆動期間終了位置に対
応するトラック番号ＭＡＸＣに５ＬＵＣ十ＭＣをそれぞ
れセットする。また、ステップカウンタＳＣが正か否か
、すなわちラインセンサ１０を順方向に移動するのか逆
方向に移動するのかによって、順方向に移動するのであ
れば変数Ｃに「１」を、逆方向に移動するのであれば変
数Ｃに「−１」をセットする。以上がステップ７ａにお
ける初期設定である。

次にステップ７ｂでステップモータ３４の励磁相を第５
図に示すようなパターンで１ステップ変えてラインセン
サ１０を１トラック分移動させて、ステップ７ｃで変数
ＣＴをＣＴ＋Ｃとする。次にステップ７ｄでラインセン
サ１０がストラップ１４の境界を通過するのを待つ。こ
こでラインセンサ１０がストラップ１４の境界を通過し
たら、ステップ７ｅでＣＴと５ＬＵＣを比較して、加速
期間が終了したか否かの判断を行なう。ここでＣＴと５
ＬＵＣとが等しくない場合はステップ７ｂ以降の処理を
繰返す。このようにステップ７ｂ〜ステツプ７ｅの処理
を繰返してステップモータ３４ひいてはラインセンサ１
ｏの移動速度を加速させる。一方、ステップ７ｅでＣＴ
と５ＬＵＣとが等しければ加速期間が終わったので、次
にステップ７ｆでステップモータ３４の励磁相を１ステ
ップ変えて、ステップ７ｇで変数ＣＴをＣＴ十〇とする
。そしてステップ７ｈで所定時間待機する。ここで所定
時間が経過したら、ステップ７１でＣＴとＭＡＸＣを比
較して、定速駆動期間が終了したか否かの判断を行なう
。ここでＣＴとＭＡＸＣとが等しくない場合はステップ
７ｆ以降の処理を繰返してステップモータ３４の定速駆
動を引続き行なう。また、ステップ７１の比較でＣＴと
ＭＡＸＣとが等しい場合は、定速駆動期間が終わったの
でステップ７ｊに移行する。ステップ７ｊではラインセ
ンサ１０がストラップ１４の境界を慣性によって通過す
るのを待つ。ここでラインセンサ１０がストラップ１４
の境界を通過したらステップ７ノに移行する。一方、ス
テップ７ｊでラインセンサ１ｏがストラップ１４の境界
を通過しない場合は次にステップ７にでステップ７ｆま
たはステップ７ノの処理を行なってから所定の時間が経
過したか否がの判断を行なう。ここで所定時間が経過し
ていない場合はステップ７ｊ以降の処理を繰返す。一方
、ステップ７にで所定時間が経過した場合には、慣性が
小さいためにラインセンサ１０が次のトラックに移らず
に停止してしまったと判断し、ステップ７１！に移行す
る。

ステップ７ノではステップモータ３４の励磁相を１ステ
ップ変えて、ステップ７ｍで変数ＣＴをＣＴ＋Ｃとする
。続いてステップ７ｎでＣＴとＥＴとを比較して目的ト
ラックまでの駆動が終了したか否かの判断を行なう。こ
こでＣＴとＥＴとが等しくない場合はステップ７ｊ以降
の処理を繰返して減速駆動を引続き行なう。また、ステ
ップ７ｊにおいてＣＴとＥＴとが等しい場合は処理を終
了する。このように徐々に減速させながら所定のトラッ
クでステップモータ３４ひいてはラインセンサ１０を停
止させる。

このように本実施例によれば、加速領域および減速領域
において、ストラップ１４の境界が検出されたことを基
準としてステップモータ３４の励磁タイミングを制御し
ているので、例えばラインセンサ１０がステップモータ
３４の回転に追従しきれなくなって脱調しそうになって
も、これに伴うラインセンサ１０の速度低下がストラッ
プ１４の境界における通過タイミングの遅延として検出
され、これに応じてステップモータ３４の励磁タイミン
グが遅延制御されることになる。このため、ステップモ
ータ３４の速度は低下し、これによりラインセンサ１０
の脱調は阻止される。すなわち、ステップモータは常に
ラインセンサ１０の移動状態に応じた最適な速度で回転
動作することになり、したがってラインセンサ１０は常
に安定に搬送移動する。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではない。

たとえば、上記実施例ではストラップは黒と白の２色か
らなるものを示したが、ラインセンサで読取った場合に
隣合うトラックどうしでその出力が異なるようなパター
ンであればよい。このほか本発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。

〔発明の効果〕

本発明は、被読取媒体に対向させたラインセンサによっ
て被読取媒体の情報を読取り入力する画像人力装置にお
いて、所定パターンを有するセンサ位置表示目盛りを前
記ラインセンサの前記被読取媒体からの情報読取りに供
される領域から外れた位置に対向させ、かつ前記ライン
センサの搬送移動方向に沿って設け、前記ラインセンサ
により読取り入力される上記センサ位置表示目盛り情報
から前記ラインセンサの搬送位置を検出この検出搬送位
置情報に従って前記ラインセンサの搬送移動を制御する
ようにしたので、駆動系の負荷や摩擦の変化による税調
を生じさせることなく、ラインセンサを安定に搬送移動
させて被読取媒体の情報を読取ることのできる、信頼性
の高い画像入力装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例における画像入力装置を説明する
ためのもので、第１図は同装置の外観を概略的に示す斜
視図、第２図はストラップを拡大して示す図、第３図は
ラインセンサの搬送移動制御系の構成を示すブロック図
、第４図はＣＰＵの機能ブロック図、第５図および第６
図はステップモータの励磁タイミングを示す図、第７図
はＣＰＵの処理手順を示す流れ図である。１０・・・ラインセンサ、１１・・・キャリッジ、１２
・・・被読取媒体、１３・・・装置本体、１４・・・ス
トラップ、３０・・・増幅器、３１・・・Ａ／Ｄ変換器
、３２・・・ＣＰＵ、３３・・・モータ駆動回路、３４
・・・ステップモータ、４０・・・位置検出手段、４１
・・・モータ駆動回路制御手段。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第　２　図第３図第５図第　７　図（ａ）宵　７　図（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

被読取媒体に対向させたラインセンサをこのラインセン
サによる上記被読取媒体の情報読取走査方向と交差する
方向に搬送移動させて、前記被読取媒体の情報を読取り
入力する画像入力装置において、前記ラインセンサの前
記被読取媒体からの情報読取りに供される領域から外れ
た位置に対向して前記ラインセンサの搬送移動方向に沿
って設けられた所定パターンのセンサ位置表示目盛りと
、前記ラインセンサにより読取り入力される上記センサ
位置表示目盛り情報から前記ラインセンサの搬送位置を
検出する位置検出手段と、この位置検出手段による検出
搬送位置情報に従って前記ラインセンサの搬送移動を制
御する搬送移動制御手段とを具備したことを特徴とする
画像入力装置。