JPH01191383A - 剛性ディスク装置のヘッド・フライング高さ制御方法と装置 - Google Patents

剛性ディスク装置のヘッド・フライング高さ制御方法と装置

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JPH01191383A
JPH01191383A JP63297133A JP29713388A JPH01191383A JP H01191383 A JPH01191383 A JP H01191383A JP 63297133 A JP63297133 A JP 63297133A JP 29713388 A JP29713388 A JP 29713388A JP H01191383 A JPH01191383 A JP H01191383A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はコンピュータ装置のディスク・ドライブに関
し、特に、回転ディスクの表面にたいする読取りおよび
（または）書込みヘッドのフライング高さを制御する方
法と装置に関する。
［従来技術］ より強力なコンピュータの出現により、このようなコン
ピュータについて使用されるデータ記憶容量を大きくす
ることがますます重要になっている。このような記憶、
典型的には“２次記憶”と称する記憶のための多用され
る技術は磁気テープと回転ディスクを含む。回転ディス
クは、“ウィンチエスタ−”ディスクとしても知られる
“剛性”または“ハードディスクを含む。
剛性ディスクはアルミその他適当な材料で製作されるき
わめて平滑で円形プラッタ−を含む。プラッタ−には典
型的に薄い磁気フィルムまたは被覆が塗布される。２進
データは公知の電気磁気または磁気光学技術により磁気
媒体に記憶される。
また、２進データは周知の光学記録技術により層に記憶
される。このような技術は１９８７年ｌＯ月発行のサイ
エンチフックーアメリカンに所載の１上級計算用データ
記憶技術”と題する論文に記載されている。
伝統的ハードディスクは、装置の記憶容量や、機械的衝
撃および振動をうける環境においてまた高所にみられる
ふん囲気においてまたスペースにおけるディスクの使用
性に悪影響を与える作動特性を有する。
今日まで、ハードディスクへの記録密度を増大する努力
として、リニア・ビット密度を増大するためヘッド構成
を変化させること、トラック幅を減少するためヘッドの
幅を減少することによりトラック密度を大きくさせるこ
と、薄い磁気媒体層を使用することがある。
ヘッドを媒体に近接位置させること、すなわちフライン
グ高さを減することにより記録密度を大きくさせること
が認められているが、一般的には、フライング高さの減
少は実際にはきわめて困難である（１９８７年ｌＯ月発
行のサイエンチフック・アメリカン、　１２０頁参照）
。
フライング高さの減少により記録密度を増大することに
ついての困難性は一部、剛性ディスク・ドライブにおい
てフライング高さを設定するため使用される機構の結果
にある。剛性ディスク・ドライブにおけるヘッドは典型
的に“エア・ベアリングに乗り、ヘッドを、回転ディス
クの表面上方的６ないし１２マイクロ・インチのクツシ
ョン°に支持させる。フライング高さはヘッドと回転デ
ィスク間の相対速度の関数である。ディスクの一定同心
トラック半径におけるディスクにたいするヘッドの速度
はディスクの回転速度かける一定トラックにおけるディ
スクの円周に等しい。ディスクにたいするヘッドの相対
速度は半径に正比例するので、またフライング高さはヘ
ッドとディスク間の相対速度の関数であるから、ディス
クの外径でのフライング高さはディスクの内径でのフラ
イング高さよりもかなり高い。フライング高さは、リニ
ア・ビット記録密度の対応減少により従来のハードディ
スク装置の半径の関数として増大する結果、このような
装置で達成される記録容量はきわめて減少される。
ヘッドを支持する主手段としてのエア・ベアリングの使
用による他の欠点は、パワーの除去（パワーダウン）に
より、ヘッドは媒体に“着地”し、パワーの付勢（パワ
ーアップ）により、ヘッドは“離陸”中媒体に接し、ヘ
ッドの摩耗と媒体の摩耗を来たす。従来のハードディス
ク装置における媒体の摩耗とデータの変造の問題を処理
するため、着地ゾーンを設けて記録データをなくすこと
がよくある。この提案は記録データの損失を防止するが
、離着地中に生ずるヘッドの摩耗による信号劣化につい
ての問題を処理していない。
［発明が解決しようとする問題点］ 本発明によれば、隣接回転媒体の表面にたいするヘッド
のフライング高さを制御する方法と装置が開示される。
層が、スパッタリング、真空溶着技術、めっきその他周
知手段によりディスクに溶着される。この層は、磁界が
印加電流量に比例するように電流の印加により磁化する
材料で形成される。磁気材料の付設層は浮揚層として使
用される。また、コイルがディスクにプリントその他で
配設されてコイルへの電流印加により磁界を発生する。
他の磁界発生手段がヘッド支持構造に固定される。ヘッ
ドに関連する磁界発生手段、回転媒体上の磁気層または
コイルもしくは両者の磁界を制御することによって、媒
体にたいするヘッドの引力または反ばつはディスク半径
に沿うヘッド位置の関数として制御されてヘッドをディ
スク上方のほぼ一定の選択フライング高さに維持するよ
うにしている。ディスクにたいするヘッドのフライング
高さを制御することによって、記憶容量はかなり増大さ
れ、アクセス回数は減少し、従来装置よりも機械的衝撃
や振動がかなりうけにくいディスク装置が構成される。
さらにまた、上記磁気浮揚技術を使用する本発明による
ディスク装置は、高所にみられる薄いふん囲気やスペー
スで使用できる。最後に、今述べた磁気浮揚技術の使用
によりヘッドとディスク間の機械的接触を回避すること
によって着地ゾーンの必要と、離青地中のヘッドの摩耗
によるヘッド摩耗を排除する。
これらおよび他の特徴は例示的詳細な説明と添付図面に
詳細に記載される。
［問題点を解決するための手段］ 剛性またはハードディスク・ドライブは多量のデータを
記憶するコンピュータ装置に使用される。
このようなドライブは、作動時、プラッタ−の平面に鉛
直な中心軸線を中心に高速で回転する１つ以上の剛性円
形プラッターまたはディスクを含む。
プラッタ−は、磁気記録、磁気光学記録および光学記録
等多くの周知記録技術のいずれかにより所望データを記
憶するため使用される。ほぼディスクの半径に沿い選択
的に移動可能なヘッドはディスクの特定半径に相当する
選択トラックでデータをディスクから読取りまたはデー
タをディスクに書込むのに使用される。第１図と第２図
に示すように、ヘッドは移動して、リニアーアクチュエ
ータまたは回転アクチュエータのいずれかを介し所望ト
ラックの１つを選択できる。
特定トラックに沿いプラッタ−上の高いリニア記録密度
を得るため、ヘッドをディスク面に近接させることが望
ましい。従来の典型的装置において、ヘッドは典型的に
、プラッター而の５ないし２０マイクロ・インチ内に維
持され、エア・ベアリングに支持される。エア・ベアリ
ングを使用する装置におけるディスク面上方のヘッドの
フライング高さはヘッドと上置ディスク間の相対速度の
関数である。一定半径におけるヘッドとディスク間の相
対速度はディスクの回転速度かける円周の積に等しい。
従って、ディスクの外径におけるヘッドとディスク間の
相対速度は内径におけるヘッドとディスク間の相対速度
よりもはるかに高い。その結果、典型的エア・ベアリン
グを使用してディスクとヘッドを分離するフライング高
さは使用可能データ記憶エリアの内径よりも外径におい
てかなり高い。
周知の装置では、通常作動中にヘッドがディスク面に“
衝突°または接触しないように、実験室条件での２〜３
マイクロ・インチ以下の高さでまた、商用環境ａｌ定で
使用可能記憶エリアの内径で６マイクロ・インチ以下で
ディスク表面上方でヘッドを飛ばすことはほとんどない
。典型的に６マイクロ・インチの最小ギャップを維持し
てディスク面の平滑性の不揃および、回転軸線に垂直な
所望平面内のディスクの回転同心性の変化を補償する。
本ディスク装置は使用可能記憶エリアの内径での最小フ
ライング高さを特定するため、またヘッドとディスク間
の相対速度は半径の増大により増大するため外径でのフ
ライング高さは最適値よりも小さく２または３の因数だ
け内径でのフライング高さをこえやすい。特に、剛性デ
ィスク装置では、９インチ・ディスク装置の外径でのフ
ライング高さは１２マイクロ・インチ以上となり、内径
でのフライング高さは約６マイクロ・インチである。
磁束界は磁極からの距離の増大により拡がるので、得ら
れるリニア記録密度は磁気系のフライング高さの増大に
より減少する。本剛性ディスク装置は有用記録エリアの
内径でのフライング高さを最適化しディスクの外径での
フライング高さは最適以下であるため、得られる記憶容
量は実質的に減少し、最適リニア記録密度が得られない
。
同様に、磁気読取りヘッドが従来の磁気光学系に使用さ
れると、この読取りヘッドは信号記憶エリアの内径にお
けると同じリニア密度で書込まれるときディスクの外径
で磁気ダイポールを検知できない。
［実　施　例］ 第１Ａ図と第１Ｂ図に、リニア・アクチュエータを用い
た剛性ディスクが示されている。この装置は締付リング
６を介してハブ４に取り付けられる剛性ディスク２を含
む。ハブ４は（図示せざる）モータにより駆動され、高
速で回転してディスク２をハブ４の回転速度で回転させ
る。
従来の磁気記録技術を使用する装置では、ディスク２は
、酸化鉄、コバルトを塗布した酸化鉄、二酸化クロムそ
の他任意の磁気材料等磁気媒体が塗布されている。付加
的に、ニッケルとコバルトを含有する種々の薄フイルム
金属合金が使用されている。第１Ｂ図に示すように、読
取り／書込みヘッド８は、リニア・アクチュエータ１４
を経てディスク２の半径１２に沿い線状に可動なアーム
に付着される。磁気記録装置において、ヘッド８はワイ
ヤを多数回巻回したリング形状コアを含む。
ワイヤに電流が通ると、コアに磁束が誘導される。
磁束の方向はコイルを通る電流の方向を経て制御される
。磁化パターンは、ヘッドを介し電流反転パターンを制
御することにより対応磁化パターンをディスクに押印す
ることによって、ディスクに塗布された磁気媒体に誘導
される。
第１Ａ図に示すように、２進データは、トラックと呼ば
れる薄い同心円形リングに通常記録される。産業協定に
より、トラックは典型的に、ディスクの外径におけるト
ラックＯから内径におけるトラックＮまで一連番号が付
される。ディスクの全容量は各トラックのリニア・ビッ
ト密度とトラックの円周の積を合計して決定される。
第２Ａ図と第２Ｂ図に回転動作ディスク装置の一例が示
されている。この装置は締付リング２０を経てハブ１８
に取り付けられるディスク１６を含む。ディスク１６は
中心軸線２２を中心に高速（約３００ＯＲＰＭ）で回転
する。このハブ２２は（図示せざる）モータにより駆動
される。通常の磁気記録装置の読取り／書込みヘッド２
４はアーム２６に取り付けられ、このアームはステッパ
・モータを経てまたはサーボ制御の下、アーム軸線２８
を中心に回転してヘッド２４をディスク１６の選定トラ
ック上に位置決めする。
磁気光学系において、ヘッド８または２４はレーザダイ
オードとコリメータオプチックスを含む。
データはカー効果の使用または通常の磁気読取りヘッド
の使用により読取られ磁化ダイポールの配向を検知する
。
−典型的なハードディスク装置において、ヘッド２４は
ディスクの方へ押圧され、作動時、ヘッドとディスクの
分離がエア・ベアリングにより維持される。ヘッドをエ
ア・ベアリングに支持したハード・ディスク装置におけ
るヘッドのフライング高さはヘッドとディスク間の相対
速度の関数である。
従って、ヘッドとディスク間の相対速度が早ければ早い
ほど、フライング高さは高くなる。
ディスクの一定トラック位置（半径）でのディスクにた
いするヘッドの速度は回転速度かけるトラックの円周に
等しい。下記表１は、９インチディスクの有用記録エリ
アにほぼ相当する、１０センチと２４センチ間の半径に
たいし３８００ＲＰＭの回転速度を有する装置における
ヘッドとディスク間の相対速度を示す。
（以下金白）。
表　　　　１ 直径の関数としての速度（回転速度−３６０ＯＲＰＭ）
ＣＭ　　　　　　　ＣＭ／５ＥＣ １０１８８４，９５４ １１２０７３，４４９ １２２２６１，９４４ １３２４５０，４４０ １４２６３８，９３５ １５２８２７，４３１ １６３０１５，９２６ １７３２０４，４２１ １８３３９２，９１７ １９３５８１，４１２ ２０３７６９，９０８ ２１３９５８，４０３ ２２４１４６，８９８ ２３４３３５，３９４ ２４４５２３，８８９ 表から明らかなように、２４０ミリ（９インチ）ディス
クにおけるヘッドとディスク間の相対速度は２の因数だ
け変化する。従って、第３図に示すように、通常のハー
ドディスク装置において、ディスク３４（トラックＯ）
の外径上に位置されるとヘッド３２のフライング高さ３
０はヘッド３２が内径に位置したときのフライング高さ
を大きくこえる。
大きいリニア記録密度はフライング高さを減少すること
によって達成されるから、第４図に示すように、ディス
ク４の表面４２にたいしてヘッド４０の一定最小フライ
ング高さ３８を維持することが望ましい。通常のハード
ディスク装置のように内径に反対して、ディスクの外径
またはその近くでフライング高さを最適化、すなわち、
最小にすることによって、ディスク装置の記憶容量を８
０パ一セント以上増大できる。さらにまた、アクセス時
間はヘッド移動時間の減少による結果３〜１の因数だけ
呼称上減少される。
本発明によれば、ディスクの表面４２にたいするヘッド
４０のフライング高さは、磁気引力および（または）反
ばつにより、さらに詳しくは、ヘッドの半径位置に関係
なく選択ヘッド・フライング高さを維持するように対向
磁界発生装置間の磁界を変えることによって制御される
。
第５Ａ図と第５Ｂ図に本発明の一実施例が示されている
。第５Ａ図に示すように、ディスク４６は多数の同心リ
ングに分割されている。外側リング４８は信号記憶エリ
アをなす。従来の磁気記録技術を使用すれば、従来の磁
気塗布および（または）薄フイルム塗布は周知の技術に
より環状リング４８により規制されたエリアに加えられ
る。っぎの中間リング５０は浮揚制御エリアである。こ
のリング５０は、電流の印加により磁化され印加電流に
比例する磁界を発生する材料層を含む。浮揚制御層には
フェライトまたは同様な特性を有する材料が使用される
。または、リング５０には永久磁気材層を使用できる。
最内リング５２は周知の従来技術によるサーボ信号のた
め使用される。第５Ｂ図に示すように、ヘッド５４はア
ーム５Ｇに取り付けられる。
同様に、コイルまたは永久磁石のような磁気発生手段５
８は、アームに取り付けられ、ｌデ揚制御リング５０の
外径よりも小さい外側リング４８の外径とほぼ等しい距
離だけヘッドの内方に位置決めされる。信号記憶リング
４８と浮揚制御リング５０との間にデッドバンドが設け
られる。従って、コイル等磁界発生手段５８の作動によ
り、リング４８によって規制される信号記憶エリアに記
憶されたデータを変造することはない。信号記憶層６２
の表面６０にたいするヘッド５４のフライング高さは浮
揚制御層６４にたいする磁界発生手段５８の磁気引力お
よび（または）反ばつを変えることによって制御される
。
磁界発生手段５８がコイルで層６４が永久磁気層である
実施例において、引力および（または）反ばつはコイル
５８を流れる印加電流の方向と大きさを変えることによ
り制御される。また、磁界発生手段５８が永久磁石で、
磁界発生手段６４が電流の印加により磁化する材料層で
ある実施例において、層６４と磁石５８間の引力および
（または）反ばつは層６４を流れる電流の方向と大きさ
を変えることによって変化される。また、磁界発生手段
６４は、第１２図に示すように電流の印加により磁界を
発生するコイル８６を含む。磁界の大きさと方向はコイ
ルに印加される電流の大きさと方向を変えることによっ
て制御される。磁界発生手段６４への電気的接続は周知
の回転接触手段により行われる。本発明の他の実施例に
おいて、磁界発生手段５８は磁界が印加電流の方向と大
きさにより変化するコイルであり、浮揚制御層６４が、
電流の印加により磁界を生ずるフェライト等の材料であ
る。磁界発生手段５８と層６４間の引力および（または
）反ばつは磁界発生手段５８および（または）層６４に
流れる夫々電流を制御することによって制御される。上
記技術により、信号記憶層６２の表面６０にたいするヘ
ッド５４のフライング高さは、周知のアナログ・サーボ
および（または）ディジタルもしくは調べ表技術により
有用記憶エリアを横断するほぼ一定のフライング高さを
得るように制御される。
ディスクにたいするヘッドの半径位置を表わす信号を発
生するための位置センサを設ける。第６図に示すように
、トラックまたは半径位置センサからの出力１５号は電
流源に供給され、ここで磁界発生手段５８および（また
は）層６４を介し磁界を変えて半径を増大して大きな磁
気引力を発生することによって、エアーベアリングサス
ペンションを使用する装置におけるヘッドとディスク間
の速度を高めて生じた増分力とほぼ等しく反対な力を発
生する。
第７図に示すように、増大速度によりフライング高さの
直線性を補償するためカーブ・フィツトゼネレータが使
用される。
他の実施例では、磁気層ばつを使用して、有用記憶エリ
アにわたりヘッド５４と信号記憶層６２間のほぼ一定の
フライング高さを保つ。このような装置において、アー
ム５Ｇは、ばね、重力その他適当な力を加える手段によ
りディスク６６の方へ下向きに押圧される。（アーム５
Ｇに固定図示される）永久磁石６８には、磁気層６４を
反ばっしてヘッド５４が信号記憶層６２の表面に接触し
ないよう磁気的に整列させたポールを有する。上記に加
えて磁界発生手段５８を使用して、ヘッドの半径位置の
関数としてヘッド５４とディスク６０間の相対速度の変
化に関連するフライング高さの変化を補償することによ
って信号記憶層６２の表面６０にたいしほぼ一定のヘッ
ド５４フライング高さを維持する。
第８図に示すように、トラックセンサ６８に加え、回転
速度センサ７０を使用して信号を電流発生器７２へ送り
ディスクの回転速度の変化による速度変化を補償する。
第９図に示すように、近接センサ７４を使用して記憶層
６２の表面６０にたいするヘッド５４のフライング高さ
を検出する。そこで磁界発生手段５８による磁気引力お
よび（または）反ばつにより、有用記憶エリアを横断す
る一定のフライング高さを維持する。
永久磁石バイアスによる、ヘッドとディスクの上置面間
の分離を維持するため磁気層ばつを使用することによっ
て、ヘッドの着地と離陸についての問題が実質的に回避
および（または）除去される。さらにまた、ヘッドがデ
ィスク面に近づくと、反ばつ磁力は実質的に増大して、
従来の剛性ディスク装置に生ずるものとして知られるヘ
ッド“衝突”の可能性が大幅に減少するようになってい
る。
反ばつ磁力はヘッドと上置ディスク面間の接触の可能性
を実質的に減少するので、ヘッドを抑圧してディスク面
から離す反ばつ永久または電磁磁石の使用により従来の
ドライブよりも衝撃と振動が免ぜられて“起伏ｆシ　　
ドライブを生ずる。
第１Ｏ図に、光学ディスク系について使用される本発明
の他の実施例が示されている。図示のように、ディスク
８０は光学データ層８４の下に磁気層８２を含む。磁気
層８２は上置光学層８４を読取る能力に影響を与えない
ので、浮揚層８２は光学信号記憶層８４と同一区域を占
める。
最後に、磁気および磁気光学記憶技術を採用する装置で
は、磁気浮揚層は、垂直・水平磁気偏光技術（信号記憶
の目的と、フライング高さ制御の目的）を組合せること
によって信号記憶層と同一区域を占めるように設けられ
ている。
上記本発明はヘッドのためエア・ベアリング支持装置の
使用によるフライング高さの変化を補償する手段を提供
するだけでなくかつ、薄いふん囲気またはエア・ベアリ
ングが適当でないスペースにおいてヘッドのフライング
高さを制御する手段を提供する。
加えて、実質的に均一なフライング高さを確保すること
によって、従来のドライブにおいて達成されるよりも低
いフライング高さでヘッドを飛ばせて有用記憶エリア全
体を横断するより大きなリニア記録密度とより大きなデ
ィスク容量とを得ることができる。
第１１図に示すように、ヘッドアセンブリ８８は、読取
り／書込みヘッド９０と、永久磁石または電磁体である
磁界発生手段９２とを含む。電磁界手段を使用すると、
印加される電流は変えられて、剛性ディスク上または（
フライング高さを、２Ｉ＠するディスクケース等）デー
タム上の磁気的に影響をうけやすい材料と相互作用する
発生磁界の方向と大きさを制御する。他の実施例では、
永久磁石を磁界発生手段８８として使用すると、フライ
ング高さがゼネレータを介し磁界を発生することにより
制御される。
第１３図に略示するように、ヘッド９２と磁界発生手段
９４とを支持するヘッドアセンブリ９０は（略示される
）ばね１００による力を使用して押圧されてディスク９
８の表面９Ｂから離れる。ついでヘッド９２と表面９６
間のフライング高さは前述の発生手段９４とディスク９
８間の磁気引力により制御される。発生手段９４はディ
スクに関連する磁界発生器として電磁または永久磁石の
いずれかで、引力を生じて反ばつ磁界発生手段１０２　
、１０４を使用してのばねバイアスに抗してフライング
高さを制御する。
磁気ディスク装置において、信号層は、夫々材料層を異
なる磁気特性材で製作しかつ周知のろ過信号処理技術に
よりデータ信号情報を分離することによって磁気引力お
よび（または）反ばつ層と同一区域を占める。また、磁
気材の領域特性またはスペクチュアル特性を利用して信
号と磁気制御層とを同一区域を占めさせる。
本発明は単または多プラッタ−を使用するディスク装置
に適用される。
第１４ａ図と第１４１〕図に示す他の実施例において、
永久磁石または電磁石等第１磁界発生器１０６はディス
ク１０８の下に配設され、第２の磁界発生器１１０は読
取り／書込みヘッド＋１４を支持するアーム１１２上に
配設される。磁界発生器１０６または１１０の少なくと
も１つは発生磁界の大きさを変えるため制御してディス
ク１０８の表面１１Ｇ上のヘッド１１４のフライング高
さを制御できる。ディスクが環状データ記憶リング１１
８と、制御リング１２０とサーボリング１２２に仕切ら
れる図示例において、第１磁界発生器１０Ｂはアーム１
１２に取り付けられる第２磁界発生器１１０が横切る通
路に沿い制御リング１２０の下に配設される。例えば光
学ディスクのように、ディスクの大部分かデータ記憶に
使用される装置では、第１磁界発生器１０６は、第２磁
界発生器１１０が横切る距離と同一区域を占める長さで
ある。なお、今述べた技術を使用して、第１と第２磁界
発生器または反ばつ間の磁気引力を得ることができる。
アーム。アセンブリとディスクの両側の夫々磁界発生器
をオフセットして前記のようにヘッドのフライング高さ
を制御しながらデータはディスク１０８の両側に記憶さ
れる。
圧電変換器１２４またはその他周知の変換器を使用して
、第１４ａ図と第１４ｂ図に示すようにディスク１０８
の表面上のヘッド１１４のフライング高さを表わす出力
信号を得る。さらに、アーム１１２を圧電材料で製作し
て、上記のようにフライング高さを制御するため使用さ
れる信号を得る変換器として使用される。
上記発明は、ディスクの表面にたいするヘッドのフライ
ング高さ制御を改浮し従来の剛性ディスク・ドライブの
有意な欠点を解消する新規な方法と装置を例示した。発
明概念から逸脱しない他の変型、実施例および開発もこ
こに包含される。その結果、発明はここに開示された技
術および装置に存在しまたはこれらが有する各新規な特
徴およびこれら特徴の新規な組合せを包含するものと見
るべきで、特許請求の範囲の範囲と精神によってのみ制
限されるものである。
【図面の簡単な説明】
第１Ａ図はリニア・アクチュエータを使用する剛性ディ
スク装置の略平面図、第１Ｂ図は第１Ａ図の剛性ディス
ク装置の略側面破断図、第２Ａ図は回転アクチュエータ
を使用する剛性ディスク装置の略下面図、第２Ｂ図は第
２Ａ図の剛性ディスク装置の略側面破断図、第３図はヘ
ッドの半径位置の関数としてフライング高さの変化を示
す従来の剛性ディスク装置の略側面横断面図、第４図は
ヘッドがほぼ一定のフライング高さを示す本発明による
剛性ディスク装置を示す略側面横断面図、第５Ａ図は本
発明による別個環状信号記憶、浮揚制御およびサーボリ
ングを含む剛性ディスクの略平面図、第５Ｂ図は第５Ａ
図に示す剛性ディスクと本発明によるヘッドアセンブリ
の側面横断面図、第６図はヘッドの半径位置の関数とし
て変化する磁界を発生する手段を示す路線図、第７図は
ヘッドの半径位置の関数として変化する磁界を発生しか
つフライング高さ対速度カーブの非直線性を補正する手
段を示す路線図、第８図はヘッドの半径位置とディスク
の回転速度との関数として磁界を制御する手段を示すブ
ロック線図、第９図はフライング高さの関数として直接
磁界を制御する手段を示すブロック線図、第１Ｏ図は磁
気浮揚層に付設される光学記憶層を示す剛性ディスクの
略側面横断面図、第１１図は本発明によるヘッドと磁界
発生手段とを含むヘッドアセンブリの略底面図、第１２
図は第５Ａ図に示す浮揚制御層または第１０図に示す浮
揚制御層として使用されるコイル状の磁界発生手段の略
平面図、第１３図は本発明による剛性ディスク装置を示
す略側面図、第１４Ａ図は磁界発生器と読取り／書込み
ヘッドとをディスクの両側に設けた本発明による剛性デ
ィスク装置の略下面図、第１４Ｂ図は第１４Ａ図の略側
面横断面図である。 ２、１８．３４．４４．４６゜ ６Ｂ、　８０．９８．　１０８・・・ディスク４．１８
・・・ハ　ブ　　　　　６．２０・・・締付リング８、
２４．３２．４０．５４．９０．９２．１１４・・・ヘ
ッドｔｏ、　２８．５６．　１１２・・・アーム１４・
・・リニア拳アクチュエータ ３０、３８．３８・・・フライング高さ４８．５０．５
２・・・リング ５８、９２．９４．　１０２゜ １０４、　１０６．１１０・・・磁気発生手段６２・・
・信号発生手段　　　　６４・・・浮揚制御層６８・・
・永久磁石　　　　　　７０・・・回転速度センサ７２
・・・電流発生器　　　　　７４・・・近接センサ８６
・・・コイル　　　　　　　８４・・・光学データ層１
１８・・・データ記憶リング　１２０・・・制御リング
１２２・・・サーボリング　　　１２４・・・圧電変換
型番ま７７’１　石 −〇 手続ネｆｌｉ正「ｉ（方式） ％式％） １、事件の表示 昭和６３年特許願第２９７１３３号 ２、発明の名称 剛性ディスク装置のヘッド・フライング高さ制御方法と
装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 名　称　　グーア・アソシエイツ・インコーホレーテッ
ド４、代理人 住　所　　東京都港区南青山−丁目１番１号５、補正命
令の日付（自発） （発進口）昭和　　年　　月　　日 手続補正書 平成１年２　Ｊ−１２７日 長官　殿 審査官　　殿） ）゛ １、事件の表示 昭和６３年特許願第２９７１３３号 ２、発明の名称 剛性ディスク装置のヘッド・フライング高さ制御方法と
装置 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 名　称　　グーア・アソシエイツ・インコーホレーテッ
ド４、代理人 住　所　　東京都港区南青山−丁目１番１号〒１０７電
話４７５−１５０１　（代）−名（６２２２）弁理士秋
元輝縁・′ −−命令の日付（自発） （発進口）昭和　　年　　月　　日 ６、補正の対象 ］細占の特許請求の範囲の欄　　　　、イ、。 ２、特許請求の範囲 （１）ディスク装置におけるヘッドのフライング高さを
制御する装置において、 ほぼ平面状上面を有しかつ外径を有する円形プラッタ−
と、 選択回転速度で前記円形プラッタ−を回転させる手段と
、 ２進データを記憶するため前記プラッタ−に配設される
材料よりなり、外径と内径間で前記プラッター上を延長
し、さらに上面を有する層と、前記環状層に記憶される
２進ｆ−夕を読取り、下面を有する手段と、 前記読取り手段を前記プラッタ−上面上に支持する手段
にして、前記読取り手段は、その下面が前記層上面に隣
接するように取り付け位置で前記支持手段に取り付けら
れる手段と、 前記支持手段は、前記読取り手段が少なくとも前記層外
径と前記層内径間の通路を横切るように選択的に移動可
能となっており、 磁界を生じて、前記読取り手段下面を、少なくとも前記
通路の一部に沿い前記層上面の上方に維持する手段とを
備える装置。 （２）前記磁界発生手段はコイルを含み、このコイルの
通電により磁界を発生するよう作動する、特許請求の範
囲第１項に記載の装置。 （３）前記磁界発生手段は前記支持手段に取り付けられ
る特許請求の範囲第１項に記載の装置。 （４）前記磁界発生手段は前記プラッターの材料層を含
み、前記層への電流の印加により磁界を発生するよう作
動する特許請求の範囲第１項に記載の装置。 （５）　　コイルは前記プラッタ−に配設される特許請
求の範囲第２項に記載の装置。 （６）前記磁界発生手段は前記支持手段に固定される永
久磁石を含む特許請求の範囲第１項に記載の装置。 （７）前記磁界発生手段は永久磁気材層を含む特許請求
の範囲第１項に記載の装置。 （８）ディスク装置におけるヘッドのフライング高さを
制御する装置において、 ほぼ平面状上面をイ１しかつ外径を有する円形プラッタ
ーと、 前記円形プラッタ−を選択回転速度で回転させる手段と
、 ２進アータの記憶のため前記プラッタ−に配設され、外
径と内径間ぐ前記プラッター上を延長し、かつ上面を有
する材料層と、 第１１ａ界を発生する第１磁界発生手段と、前記環状層
に記憶される２進データを読取り、下面を右する手段と
、 前記読取り手段を前記プラッタ−上面上方に支持する手
段にして、前記読取り手段は、前記読取り手段の下面が
前記層上面に隣接するように取り付け位置で前記支持手
段に取り付けられる手段と、前記支持手段は、前記読取
り手段が少なくとも前記層外径と前記層内径間の通路を
横切るように選択的に移動可能とされており、 第２磁界を発生する第２１４１界発生手段と、前記第１
と第２磁界発生手段の少なくとも１つを制御し前記読取
り手段下面を、少なくとも前記通路の一部に沿い前記層
上面の上方の選択高さに維持する手段とを備える装置。 （９）剛性ディスク装置におけるヘッドのフライング高
さを制御する方法において、 内径と外径とを有しそれら間に情報を記録させる円形回
転可能なディスク上方に前記ヘッドを吊架する工程と、 前記内径と外径間の通路に沿い前記ヘッドを移動して前
記情報を選択的にアクセスする工程と、磁界の大きさを
変えてヘッドを、少なくとも前記通路の一部に沿い前記
ディスクの上方のほぼ均一の高さに維持する工程とを備
える方法。 する手段と、 庇１λス及」１」」ゴＮ　１３’　ｆＷＩ　ｉｉむセ欠
江肛且Ａ且１とを備え、 （１４）前記読取り手段は、前記層に記憶された前記デ
ータを読取り、前記層の外面に隣接する下面を取り手段
の下面と前記層の外面との間の分離を維持する工程とを
備える方法。

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ディスク装置におけるヘッドのフライング高さを
    制御する装置において、 ほぼ平面状上面を有しかつ外径を有する円形プラッター
    と、 選択回転速度で前記円形プラッターを回転させる手段と
    、 ２進データを記憶するため前記プラッターに配設される
    材料よりなり、外径と内径間で前記プラッター上を延長
    し、さらに上面を有する層と、前記環状層に記憶される
    ２進データを読取り、下面を有する手段と、 前記読取り手段を前記プラッター上面上に支持する手段
    にして、前記読取り手段は、その下面が前記層上面に隣
    接するように取り付け位置で前記支持手段に取り付けら
    れる手段と、 前記支持手段は、前記読取り手段が少なくとも前記層外
    径と前記層内径間の通路を横切るように選択的に移動可
    能となっており、 磁界を生じて、前記読取り手段下面を、少なくとも前記
    通路の一部に沿い前記層上面の上方に維持する手段とを
    備える装置。
  2. （２）前記磁界発生手段はコイルを含み、このコイルの
    通電により磁界を発生するよう作動する、特許請求の範
    囲第１項に記載の装置。
  3. （３）前記磁界発生手段は前記支持手段に取り付けられ
    る特許請求の範囲第１項に記載の装置。
  4. （４）前記磁界発生手段は前記プラッターの材料層を含
    み、前記層への電流の印加により磁界を発生するよう作
    動する特許請求の範囲第１項に記載の装置。
  5. （５）コイルは前記プラッターに配設される特許請求の
    範囲第２項に記載の装置。
  6. （６）前記磁界発生手段は前記支持手段に固定される永
    久磁石を含む特許請求の範囲第１項に記載の装置。
  7. （７）前記磁界発生手段は永久磁気材層を含む特許請求
    の範囲第１項に記載の装置。
  8. （８）ディスク装置におけるヘッドのフライング高さを
    制御する装置において、 ほぼ平面状上面を有しかつ外径を有する円形プラッター
    と、 前記円形プラッターを選択回転速度で回転させる手段と
    、 ２進データの記憶のため前記プラッターに配設され、外
    径と内径間で前記プラッター上を延長し、かつ上面を有
    する材料層と、 第１磁界を発生する第１磁界発生手段と、 前記環状層に記憶される２進データを読取り、下面を有
    する手段と、 前記読取り手段を前記プラッター上面上方に支持する手
    段にして、前記読取り手段は、前記読取り手段の下面が
    前記層上面に隣接するように取り付け位置で前記支持手
    段に取り付けられる手段と、前記支持手段は、前記読取
    り手段が少なくとも前記層外径と前記層内径間の通路を
    横切るように選択的に移動可能とされており、 第２磁界を発生する第２磁界発生手段と、 前記第１と第２磁界発生手段の少なくとも１つを制御し
    前記読取り手段下面を、少なくとも前記通路の一部に沿
    い前記層上面の上方の選択高さに維持する手段とを備え
    る装置。
  9. （９）剛性ディスク装置におけるヘッドのフライング高
    さを制御する方法において、 内径と外径とを有しそれら間に情報を記録させる円形回
    転可能なディスク上方に前記ヘッドを吊架する工程と、 前記内径と外径間の通路に沿い前記ヘッドを移動して前
    記情報を選択的にアクセスする工程と、磁界の大きさを
    変えてヘッドを、少なくとも前記通路の一部に沿い前記
    ディスクの上方のほぼ均一の高さに維持する工程とを備
    える方法。
JP63297133A 1987-11-24 1988-11-24 剛性ディスク装置のヘッド・フライング高さ制御方法と装置 Pending JPH01191383A (ja)

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