JPH01185123A - ディジタルリレーシステムの監視方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ディジタルリレーシステムの監視方式にかか
り、詳しくは、システムの中心部となる、保護演算を行
うＣＰＵの誤不動作等の現象を検出するための監視方式
に関する。

（従来の技術及びその問題点） 従来、ディジタルリレーシステムのＣＰＵ監視方式とし
ては、ＣＰＵの発振クロックの発振、停止を監視するク
ロック監視、プログラムの周期性をチエツクするウォッ
チドッグタイマによりソフトウェア、ハードウェア両面
の監視を行うウォッチドッグタイマ監視等の方式が知ら
れている。

しかるに、これらの方式では１例えば電源装置出力回路
すなわちＣＰＵ駆動電源の断線によるＣＰＵの誤不動作
や、電源投入後の初期にウォッチドッグタイマが正常に
動作可能となるまでの期間のＣＰＵ動作不良、更には、
ディジタルリレーシステムのディジタル出力部が初期状
態においてロックされ、これが解除されないままの状態
となっているロック側故障等を検出できないという問題
があった。

本発明は上記問題点を解消するために提案されたもので
、その目的とするところは、上述したようなＣＰＵの誤
不動作等を簡単な構成により正確に検出し、信頼性の向
上を可能としたディジタルリレーシステムの監視方式を
提供することにある。

（問題点を解決するための手段）　　　　　　　　　　
（上記目的を達成するため、本発明は、ディジタルリレ
ーシステムにおいて保護演算を行うＣＰＵの動作に対応
する周期的なパルス信号をリレーユニットのディジタル
出力部から送信し、このパルス信号を監視回路により受
信して監視すると共に、前記パルス信号の停止時に前記
監視回路から警報信号を出力することを特徴とする。

（作用） 本発明によれば、ＣＰＵの駆動電源やディジタル出力部
等に何ら異常がない場合には、ＣＰＵの動作に対応しＬ
周期的なパルス信号が監視回路に受信される。そして、
電源装置出力回路の断線等に起因する駆動電源の遮断、
その他の原因によりＣＰＵの動作が停止した場合や、デ
ィジタル出力部のロック側故障等が発生した場合には、
上記パルス信号が停止するため、監視回路内の常時監視
タイマがこれを検出して警報リレーを動作させ、外部に
ｒＣＰＵ停止」等を示す警報信号を出力する。

（実施例） 以下１図に沿って本発明の一実施例を説明する。

第１図はこの実施例に用いられる監視システムの構成を
示すもので、図においてＰ、Ｎは例えば直流１１０ｖの
電源ラインであり、これらの電源ラインＰ、Ｎには継電
器電源用開閉器Ｓが接続されている。また、開閉器Ｓの
後段の電源ラインＰ。

Ｎ間には、保護用のノンフユーズブレーカＮＦＢを１次
側に備えた電源装置１が接続されている。

更に、この電源袋Ｒ１から給電されるディジタルリレー
のリレーユニット２が設けられており、このリレーユニ
ット２は図示されていない電力系統の保護に用いられる
ものである。リレーユニット２の後段には、前記電源ラ
インＰ、Ｎから給電される監視回路３が設けられており
、この監視回路３はリレーユニット２から出力されるパ
ルス信号を監視すると共に、このパルス信号停止時に警
報信号を出力するものである。

次に、第１図の要部の構成を第２図に基づいて説明する
。第２図において、リレーユニット２は保護演算を行う
ＣＰＵ（図示せず）を有する演算ユニットＯＵと、ディ
ジタル出力部ＤＯとを備えており、ディジタル出力部Ｄ
Ｏ内には出力トランジスタＴＲが設けられている。この
出力トランジスタＴＲのベースには、前記ＣＰＵにより
実行される最優先のプログラムによって、一定周期のパ
ルス信号が入力されるようになっている。

また、出力トランジスタＴＲのコレクタは、監視回路３
の入力側に設けられたホトカプラＰＣを構成する発光ダ
イオードのカソードに接続されており、そのアノードは
直流電源に接続されている。

更に、ホトカプラを構成するホトトランジスタの出力側
は、ウォッチドッグタイマの如き常時監視タイマ３１に
接続されている。なお、常時監視タイマ３１の電源は、
前述した如く電源ラインＰ、Ｎから供給されている。

そして、常時監視タイマ３１の出力側には警報リレーＲ
Ｙが接続され、その接点ＡＬが閉じることによって外部
に警報信号が出力されるようになっている。

次に、この実施例の作用を説明すると、開閉器Ｓを閉じ
ることにより、電源ラインＰ、Ｎから電源装置１を介し
てリレーユニット２に駆動電源が供給され、かつ電源ラ
インＰ、Ｎから監視回路３に直接給電される。これに伴
い、前記ディジタル出力部ＤＯ内の出力トランジスタＴ
Ｈに対するパルスを発生させるプログラムが演算ユニッ
トＯＵ内のＣＰＵにより優先して起動され、出力トラン
ジスタＴＲからは周期的に“ＯＮ”、　　”ＯＦＦ”を
繰り返すパルス信号が出力される。

このパルス信号は、監視回路３内のホトカプラＰＣを介
して常時監視タイマ３１に入力される。常時監視タイマ
３１はこのパルス信号を常時監視しており、演算ユニッ
トＯＵ内のＣＰＵの誤不動作等により、パルス信号が“
ＯＮ”状態または“ＯＦＦ”状態で一定時限停止した場
合に警報リレーＲＹに向けて信号を出力する。

ここで、常時監視タイマ３１としてウォッチドッグタイ
マを用いた場合には、ディジタル出力部Ｄ○からのパル
ス信号をウォッチドッグタイマのすセット信号とし、こ
のリセット信号が停止した場合のカウンタのけたあふれ
信号を警報リレーＲＹへの出力信号とすればよい。

このようにして警報リレーＲＹを動作させることにより
、その接点ＡＬを閉じて外部にＣＰＵが異常である旨の
警報信号を出力することができる。

なお、監視回路３はパルス信号を受信するものであるた
め、補助リレーを使用した回路では寿命の点から動作回
数の制限を受ける。従って、図示のようにホトカプラ等
による接点の静止化を図ることが望ましい。

また、第１図に示した開閉器Ｓが閉℃状態で電源装置１
内のノンフユーズブレーカＮＦＢが“断″となった場合
にも、常時監視タイマ３１の動作によって警報信号が発
せられるが、手動操作によって断”とした場合について
は運用面で考慮すればよい、更に、開閉器Ｓが開の状態
では監視回路３の機能が停止し、警報が出力されること
はない。

次に１本発明にかかる監視方式は主リレーユニット及び
副リレーユニットを備えたディジタルリ　（レージステ
ムにも適用可能である。すなわち、第３図はこれらのリ
レーユニットからなる２重化１系列システムの構成図で
あり、２Ａが主リレーユニット、２Ｂが副リレーユニッ
トをそれぞれ示している。

かかるシステムにおいては、副リレーユニット２Ｂ内の
ＣＰＵにより発生させたパルス信号が主リレーユニット
２Ａ内の監視手段２１に送られ、この監視手段２１が前
記パルス信号の停止を検出して警報リレーＲＹ’を動作
させ、副リレーユニット２ＢのＣＰＵ停止等を外部に通
報するものである。

ここで監視手段２１としては、第２図における常時監視
タイマ３１と同等の機能をソフトウェア的に実現するも
のが考えられ、これによってハードウェアの簡略化を図
ることができる。

このように本発明を複数のリレーユニットからなるシス
テムに適用することにより１片系のＣＰＵ停止等を検出
して直ちに他系によるバックアップを行うことが可能に
なる。

；発明の効果） 以上のように本発明によれば、ＣＰＵの動作に対応する
ディジタル出力部からのパルス信号を常時監視するもの
であるため、電源装置出力回路の断線によるＣＰＵの停
止等の誤不動作やディジタル出力部のロック側故障を確
実に検出できると共に、電源投入直後のＣＰＵ動作不良
を検出することができ、二重化システムをも含めたディ
ジタルリレーシステムの信頼性を大幅に向上させること
ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の一実施例を示すもので、第
１図は監視システムの構成図、第２図は同じく要部の構
成図、第３図は本発明が適用される２重化１系列システ
ムの構成図である。 １・・・電源装置　　　　　２・・・リレーユニット２
Ａ・・・主リレーユニット ２Ｂ・・・副リレーユニット ３・・・監視回路　　　　　２１・・・監視手段３１・
・・常時監視タイマ ＯＵ・・・演算ユニット Ｄ○・・・ディジタル出力部 ＲＹ、ＲＹ’・・・警報リレー　　　ＡＬ・・・接点特
許出願人　　　　富士電機株式会社 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＣＰＵにより保護演算を行うディジタルリレーシステム
   において、 前記ＣＰＵの動作に対応する周期的なパルス信号をリレ
   ーユニットのディジタル出力部から送信し、このパルス
   信号を監視回路により受信して監視すると共に、前記パ
   ルス信号の停止時に前記監視回路から警報信号を出力す
   ることを特徴とするディジタルリレーシステムの監視方
   式。