JPH01190564A - 自動車車体の乾燥装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ１発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、自動車車体の乾燥装置に関する。

前記自動車車体の乾燥装置は、洗車機に用いられている
。

（２）従来の技術 従来、自動車車体の乾燥装置において、自動車車体の上
面の乾燥処理を行うのに、走行フレームに設けた上面乾
燥ノズルを用いている。そして、前記上面乾燥ノズルを
自動車車体の上面形状に追従するように昇降作動させて
いる。

前記自動車車体の乾燥装置としては、実公昭５７−１２
３８２号公報に記載されたもの等が知られている。前記
自動車車体の乾燥装置は、触針と柔軟性案内ローラを自
動車車体の上面に接触し、上面乾燥ノズルと自動車車体
上面との間隙を一定に保ちながら走行フレームを走行さ
せるようにしている。

（３）発明が解決しようとする課題 一般に自動車では、良好な視界を得るために、フロント
ガラスやリアガラスの乾燥処理は特に入念に行うことが
求められている。また、乾燥処理の効果は、走行フレー
ムの走行速度を低速にすると向上することが知られてい
る。

ところが、前記従来の自動車車体の乾燥装置では、走行
フレームの走行速度が一定であるため、入念な乾燥処理
を行うためには乾燥処理の時間が長くなるという問題点
があった。また、走行フレームの走行速度を高速にする
と、フロントガラスやリアガラスの乾燥処理が不充分に
なるという問題点もあった。

本発明は、前述の問題点に鑑みなされたもので、乾燥処
理に長時間を要することな（、フロントガラスやリアガ
ラスに充分な乾燥処理を行うことができる自動車車体の
乾燥装置を提供することを目的とする。

Ｂ０発明の構成 （１）　　課題を解決するための手段 前記目的を達成するために、本発明の自動車車体の乾燥
装置は、走行フレームに、上面乾燥ノズルを昇降可能に
設け、前記上面乾燥ノズルを自動車車体の上面形状に追
従するように昇降作動させるようにした自動車車体の乾
燥装置において、前記走行フレームを走行させる回転数
可変原動機とミ前記走行フレームの走行位置を検出する
走行位置検出手段と、自動車車体を検出する車体検出手
段と、前記走行位置検出手段の出力信号と前記車体検出
手段の出力信号に基づき自動車車体の上面の傾斜角度が
所定値以上であることを判別する判別手段と、前記走行
位置検出手段の出力信号と前記判別手段の出力信号に基
づき前記回転数可変原動機の回転数を制御する回転数制
御手段とを備え、前記走行フレームの走行速度を制御す
ることを特徴とする。

前記車体検出手段としては、前記走行フレームに昇降可
能に設けられた上面洗車ブラシの昇降位置を検出する上
面洗車ブラシ位置検出手段、または前記走行フレームの
自動車に対向する側面の上下方向に設けられた複数のセ
ンサ等を使用することができる。すなわち、自動車の車
体上面の高さを検出する機能を有するものであれば何で
もよい。

また、前記車体検出手段として、超音波の送受信機を使
用して、前記判別手段として超音波の受信信号が得られ
ない場合に自動車車体の上面の傾斜角度が所定値以上で
あると判別する手段を使用することができる。

（２）作　用 前述の構成を備えた本発明による自動車車体の乾燥装置
は、走行フレームに、上面乾燥ノズルを昇降可能に設け
、前記走行フレームを走行させる回転数可変原動機を備
えている。そのため、走行フレームの走行に伴い上面乾
燥ノズルを昇降させることにより、自動車車体の上面と
前記上面乾燥ノズルとの間隙が乾燥処理に適した大きさ
で、自動車車体の上面乾燥処理が行われる。

そのとき、走行フレームの走行に伴って、走行位置検出
手段が、その走行位置に関する信号を出力する。また、
自動車車体を検出する車体検出手段と、前記走行位置検
出手段の出力信号と前記車体検出手段の出力信号に基づ
き自動車車体の上面の傾斜角度が所定値以上であること
を判別する判別手段とを備えている。そのため、前記判
別手段の出力信号から自動車車体の上面の傾斜角度が所
定値以上である走行フレームの走行位置が判別される。

そして、前記走行位置検出手段の出力信号と前記判別手
段の出力信号に基づき前記回転数可変原動機の回転数を
制御する回転数制御手段を備えている。そのため前記走
行フレームの走行速度を、自動車車体の上面の傾斜角度
が所定値以上である走行位置では、他の走行位置におけ
る走行速度とは異なる走行速度にできる。したがって、
前記走行フレームの走行速度を、自動車車体の上面傾斜
角度が所定値以上である走行位置では低速とし、他の走
行位置では高速とすることができる。

また、車体検出手段として、前記走行フレームに昇降可
能に設けられた上面洗車ブラシの昇降位置を検出する上
面洗車ブラシ位置検出手段を用いた場合には、上面洗車
ブラシは自動車車体の上面に接触しているので、上面洗
車ブラシ位置検出手段は自動車の車体上面の高さ、すわ
なち車高に対応した信号を出力する。そのため、前記判
別手段は、この信号と前記走行位置検出手段の出力信号
に基づき、走行距離に対する車高の変化を求めることに
より、自動車車体の上面の傾斜角度を演算し、あらかじ
め定められている所定値と比較することにより、自動車
車体の上面の傾斜角度が所定値以上であるかどうか判別
できる。

また車体検出手段として、前記走行フレームの自動車に
対向する側面の上下方向に設けられた複数のセンサを用
いた場合も、前記センサの出力信号が車高に対応した信
号であるから、上面洗車ブラシ位置検出手段を用いた場
合と同様にして、前記判別手段での判別が行われる。

さらに、車体検出手段として、超音波の送受信機を用い
た場合には、送信された超音波は自動車車体の上面で反
射されるので、その傾斜角度が所定値以上であると、反
射された超音波が受信されなくなる。そのため、前記判
別手段は、超音波の受信信号が得られない場合に、自動
車車体の上面の傾斜角度が所定値以上であると判別でき
る。

（３）実施例 以下、図面により本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明の一実施例の正面図、第２図はその要
部側面図である。走行フレーム１には、走行レール７．
７に沿って、往復走行できるように車輪８．８が軸支さ
れている。そして、走行フレーム１の両側上部に、それ
ぞれ送風機９．９が設けられている。そして、前記送風
機９．９の吐出口に連接した送風管１０．１０の先端に
、上面乾燥ノズル２が連結されている。

前記上面乾燥ノズル２の下部中央には柔軟性案内ローラ
１１が設けられ、左右両端には支持杆１２．１２が一体
に設けられている。前記支持杆１２．１２の先端には、
昇降部材１３．１４が固着されている。前記昇降部材１
３．１４は、その上部に軸支されたガイドローラ１５．
１５と、その下部に軸支されたガイドローラ１６．１６
により、前記走行フレーム１の両側面に設けた案内部材
１７．１７に係合される。また、一方の昇降部材１３の
上端には、前記上面乾燥ノズル２の上限位置を検出する
上限リミットスイッチ１８を作動させる作動部材１９が
設けられている。前記上限リミットスイッチ１８と作動
部材１９により、上面乾燥ノズル上限位置検出手段り、
。が構成されている。

さらに、他方の昇降部材１４の上端には、昇降部材１３
．１４が所定の角度以上に揺動したときに作動する揺動
リミットスイッチ２０が設けられている。

前記上面乾燥ノズル２の上端中央部には、チェーン２１
．２１の一端が固着されている。前記チェーン２１．２
１は、走行フレーム１に軸支した案内滑車２２，２２，
２３．２３を経由したのち垂下されて動滑車２４．２４
を吊下げ、その他端が走行フレームｌに固着されている
。前記動滑車２４．２４は動滑車枠２５に軸支されてお
り、該動滑車枠２５は下端が走行フレームに軸支された
駆動手段としてのシリンダ２９のピストンロッド５の上
端に固着されている。また、前記動滑車枠２５の上限位
置を決めるストッパ２６が走行フレーム１に設けられて
いる。前記シリンダ２９の上端には、ピストンロッド５
を停止させる後述の停止装置６が設けられている。

前記案内滑車２３．２３の回転軸２７には、昇降上面乾
燥ノズル位置検出手段り、が設けられている。

前記車輪８．８には、従動スプロケット２８゜２８が同
軸に設けられ、走行フレーム１に支持される原動機２９
．２９の駆動軸には駆動スプロケッｌ−３０，３０が設
けられている。前記従動スプロケット２８．２８と駆動
スプロケット３０．３０には、チェーン３１．３１が懸
回されている。

そして、一方の回転数可変原動機３の駆動軸には、走行
位置検出手段り、が設けられている。

前記走行フレーム１の下部中央には、リミットスイッチ
３２が設けられている。前記リミットスイッチ３２は、
走行フレーム１が走行レール７゜７のスタート位置にあ
るときに、一方の走行レール７に設けられたカム３３に
より作動する。前記リミットスイッチ３２とカム３３に
より、スタート位置検出手段り、が構成される。

上面洗車ブラシ４は、走行フレーム１の両側面にそれぞ
れ回転自在に支承された枢軸３４．３４に揺動腕３５，
３５を介して揺動可能に支持される。揺動腕３５，３５
は、その中間部に前記枢軸３４．３４が固着され、その
先端部に上面洗車ブラシ４の支持軸２Ｉが回転自在に支
持される。−方の揺動腕３５の基端部には原動機３６が
設けられ、その出力は、揺動腕の内部に設けた伝動機構
（図示せず）を介して、上面洗車ブラシ４の支持軸２、
に伝達されるようになっている。他方の揺動腕３５の基
端部には、平衡重錘Ｗが固着されている。また、一方の
枢軸３４には、磁石３７が設けられ、上面洗車ブラシ４
が上限位置のとき作動するリードスイッチ３８とともに
、上面洗車用ブラシ上限位置検出手段り、を構成してい
る。また該枢軸３４には車体検出手段Ｄ２を構成する上
面洗車用ブラシ位置検出手段り、が設けられる。−方他
方の枢軸３４には、上面洗車ブラシ２を上限位置に格納
する格納用シリンダ３９のピストンロッド４０が作動腕
４１を介して取付けられている。

第３図には、第１，２図に示した停止装置６の具体的構
造が示される。シリンダ２９のピストンロッド５の外周
にはリング状のブレーキシュー４２が巻装される。停止
装置６のシリンダ状ケーシング６Ｉは、前記プレーキシ
ニー４２を含むピストンロッド５を囲繞するように配設
される。ケーシング６、内には、そこにエア室６□を画
成するブレーキピストン４３が摺動自在に嵌合されると
ともに、このピストン４３を押圧して前記エア室６□の
容積を縮小するように作用するブレーキばね４４が収容
される。前記エア室６□は、供給口４５を介して、加圧
空気源Ａｉ（第４図）に連通される。またエア室６□内
には、複数本のブレーキアーム４６がピストンロッド５
を囲むように放射状に収容され、それらのブレーキアー
ム４６の基端（上端）は前記ブレーキシュー４２とケー
シング６、の内面とでピストンロッド５の径方向に揺動
自在に支持されており、またその先端（下端）にはロー
ラ４７が回転自在に軸支され、該ローラ４７の外側面に
は、前記ブレーキばね４４により、上方に付勢されてい
る前記ブレーキピストン４３のテーパ面４８が圧接され
ている。したがってエア室６Ｉ内に加圧エアが供給され
ていないときはブレーキばね４４の弾発力でブレーキピ
ストン４３が上昇され、そのテーパ面４８はローラ４７
を介してブレーキアーム４６を内方に揺動してブレーキ
シュー４２をピストンロッド５に押付け、該ピストンロ
ッド５にブレーキがかけられる。

また前記加圧空気源Ａｔよりエア室６□に加圧空気が供
給されるとブレーキピストン４３はブレーキばね４４の
付勢力に抗して下方に押下げられ、ローラ４７は外側に
移動する。そのため、ブレーキ腕４６はブレーキシュー
４２をピストンロッド。５に押付けなくなるので、ピス
トンロッド５は自由に作動する。

第４図は、エアおよび油圧回路を示す図である。

加圧空気源Ａｔに接続された配管４９は、圧力を調整す
る減圧弁５０と常時開放型三方電磁弁５１を介して、停
止装置６の空気供給口４５に接続される。また、配管４
９は、減圧弁５２と常時開放型三方電磁弁５３を介して
、加圧容器５４の上部にも接続されている。そして、加
圧容器５４に入れられた作動油は、固定絞り付逆止弁５
５を介して、シリンダ２９に供給される。固定絞り付き
逆止弁５５は、シリンダ２９が縮むとき逆止弁が開弁さ
れ、伸びるとき閉弁される。

第５図（イ）は、第１，２図に示した走行位置検出手段
ＤＩ、上面洗車ブラシ位置検出手段り。

、および上面乾燥ノズル位置検出手段り、の検出部の具
体的構造を示す図で、第５図（ロ）は、その出力波形を
示す図である。第５図（イ）において、外周部に複数の
スリットパターンが、内周部に１つのスリットパターン
が書込まれたディスクＲＤに対向して、スリット板Ｓｉ
、が配置されてぃる。前記スリット板Ｓｌには、外周部
のスリットパターンに対応したＡ相スリットＳＡ及びＢ
相スリットＳＢ、内周部のスリットパターンに対応して
Ｚ相スリットＳＺ、がそれぞれ設けられている。

そして、前記Ａ相スリットＳＡおよびディスクＲＤを間
に挟んで発光ダイオードＬＥＤＡとフォト　。

トランジスタＴｒＡが、前記Ｂ相スリットＳＢおよびデ
ィスクＲＤを間に挟んで発光ダイオードＬＥＤＢとフォ
トトランジスタＴｒＢが、さらに前記Ｚ相スリットＳＺ
及びディスクＲＤを間に挟んで発行ダイオードＬＥＤＺ
とフォトトランジスタＴｒＺが、それぞれ向かい合って
配置されている。

前記ディスクＲＤを矢印方間に回転させると、発光ダイ
オードＬＥＤＡ−ＬＥＤＺの光は通過または遮断される
ので、フォトトランジスタＴｒＡ〜ＴｒＺは、第５図（
ロ）に示す信号５ＴｒＡ−３ＴｒＺを出力する。信号５
ＴｒＡ、５ＴｒＢは、９０°の位相差の周期Ｔのパルス
信号で信号５ＴｒＺは原点位置を示す信号である。そし
て、信号５ＴｒＡ＝ＳＴｒＺを回転方向判別回路とカン
ウタ（図示ぜす）に入力することにより、前記ディスク
ＲＤの回転角がパルス数として検出できる。

そのため、前記走行フレームｌのスタート位置からの走
行位置、上面洗車ブラシ４の上限位置からの昇降位置、
および上面乾燥ノズル２の上限位置からの昇降位置をそ
れぞれのパルス数として検出できる。

第６図は、前記上面乾燥ノズル２の昇降位置を設定する
昇降位置設定手段り０、自動車車体の上面の傾斜角度が
所定値以上であることを判別する判別手段り１、前記回
転数可変原動機３の回転数を制御する回転数制御手段Ｄ
４、および他の制御手段として、マイクロコンピュータ
を用いた場合の制御系のブロック図である。制御手段６
０は、演算処理を行うマイクロプロセッシングユニット
６１と、プログラムおよび固定データを記憶しているリ
ードオンリイメモリＭ１　と、ワークエリアおよび可変
データの記憶に用いられるランダムアクセスメモリＭ２
と、入力インターフェース６２と、出力インターフェー
ス６３と、それらを接続するバス６４と、から構成され
ている。前記入力インターフェース６２には、前述の走
行位置検出手段ＤＩ、上面洗車ブラシ位置検出手段ＤＳ
、上面乾燥ノズル位置検出手段Ｄ９、上面乾燥ノズル上
限位置検出手段ＩＬｏ、スタート位置検出手段Ｄ６、上
面洗車ブラシ上限位置検出手段Ｄ？、往復行信号発生手
段り、、および揺動リミットスイッチ２０の出力信号が
入力されている。前記出力インターフェース６３は、第
４図に示した電磁弁５１．５３のソレノイドコイルＬ５
１．Ｌ５３、前記走行フレーム１に設けられた回転数可
変原動機３．３、前記揺動腕３５に設けられた原動機３
６、前記格納用シリンダ３９のｔｔ、ｌＩ　御装置６５
が接続されている。また、前記バス６４には、ランダム
アクセスメモリＭ、からなる記憶手段Ｍも接続されてい
る。

次に、前述の構成を備えた本発明の実施例の作用につい
て説明する。

第７図は走行フレーム１の往行時のブラッシング処理を
示す図、第８図はその場合における制御手段６０の動作
を表すフローチャート、第９図は上面乾燥ノズル３の昇
降位置の設定原理を示す図である。

第７図において、走行フレーム１が位置（１ａ）に、上
面洗車ブラシ４が上限位置（４ａ）に、それぞれあると
き、往復行信号発生手段り、が往行を示す信号を出力す
ると、前記制御手段６０は、第８図のフローチャートに
基づき、動作する。スチップＳ１でブラッシング処理か
否か判定される。

そして、ブラッシング処理であればステップＳ３に進み
、そうでなければステップＳ２に進み他の処理を行う。

ステップＳ３で、前記格納用シリンダ３９の制御装置６
５を動作させ、格納用シリンダ３９のピストンロッド４
０が自由に伸長できるようにする。また、前記原動機３
６を作動させ、上面洗車ブラシを回転させる。そして、
前記回転数可変原動機３．３を回転数制御手段り、によ
りブラッシング処理に適した回転数で作動させ、車輪８
．８の回転により、走行フレーム１は往行を開始する。

そのため、第７図に示すように、上面洗車ブラシ４は、
位置（４ｂ）に下降している。

このとき、走行位置検出手段り、は走行フレーム１の位
置に関する信号を、上面洗車ブラシ位置検出手段り、は
上面洗車ブラシ４の位置に関する信号を、それぞれ出力
している。そして、走行フレームｌが往行して位！（ｌ
ａ）を離れると、スタート位置検出手段り、は、カム３
３がリミットスイッチ３２を作動させないので信号を出
力しなくなる。そのため、動作はステップＳ４からステ
ップＳｓに進む、このとき、第７図に示すように上面洗
車ブラシ４は、位１１１Ｆ　（４ｃ、４ｄ、４ｅ）のよ
うに自動車Ｖの車体に接触してブラッシング処理を行う
。一方、ステップＳ、で、走行位置検出手段ＤＩ、及び
上面洗車ブラシ位置検出手段り。

の出力信号が入力されて、ステップＳ６で、昇降位置設
定手段り、が上面乾燥ノズル２の昇降位置を設定し、ス
テップＳ、で、記憶手段Ｍに、走行位置に対応させて記
憶させる。これらのステップＳ、〜Ｓ７は、ステップＳ
、で往復行信号発生手段り、の往行信号が出力されなく
なるまで繰返される。そして、第７図に示すように、上
面洗車ブラシ４が位置（４ｆ〜４ｇ）に進み、走行フレ
ーム１が位置（１ｂ）に達すると、前記往行信号が出力
されなくなり、動作は第８図のステップＳ８からステッ
プＳ、に進む。ステップＳ、では、前記回転数可変原動
機３．３を非作動とし、走行フレーム１を停止させる。

また、前記原動機３６を非作動とし、上面洗車ブラシ４
の回転を停止させ、前記制御装置６５により格納用シリ
ンダ３９を駆動し、上面洗車ブラシ４を上昇させる。そ
のとき第７図に示す位置（４ｈ）まで上昇すると、前記
磁石３７がリードスイッチ３８を作動させるので、上面
洗車ブラシ上限位置検出手段Ｄ７が信号を出力する。そ
のため、制御装置６５は格納用シリンダ３９を停止させ
、上面洗車ブラシ４を上限位置に格納して、ブラッシン
グ処理を終了する。

次に、第９図により、前述したステップＳ６での上面乾
燥ノズル２の昇降位置の設定原理を示す。

上面洗車ブラシ４は、その上限位置（４ａ）から、枢軸
３４が角度θ１回転した位置に下降して、車両■の車体
上面に接触している。このとき、揺動腕３５は枢軸３４
を通る水平線Ｈに対して角度θ２だけ傾いている。この
角度θ２は、上限位置（４ａ）での角度θ。と、角度θ
１に対応する前記上面洗車ブラシ位置検出手段Ｄｓの出
力信゛号から容易に求めることができる。そして、枢軸
３４と支持軸２Ｉとの中心間の距離をＬとすると、水平
線Ｈから支持軸２．の中心までの距離Ａは式（１）％式
％ そして、上面乾燥ノズル２の乾燥処理に最適な位置が図
に示した昇降位置であるから、前記昇降位置設定手段Ｄ
Ｉ＋が設定する上限位置からの昇降位置ＳＤ、は（２）
式で表わされる。

Ｓ　Ｄ３　＝Ａ＋Ｘ＋Ｃ（θ＋　）　＝Ｌｓｉｎθｔ＋
Ｘ＋ｃ（θ１） ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（２）Ｘ
は上面乾燥ノズル２の上限位置、枢軸３４の高さ位置に
より定まる数値である。また補正値Ｃ（θ１）は、揺動
腕３５の水平線Ｈからの角度θ２により、上面洗車ブラ
シ４の車両■の車体上面に対する圧力が変化して上面洗
車ブラシ４が変形するので、前記支持軸２．の中心と車
両■の車体上面との距離の変化を補正するためのもので
、あらかじめθ１に対して定められた数値である。この
とき、走行位置検出手段Ｄ１の出力各号は、位置ＳＤ、
に対応するものである。しかし、上面乾燥ノズル２は、
位置ＳＤ、’にある。そして、前記走行フレーム１が往
行する方向に対して、位置ＳＤ、が大きくなるものであ
るから、位置ＳＤ。

′は（３）式で表わされる。

ＳＤ＋’　＝ＳＤ＋　−Ｂ＝ＳＤ＋　−Ｌｃｏｓ／７ｚ
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３）昇
降位ＷＳＤ、と距離Ｂは角度θ１に対応させてあらかじ
め制御手段６０に記憶されている。

したがって、前記記憶手段Ｍには、（３）式で表わされ
るアドレスに（２）式で表わされるデータが記憶される
。

第１０図は走行フレーム１の復行時の乾燥処理を示す図
、第１１図はその場合における前記制御手段６０の動作
を表すフローチャートである。

第１０図において、走行フレーム１が位置（ｌｂ）に、
上面乾燥ノズル２が上限位置（２ａ）に、それぞれある
とき、往復行信号発生手段Ｄ１１が復行を示す信号を出
力すると、前記制御手段６０は、第１１図のフローチャ
ートに基づき、動作する。

ステップＳ１１で乾燥処理か否か判定される。そして、
乾燥処理であればステップＳＩ３に進み、そうでなけれ
ばステップＳ＋Ｚに進み他の処理を行う。

ステップｓｒｓで、前記送風機９．９を作動させ、また
、前記回転数可変原動機３．３を回転数側′４１手段Ｄ
４により高速回転で作動させることにより、上面乾燥ノ
ズル２がら空気が噴出し、走行フレームｌが高速で復行
することにより乾燥処理が始まる。このとき、制御手段
６０の動作不良等のため、上面乾燥ノズル２が自動車Ｖ
の車体上面に接触する等して揺動すると、前記揺動リミ
ットスイッチ２０が作動する。そのため、ステップｓｅ
ａで揺動リミットスイッチ２０の出力信号が有と判定さ
れ、ステップ３１５に進み、全ての動作が停止される。

一方、動作不良等の不都合が生じなければ、ステップ５
Ｉｔｈに進み、前記走行位置検出手段Ｄ１の出力信号を
入力する。そして、ステップＳ＋ｔで記憶手段Ｍの記憶
内容を読出す。このとき、第１０図に示すように、上面
乾燥ノズル２は、前記揺動腕３５の枢軸３４の中心と距
離りだけ離れている。

そのため、走行位置ＳＤ、のときの読出しアドレスＡｄ
は（４）式で表わされる。

Ａｄ＝ＳＤ、＋Ｄ・・・・・・・・・・・・・・・・・
・・・・（４）この（４）式のアドレスＡｄに記憶され
ている設定値ＳＤ、が、上面乾燥ノズル２の乾燥処理に
最適な昇降位置である。このとき、アドレスＡｄから走
行フレームｌの往行方向に対応する側に所定値だけ離れ
たアドレスＡｄｘに記憶された設定値ＳＤすも読出す。

そして、ステップＳｌｌで前記設定値ＳＤ、から設定値
ＳＤ、、を減算し、この値の絶対値が所定値以上である
か否か判別される。この値の絶対値が所定値以上であれ
ば、自動車Ｖの車体上面の傾斜角度が所定値以上である
場合であるから、ステップＳＩ９に進み前記回転数可変
原動機３゜３を低速回転で作動させる。この差が所定値
以下であれば、ステップ３１１１に進み、前記回転数可
変原動機３．３を高速回転で作動させる。そしてステッ
プＳ１９．ＳｔＯからステップＳ□に進む。ステツブＳ
ａ＋で、前記上面乾燥ノズル昇降位置検出手段Ｄ９の出
力信号ＳＤ４が入力される。そして、ステップｓｔｔで
、前記設定値ＳＤ、と比較される。

この比較の結果、Ｓ　Ｄ　ａ　＞　Ｓ　Ｄ　ｓであれば
ステップＳ、に、ＳＤ、＝ＳＤ３であればステップＳＯ
５に、ＳＤ４　＜ＳＤｓであればステップＳｔ４に、そ
れぞれ進む。ステップＳｔＳでは、前記電磁弁５３は、
ソレノイドコイルＬ５３に流れる電流が切られ非励磁と
なる。そのため、シリンダ２９に作動油が供給されるの
で、上面乾燥ノズル２は上昇する。そして、ステップＳ
ｔｌ＋　　Ｓ、、Ｓｔ３のループは、上面乾燥ノズル２
が最適位置になるまで繰返される。ステップＳＺａでは
、前記電磁弁５３は、ソレノイドコイルＬ５３に電流が
流れるので励磁され、上面乾燥ノズル２の自重により、
シリンダ２９に供給された作動油は、加圧容器５４に戻
るので、上面乾燥ノズル２は下降する。このとき、固定
絞り付逆止弁５５の逆止弁が閉弁しているので、作動油
は固定絞りにより調整される。したがって、上面乾燥ノ
ズル２は、上昇時に比べて遅い速度で下降する。そして
、ステップＳ□、　　Ｓｚｚ＋Ｓｔ４のループは、上面
乾燥ノズルが最適位置になるまで繰返される。ステップ
ＳｔＳでは、前記電磁弁５１は、ソレノイドコイルＬ５
１に電流が流れるので、励磁される。そのため、前記停
止装置６が作動し、ピストンロッド５が停止されるので
上面乾燥ノズル２は一定の昇降位置に保たれる。そして
、走行フレームｌが第１０図に示す位置（１ａ）に戻り
、スタート位置検出手段Ｄｈが信号を出力すると、ステ
ップＳｔ＆の判定によりステップｓｉｔに進み、信号が
出力されなければステップＳ１、に戻る。そのため、上
面乾燥ノズル２は、第１０図に示すように、位置（２ｂ
〜２ｈ）と昇降し、自動車■の車体上面と乾燥処理に適
した位置を保つ。また走行フレーム１は、上面乾燥ノズ
ル２が位置（２Ｃ）に達するまでは高速で走行し、上面
乾燥ツノスル２が位！（２ｃ〜２ｄ）にあるときは低速
で走行し、位置（２ｄ〜２ｅ〜２ｆ）にあるときは高速
で走行し、位置（２ｆ〜２ｇ）にあるときは低速で走行
し、位置（２ｇ）をすぎると再び高速で走行する。そし
て、ステップｓｉｔに進むと、前記送風機９．９および
回転数可変原動機３．３を停止させ、上面乾燥ノズル２
を上昇させる。このとき、第１０図に示すように、上面
乾燥ノズル２が位置（２ｅ）に達すると、前記上面乾燥
ノズル上限位置検出手段Ｄ１゜が信号を出力し、上昇を
停止させ、乾燥処理を終了する。

次に、前述の本発明の実施例に特有の効果を述べる。前
述の本発明の実施例によれば、揺動リミットスイッチ２
０が作動し、信号を出力すると、全動作を停止させる。

また、上面乾燥ノズル２の下部中央に柔軟性案内ローラ
１１，１１を設けている。そのため、制御装置６０に作
動不良等が生じて、上面乾燥ノズル２が自動車Ｖ、の車
体に接触しても、車体に傷を付けるおそれが少ない。

さらに、シリンダ２９に設けられた停止装置６がピスト
ンロッド５を停止させる。そのため、上面乾燥ノズル２
は、ピストンロッド５が停止させられたときの昇降位置
に固定される。したがって、上面乾燥ノズル２と自動車
Ｖの車体上面との間の間隙は、乾燥処理に適した一定の
間隔に正確に保つことができる。

以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実
施例に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載
された本発明を逸脱することなく、種々の設計変更を行
うことが可能である。

たとえば、車体検出手段として、前記走行フレーム１の
自動車に対向する側面の上下方向に設けられた複数のセ
ンサや、超音波の送受信機を用いることが可能である。

これらの場合には、車高を検出しながら上面乾燥ノズル
２の昇降作動と走行フレームｌの走行速度を制御できる
ので、走行フレーム１の往復行とも乾燥処理を行うこと
もできる。

また、上面乾燥ノズル２を、シリンダ２９を用いて昇降
作動させるかわりに原動機を用いることができ、チェー
ン２１．２１により吊下げるかわりに揺動腕により支持
することができる。

また、走行フレーム１に対する自動車の向きが決まって
いる場合等では、前記ステップ５Ｉ１１で行う設定値Ｓ
　Ｄ　ｓから設定値５Ｄｓ−を減算した値の絶対値が所
定値以上であるか否か判別し、所定値以上であればステ
ップＳ１．に進み、所定値以下であればステップＳ８゜
に進むかわりに、減算した値の符号が自動車の向きによ
りあらかじめ定めておいた符号であるときはステップＳ
１９に進み、あらかじめ定めておいた符号でないときに
、その絶対値が所定値以上であるか否かによりステップ
３１９またはステップＳ２゜に進むようにしても良い。

この場合には、自動車の車体上面の傾斜角度が所定値以
上であるフロントガラスかリアガラスの乾燥処理の一方
だけを低速とすることができる。そのため、特に入念な
処理が要求されるフロントガラスだけを低速で乾燥処理
することにより、乾燥処理に要する時間を短縮すること
ができる。

さらにまた、上面洗車ブラシ４を、揺動腕３４を用いて
軸支するかわりに、第１２図に示すように、原動機７１
により駆動されるスプロケット６６とスプロケット６７
にチェーン６日を懸回して、チェーン６８の対称位置に
台車６９および平衡重錘７０を設け、台車６９に上面洗
車ブラシ２の支持軸２．を軸支するようにしてもよい。

Ｃ８発明の効果 前述のように、本発明の自動車車体の乾燥装置によれば
、走行フレームの走行速度を、自動車車体の上面の傾斜
角度が所定値以上である走行位置では、他の走行位置に
おける走行速度とは異なる走行速度にできる。そのため
、自動車車体の上面傾斜角度が所定値以上となるフロン
トガラスやエアガラスの乾燥処理を行う走行位置では低
速とし、他の走行位置では高速とすることができる。し
たがって、フロントガラスやリアガラスの乾燥処理を入
念に行うことができるとともに、乾燥処理に長時間を必
要とすることがない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の正面図、第２図は要部側面
図、第３図は停止装置の構成を示す図、第４図はエアお
よび油圧回路を示す図、第５図（イ）は走行位置検出手
段、上面洗車ブラシ位置検出手段、および上面乾燥ノズ
ル位置検出手段の検出部の構成を示す図、第５図（ロ）
は第５図（イ）の出力信号を示す図、第６図は制御系の
ブロック図、第７図はブラッシング処理を示す図、第８
図は第７図の場合における制御手段の動作を表すフロー
チャート、第９図は上面乾燥ノズルの昇降位置の設定原
理を示す図、第１０図は乾燥処理を示す図、第１１図は
第１０図の場合における制御手段の動作を表すフローチ
ャート、第１２図は上面洗車ブラシの支持機構の設計変
更の一例である。 Ｄ、・・・走行位置検出手段、Ｄｚ・・・車体検出手段
、Ｄ、・・・判別手段、Ｄ４・・・回転数制御手段、Ｄ
、・・・上面洗車ブラシ位置検出手段 １・・・走行フレーム、２・・・上面乾燥ノズル、３・
・・回転数可変原動機、４・・・上面洗車ブラシ第４図 Ａｊ 第３図 第１２図 手続補正書帽釦 １、事件の表示 特願昭６３−１５３５４号 ２、発明の名称 自動車車体の乾燥装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 名称　　竹内鉄工株式会社 ４、代理人　〒１０５ 住所　　東京都港区西新橋三丁目１２番ｌＯ号５、補正
の対象 ６、補正の内容 補正の内容 １．明細書の特許請求の範囲の欄の記載を下記のように
訂正する。 記 ■　走行フレーム（１）に、上面乾燥ノズル（２）を昇
降可能に設け、前記上面乾燥ノズル（２）を自動車車体
の上面形状に追従するように昇降作動させるようにした
自動車車体の乾燥装置において、前記走行フレーム（１
）を走行させる回転数可変原動機（３）と、前記走行フ
レーム（１）の走行位置を検出する走行位置検出手段（
Ｄｌ）と、自動車車体を検出する車体１１１手段（Ｄ２
）と、１前記走行位置検出手段（Ｄｌ）の出力信号と前
記車体検出手段（Ｄ２）の出力信号に基づき自動車車体
の上面の傾斜角度が所定値以上であることを判別する判
別手段（Ｄ１）と、前記走行位置検出手段（Ｄｌ）の出
力信号と前記判別手段（Ｄ３）の出力信号に基づき前記
回転数可変原動機（３）の回転数を制御する回転数制御
手段（Ｄ４）とを備え、前記走行フレーム（１）の走行
速度を制御することを特徴とする自動車車体の乾燥装置
。 ■　前記車体検出手段（Ｄ２）が、前記走行フレーム（
１）に昇降可能に設けられた上面洗車ブラシ（４）の昇
降位置を検出する上面洗車ブラシ位置検出手段（Ｄ１）
であることを特徴とする第０項に記載された自動車車体
の乾燥装置。 ■　前記車体検出手段（Ｄ２）が、前記走行フレーム（
１）の自動車に対向する側面の上下方向に設けられた複
数のセンサからなることを特徴とする第０項に記載され
た自動車車体の乾燥装置。 ■　前記車体検出手段（Ｄ２）が超音波の送受信機から
なり、前記判別手段（Ｄ３）は超音波の受信信号が得ら
れない場合に自動車車体の上面の傾斜角度が所定値以上
であると判別することを特徴とする第０項に記載された
自動車車体の乾燥装置。 ２、明細書第２０頁第４行、 「図示せず」とあるを、 「図示せず」と訂正する。 ３、明細書第３３頁第３行、 「ツノスル」とあるを、 １ノズル」と訂正する。 以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ［１］走行フレーム（１）に、上面乾燥ノズル（２）を
   昇降可能に設け、前記上面乾燥ノズル（２）を自動車車
   体の上面形状に追従するように昇降作動させるようにし
   た自動車車体の乾燥装置において、前記走行フレーム（
   １）を走行させる回転数可変原動機（３）と、前記走行
   フレーム（１）の走行位置を検出する走行位置検出手段
   （Ｄ＿１）と、自動車車体を検出する車体検車手段（Ｄ
   ＿２）と、前記走行位置検出手段（Ｄ＿１）の出力信号
   と前記車体検出手段（Ｄ＿２）の出力信号に基づき自動
   車車体の上面の傾斜角度が所定値以上であることを判別
   する判別手段（Ｄ＿３）と、前記走行位置検出手段（Ｄ
   ＿１）の出力信号と前記判別手段（Ｄ＿３）の出力信号
   に基づき前記回転数可変原動機（３）の回転数を制御す
   る回転数制御手段（Ｄ＿４）とを備え、前記走行フレー
   ム（１）の走行速度を制御することを特徴とする自動車
   車体の乾燥装置。 ［２］前記車体検出手段（Ｄ＿２）が、前記走行フレー
   ム（１）に昇降可能に設けられた上面洗車ブラシ（４）
   の昇降位置を検出する上面洗車ブラシ位置検出手段（Ｄ
   ＿５）であることを特徴とする第［１］項に記載された
   自動車車体の乾燥装置。 ［３］前記車体検出手段（Ｄ＿２）が、前記走行フレー
   ム（１）の自動車に対向する側面の上下方向に設けられ
   た複数のセンサからなることを特徴とする第［１］項に
   記載された自動車車体の乾燥装置。 ［４］前記車体検出手段（Ｄ＿２）が超音波の送受信機
   からなり、前記判別手段（Ｄ＿３）は超音波の受信信号
   が得られない場合に自動車車体の上面の傾斜角度が所定
   値以上であると判別することを特徴とする第［１］項に
   記載された自動車車体の乾燥装置。