JPH01188736A - 回転及び／又は変換運動緩衝装置 - Google Patents
回転及び／又は変換運動緩衝装置Info
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- JPH01188736A JPH01188736A JP63203948A JP20394888A JPH01188736A JP H01188736 A JPH01188736 A JP H01188736A JP 63203948 A JP63203948 A JP 63203948A JP 20394888 A JP20394888 A JP 20394888A JP H01188736 A JPH01188736 A JP H01188736A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D57/00—Liquid-resistance brakes; Brakes using the internal friction of fluids or fluid-like media, e.g. powders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
- B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
- B60R22/36—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency
- B60R22/40—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency responsive only to vehicle movement
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/53—Means for adjusting damping characteristics by varying fluid viscosity, e.g. electromagnetically
- F16F9/535—Magnetorheological [MR] fluid dampers
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- B60R2022/401—Belt retractors, e.g. reels self-locking in an emergency responsive only to vehicle movement with adjustable sensor
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は、緩衝部材と、緩衝部材により緩衝されるべ
き被緩衝部材と、を備えたものであっ去、被緩衝部材の
回転及び／又は変換運動を緩衝部材により緩衝する為の
回転及び／又は変換運動緩衝装置に関する。
き被緩衝部材と、を備えたものであっ去、被緩衝部材の
回転及び／又は変換運動を緩衝部材により緩衝する為の
回転及び／又は変換運動緩衝装置に関する。
（従来の技術）
西ドイツ国特許公開公報第２５４０１０７号は緩衝装置
を開示している。この緩衝装置中では封止されている室
が液体により満されており、封止されている室は可動緩
衝部材を格納している。
を開示している。この緩衝装置中では封止されている室
が液体により満されており、封止されている室は可動緩
衝部材を格納している。
可動緩衝部材は磁性軟鋼法により構成されていて、緩衝
されるべきユニットに対して磁石手段により連結されて
いる。上記球は管の内周面と上記球との間に円環状の隙
間を規定するよう管の中央に浮かんでいることが望まれ
ている。上記球は地球の重力場を補正しなければならな
い磁力項中に格納されているので、上記球は平衡の最も
安定していない状態にある。もし上記球を正確に中央に
位置させるよう設計することが出来るのであれば、元位
置からのどのような角方向離脱も磁場によって補償され
るべき重力の要素を変換させ、この結果として上記球も
またその中央位置から離間し、そして管の壁と接触し、
その結果として得られた静止摩擦が上記球がその静止位
置へと復帰するのを妨げる。
されるべきユニットに対して磁石手段により連結されて
いる。上記球は管の内周面と上記球との間に円環状の隙
間を規定するよう管の中央に浮かんでいることが望まれ
ている。上記球は地球の重力場を補正しなければならな
い磁力項中に格納されているので、上記球は平衡の最も
安定していない状態にある。もし上記球を正確に中央に
位置させるよう設計することが出来るのであれば、元位
置からのどのような角方向離脱も磁場によって補償され
るべき重力の要素を変換させ、この結果として上記球も
またその中央位置から離間し、そして管の壁と接触し、
その結果として得られた静止摩擦が上記球がその静止位
置へと復帰するのを妨げる。
他に知られている緩衝装置においては、緩衝されるべき
被緩衝部材に固定されている部材が液体中で移動される
。しかしながらこのような構成は、ある静止摩擦が許容
されなければ解決することが出来ない密封についての問
題を常に含んでいる。
被緩衝部材に固定されている部材が液体中で移動される
。しかしながらこのような構成は、ある静止摩擦が許容
されなければ解決することが出来ない密封についての問
題を常に含んでいる。
（発明が解決しようとする課題）
この発明は上記事情の下で成され、この発明の目的は、
極めて安く、しかも静止摩擦が決して発生することが無
く、その結果として緩衝装置を広い分野において使用す
ることを可能とする回転及び／又は変換運動緩衝装置を
提供することである。
極めて安く、しかも静止摩擦が決して発生することが無
く、その結果として緩衝装置を広い分野において使用す
ることを可能とする回転及び／又は変換運動緩衝装置を
提供することである。
（課題を解決する為の手段）
上述した如きこの発明の目的は、緩衝部材と、緩衝部材
により緩衝されるべき被緩衝部材と、を備えた回転及び
／又は変換運動緩衝装置において、緩衝部材及び被緩衝
部材のいずれか一方が磁性液体を格納した中空の本体を
有しており、そして緩衝部材及び被緩衝部材のいずれか
他方が磁石手段によって磁性液体に連結されている、こ
とにより達成することが出来る。
により緩衝されるべき被緩衝部材と、を備えた回転及び
／又は変換運動緩衝装置において、緩衝部材及び被緩衝
部材のいずれか一方が磁性液体を格納した中空の本体を
有しており、そして緩衝部材及び被緩衝部材のいずれか
他方が磁石手段によって磁性液体に連結されている、こ
とにより達成することが出来る。
（発明の作用及び効果）
このような磁性液体はいつでも市場において入手するこ
とが出来、強い磁場中においてさえも分離されることが
ない。磁性液体はたいていの場合、粘性流体中に漂わさ
れたフェライト粒により構成されている。
とが出来、強い磁場中においてさえも分離されることが
ない。磁性液体はたいていの場合、粘性流体中に漂わさ
れたフェライト粒により構成されている。
この発明により創出される主たる利点は、精密な寸法精
度にこだわる必要がなくなり、そして製造が簡易になっ
て製造コストが安くなることである。
度にこだわる必要がなくなり、そして製造が簡易になっ
て製造コストが安くなることである。
この発明に従った回転及び／又は変換運動緩衝装置にお
いては、摩擦及び密封の問題が本質的に除去され、緩衝
パラメータを高い再現性により簡単な方法で調整するこ
とが出来る。
いては、摩擦及び密封の問題が本質的に除去され、緩衝
パラメータを高い再現性により簡単な方法で調整するこ
とが出来る。
磁性液体を格納した中空の本体は磁性液体が中空の本体
中で循環することが出来るよう構成されていることが好
ましい。このような循環の為の通路は絞り装置を有する
ことが出来、絞り装置によって緩衝の性質が決定される
。この発明の範囲内においては、上記絞り装置を温度調
整弁により構成することが出来、この結果として磁性液
体の粘性の温度に従属した変化を補正することが出来る
。例えば、中空の本体中に格納されている磁性液体を取
り囲むソレノイドコイルを使用した、電気的に制御され
る絞り装置もまた使用することが出来る。中空の本体に
対する磁性液体の相対的な移動に対応して二次コイル中
で信号が発生され、信号処理回路が一次コイルを制御す
る為に使用されている。このような構成は簡単な手段で
実際の緩衝を十分に行なう為に使用することが出来、例
えば、緩衝されるべき部材の速度に従属して、自動的に
直接制御されることが出来る。
中で循環することが出来るよう構成されていることが好
ましい。このような循環の為の通路は絞り装置を有する
ことが出来、絞り装置によって緩衝の性質が決定される
。この発明の範囲内においては、上記絞り装置を温度調
整弁により構成することが出来、この結果として磁性液
体の粘性の温度に従属した変化を補正することが出来る
。例えば、中空の本体中に格納されている磁性液体を取
り囲むソレノイドコイルを使用した、電気的に制御され
る絞り装置もまた使用することが出来る。中空の本体に
対する磁性液体の相対的な移動に対応して二次コイル中
で信号が発生され、信号処理回路が一次コイルを制御す
る為に使用されている。このような構成は簡単な手段で
実際の緩衝を十分に行なう為に使用することが出来、例
えば、緩衝されるべき部材の速度に従属して、自動的に
直接制御されることが出来る。
この発明の他の実施例においては、磁性液体は少量しか
使用されず、磁性液体と混和することのない液体によっ
て封止されている。磁力の影響下では少量の磁性液体は
実質的にピストンの如く作用する。しかしながら中空の
本体の内面上で静止摩擦無しで摺動する実際の固体のピ
ストンとは違っており、その移動は封止液体の循環を生
じさせる。磁力は永久磁石または電磁石により発生させ
ることが出来る。
使用されず、磁性液体と混和することのない液体によっ
て封止されている。磁力の影響下では少量の磁性液体は
実質的にピストンの如く作用する。しかしながら中空の
本体の内面上で静止摩擦無しで摺動する実際の固体のピ
ストンとは違っており、その移動は封止液体の循環を生
じさせる。磁力は永久磁石または電磁石により発生させ
ることが出来る。
緩衝部材と被緩衝部材との間により強力な連結力を負荷
する為に、この発明によれば磁束線を磁性流体に焦点合
せする磁束線焦点合せ手段を有することが出来る。この
ことは、例えば、磁極から突出した磁極片を永久磁石の
両側に取り付けることにより達成することが出来る。
する為に、この発明によれば磁束線を磁性流体に焦点合
せする磁束線焦点合せ手段を有することが出来る。この
ことは、例えば、磁極から突出した磁極片を永久磁石の
両側に取り付けることにより達成することが出来る。
（実施例）
以下この発明の実施例を添附の図面を参照して説明する
。
。
第１図及び第２図に示された実施例においては、振り子
１が地点Ｍに枢動自在に取付けられている。この場合に
おいては、磁性液体２がこの発明に従って中空の本体３
中に格納されている。中空の本体３は封止リングにより
構成されており、その横断面は四角形状である。磁石４
が振り子１の自由端に固定されていて、その両側に極片
５が設けられている。磁石４と極片５とは、四角形状の
横断面を有し中空の本体３の回りに延出した槽を構成し
ている。電気コイル７が反対側において中空の本体３上
に取付けられている。
１が地点Ｍに枢動自在に取付けられている。この場合に
おいては、磁性液体２がこの発明に従って中空の本体３
中に格納されている。中空の本体３は封止リングにより
構成されており、その横断面は四角形状である。磁石４
が振り子１の自由端に固定されていて、その両側に極片
５が設けられている。磁石４と極片５とは、四角形状の
横断面を有し中空の本体３の回りに延出した槽を構成し
ている。電気コイル７が反対側において中空の本体３上
に取付けられている。
振り子１上の力の作用の下では、振り子１はその中心Ｍ
の回りに運動する。磁気的な連結のおかげで、その運動
は中空の本体３中に格納されている磁性流体２に対して
もまた与えられる。緩衝要素は、磁性流体２の粘性、中
空の本体３中の流れ面積、そして電気コイル７によって
設定される磁場、に従属している。磁性流体２の移動に
対応して信号が電気コイル７ａ中に発生され、その結果
として実際に即した緩衝が有効となることが出来る。こ
こにおいては、振り子１のより早い運動に対応して電気
コイル７中にはより強い磁場が発生され、その結果とし
てより強い緩衝が行なわれる。
の回りに運動する。磁気的な連結のおかげで、その運動
は中空の本体３中に格納されている磁性流体２に対して
もまた与えられる。緩衝要素は、磁性流体２の粘性、中
空の本体３中の流れ面積、そして電気コイル７によって
設定される磁場、に従属している。磁性流体２の移動に
対応して信号が電気コイル７ａ中に発生され、その結果
として実際に即した緩衝が有効となることが出来る。こ
こにおいては、振り子１のより早い運動に対応して電気
コイル７中にはより強い磁場が発生され、その結果とし
てより強い緩衝が行なわれる。
他の実施例が第３図及び第４図中に示されている。この
実施例においては、中空の本体３′が横断面が円形であ
る密封されたリングにより構成されている。温度調整弁
８が設けられていて、温度調整弁８は詳細には示されて
いない。中空の本体３′は少量の磁性液体２′のみを格
納している。
実施例においては、中空の本体３′が横断面が円形であ
る密封されたリングにより構成されている。温度調整弁
８が設けられていて、温度調整弁８は詳細には示されて
いない。中空の本体３′は少量の磁性液体２′のみを格
納している。
環状の磁石９が設けられていて、磁性液体２″を中空の
本体３′の横断面を占めたピストン形状に維持させてい
る。中空の本体３′の残りの空間は界面液または封止液
１０によって満たされている。
本体３′の横断面を占めたピストン形状に維持させてい
る。中空の本体３′の残りの空間は界面液または封止液
１０によって満たされている。
地点Ｍの回りの振り子１の運動は、磁性液体２゛により
構成されたピストンと界面液１０とにもまた分は与えら
れる。この実施例において緩衝要素は、中空の本体３゛
中の流れ面積、封止液体１０の粘性、そして温度調整弁
８とによって決定される。封止液体の粘性の温度に従属
したいかなる変化も温度：Ａｇｌ弁８によって補償され
るので、緩衝要素は一定に保たれる。
構成されたピストンと界面液１０とにもまた分は与えら
れる。この実施例において緩衝要素は、中空の本体３゛
中の流れ面積、封止液体１０の粘性、そして温度調整弁
８とによって決定される。封止液体の粘性の温度に従属
したいかなる変化も温度：Ａｇｌ弁８によって補償され
るので、緩衝要素は一定に保たれる。
この発明に従った主題の実際の適応例が第５図中に示さ
れている。
れている。
シートベルトシステムの固定手段に対応した位置独立検
知器は地点Ｍにおいて枢支されている振り子１に固定さ
れている。自動車の（プラスまたはマイナス）加速度が
所定の値を超えた場合や、ねじれが所定の角を超えた場
合には、球１１が対応する座１２から上昇して覆い１３
を持ち上げ、覆い１３の頂点１４が阻止作用を開始する
。湾曲管３′″が検知器の下方で振り子１上に設けられ
ており、磁性液体２によって全体が満たされている。湾
曲管３゛の２端は連結管１５によって相互に連通されて
いる。永久磁石４′が阻止手段のフレーム１６上に設け
られている。図示されている装置は検知器を時間遅れ及
び緩衝作用を伴って自動車の運動に従わせるようとする
機能を有しており、この結果として軸Ｃ−Ｃは常に地球
の表面に対して垂直となる。
知器は地点Ｍにおいて枢支されている振り子１に固定さ
れている。自動車の（プラスまたはマイナス）加速度が
所定の値を超えた場合や、ねじれが所定の角を超えた場
合には、球１１が対応する座１２から上昇して覆い１３
を持ち上げ、覆い１３の頂点１４が阻止作用を開始する
。湾曲管３′″が検知器の下方で振り子１上に設けられ
ており、磁性液体２によって全体が満たされている。湾
曲管３゛の２端は連結管１５によって相互に連通されて
いる。永久磁石４′が阻止手段のフレーム１６上に設け
られている。図示されている装置は検知器を時間遅れ及
び緩衝作用を伴って自動車の運動に従わせるようとする
機能を有しており、この結果として軸Ｃ−Ｃは常に地球
の表面に対して垂直となる。
もし阻止手段が自動車の背もたれ中に装着されているな
らば、座が再調整された時には何時でも地球の重力場に
対応してそれ自身を自動的に調整する。この発明に従え
ば、検知器の調節運動の緩衝は、自動車のゆっくりした
ねじれが検知器の位置の変更を決して生じさせることが
ないよう調整されることが出来る。何故ならばこの場合
には、もし信頼性のある阻止が確実となるならば対応し
た座１２を離れることが球１１にとって本質的なことと
なる。
らば、座が再調整された時には何時でも地球の重力場に
対応してそれ自身を自動的に調整する。この発明に従え
ば、検知器の調節運動の緩衝は、自動車のゆっくりした
ねじれが検知器の位置の変更を決して生じさせることが
ないよう調整されることが出来る。何故ならばこの場合
には、もし信頼性のある阻止が確実となるならば対応し
た座１２を離れることが球１１にとって本質的なことと
なる。
第１図は、中空の本体の全部に磁性流体が満たされ回転
運動を緩衝する為のこの発明の実施例に従った回転及び
／又は変換運動緩衝装置を概略的に示す正面図； 第２図は、第１図の線Ａ−Ａに沿った断面図；第３図は
、封止液体を使用し回転運動を緩衝する為のこの発明の
他の実施例に従った回転及び／又は変換運動緩衝装置を
概略的に示す正面図；第４図は、第３図の線Ｂ−Ｂに沿
った断面図；第５図は、自動車の安全システムの加速度
検知器を支持している振り子を緩衝する為に実際に適応
された本願発明を示す概略的な斜視図である。 １・・・振り子、２．２″・・・磁性流体、３，３゛・
・・中空の本体、３″′・・・湾曲管（中空の本体）、
４・・・磁石、４′・・・永久磁石、５・・・槽、７，
７ａ・・・電気コイル、１０・・・封止液、１１・・・
球、１２・・・座、１３・・・覆い、１４・・・頂点、
１５・・・連結管、１６・・・フレーム、Ｍ・・・地点
。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
運動を緩衝する為のこの発明の実施例に従った回転及び
／又は変換運動緩衝装置を概略的に示す正面図； 第２図は、第１図の線Ａ−Ａに沿った断面図；第３図は
、封止液体を使用し回転運動を緩衝する為のこの発明の
他の実施例に従った回転及び／又は変換運動緩衝装置を
概略的に示す正面図；第４図は、第３図の線Ｂ−Ｂに沿
った断面図；第５図は、自動車の安全システムの加速度
検知器を支持している振り子を緩衝する為に実際に適応
された本願発明を示す概略的な斜視図である。 １・・・振り子、２．２″・・・磁性流体、３，３゛・
・・中空の本体、３″′・・・湾曲管（中空の本体）、
４・・・磁石、４′・・・永久磁石、５・・・槽、７，
７ａ・・・電気コイル、１０・・・封止液、１１・・・
球、１２・・・座、１３・・・覆い、１４・・・頂点、
１５・・・連結管、１６・・・フレーム、Ｍ・・・地点
。 出願人代理人 弁理士 鈴江武彦
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、緩衝部材と、緩衝部材により緩衝されるべき被緩衝
部材と、を備えたものであって、緩衝部材及び被緩衝部
材のいずれか一方が磁性液体を格納した中空の本体を有
しており、そして緩衝部材及び被緩衝部材のいずれか他
方が磁石手段によって磁性液体に連結されている、 ことを特徴とする回転及び／又は変換運動緩衝装置。 ２、前記中空の本体が閉鎖されている通路での循環を許
容するよう形作られている、ことを特徴とする特許請求
の範囲第１項に記載の回転及び／又は変換運動緩衝装置
。 ３、機械的な絞り装置が前記閉鎖されている通路に設け
られている、ことを特徴とする特許請求の範囲第２項に
記載の回転及び／又は変換運動緩衝装置。 ４、前記機械的な絞り装置が温度調整弁により構成され
ている、ことを特徴とする特許請求の範囲第３項に記載
の回転及び／又は変換運動緩衝装置。 ５、電磁絞り手段が前記閉鎖されている通路に設けられ
ている、ことを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載
の回転及び／又は変換運動緩衝装置。 ６、前記電磁絞り手段は前記磁性液体の移動に対応して
信号を発生し、この信号に対応して緩衝パラメータを制
御する信号処理回路が設けられている、ことを特徴とす
る特許請求の範囲第５項に記載の回転及び／又は変換運
動緩衝装置。 ７、前記中空の本体が少量の磁性液体とこの磁性液体を
閉込めている封止流体とを格納している、ことを特徴と
する特許請求の範囲第１項に記載の回転及び／又は変換
運動緩衝装置。 ８、前記封止流体が調節可能な粘性を有しているととも
に前記磁性液体とは混和しない、ことを特徴とする特許
請求の範囲第７項に記載の回転及び／又は変換運動緩衝
装置。 ９、前記緩衝部材及び被緩衝部材が永久磁石によって磁
気的に連結されている、ことを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載の回転及び／又は変換運動緩衝装置。 １０、前記緩衝部材及び被緩衝部材が電磁石手段によっ
て連結されている、ことを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載の回転及び／又は変換運動緩衝装置。 １１、磁束線を磁性液体に焦点合せする磁束線焦点合せ
手段を備えている、ことを特徴とする特許請求の範囲第
１項に記載の回転及び／又は変換運動緩衝装置。 １２、前記被緩衝部材が自動車の安全システムの加速度
検知器を支持している振子自身または振り子に連結され
た部材である、ことを特徴とする特許請求の範囲第１項
に記載の回転及び／又は変換運動緩衝装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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