JPH01187105A - 物品収納搬出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、物品を収納して移動する移動手段を有する
収納庫において、収納した物品を自動的に取出せるよう
にした物品収納搬出装置に関するものである。

〈従来技術〉 従来、物品を収納する移動手段、たとえば収納位置が区
画された移動棚を有する収納庫は、物品を収納するトレ
ーやコンテナ又は、ベルトコンベヤー等からなる棚を構
成し、この棚が循環して所定の入出庫口へ目的の物品が
移動してくるようになっている。その具体的手段として
は、収納した物品毎に収納区画位置を記憶しておき取出
しの際は、その記憶情報に従って、物品の収納区画位置
が入出庫口に達するところまで移動棚を移動させるよう
にしていた。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、物品を移動棚に収納する際、収納する物
品とこの物品を移動棚のどの区画位置に収納するかを登
録しなくてはならず、また、取出した物品を再収納する
際には、あらかじめ物品毎に収納区画位置が記憶されて
いるので、決められた棚の収納区画位置を入出庫口まで
、移動して物品を収納しなくてはならなかった。したが
って、収納、取出しの時間的ロスが生じたり、装置自体
に機構上の負担もかかるものであった。仮に物品を再収
納する際、移動棚の空いている区画位置に収納しようと
すると、あらためて物品の収納位置を記憶し、登録しな
おさなくてはならず操作性においても大変不便なものと
なっていた。

この発明は、上記の点に鑑みて移動手段を有する収納庫
において物品の収納位置を台帳に登録および装置に記憶
する等の操作の必要がなく、容易に物品を取出すことが
でき、かつ、取出した物品を再収納するに際して、移動
手段による空いている任意の区画収納スペースに容易に
収納できる物品収納搬出装置を目的とするものである。

く問題点を解決するための手段〉 この発明の物品収納搬出装置は、上記問題点を解決する
ために収納位置が区画されて、物品を収納し循環移動す
る移動手段と、この移動手段による循環移動路に設けら
れた物品排出入口と、物品毎に付される物品コードとそ
の物品が収納された区画位置を記憶する記憶部と、この
記憶部の記憶情報に従って、前記移動手段の駆動を制御
する制御装置を設けてなる物品収納搬出装置であって、
物品に付された機械読取用コードからなる物品コードを
読取り、記憶部へ入力する物品コード読取装置と、上記
物品の収納区画位置を検出して上記記憶部へ入力する収
納位置検出装置とを設けて構成されてなるものである。

く作　用〉 この発明は、物品に付された機械読取用コードを読取り
、記憶部へ入力する物品コード読取装置と物品を収納す
る移動手段における収納区画位置を検出して記憶部へ入
力する収納位置検出装置を設けることにより物品を収納
する毎に自動で物品コードと移動手段における物品の収
納区画位置が記憶できるので、物品のコードを指定する
ことにより、記憶された情報に基づいて制御装置が移動
手段を制御駆動して目的の物品を取出すことができる。

〈実施例〉 次にこの発明の一実施例を示す図面に基づいてこの発明
の物品収納搬出装置を説明する。

第１図は、コンピュータの記憶媒体として用いる磁気テ
ープを収納する物品収納搬出装置１をコンビ二−タ室の
天井部に設置した状態を示す説明図であり、第２図は、
第１図で示した物品収納搬出装置１の制御系を示すブロ
ック図である。

この物品収納搬出装置１の収納庫２には、カセット式の
磁気テープを出し入れする２つのステーションＡ、Ｂが
設けられている。このステーションＡ、Ｈには天井から
床に向って傾斜した磁気テープの移送通路を介して、オ
ペレータが取出しやすい高さに位置する磁気テープの物
品取出口４Ａ。

４Ｂが設けられている。

収納庫２は、第３図に示すように磁気テープである物品
１０を収納する物品収納コンテナ２０１が循環移動する
移動手段５が構成されている。この移動手段５は、第４
図で収納庫２のステーションＡ付近の平面断面説明図で
示されているように物品収納コンテナ２０１の底部、側
部にコンテナ移送用ローラ２０６．２１０が設けられて
いる。

これらのコンテナ移送用ローラ２０６．２１０はすべて
駆動ローラではなくそのうちの一部が駆動部（図示せず
）より駆動力を得、物品収納コンテナ２０１に接して、
ローラ回転方向（図中時印方向）に移動するようになっ
ている。また、物品収納コンテナ２０１は互いに移動間
隔が短くならないように、スペーサー２０２が設けられ
ている。

次に、物品１０の出入れを行なうステーションＡ付近に
ついて第４図と、第４図Ｘ−Ｘ線断面説明図を示した第
５図に基づいて詳しく説明するとステーションＡは、収
納庫２の側部に物品の排出人を行なう物品排出人口３Ａ
を介して連接している。この物品排出人口３Ａのすぐ手
前の物品の移送経過には、物品を収納する物品収納コン
テナ２０１の移動量をカウントするカウンタ１５が設置
され、移動手段５の動きを監視する演算部１７に接続さ
れた収納位置検出装置１６が設けられている。

尚、この物品排出人口３Ａおよびカウンタ１５付近では
、物品収納コンテナ２０１の底部の移送手段は、無端状
の定位置送りベルト２１１を配置している。そして、こ
の定位置送りベルト２１１は、物品移送用ローラ２０６
．２１０と送り速度が同期するように設定された複数の
ベルト回転輪２１３に支持され、物品収納コンテナ２０
１の移送スリップが生じないよう物品収納コンテナ２０
１を前後ではさむ挾持用突起部２１２が設けられるとと
もに、この定位置送りベルト２１１の移送範囲内に位置
させたカウンタ１５が所定数カウントした後、目的の物
品収納コンテナ２０１を物品排出人口３Ａまで移送して
、移動手段５の駆動を正確に停止させるために定位置リ
ベルト２１１の送り量信号を制御部へ送るよう構成され
ている。

次に物品１０の排出人装置６について説明すると、物品
１０が収納されている物品排出式コンテナ２０７から物
品収納コンテナ２０１に物品１０の受は渡しを行なえる
ように、第４図に示されるように物品排出式コンテナ２
０７が横向き（破線りで示される位置）に倒される。一
方、この物品排出式コンテナ２０７に対向する物品収納
コンテナ２０１も構向き（破線Ｃで示される位置）に倒
される。さらに詳細に説明すると第５図に示されるよう
に、物品排出式コンテナ２０７と物品収納コンテナ２０
１は、底側部を回転可能に支持する軸支部材６０９．２
０５を物品受は渡し位置で固定部材６１２．６０１によ
って固定して、互いに横転して開口部が対向するように
なっている。

そして、物品収納シリンダ装置６１０が駆動して、物品
排出式コンテナ２０７の底部に設けられている物品収納
押出用穴６１１から物品１０を押出し、物品収納コンテ
ナ２０１側へ転送されるようになっている。このとき、
物品１０にあらかじめ付されている物品コードに対応す
る機械読取用コード（たとえばバーコード）をよみとる
物品コード読取装置８（たとえばバーコードリーダ）に
よって読取られるようになっている。また、物品を収納
庫２より取出す際は、物品の収納動作とは反対に物品収
納コンテナ２０１側に設けられている物品排出人シリン
ダ装置６０５が同様に駆動し、物品収納コンテナ２０１
の底部に設けられた物品排出押出用穴２０４から物品１
０を押出し、物品排出人コンテナ２０７側に転送できる
ようになっている。物品収納コンテナ２０１、物品排出
式コンテナ２０７の内側には、移送による振動を吸収し
、物品の収納、排出の衝撃から物品１０を保護するため
にウレタン製の保護材２０３．６０８が設けらている。

また、６０２．６０３は、物品収納コンテナ２０１と物
品排出式コンテナ２０７が横転したときの衝撃を吸収す
るためのクツション材である。６０６は、物品１０の排
出収納時の移転を助ける弾性材料で構成された排出収納
補助ローラである。

ステーションＡには、物品排出式コンテナ２０７が、３
台待機できるようになっており、−台ずつ図示していな
い移送手段で、物品排出人口３Ａでの物品受渡位置と物
品取出入口４Ａ間を移送できるようになってＣ）る。こ
の物品収納搬出装置１の制御系は第２図に示されるが、
物品コード読取装置８、収納位置検出装置１６および排
出人装置６は、ステーションＡ側とＢ側にそれぞれに設
置されており制御装置２０に並列に接続されていて、ス
テーションＢ側は省略している。まず、物品コード読取
装置８によって、物品のコードを読取った物品コード信
号および移動手段５による収納区画位置の動きを収納位
置検出装置１６カウンタ１５が常にカウントし、物品１
ｏの収納時に、検出する物品収納区画位置を記憶部２３
へ記憶するようになっている。制御部からはインターフ
ェイスを介し、移動手段駆動部２１と１、排出人装置６
へ制御信号が送れるよう接続されている。排出人装置６
は、物品１０の排出人の際、物品収納コンテナ２０１の
軸支部材２０５を固定部材６０１によって固定し、物品
収納コンテナ２０１を横転させ、さらに物品１０を押出
す物品排出シリンダ装置６０５を作動（排出時のみ）さ
せる一連の動作を行なう移動手段５側の物品排出押出用
穴６１と、物品排出式コンテナ２０７の物品１ｏ排出人
位置で軸支部材６０９固定部材６１２によって固定し物
品排出式コンテナ２０７を横転させ、さらに物品１０を
押出す物品収納シリンダー装置６１０を作動（収納時の
み）させ、物品排出式コンテナ２０７を物品排出人位置
から物品取出入口４Ａ間で移動させる一連の動作を行な
うための物品取出入駆動部６２とから構成されている。

記憶部２２には、物品１０に付された機械読取用のバー
コード番号と対応する物品１０の名称および内容等を登
録するメモリ部を有し、必要な物品１０を名称またはそ
の内容等を入力部２５から入力して物品１０の排出指令
操作を行なうことができる。尚、この入力部２５からの
排出指令操作は、物品１０に付された機械読取用コード
番号を直接入力してもよい。

次に、この物品収納搬出装置１から物品１０の収納手順
および排出手順を第６図、ｊＩ７図のフロー図に従って
説明するとまず、収納手順は、収納するステーションを
指定すると制御装置２０より、収納位置検出装置１６へ
信号が送られ、収納庫２内で、指定されたステーション
（Ａを指定したとする）にいちばん近い空の物品収納コ
ンテナ２０１を記憶部２３に基づいて算出させ、移動手
段５を駆動し、空の物品収納コンテナ２０１をステーシ
ョンＡの物品排出入口３Ａで停止させる。

次に排出入袋Ｗ１６を駆動させ、物品収納シリンダー装
置６１０を駆動させ、物品１０が、物品排出式コンテナ
２０７から物品収納コンテナ２０１に移動したところで
、駆動を停止させる。

そして、°物品コード読取装置を駆動させる。この時点
で、物品１０が収納された位置（どの物品収納コンテナ
２０１が）と物品１０に付された機械読取用コードを読
取り、記憶部２３に記憶させる。この作業が終了すると
、排出人装置６を再駆動させ、物品収納作業を終了する
。

また、排出手順については、必要な物品１０（たとえば
磁気テープ）名と取出しステーションＡ、Ｂを入力装置
２５から入力すると（取出しステーションはＡを指定し
たと仮定する）制御部は、記憶部より該当する物品コー
ドを検索する。次に、収納位置検出装置１６は、目的の
物品が収納庫２の区画されたどの物品収納コンテナ２０
１にあるか、および移動手段５をどれだけ駆動すればよ
いかを演算し、制ａ１部へ信号を送る。制御部は、移動
手段駆動部へ駆動指令信号を与えると循環移動を開始す
るが、収納位置検出装置１６の演算結果によって、物品
収納コンテナ２０１の移動量が３台を越える量であれば
、その移動速度は、早送りされる。そして、順次、指定
されたステーションＡ側のカウンタ１５が物品収納コン
テナ２０１の移送量をカウントし、残り３台以下となっ
た場合にその送りを低速にし、物品収納コンテナ２０１
が物品排出人口３Ａに達すると制御部は移動手段駆動制
御部へ停止信号を送り、移動手段５の駆動を停止させる
。

次に排出装置６を駆動させ目的の物品１０を物品収納コ
ンテナ２０１から物品排出式コンテナ２０７に転送し、
物品取出入口４Ａに送り出す。そして物品１０の排出動
作を終了する。

尚、上述の実施例では、物品収納搬出装置１をコンピュ
ータの記憶媒体として用いる磁気テープの収納庫２とし
て使用したものであるが、このような場合、第２図で示
される制御装置２０は、収納庫２から取出すべき磁気テ
ープを入力部２５より手動操作で指定する意外に、これ
ら磁気テープを使用して、一連の処理を行うコンピュタ
が、必要とする磁気テープの指定信号を直接制御装置２
０に送り指令するようにしてもよい。そして、収納庫２
よりステーションを介して取出される磁気テープは、直
接コンピュータの磁気テープ読取り装置に挿入される機
構にしてもよいものである。

また、物品に付される機械読取用コードは、物品に直接
材される以外に１個又は複数を１まとまりとしてケース
や箱に入れられ、そのケースや箱に付されるものであっ
てもよい。

収納位置検出装置１６内の記憶部２３は、通常物品収納
搬出装置１の電源を切っても記憶が保存されるようにバ
ッファダブ用型源を組込むか、ディスクドライブ装置を
組込みフロッピーディスク等へ記憶させるようにしても
よい。または、物品収納コンテナ１つ１つに収納番地を
示すコードを付しておき、物品１０に付したコードを読
取る際に物品収納コンテナに付したコードも読取り、物
品の収納位置を検出するようにしてもよい。

〈発明の効果〉 以上の如く、この発明よれば、物品に付されている物品
コードを読取る物品コード読取装置と、物品を収納する
収納位置検出装置とが設けられているので物品を収納す
る際、物品の名称や番号等、および収納場所を収納のた
びに登録することもなく、きわめて簡単に物品収納操作
が行なえ、また収納位置が区画された収納庫のおいてい
るスペースにランダムに収納できるのできわめて短時間
に収納作業がおこなえ、しかもスピーデイに目的の物品
を簡単に捜し出して取出すことができるので、物品の出
し入れを頻繁に行うような業務に適した物品収納搬出装
置が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の物品収納搬出装置の設置状態説明図
、第２図は第１図で示した物品収納搬出装置の制御系を
示す説明図、第３図、第４図は、この発明の物品収納搬
出装置の物品の収納状態説明図および物品出入のステー
ション部分の平面説明図、第５図は第４図のＸ−Ｘ線断
面説明図、第、第７図は、この発明の物品収納搬出装置
による物品の収納手順および取出手順のフロー説明図。 １・・・物品収納搬出装置、３Ａ・・・物品排出人口５
・・・移動手段、６・・・排出人装置、８・・・物品コ
ード読取装置、１６・・・収納位置検出装置、２ｏ・・
・制御装置、２３・・・記憶部。 手続補正書防式） １．事件の表示 昭和６２年特許願第２１３６５２号 ２゜発明の名称 物品収納搬出装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 郵便番号１０１ 住　　所　　　東京都千代田区神田駿河台１丁目６番地
平成１年１月３１日（発送日） 補正の内容 （１）明細書中、「図面の簡単な説明」の欄で、第１６
頁、第１行目の記載を次の如く訂正する。 「明図、第５図は第４図のｘ−Ｘ線断面説明図、第６図
、」 以上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 収納位置が区画されて、物品を収納し循環移動する移動
   手段と、この移動手段による循環移動路に設けられた物
   品排出入口と、物品毎に付される物品コードとその物品
   が収納された区画位置を記憶する記憶部と、この記憶部
   の記憶情報に従って、前記移動手段の駆動を制御する制
   御装置を設けてなる物品収納搬出装置であって、物品に
   付された機械読取用コードからなる物品コードを読取り
   、記憶部へ入力する物品コード読取装置と、上記物品の
   収納区画位置を検出して上記記憶部へ入力する収納位置
   検出装置とを設けてなる物品収納搬出装置。