JPH01187192A - 運搬箱の吊り上げ用保持具 - Google Patents

運搬箱の吊り上げ用保持具

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JPH01187192A
JPH01187192A JP922488A JP922488A JPH01187192A JP H01187192 A JPH01187192 A JP H01187192A JP 922488 A JP922488 A JP 922488A JP 922488 A JP922488 A JP 922488A JP H01187192 A JPH01187192 A JP H01187192A
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JP
Japan
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transporting box
holding tool
fitted
transport box
onto
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Pending
Application number
JP922488A
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English (en)
Inventor
Shigeo Fujita
重夫 藤田
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KANAYAMA KIKAI KK
Original Assignee
KANAYAMA KIKAI KK
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、各種の吊り上げ装置の昇降部材に装着して運
搬箱を吊り上げ可能な状態に保持するための保持具に関
する。
従来の技術及び発明が解決しようとする問題点外周に鍔
部の形成された運搬箱を吊り上げて移動させる手段の一
例として、上下方向に伸縮するエアーシリンダを建物の
高所に配置したレールに沿って水平移動し得るように設
けてなる吊り上げ装置を用いて、そのエアーシリンダの
下端部に複数の爪片を有する保持具を装着し、保持具の
運搬箱に対する位置決めを行った後に爪片を運搬箱の鍔
部に引っ掛けることにより運搬箱を保持して吊り上げる
方法があるが、従来の保持具は、その運搬箱に対する位
置決めを、作業者が目視しつつ手作業で保持具を押し引
きして移動させることによって行っていたため、作業に
時間が掛かるばかりでなく、位置決めが不正確となる恐
れがあって、運搬箱を吊り上げ損なったり吊り上げられ
た運搬箱が移動中に爪片から外れて落下する危険がある
という欠点があった。
問題点を解決するための手段 本発明は上記問題点を解決するための手段として、吊り
上げ装置に装着する基体の下面に、外周に鍔部を形成し
た運搬箱の開口に略緊密に嵌入する案内体と運搬箱の鍔
部に解除可能に係合する爪片とを設けた構成とした。
発明の作用及び効果 本発明は上記構成になり、基体を吊り上げ装置に装着し
て運搬箱の上方から下降させ、案内体が運搬箱の開口に
嵌入した後に爪片を運搬箱の鍔部に係合することにより
運搬箱が吊り上げ可能な状態に保持され、また、運搬箱
を吊り上げて移動させた後は、爪片の係合を解除して基
体を上昇させることによって運搬箱が基体から取り外さ
れるのであって、案内体を運搬箱の開口に嵌入するだけ
で基体の運搬箱に対する位置決めを簡単に、かつ、正確
に行うことができるから、位置決めに要する時間が極く
短く、作業能率に優れるとともに、爪片が運搬箱の鍔部
に確実に係合し、運搬箱を吊り上げ損なったり、吊り上
げた運搬箱が移動中に爪片から外れて落下するのを防止
することができる効果がある。
実施例 以下、本発明の第1実施例を第1図乃至第4図−に基づ
いて説明する。
本第1実施例の保持具■よ、図示しない建物の高所に設
けたレールbに沿って水平移動する移動体Cに、鉛直方
向に向けた昇降用エアーシリンダdのピストンロッドe
の上端部を小角度の首振り自由に固着してなる吊り上げ
装置λに適用して、上面に開口Bを有するとともに上端
縁外周に外向きの鍔部Cを形成した方形の運搬箱Aを保
持するようにしたものであって、この保持具1の板状を
なす方形の基体2が、昇降用エアーシリンダdのシリン
ダチューブfの下端部に固着され、基体2の下側には、
保持具Iを運搬箱Aに対して位置決めするための案内体
3が取り付けられている。
案内体3は、方形をなす支持板4の下面に、運搬箱Aの
開口Bに略緊密に嵌合される一定厚さの嵌入部5を突成
したものであって、この嵌入部5の外側面の下端部には
、開口Bへの嵌入を容易にするための傾斜面5aが形成
されており、また、支持板4の上面に突成した4本の支
持杆6が基体2の支持孔7に緊密かっ摺動自由に嵌装さ
れているとともに、基体2と支持板4との間に圧縮コイ
ルばね9が嵌装されていて、案内体3は、圧縮コイルば
ね9の弾拡力により下方に付勢されて支持杆6の上端部
に嵌着した止め輪10を基体2の上面に係止することに
より脱落不能に、かつ、圧縮コイルばね9の弾拡力に抗
して上昇し得るように保持されている。
基体2の周縁部に形成した複数の軸受筒部13には、夫
々1.下端部に水平方向に突出する爪片15の形成され
た回転軸14が回転自由に嵌装されて、その外周に突成
した鍔状の係止部16と外周に嵌着した止め輪17を、
夫々、軸受筒部13の上端面と下端面とに係止す本こと
により基体2に対する上下動不能に支持されており、ま
た、各回転軸14の上端部に固着されたプーリ20には
、無端状の歯付きベルト21が基体2の周縁に沿って一
周するように掛は回されているとともに、1つの回転軸
14aの上端部に半径方向に突成した揺動レバー22の
先端に、基体2に固定された保持用エアーシリンダ23
のピストンロッド24が連結されていて、保持用エアー
シリンダ23の一定ストロークの伸縮により、各回転軸
14が一斉に90度回転して、各爪片15が、運搬箱A
の鍔部Cに引っ掛かる掛止位置と鍔部Cから外れる解除
位置との間で回動するようになっている。
また−1昇降用エアーシリンダdのシリンダチューブf
には一対の棒状のハンドル26.26が固定されていて
、その一方に設けたスイッチ27の操作により、昇降用
エアーシリンダdと保持用エアーシリンダ23の駆動と
停止を、夫々、行うことができるようになっている。
本第1実施例は上記構成になり、作業者はハンドル26
を把持して、吊り上げ装置1とともに保持具!を水平移
動させて、第1図に実線で示すように、運搬箱Aの上方
に位置させた後、昇降用エアーシリンダdを伸長させる
ことにより保持具lを下降させると、案内体3の嵌入部
5の傾斜面5λが開口Bに嵌入し、このときに保持具l
の位置がずれていても、傾斜面5aが開口Bの口縁に擦
れながら下降することにより、保持具Iが下降しながら
水平移動してその位置が修正され、支持板4が開口Bの
口縁の上面に当接して嵌入部5が完全に嵌入したところ
で、保持具1が運搬箱Aに対して正確に位置決めされる
のであり、第1図に鎖線で示すように、爪片15が運搬
箱Aの鍔部Cよりも下方に位置したところで昇降用エア
ーシリンダdを停止する。なお、嵌入部5は、支持板4
の周縁部が開口Bの口縁に当接することにより運搬箱A
内に深く嵌入しないようになっているから、運搬箱A内
に収容された図示しない被運搬物を傷付けたり破損した
りする恐れがない。
そして、この状態で保持用エアーシリンダ23を駆動す
ることにより各回転軸14を回転させると、掛止解除位
置にあった各爪片型5が一斉に回動して鍔部Cの下側に
入り込み、この状態で、昇降用エアーシリンダdを収縮
方向に駆動して保持具lを上昇させると、各爪片I5が
鍔部Cの下面に引っ掛かって、運搬箱Aが吊り上げ可能
な状態に保持され、さらに保持具lを上昇させることに
よって運搬箱Aが吊り上げられるのであり、吊り上げら
れた運搬箱為は、第2図に示すように、その鍔部Cが、
圧縮コイルばね9の弾拡力によって開口Bの口縁に押し
付けられた支持板4と爪片15との間で挟み付けられて
いることから、移動中に障害物等に当たったりしても爪
片15から外れて落下する恐れがない。
運搬箱Aを所定の位置に移動した後は、保持具1を下降
させ、第1図に鎖線で示すように、運搬箱Aが載置面に
載置されて、さらに爪片15が鍔部Cから離間したとこ
ろで保持具1の下降を停止し、爪片15を掛止解除位置
に回動させることによって運搬箱Aが保持具lから取り
外される。
なお、本第1実施例においては、爪片15は、回転軸!
4を中心として回動させるようになっていて運搬箱Aを
保持する際に側方に大きく突き出すことがないから、運
搬箱Aが狭い間隔で並べられている場合でも吊り上げる
ことができるとともに、移動した運搬箱Aを隣り合うも
の同士の間隔を詰めて載置することができる。
また、本発明は、上記第1実施例において説明した吊り
上げ装置aに限らず、クレーンなどの他の吊り上げ装置
にも適用することができるものである。
次に、本発明の第2実施例の保持具31を第5図に基づ
いて説明すると、基体32の周縁部に複数のガイド33
が固着されているとともに、基体32の下面に固着した
保持用エアーシリンダ34のピストンロッド35に長尺
の可動板36が連結されて、この可動板36に水平方向
に突成した3つの嵌合部37が、夫々、対応するガイド
33に摺動自由に嵌装され、各嵌合部37の下面にガイ
ド33の溝38を通し上下向きに突成した支持棒39の
下端部には、水平方向に突出する爪片40が形成されて
いて、保持用エアーシリンダ34を駆動して嵌合部37
をガイド33に沿って摺動させることにより、各爪片4
0が一斉に水平移動して運搬箱Aの鍔部Cに掛止し、ま
たは、鍔部Cから外れるようになっている。
次に、第3実施例の保持具41を第6図に基づいて説明
すると、その基体42は、昇降用エアーシリンダ上の下
端部に固着された上板43とその下面に密着して固定さ
れた下板44とからなり、上板43を方形に切除した2
ケ所において下板44の上面に2基の保持用エアーシリ
ンダ45.45が並列に固定されて、各保持用エアーシ
リンダ45の両端面から突出したピストンロッド46.
46には、夫々、丁字形の可動板47が固着されて、各
可動板47が、下板44の上面に可動板47の厚さとほ
ぼ同じ深さに形成された摺動案内溝48内に上板43の
下面との間で挟まれた状態で摺動自由に嵌装され、各可
動板47の摺動方向と直交する方向に延出した両端部4
7a、47aには、運搬箱Aの鍔部Cに掛止される爪片
50.50が基体42の側面から突出して形成されてお
り、また、基体42の下側には、支持板52の下面に運
搬箱Aの第6図には図示しない開口に嵌入される嵌入部
53を形成した2基の案内体51,51が、夫々、基体
42を貫通した4本の支持杆54の下端部に支持板52
を固着して、圧縮コイルばね55の弾拡力により下方へ
付勢された状態で装着されているのであって、爪片50
と案内体51とが、夫々、2組ずつ装着されているから
、同時に2個の運搬箱A、Aを吊り上げて移動させるこ
とができる利点がある。
【図面の簡単な説明】
添付図面は本発明の実施例を示し、第1図は第1実施例
の一部切欠正面図、第2図は運搬箱を吊り上げた状態の
一部切欠正面図、第3図は一部切欠平面図、第4図は一
部切欠部分拡大斜視図であり、第5図は第2実施例の一
部切欠部分拡大斜視図であり、第6図は第3実施例の一
部切欠斜視図である。 1.31,41:保持具 2.32.42:基体 3.
51:案内体 15.40.50:爪片 A:運搬箱 
B:開口 C:鍔部 a:吊り上げ装置

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 吊り上げ装置に装着する基体の下面に、外周に鍔部を形
    成した運搬箱の開口に略緊密に嵌入する案内体と前記運
    搬箱の前記鍔部に解除可能に係合する爪片とを設けたこ
    とを特徴とする運搬箱の吊り上げ用保持具
JP922488A 1988-01-18 1988-01-18 運搬箱の吊り上げ用保持具 Pending JPH01187192A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP922488A JPH01187192A (ja) 1988-01-18 1988-01-18 運搬箱の吊り上げ用保持具

Applications Claiming Priority (1)

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JP922488A JPH01187192A (ja) 1988-01-18 1988-01-18 運搬箱の吊り上げ用保持具

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JPH01187192A true JPH01187192A (ja) 1989-07-26

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ID=11714449

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JP922488A Pending JPH01187192A (ja) 1988-01-18 1988-01-18 運搬箱の吊り上げ用保持具

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JP (1) JPH01187192A (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08290830A (ja) * 1995-04-17 1996-11-05 Mirae Corp 半導体素子検査機の顧客トレーの移送装置
JP2020157433A (ja) * 2019-03-27 2020-10-01 本田技研工業株式会社 把持装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08290830A (ja) * 1995-04-17 1996-11-05 Mirae Corp 半導体素子検査機の顧客トレーの移送装置
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